CN112846945A - 空间角度数控双面加工中心 - Google Patents

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CN112846945A CN202011537237.5A CN202011537237A CN112846945A CN 112846945 A CN112846945 A CN 112846945A CN 202011537237 A CN202011537237 A CN 202011537237A CN 112846945 A CN112846945 A CN 112846945A
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Abstract

本发明公开了空间角度数控双面加工中心，包括：底座，所述底座的中间位置固定连接有工作台，所述工作台上连接有夹具，所述夹具用于对加工件的装卡，所述工作台的两侧均设有与所述底座连接的平台，所述平台关于所述工作台对称设置，所述平台上连接有加工装置，所述平台带动所述加工装置平移动并调节所述加工装置与加工件的加工角度。本发明通过合理的设置夹具、平台、加工装置、刀库等使得本发明具有刀具位置及角度调节灵活，加工精度高、加工灵活，能够同时对加工件两个平面进行加工的优点；另排屑器收集过程中能够有效地将切削液与加工碎屑进行分离，并收集至集屑小车内，便于加工碎屑回收处理，有利于切削液的回收，降低企业生产成本。

Description

空间角度数控双面加工中心
技术领域
本发明涉及机械加工领域，更具体地说，本发明涉及空间角度数控双面加工中心。
背景技术
现有的加工中心多只对工件的一个平面加工，需要加工双面时必须重新装夹，加工精度低，加工效率低；部分双面加工中心虽能够对工件的两个平面进行加工，但是刀具与加工角度不能调整，刀具的位置只能沿着上下、左右、前后三个方向中的一个或两个方向进行平移，进而影响加工精度和加工效率；另排屑机排入集屑小车内的加工碎屑含有大量切削液，不利于加工碎屑的后续回收，且会造成切削液报废，生产企业成本增高。因此，有必要提出空间角度数控双面加工中心，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了空间角度数控双面加工中心，包括：包括：底座，所述底座的中间位置固定连接有工作台，所述工作台上连接有夹具，所述夹具用于对加工件的装卡，所述工作台的两侧均设有与所述底座连接的滑台，所述滑台关于所述工作台对称设置，所述滑台上均连接有加工装置，所述滑台带动所述加工装置平移并调节所述加工装置与加工件的加工角度，所述底座的四周固定连接有防护罩，所述防护罩向外延伸，且所述防护罩将所述加工装置、所述滑台包裹在内，所述防护罩正面设有防护门，所述底座的后方设有两个刀库，所述刀库与所述底座连接，所述刀库与所述加工装置对应，所述刀库用于对所述加工装置中的刀具进行更换，两个所述刀库之间设有关于所述工作台对称的集屑小车，所述防护罩上设有供所述集屑小车通过的第一开孔，所述滑台与所述工作台之间均设有排屑机，所述排屑机的出口设置在所述集屑小车的上方，所述排屑机的入口设置在所述刀具的下方，所述排屑机与所述底座固定连接，所述集屑小车的两端分别设有电气润滑控制单元和液压单元，且所述电气润滑控制单元和所述液压单元均设置在所述防护罩的外侧，所述底座的前端通过连接梁连接有操作台，且所述连接梁向前延伸使得所述操作台超出所述防护门。
优选的是，所述滑台包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台，所述第一平台与所述底座在水平平面内转动连接，且旋转中心设置在所述第一平台的靠近所述工作台一端的中间位置；所述第二平台靠近所述工作台的一端与所述第一平台靠近所述工作台的一端在竖直平面内转动连接，所述第三平台与所述第二平台左右滑动连接，所述第四平台与所述第三平台前后滑动连接，所述加工装置与所述第四平台上下滑动连接，且所述第四平台内第一凹槽以提供所述加工装置上下移动的空间。
优选的是，所述底座远离所述工作台的一端的前方或后方设有第一角度调节装置，所述第一角度调节装置用于所述第一平台与所述底座之间在水平平面内角度的调整，所述第一角度调节装置包括第一调节块，所述第一调节块与所述底座固定连接，所述第一调节块内螺纹连接有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉包括螺帽端、螺纹端，所述螺帽端与所述螺纹端之间设有第一连接部，所述第一连接部的一端与所述螺帽端固定连接，另一端与所述螺纹端连接，所述螺纹端的远离所述螺帽端的一端固定连接有第二连接部，所述第一平台上设有供所述第一调节螺钉穿过的第二凹槽，所述第二凹槽设有与所述第一连接部相对应的第一通孔，所述第一平台上设有多个第一弧形长孔，所述底座上设有与所述第一弧形长孔相对应的第一螺纹孔，所述第一弧形长孔、所述第一螺纹孔内设有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉螺纹部位的最大直径小于所述第一弧形长孔的直径。
优选的是，所述第一平台远离所述工作台的一端固定连接有第二角度调节装置，所述第二角度调节装置用于所述第二平台与所述第一平台之间在竖直平面内角度的调整，所述第二角度调节装置包括第一调节丝杆、调节楔形块，所述第一调节丝杆通过第一连接板与所述第一平台转动连接，所述第二平台设有与所述调节楔形块相对应的第三凹槽，所述第三凹槽上端固定连接有与所述调节楔形块相抵的扇形凸台，所述调节楔形块通过所述扇形凸台带动所述第二平台转动，所述调节楔形块设有供所述第一调节丝杆穿出的第二通孔，所述第二通孔远离所述工作台的一端固定有与第一调节丝杆相对应的第一反向器。
优选的是，所述第二平台和所述第三平台之间设有第一平移调节装置，所述第一平移调节装置包括第一导轨、第一滑块、第一电机、第二调节丝杆、第二反向器，所述第二平台的前后两侧均匀安装有多个所述第一导轨，所述第三平台的底部固定连接有所述第一导轨相对应的所述第一滑块，所述第三平台的底部固定连接有与所述第二调节丝杆相对应的所述第二反向器，所述第二调节丝杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座与所述第二平台转动连接，所述第一电机的外壳所述第二平台固定连接。
优选的是，所述第四平台和所述第三平台之间设有第二平移调节装置，所述第二平移调节装置包括第二导轨、第二滑块、第二电机、第三调节丝杆、第三反向器，所述第三平台的左右两侧均匀安装有多个所述第二导轨，所述第四平台的底部固定连接有所述第二导轨相对应的所述第二滑块，所述第四平台的底部固定连接有与所述第三调节丝杆相对应的所述第三反向器，所述第三调节丝杆的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，另一端通过第二轴承座与所述第三平台转动连接，所述第一电机的外壳通过与所述第三平台固定连接。
.优选的是，所述第四平台上连接有第三调节装置，所述第三调节装置包括油缸、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第三导轨、第三滑块、第四导轨、第四滑块，所述油缸的外壳与通过所述第二连接件与所述第四平台靠近所述工作台的一端的上端固定连接，所述第二连接件设有供所述油缸的伸缩端穿出的第三通孔，所述油缸的伸缩端从所述第三通孔穿出后通过所述第三连接件与所述加工装置的上端固定连接，所述加工装置的下端通过所述第四连接件与所述第三导轨的上端固定连接，所述第四平台的下端固定连接有第五连接件，所述第五连接件内固定连接有所述第三导轨相对应的所述第三滑块，所述第三导轨下端从所述第三滑块穿出，所述第四平台靠近所述工作台的平面固定连接有多个所述第四导轨，所述加工装置上固定连接有与所述第四导轨相对应的所述第四滑块。
优选的是，所述排屑机包括第一固定架、第二固定架、螺旋轴、摆动筒体、驱动电机、驱动轮、摆动控制机构、第一连接套、第二连接套、连接轴、连接杆，所述摆动筒体的一端通过所述第一连接套与第一固定架转动连接，另一端通过所述第二连接套与所述第二固定架转动连接，所述第一固定架、所述第二固定架均与所述底座固定连接，且所述第一固定架位于所述第二固定架的后方，所述螺旋轴包括螺旋叶片和中心轴，所述螺旋叶片与所述中心轴固定连接，所述螺旋叶片与所述摆动筒体的内腔相对应，所述中心轴突出所述螺旋叶片的一端贯穿所述第一连接套、所述摆动筒体的前侧壁，另一端贯穿所述第二连接套、所述摆动筒体的后侧壁，且所述中心轴与所述摆动筒体转动连接，所述中心轴远离所述第一固定架的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机的壳体与所述第一固定架或所述底座通过支架固定连接，所述驱动电机的输出轴上固定连接有所述驱动轮，所述驱动轮位于所述第二固定架与所述驱动电机壳体之间，所述驱动轮的下方设有所述从动轮，所述从动轮通过所述连接轴与所述摆动控制机构连接，所述连接轴与所述第二固定架转动连接，所述摆动控制机构通过所述连接杆与所述第二连接套连接，所述摆动筒体上端设有开口，且所述开口向外延伸设有喇叭口，所述摆动筒体的下端设有排料口，所述排料口设置在远离所述第二固定架的一端，所述第一固定架上设有与所述排料口相对应的第二开孔，所述集屑小车设置在所述第二开孔的下方，所述摆动筒体的周壁上均匀分布多个圆孔。
优选的是，所述摆动控制机构包括旋转轮、摆动杆、滑动齿条，所述旋转轮与所述连接轴远离所述从动轮的一端固定连接，且所述旋转轮位于所述第二固定架远离所述从动轮的一侧，所述摆动杆与所述第二固定架转动连接，所述滑动齿条与第二固定架上下滑动连接，所述旋转轮上固定连接有第一导向杆，所述摆动杆上设有与所述第一导向杆相对应的第一滑槽，所述摆动杆远离与所述第一导向杆的端部的轮齿与滑动齿条啮合连接，所述滑动齿条的上端设有第二导向杆，所述连接杆上设有与所述第二导向杆相对应的第二滑槽，所述滑动齿条通过所述第二导向杆、所述第二滑槽与所述连接杆连接。
优选的是，还包括用于对加工件加工后端面的加工质量进行检测的检测装置，所述检测装置通过扫描仪获取加工件加工后端面的实际数据点集并优化得到优化数据点集，所述优化数据点集的获得步骤如下：
设所述实际数据点集的点聚集的总中心点a0的空间坐标为(x0，y0，z0)，将所述实际数据点集分为c(c≥2)个数据组，且每个数据组中的点聚集的分中心点qd的空间坐标为(xq，yq，zq)，每个所述数据组中任意一点na的空间坐标为(xn，yn，zn)，
步骤A1：计算所述数据组中任意一点na与所述分中心点qd平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000041
Figure BDA0002853866810000042
其中，Dc为所述数据组中任意一点na的信息参数、a为每个所述数据组中任意一点的序号、d为每个数据组中的点聚集的分中心点的序号；
步骤A2：计算所述数据组任意一点na与所述总中心点a0实际欧式距离La：
Figure BDA0002853866810000043
步骤A3：将所述实际欧式距离La与所述平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000044
对比，若
Figure BDA0002853866810000045
则此数据点为异常点，则此数据点将从所述实际数据点集剔除，若
Figure BDA0002853866810000046
则此数据点为正常点，则保存到所述实际数据点集，将所述实际点集中的所有的异常点全部剔除后得到所述优化数据点集。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的空间角度数控双面加工中心通过合理的设置夹具、平台、加工装置、刀库等使得本发明具有刀具位置及角度调节灵活，加工精度高、加工灵活，能够同时对加工件两个平面进行加工的优点；另排屑器收集过程中能够有效地将切削液与加工碎屑进行分离，并收集至集屑小车内，便于加工碎屑回收处理，有利于切削液的回收，降低企业生产成本。
本发明所述的空间角度数控双面加工中心，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的空间角度数控双面加工中心的主视结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
图4为本发明所述的空间角度数控双面加工中心中加工装置、平台、底座组装的主视结构示意图。
图5为图4的俯视结构示意图。
图6为图4的左视结构示意图。
图7为本发明所述的空间角度数控双面加工中心中第一调节螺钉的结构示意图。
图8为本发明所述的空间角度数控双面加工中心中排屑机、底座、集屑小车组装的左视示意图。
图9为图8在A-A位置的剖切示意图。
图10为图8在B-B位置的剖切的部分示意图。
1为底座、2为工作台、3为夹具、4为滑台、4-1为第一平台、4-2为第二平台、4-2-1为第三凹槽、4-2-2为扇形凸台、4-3为第三平台、4-4为第四平台、4-5为第二凹槽、4-6为第一弧形长孔、5为加工装置、6为防护罩、7为防护门、8为刀库、5-1为刀具、9为集屑小车、10为排屑机、10-1为第一固定架、10-1-1为第二开孔、10-2为第二固定架、10-3为螺旋轴、10-3-1为螺旋叶片、10-3-2为中心轴、10-4为摆动筒体、10-4-1为喇叭口、10-4-2为排料口、10-5为驱动电机、10-6为驱动轮、10-7为摆动控制机构、10-7-1为旋转轮、10-7-2为摆动杆、10-7-2-1为第一滑槽、10-7-3为滑动齿条、10-7-4为第一导向杆、10-7-5第一导向杆、10-8为第一连接套、10-9为第二连接套、10-10为连接轴、10-11为连接杆、10-11-1为第二滑槽、10-12为从动轮、11为电气润滑控制单元、12为液压单元、13为操作台、14为第一调节装置、14-1为第一调节块、14-2为第一调节螺钉、14-2-1为螺帽端、14-2-2为螺纹端、14-2-3为第一连接部、14-2-4为第二连接部、14-3为第一固定螺钉、15为第二角度调节装置、15-1为第一调节丝杆、15-2为调节楔形块、15-3为第一连接板、16为第一平移调节装置、16-1为第一导轨、16-2为第一滑块、16-3为第一电机、16-4为第二调节丝杆、17为第二平移调节装置、17-1为第二导轨、17-2为第二滑块、17-3为第二电机、17-4为第三调节丝杆、18为第三调节丝杆、18-1为油缸、18-2为第二连接件、18-3为第三连接件、18-4为第四连接件、18-5为第五连接件、18-6为第三导轨、18-7为第四导轨、18-8为第四滑块。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图10所示，本发明提供了空间角度数控双面加工中心，包括：底座1，所述底座1的中间位置固定连接有工作台2，所述工作台2上连接有夹具3，所述夹具3用于对加工件的装卡，所述工作台2的两侧均设有与所述底座1连接的滑台4，所述滑台4关于所述工作台2对称设置，所述滑台4上均连接有加工装置5，所述滑台4带动所述加工装置5平移并调节所述加工装置5与加工件的加工角度，所述底座1的四周固定连接有防护罩6，所述防护罩6向外延伸，且所述防护罩6将所述加工装置5、所述滑台4包裹在内，所述防护罩6正面设有防护门7，所述底座1的后方设有两个刀库8，所述刀库8与所述底座1连接，所述刀库8与所述加工装置5对应，所述刀库8用于对所述加工装置5中的刀具5-1进行更换，两个所述刀库8之间设有关于所述工作台2对称的集屑小车9，所述防护罩6上设有供所述集屑小车9通过的第一开孔，所述滑台4与所述工作台2之间均设有排屑机10，所述排屑机10的出口设置在所述集屑小车9的上方，所述排屑机10的入口设置在所述刀具5-1的下方，所述排屑机10与所述底座1固定连接，所述集屑小车9的两端分别设有电气润滑控制单元11和液压单元12，且所述电气润滑控制单元11和所述液压单元12均设置在所述防护罩6的外侧，所述底座1的前端通过连接梁连接有操作台13，且所述连接梁向前延伸使得所述操作台13超出所述防护门7。
上述技术方案的工作原理：工作台2可通过焊接、螺纹连接、定位销连接等方式与底座1牢固固定；夹具3用于对加工件进行定位加紧，从而保证加工件加工过程中晃动过大影响加工精度，夹具3选择螺纹连接、榫接等可拆卸连接方式与工作台2固定连接，方便夹具3进行更换，另夹具3可根据加工件的不同，对应为多个，当加工件尺寸有调整时，更换为对应的夹具3，从而使得本发明所述的空间角度数控双面加工中心的适用范围更广，另夹具3受到电气润滑控制单元11的控制；滑台4带动加工装置5前后、左右、上下平移并调节加工装置5与加工件的加工角度，加工装置5前后、左右、上下平移收到电气润滑控制单元11，从而自动调整加工装置5的进给，有效地对加工件左右两个平面进行加工，保证加工面的质量；加工装置5中的刀具可以为铣刀、钻头、磨具等，可根据加工件加工特征的不同更换为适合的刀具；当加工装置5需要换刀时，可通过刀库8自动进行更换，不需要人工进行更换；防护罩6可通过立柱等支撑件与底座1牢固固定，并在加工件加工过程中将其与加工人员隔离，保证加工人员的安全；防护门7优先选择平移门，并通过气缸或油缸等在电气润滑控制单元11控制下移动，方便加工件装卸，并在加工件加工时保持关闭状态，有利于保护加工人员安全；液压单元12在电气润滑控制单元11的控制下，对本发明所述的空间角度数控双面加工中心中的液压缸进行供给及回收液压油，操作台13与电气润滑控制单元11连接，便于操作人员修改加工参数；排屑器10在电气润滑控制单元11的控制下，对加工件加工过程产生的的加工碎屑进行收集，收集过程中能够有效地将切削液与加工碎屑进行分离，并收集至集屑小车9内，便于集中处理；此外，电气润滑控制单元11还用于对本发明的加工件机的润滑油加注的自动化控制。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明通过合理的设置夹具3、滑台4、加工装置5、刀库8等使得本发明具有刀具5-1位置及角度调节灵活，加工精度高、加工灵活，能够同时对加工件两个平面进行加工的优点；另排屑器10收集过程中能够有效地将切削液与加工碎屑进行分离，并收集至集屑小车9内，便于加工碎屑回收处理，有利于切削液的回收，降低企业生产成本。
在一个实施例中，所述滑台4包括第一平台4-1、第二平台4-2、第三平台4-3、第四平台4-4，所述第一平台4-1与所述底座1在水平平面内转动连接，且旋转中心设置在所述第一平台4-1的靠近所述工作台2一端的中间位置；所述第二平台4-2靠近所述工作台2的一端与所述第一平台4-3靠近所述工作台2的一端在竖直平面内转动连接，所述第三平台4-3与所述第二平台4-2左右滑动连接，所述第四平台4-4与所述第三平台4-3前后滑动连接，所述加工装置5与所述第四平台4-4上下滑动连接，且所述第四平台4-4内第一凹槽以提供所述加工装置5上下移动的空间。
上述技术方案的工作原理：第一平台4-1与底座1在水平平面内转动连接，可调节第一平台4-1与底座1在水平平面的夹角，进而调节刀具5-1与加工件的加工面在水平明面上的夹角；第二平台4-2与第一平台4-1在竖直平面内转动连接，可调节第二平台4-2与第一平台4-1在竖直平面的夹角，进而调节刀具5-1与加工件的加工面在竖直平面上的夹角；第三平台4-3与第二平台4-2左右滑动连接，进而调整刀具5-1左右水平方向的进给，第四平台4-4与第三平台4-3前后滑动连接，进而调整刀具5-1前后水平方向的进给，加工装置5与第四平台4-4与上下滑动连接，进而调整刀具5-1上下垂直方向的进给。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，刀具5-1位置及角度调节灵活，加工精度高，加工灵活，能够同时对加工件的两个加工面进行加工。
在一个实施例中，所述底座1远离所述工作台2的一端的前方或后方设有第一角度调节装置14，所述第一角度调节装置14用于所述第一平台4-1与所述底座1之间在水平平面内角度的调整，所述第一角度调节装置14包括第一调节块14-1，所述第一调节块14-1与所述底座1固定连接，所述第一调节块14-1内螺纹连接有第一调节螺钉14-2，所述第一调节螺钉14-2包括螺帽端14-2-1、螺纹端14-2-2，所述螺帽端14-2-1与所述螺纹端14-2-2之间设有第一连接部14-2-3，所述第一连接部14-2-3的一端与所述螺帽端14-2-1固定连接，另一端与所述螺纹端14-2-2连接，所述螺纹端14-2-2的远离所述螺帽端14-2-1的一端固定连接有第二连接部14-2-4，所述第一平台4-1上设有供所述第一调节螺钉14-2穿过的第二凹槽4-5，所述第二凹槽4-5设有与所述第一连接部14-2-3相对应的第一通孔，所述第一平台4-1上设有多个第一弧形长孔4-6，所述底座1上设有与所述第一弧形长孔4-6相对应的第一螺纹孔，所述第一弧形长孔4-6、所述第一螺纹孔内设有第一固定螺钉14-3，所述第一固定螺钉14-3螺纹部位的最大直径小于所述第一弧形长孔1-2的直径。
上述技术方案的工作原理：第一连接部14-2-3的直径小于螺帽端14-2-1的直径，且螺纹端14-2-2的最小直径大于第一连接部14-2-3的直径，第一通孔的下端设有开口，并将第一平台4-1贯穿，方便第一调节螺钉14-2从第一通孔穿出；第一固定螺钉14-3螺纹部位的最大直径小于第一弧形长孔1-2的直径，松开第一固定螺钉14-3，第二连接部14-2-4可与电机或调节工具连接，电动或手动驱动第一调节螺钉14-2旋转，螺帽端14-2-1推动或拉动第一平台4-1相对于底座1在水平平面内向前或向后旋转，调节完成后，锁紧第一固定螺钉14-3。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一角度调节装置14带动第一平台4-1相对于底座1在水平平面内向前或向后进行旋转，进而调节刀具5-1与加工件的加工面在水平平面的夹角，当第二连接部14-2-4与电机连接时，电机受到电气润滑控制单元11的控制，刀具5-1与加工件的加工面在水平平面的夹角调整可自动控制。
在一个实施例中，所述第一平台4-1远离所述工作台2的一端固定连接有第二角度调节装置15，所述第二角度调节装置15用于所述第二平台4-2与所述第一平台4-1之间在竖直平面内角度的调整，所述第二角度调节装置15包括第一调节丝杆15-1、调节楔形块15-2，所述第一调节丝杆15-1通过第一连接板15-3与所述第一平台4-1转动连接，所述第二平台4-2设有与所述调节楔形块15-2相对应的第三凹槽4-2-1，所述第三凹槽4-2-1上端固定连接有与所述调节楔形块15-2相抵的扇形凸台4-2-2，所述调节楔形块15-2通过所述扇形凸台4-2-2带动所述第二平台4-2转动，所述调节楔形块15-2设有供所述第一调节丝杆15-1穿出的第二通孔，所述第二通孔远离所述工作台2的一端固定有与第一调节丝杆15-1相对应的第一反向器。
上述技术方案的工作原理：第一调节丝杆15-1向外延伸突出第一连接板15-3，第一调节丝杆15-1设有第三连接部，第三连接部可与电机或调节工具连接，电动或手动驱动第一调节丝杆15-1旋转，第一丝杠15-1通过第一反向器驱动调节楔形块15-2左右平移，调节楔形块15-2通过扇形凸台4-2-2驱动第二平台4-2相对于第一平台4-1在竖直平面内旋转。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第二角度调节装置15带动第二平台4-2相对于第一平台4-1在竖直平面内向左或向右进行旋转，进而调节刀具5-1与加工件的加工面在竖直平面的夹角；当第三连接部可与电机连接时，电机受到电气润滑控制单元11的控制，刀具5-1与加工件的加工面在竖直平面的夹角调整可自动控制。
在一个实施例中，所述第二平台4-2和所述第三平台4-3之间设有第一平移调节装置16，所述第一平移调节装置16包括第一导轨16-1、第一滑块16-2、第一电机16-3、第二调节丝杆16-4、第二反向器，所述第二平台4-2的前后两侧均匀安装有多个所述第一导轨16-1，所述第三平台4-3的底部固定连接有所述第一导轨16-1相对应的所述第一滑块16-2，所述第三平台4-3的底部固定连接有与所述第二调节丝杆16-4相对应的所述第二反向器，所述第二调节丝杆16-4的一端与所述第一电机16-3的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座与所述第二平台4-2转动连接，所述第一电机16-3的外壳所述第二平台4-2固定连接。
上述技术方案的工作原理：第一电机16-3的外壳第二平台4-2固定连接，第一电机16-3驱动第二调节丝杆16-4转动，第二调节丝杆16-4通过第二反向器带动第三平台4-3相对于第二平台4-2左右平移，第二平台4-2和第三平台4-3通过第一导轨16-1、第一滑块16-2滑动连接，且第一导轨16-1的数量至少为两个，能够有效的防止第二平台4-2和第三平台4-3之间旋转，并在第三平台4-3左右移动过程进行导向。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一平移装置16带动加工装置5左右平移，调节刀具5-1在左右水平方向的进给，另第一电机16-3受到电气润滑控制单元11的控制，刀具5-1在左右水平方向的进给可自动控制。
在一个实施例中，所述第四平台4-4和所述第三平台4-3之间设有第二平移调节装置17，所述第二平移调节装置17包括第二导轨17-1、第二滑块17-2、第二电机17-3、第三调节丝杆17-4、第三反向器，所述第三平台4-3的左右两侧均匀安装有多个所述第二导轨17-1，所述第四平台4-4的底部固定连接有所述第二导轨17-1相对应的所述第二滑块17-2，所述第四平台4-4的底部固定连接有与所述第三调节丝杆17-4相对应的所述第三反向器，所述第三调节丝杆17-4的一端与所述第二电机17-3的输出轴固定连接，另一端通过第二轴承座与所述第三平台4-3转动连接，所述第一电机16-3的外壳通过与所述第三平台4-3固定连接。
上述技术方案的工作原理：第二电机17-3的外壳第二平台4-2固定连接，第二电机17-3驱动第三调节丝杆17-4转动，第三调节丝杆17-4通过第三反向器带动第四平台4-4相对于第三平台4-3前后平移，第四平台4-4和第三平台4-3通过第二导轨17-1、第二滑块17-2滑动连接，且第二导轨17-1的数量至少为两个，能够有效的防止第四平台4-4和第三平台4-3之间旋转，并在第四平台4-4前后平移动过程进行导向。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第二平移装置17带动加工装置5左右平移，调节刀具5-1在前后水平方向的进给，另第二电机17-3受到电气润滑控制单元11的控制，刀具5-1在前后水平方向的进给可自动控制。
在一个实施例中，所述第四平台4-4上连接有第三调节装置18，所述第三调节装置18包括油缸18-1、第二连接件18-2、第三连接件18-3、第四连接件18-4、第五连接件18-5、第三导轨18-6、第三滑块、第四导轨18-7、第四滑块18-8，所述油缸18-1的外壳与通过所述第二连接件18-2与所述第四平台靠近所述工作台2的一端的上端4-4固定连接，所述第二连接件18-2设有供所述油缸18-1的伸缩端穿出的第三通孔，所述油缸18-1的伸缩端从所述第三通孔穿出后通过所述第三连接件18-3与所述加工装置5的上端固定连接，所述加工装置5的下端通过所述第四连接件18-4与所述第三导轨18-6的上端固定连接，所述第四平台4-4的下端固定连接有第五连接件18-5，所述第五连接件18-5内固定连接有所述第三导轨18-6相对应的所述第三滑块，所述第三导轨18-6下端从所述第三滑块穿出，所述第四平台4-4靠近所述工作台2的平面固定连接有多个所述第四导轨18-7，所述加工装置5上固定连接有与所述第四导轨相对应的所述第四滑块18-8。
上述技术方案的工作原理：油缸18-1的外壳通过第二连接件18-2与第四平台4-4靠近工作台2的一端的上端固定连接，油缸18-1的伸缩端从第三通孔穿出后通过第三连接件18-3与加工装置5上端固定，油缸18-1的伸缩端伸缩，进而带动加工装置5上下移动；加工装置5下端通过第四连接件18-4与第三导轨18-6的上端固定连接，第四平台4-4的下端固定连接有第五连接件18-5，第五连接件18-5内固定连接有第三导轨18-6相对应的第三滑块，第三导轨18-6与第三滑块滑动连接，从而对油缸18-1的伸缩端带动加工装置5上下移动过程进行导向；加工装置5和第四平台4-4通过第四导轨18-7、第四滑块18-8滑动连接，且第四导轨18-7的数量至少为两个，能够有效地防止加工装置5和第四平台4-4之间的旋转，并在加工装置5上下移动过程进行导向。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第三平移装置18带动加工装置5上下平移，调节刀具5-1在垂直方向的进给，另油缸18-1受到电气润滑控制单元11的控制，刀具5-1在上下垂直方向的进给可自动控制。
在一个实施例中，所述排屑机10包括第一固定架10-1、第二固定架10-2、螺旋轴10-3、摆动筒体10-4、驱动电机10-5、驱动轮10-6、摆动控制机构10-7、第一连接套10-8、第二连接套10-9、连接轴10-10、连接杆10-11，所述摆动筒体10-4的一端通过所述第一连接套10-8与第一固定架10-1转动连接，另一端通过所述第二连接套10-9与所述第二固定架10-2转动连接，所述第一固定架10-1、所述第二固定架10-2均与所述底座1固定连接，且所述第一固定架10-1位于所述第二固定架10-2的后方，所述螺旋轴10-3包括螺旋叶片10-3-1和中心轴10-3-2，所述螺旋叶片10-3-1与所述中心轴10-3-2固定连接，所述螺旋叶片10-3-1与所述摆动筒体10-4的内腔相对应，所述中心轴10-3-2突出所述螺旋叶片10-3-1的一端贯穿所述第一连接套10-8、所述摆动筒体10-4的前侧壁，另一端贯穿所述第二连接套10-9、所述摆动筒体10-4的后侧壁，且所述中心轴10-3-2与所述摆动筒体10-4转动连接，所述中心轴10-3-2远离所述第一固定架10-1的一端与所述驱动电机10-5的输出轴固定连接，所述驱动电机10-5的壳体与所述第一固定架10-1或所述底座1通过支架固定连接，所述驱动电机10-5的输出轴上固定连接有所述驱动轮10-6，所述驱动轮10-6位于所述第二固定架10-2与所述驱动电机10-5壳体之间，所述驱动轮10-6的下方设有所述从动轮10-12，所述从动轮10-12通过所述连接轴10-10与所述摆动控制机构10-7连接，所述连接轴10-10与所述第二固定架10-2转动连接，所述摆动控制机构10-7通过所述连接杆10-11与所述第二连接套10-9连接，所述摆动筒体10-4上端设有开口，且所述开口向外延伸设有喇叭口10-4-1，所述摆动筒体10-4的下端设有排料口10-4-2，所述排料口10-4-2设置在远离所述第二固定架10-2的一端，所述第一固定架10-1上设有与所述排料口10-4-2相对应的第二开孔10-1-1，所述集屑小车9设置在所述第二开孔10-1-1的下方，所述摆动筒体10-4的周壁上均匀分布多个圆孔。
上述技术方案的工作原理：摆动筒体10-4的周壁上均匀分布多个圆孔的直径以加工碎屑不能通过为宜，驱动电机10-5驱动螺旋轴10-3转动，经喇叭口10-4-1进入至摆动筒体10-4中的加工碎屑和切削液在螺旋叶片10-3-1推动下向靠近排料口10-4-2的方向运动，螺旋叶片10-3-1推动加工碎屑和切削液的过程中，驱动电机10-5带动驱动轮10-6转动，驱动轮10-6与从动轮10-12通过啮合连接带动从动轮10-12转动，或驱动轮10-6通过皮带或链条或同步带等带动从动轮10-12转动，从动轮10-12通过连接轴10-10驱动摆动控制机构10-7运动，控制机构10-7运动带动第二连接套10-9转动，进而带动摆动筒体10-4摆动，螺旋轴10-3、摆动筒体10-4、驱动电机10-5的输出轴、、第一连接套10-8、第二连接套10-9的中性轴线均在同一条直线上，摆动筒体10-4摆动不影响螺旋轴10-3旋转，切屑液在离心力和重力的作用下从摆动筒体10-4的周壁上圆孔顺利排出至冷却液收集槽内进行回收，含有少量冷却液的加工碎屑经排料口10-4-2、第二开孔10-1-1排至集屑小车9内。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，集屑小车9收集的加工碎屑含冷却液极少，便与加工碎屑的后续回收；加工碎屑中的大部分冷却液经摆动筒体10-4的周壁上圆孔顺利排出至冷却液回收槽内，有利于冷却液的回收处理，降低企业生产陈本。
在一个实施例中，所述摆动控制机构10-7包括旋转轮10-7-1、摆动杆10-7-2、滑动齿条10-7-3，所述旋转轮10-7-1与所述连接轴10-10远离所述从动轮10-12的一端固定连接，且所述旋转轮10-7-1位于所述第二固定架10-2远离所述从动轮10-12的一侧，所述摆动杆10-7-2与所述第二固定架10-2转动连接，所述滑动齿条10-7-3与第二固定架10-2上下滑动连接，所述旋转轮10-7-1上固定连接有第一导向杆10-7-4，所述摆动杆10-7-2上设有与所述第一导向杆10-7-4相对应的第一滑槽10-7-2-1，所述摆动杆10-7-2远离与所述第一导向杆10-7-4的端部的轮齿与滑动齿条10-7-3啮合连接，所述滑动齿条10-7-3的上端设有第二导向杆10-7-5，所述连接杆10-11上设有与所述第二导向杆10-7-5相对应的第二滑槽10-11-1，所述滑动齿条10-7-3通过所述第二导向杆10-7-5、所述第二滑槽10-11-1与所述连接杆10-11连接。
上述技术方案的工作原理：从动轮10-12通过连接轴10-10带动旋转轮转10-7-1转动，旋转轮10-7-1通过第一导向杆10-7-4、第一滑槽10-7-2-1带动摆动杆10-7-2相对于第二固定架10-2摆动，摆动杆10-7-2通过其端部的轮齿带动滑动齿条10-7-3上下运动，滑动齿条10-7-3通过第二导向杆10-7-5、第二滑槽10-11-1带动连接杆10-11顺时针或逆时针转动，连接杆10-11通过第二连接套10-9带动摆动筒体10-4摆动。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，控制机构10-7能够有效地驱动摆动筒体10-4左右摆动，且控制机构10-7的驱动力和螺旋轴10-3驱动力均从驱动电机10-5获得，相比于两个电机分别驱动控制机构10-7和螺旋轴10-3相比，结构更为紧凑，电气控制更为简单，成本较低。
在一个实施例中，还包括用于对加工件加工后端面的加工质量进行检测的检测装置，所述检测装置通过扫描仪获取加工件加工后端面的实际数据点集并优化得到优化数据点集，所述优化数据点集的获得步骤如下：
设所述实际数据点集的点聚集的总中心点a0的空间坐标为(x0，y0，z0)，将所述实际数据点集分为c(c≥2)个数据组，且每个数据组中的点聚集的分中心点qd的空间坐标为(xq，yq，zq)，每个所述数据组中任意一点na的空间坐标为(xn，yn，zn)，
步骤A1：计算所述数据组中任意一点na与所述分中心点qd平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000121
Figure BDA0002853866810000131
其中，Dc为所述数据组中任意一点na的信息参数、a为每个所述数据组中任意一点的序号、d为每个数据组中的点聚集的分中心点的序号；
步骤A2：计算所述数据组任意一点na与所述总中心点a0实际欧式距离La：
Figure BDA0002853866810000132
步骤A3：将所述实际欧式距离La与所述平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000133
对比，若
Figure BDA0002853866810000134
则此数据点为异常点，则此数据点将从所述实际数据点集剔除，若
Figure BDA0002853866810000135
则此数据点为正常点，则保存到所述实际数据点集，将所述实际点集中的所有的异常点全部剔除后得到所述优化数据点集。。
上述技术方案的工作原理及有益效果，通过步骤A1计算任意一点na与分中心点qd平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000136
通过步骤A2计算数据组任意一点nj与总中心点a0实际欧式距离La，将实际欧式距离La与平均欧式距离
Figure BDA0002853866810000137
对比，若
Figure BDA0002853866810000138
则此数据点为异常点，则此数据点将从实际数据点集剔除，若
Figure BDA0002853866810000139
则此数据点为正常点，则保存到实际数据点集，将实际点集中的所有的异常点全部剔除后得到优化数据点集；，优化数据点集相比于实际点集更加接近加工件加工后的加工面，将优化数据点集与检测单元内存有的加工件加工后的加工面理论点集进行对比从而得到优化数据点集与理论点集的差异度，差异度越小，加工件加工后的加工面质量越高，故检测单元对加工件加工后加工面的加工质量检测结果更为准确。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.空间角度数控双面加工中心，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的中间位置固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)上连接有夹具(3)，所述夹具(3)用于对加工件的装卡，所述工作台(2)的两侧均设有与所述底座(1)连接的滑台(4)，所述滑台(4)关于所述工作台(2)对称设置，所述滑台(4)上均连接有加工装置(5)，所述滑台(4)带动所述加工装置(5)平移并调节所述加工装置(5)与加工件的加工角度，所述底座(1)的四周固定连接有防护罩(6)，所述防护罩(6)向外延伸，且所述防护罩(6)将所述加工装置(5)、所述滑台(4)包裹在内，所述防护罩(6)正面设有防护门(7)，所述底座(1)的后方设有两个刀库(8)，所述刀库(8)与所述底座(1)连接，所述刀库(8)与所述加工装置(5)对应，所述刀库(8)用于对所述加工装置(5)中的刀具(5-1)进行更换，两个所述刀库(8)之间设有关于所述工作台(2)对称的集屑小车(9)，所述防护罩(6)上设有供所述集屑小车(9)通过的第一开孔，所述滑台(4)与所述工作台(2)之间均设有排屑机(10)，所述排屑机(10)的出口设置在所述集屑小车(9)的上方，所述排屑机(10)的入口设置在所述刀具(5-1)的下方，所述排屑机(10)与所述底座(1)固定连接，所述集屑小车(9)的两端分别设有电气润滑控制单元(11)和液压单元(12)，且所述电气润滑控制单元(11)和所述液压单元(12)均设置在所述防护罩(6)的外侧，所述底座(1)的前端通过连接梁连接有操作台(13)，且所述连接梁向前延伸使得所述操作台(13)超出所述防护门(7)。
2.根据权利要求1所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述滑台(4)包括第一平台(4-1)、第二平台(4-2)、第三平台(4-3)、第四平台(4-4)，所述第一平台(4-1)与所述底座(1)在水平平面内转动连接，且旋转中心设置在所述第一平台(4-1)的靠近所述工作台(2)一端的中间位置；所述第二平台(4-2)靠近所述工作台(2)的一端与所述第一平台(4-3)靠近所述工作台(2)的一端在竖直平面内转动连接，所述第三平台(4-3)与所述第二平台(4-2)左右滑动连接，所述第四平台(4-4)与所述第三平台(4-3)前后滑动连接，所述加工装置(5)与所述第四平台(4-4)上下滑动连接，且所述第四平台(4-4)内第一凹槽以提供所述加工装置(5)上下移动的空间。
3.根据权利要求2所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述底座(1)远离所述工作台(2)的一端的前方或后方设有第一角度调节装置(14)，所述第一角度调节装置(14)用于所述第一平台(4-1)与所述底座(1)之间在水平平面内角度的调整，所述第一角度调节装置(14)包括第一调节块(14-1)，所述第一调节块(14-1)与所述底座(1)固定连接，所述第一调节块(14-1)内螺纹连接有第一调节螺钉(14-2)，所述第一调节螺钉(14-2)包括螺帽端(14-2-1)、螺纹端(14-2-2)，所述螺帽端(14-2-1)与所述螺纹端(14-2-2)之间设有第一连接部(14-2-3)，所述第一连接部(14-2-3)的一端与所述螺帽端(14-2-1)固定连接，另一端与所述螺纹端(14-2-2)连接，所述螺纹端(14-2-2)的远离所述螺帽端(14-2-1)的一端固定连接有第二连接部(14-2-4)，所述第一平台(4-1)上设有供所述第一调节螺钉(14-2)穿过的第二凹槽(4-5)，所述第二凹槽(4-5)设有与所述第一连接部(14-2-3)相对应的第一通孔，所述第一平台(4-1)上设有多个第一弧形长孔(4-6)，所述底座(1)上设有与所述第一弧形长孔(4-6)相对应的第一螺纹孔，所述第一弧形长孔(4-6)、所述第一螺纹孔内设有第一固定螺钉(14-3)，所述第一固定螺钉(14-3)螺纹部位的最大直径小于所述第一弧形长孔(1-2)的直径。
4.根据权利要求2所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述第一平台(4-1)远离所述工作台(2)的一端固定连接有第二角度调节装置(15)，所述第二角度调节装置(15)用于所述第二平台(4-2)与所述第一平台(4-1)之间在竖直平面内角度的调整，所述第二角度调节装置(15)包括第一调节丝杆(15-1)、调节楔形块(15-2)，所述第一调节丝杆(15-1)通过第一连接板(15-3)与所述第一平台(4-1)转动连接，所述第二平台(4-2)设有与所述调节楔形块(15-2)相对应的第三凹槽(4-2-1)，所述第三凹槽(4-2-1)上端固定连接有与所述调节楔形块(15-2)相抵的扇形凸台(4-2-2)，所述调节楔形块(15-2)通过所述扇形凸台(4-2-2)带动所述第二平台(4-2)转动，所述调节楔形块(15-2)设有供所述第一调节丝杆(15-1)穿出的第二通孔，所述第二通孔远离所述工作台(2)的一端固定有与第一调节丝杆(15-1)相对应的第一反向器。
5.根据权利要求2所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述第二平台(4-2)和所述第三平台(4-3)之间设有第一平移调节装置(16)，所述第一平移调节装置(16)包括第一导轨(16-1)、第一滑块(16-2)、第一电机(16-3)、第二调节丝杆(16-4)、第二反向器，所述第二平台(4-2)的前后两侧均匀安装有多个所述第一导轨(16-1)，所述第三平台(4-3)的底部固定连接有所述第一导轨(16-1)相对应的所述第一滑块(16-2)，所述第三平台(4-3)的底部固定连接有与所述第二调节丝杆(16-4)相对应的所述第二反向器，所述第二调节丝杆(16-4)的一端与所述第一电机(16-3)的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座与所述第二平台(4-2)转动连接，所述第一电机(16-3)的外壳所述第二平台(4-2)固定连接。
6.根据权利要求2所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述第四平台(4-4)和所述第三平台(4-3)之间设有第二平移调节装置(17)，所述第二平移调节装置(17)包括第二导轨(17-1)、第二滑块(17-2)、第二电机(17-3)、第三调节丝杆(17-4)、第三反向器，所述第三平台(4-3)的左右两侧均匀安装有多个所述第二导轨(17-1)，所述第四平台(4-4)的底部固定连接有所述第二导轨(17-1)相对应的所述第二滑块(17-2)，所述第四平台(4-4)的底部固定连接有与所述第三调节丝杆(17-4)相对应的所述第三反向器，所述第三调节丝杆(17-4)的一端与所述第二电机(17-3)的输出轴固定连接，另一端通过第二轴承座与所述第三平台(4-3)转动连接，所述第一电机(16-3)的外壳通过与所述第三平台(4-3)固定连接。
7.根据权利要求2所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述第四平台(4-4)上连接有第三调节装置(18)，所述第三调节装置(18)包括油缸(18-1)、第二连接件(18-2)、第三连接件(18-3)、第四连接件(18-4)、第五连接件(18-5)、第三导轨(18-6)、第三滑块、第四导轨(18-7)、第四滑块(18-8)，所述油缸(18-1)的外壳与通过所述第二连接件(18-2)与所述第四平台靠近所述工作台(2)的一端的上端(4-4)固定连接，所述第二连接件(18-2)设有供所述油缸(18-1)的伸缩端穿出的第三通孔，所述油缸(18-1)的伸缩端从所述第三通孔穿出后通过所述第三连接件(18-3)与所述加工装置(5)的上端固定连接，所述加工装置(5)的下端通过所述第四连接件(18-4)与所述第三导轨(18-6)的上端固定连接，所述第四平台(4-4)的下端固定连接有第五连接件(18-5)，所述第五连接件(18-5)内固定连接有所述第三导轨(18-6)相对应的所述第三滑块，所述第三导轨(18-6)下端从所述第三滑块穿出，所述第四平台(4-4)靠近所述工作台(2)的平面固定连接有多个所述第四导轨(18-7)，所述加工装置(5)上固定连接有与所述第四导轨相对应的所述第四滑块(18-8)。
8.根据权利要求1所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，所述排屑机(10)包括第一固定架(10-1)、第二固定架(10-2)、螺旋轴(10-3)、摆动筒体(10-4)、驱动电机(10-5)、驱动轮(10-6)、摆动控制机构(10-7)、第一连接套(10-8)、第二连接套(10-9)、连接轴(10-10)、连接杆(10-11)，所述摆动筒体(10-4)的一端通过所述第一连接套(10-8)与第一固定架(10-1)转动连接，另一端通过所述第二连接套(10-9)与所述第二固定架(10-2)转动连接，所述第一固定架(10-1)、所述第二固定架(10-2)均与所述底座(1)固定连接，且所述第一固定架(10-1)位于所述第二固定架(10-2)的后方，所述螺旋轴(10-3)包括螺旋叶片(10-3-1)和中心轴(10-3-2)，所述螺旋叶片(10-3-1)与所述中心轴(10-3-2)固定连接，所述螺旋叶片(10-3-1)与所述摆动筒体(10-4)的内腔相对应，所述中心轴(10-3-2)突出所述螺旋叶片(10-3-1)的一端贯穿所述第一连接套(10-8)、所述摆动筒体(10-4)的前侧壁，另一端贯穿所述第二连接套(10-9)、所述摆动筒体(10-4)的后侧壁，且所述中心轴(10-3-2)与所述摆动筒体(10-4)转动连接，所述中心轴(10-3-2)远离所述第一固定架(10-1)的一端与所述驱动电机(10-5)的输出轴固定连接，所述驱动电机(10-5)的壳体与所述第一固定架(10-1)或所述底座(1)通过支架固定连接，所述驱动电机(10-5)的输出轴上固定连接有所述驱动轮(10-6)，所述驱动轮(10-6)位于所述第二固定架(10-2)与所述驱动电机(10-5)壳体之间，所述驱动轮(10-6)的下方设有所述从动轮(10-12)，所述从动轮(10-12)通过所述连接轴(10-10)与所述摆动控制机构(10-7)连接，所述连接轴(10-10)与所述第二固定架(10-2)转动连接，所述摆动控制机构(10-7)通过所述连接杆(10-11)与所述第二连接套(10-9)连接，所述摆动筒体(10-4)上端设有开口，且所述开口向外延伸设有喇叭口(10-4-1)，所述摆动筒体(10-4)的下端设有排料口(10-4-2)，所述排料口(10-4-2)设置在远离所述第二固定架(10-2)的一端，所述第一固定架(10-1)上设有与所述排料口(10-4-2)相对应的第二开孔(10-1-1)，所述集屑小车(9)设置在所述第二开孔(10-1-1)的下方，所述摆动筒体(10-4)的周壁上均匀分布多个圆孔。
9.根据权利要求8所述的空间角度数控双面加工中心，所述摆动控制机构(10-7)包括旋转轮(10-7-1)、摆动杆(10-7-2)、滑动齿条(10-7-3)，所述旋转轮(10-7-1)与所述连接轴(10-10)远离所述从动轮(10-12)的一端固定连接，且所述旋转轮(10-7-1)位于所述第二固定架(10-2)远离所述从动轮(10-12)的一侧，所述摆动杆(10-7-2)与所述第二固定架(10-2)转动连接，所述滑动齿条(10-7-3)与第二固定架(10-2)上下滑动连接，所述旋转轮(10-7-1)上固定连接有第一导向杆(10-7-4)，所述摆动杆(10-7-2)上设有与所述第一导向杆(10-7-4)相对应的第一滑槽(10-7-2-1)，所述摆动杆(10-7-2)远离与所述第一导向杆(10-7-4)的端部的轮齿与滑动齿条(10-7-3)啮合连接，所述滑动齿条(10-7-3)的上端设有第二导向杆(10-7-5)，所述连接杆(10-11)上设有与所述第二导向杆(10-7-5)相对应的第二滑槽(10-11-1)，所述滑动齿条(10-7-3)通过所述第二导向杆(10-7-5)、所述第二滑槽(10-11-1)与所述连接杆(10-11)连接。
10.根据权利要求1所述的空间角度数控双面加工中心，其特征在于，还包括用于对加工件加工后端面的加工质量进行检测的检测装置，所述检测装置通过扫描仪获取加工件加工后端面的实际数据点集并优化得到优化数据点集，所述优化数据点集的获得步骤如下：
设所述实际数据点集的点聚集的总中心点a0的空间坐标为(x0，y0，z0)，将所述实际数据点集分为c(c≥2)个数据组，且每个数据组中的点聚集的分中心点qd的空间坐标为(xq，yq，zq)，每个所述数据组中任意一点na的空间坐标为(xn，yn，zn)，
步骤A1：计算所述数据组中任意一点na与所述分中心点qd平均欧式距离
Figure FDA0002853866800000041
Figure FDA0002853866800000051
其中，Dc为所述数据组中任意一点na的信息参数、a为每个所述数据组中任意一点的序号、d为每个数据组中的点聚集的分中心点的序号；
步骤A2：计算所述数据组任意一点na与所述总中心点a0实际欧式距离La：
Figure FDA0002853866800000052
步骤A3：将所述实际欧式距离La与所述平均欧式距离
Figure FDA0002853866800000053
对比，若
Figure FDA0002853866800000054
则此数据点为异常点，则此数据点将从所述实际数据点集剔除，若
Figure FDA0002853866800000055
则此数据点为正常点，则保存到所述实际数据点集，将所述实际点集中的所有的异常点全部剔除后得到所述优化数据点集。
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