CN112846620B - 一种防护门焊接用定位夹紧装置和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护门焊接用定位夹紧装置，包括：工作台；架体，架体安装于工作台上；外导电定位夹持机构，多个外导电定位夹持机构安装于工作台上，并用于矩形框和底板的定位和夹持；升降吸附机构，多个升降吸附机构安装于架体上，并用于底板的吸附；内导电机构，多个升降吸附机构上均连接有内导电机构；相邻两内导电机构所带的电荷不同，底板与内导电机构相接触；内导电夹紧机构；多个内导电机构上均连接有内导电夹紧机构，内导电夹紧机构用于矩形框和加强管的夹紧。本发明还公开了一种防护门焊接设备，包括的防护门焊接用定位夹紧装置，还包括：自动上料装置。本发明实现了防护门的自动化焊接，效率高，节省人力成本。

Description

一种防护门焊接用定位夹紧装置和焊接设备

技术领域

本发明涉及防护门相关生产设备技术领域，尤其是涉及一种防护门焊接用定位夹紧装置和焊接设备。

背景技术

现有建筑工程中起防护作用的防护门8，如图11所示，其包括矩形框80、与所述矩形框80相连接的底板81、设于所述矩形框80内并与所述底板81和矩形框80相连接的加强管82；所述矩形框80由两长方管801和两短方管802组成，其中长方管801和短方管802的两端均呈45°斜面结构，现有防护门8生产时，通过人工将长方管801、短方管802、加强管82、底板81点焊成一体，点焊效率低，人力成本高，生产效率低，而且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种防护门焊接用定位夹紧装置，本发明实现了防护门的自动化焊接，效率高，节省人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防护门焊接用定位夹紧装置，防护门包括矩形框、与所述矩形框相连接的底板、设于所述矩形框内并与所述底板和矩形框相连接的加强管；所述矩形框由两长方管和两短方管组成，其中长方管和短方管的两端均呈45°斜面结构；所述防护门焊接用定位夹紧装置包括：

工作台；

架体，所述架体安装于所述工作台上；

外导电定位夹持机构，多个所述外导电定位夹持机构安装于所述工作台上，并用于所述矩形框和底板的定位和夹持，多个所述外导电定位夹持机构围成所述底板的放置空间；

升降吸附机构，多个所述升降吸附机构安装于所述架体上，并用于所述底板的吸附；

内导电机构，多个所述升降吸附机构上均连接有所述内导电机构；相邻两内导电机构所带的电荷不同，所述底板与所述内导电机构相接触；

内导电夹紧机构；多个所述内导电机构上均连接有所述内导电夹紧机构，所述内导电夹紧机构用于所述矩形框和加强管的夹紧。

进一步地，所述外导电定位夹持机构包括安装于所述工作台上的支撑架、与所述支撑架相连接的第一直线移动驱动件、与所述第一直线移动驱动件相连接的导电定位夹紧块；所述导电定位夹紧块上设有与所述防护门侧面相配合的矩形凹槽。

进一步地，所述升降吸附机构包括与所述架体相连接的升降驱动组件、与所述升降驱动组件相连接电磁铁。

进一步地，所述内导电机构包括与所述架体相连接的导电框。

进一步地，所述内导电夹紧机构包括多个内导电夹紧本体，所述导电框在与所述长方管、短方管和加强管相对的侧面上均安装有所述内导电夹紧本体，所述内导电夹紧本体包括内导电夹紧块和第二直线移动驱动件，所述第二直线移动驱动件与所述导电框相连接，所述第二直线移动驱动件与所述内导电夹紧块相连接。

本发明还提供了一种防护门焊接设备，包括所述的防护门焊接用定位夹紧装置，还包括：

自动上料装置，所述自动上料装置安装于所述工作台上，所述自动上料装置用于所述矩形框和加强管的自动上料，以将所述矩形框送至所述底板上，并将所述加强管送至所述矩形框内。

进一步地，所述自动上料装置包括搬运机器人、有序出料机构；所述有序出料机构的数量为多个，多个所述有序出料机构分别用于所述长方管、短方管和加强管的有序出料；所述搬运机器人将所述长方管和短方管分别送至所述底板上，形成所述矩形框，并将所述加强管送至所述矩形框内；

所述有序出料机构包括料仓架、浮动架、升降板、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧、第一棘爪、第二棘爪、滑块、第一缠绕带、第二缠绕带、第一缠绕轮、第二缠绕轮、连接轴、缠绕轴，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮通过所述连接轴相连接；所述料仓架的下端与所述工作台相连接；所述料仓架上设有容料槽和与所述容料槽相平行的滑槽；所述浮动架与所述料仓架移动配合安装，所述浮动架的下端与所述料仓架的下端通过所述复位弹簧相连接；所述浮动架相对于所述料仓架能上下移动；

所述滑块移动配合安装于所述滑槽内；所述滑块的上端弹性转动连接有所述第一棘爪，所述滑块的下端弹性转动连接有所述第二棘爪；所述浮动架上等间距设有若干与所述第一棘爪相配合的第一棘爪槽；所述料仓架上等间距设有若干与所述第二棘爪相配合的第二棘爪槽；所述第一棘爪插入至所述第一棘爪槽内；所述第二棘爪插入至所述第二棘爪槽内，且所述第二棘爪的端部与所述第二棘爪槽的槽底相抵接，所述滑块相对于所述滑槽能向下移动但不能向上移动；所述滑块的中间连接有所述缠绕轴，所述第一缠绕轮和第二缠绕轮通过所述连接轴转动安装于所述料仓架的上端；所述第一缠绕带的一端与所述缠绕轴相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮上；所述升降板位于所述容料槽内，所述第二缠绕带的一端与所述升降板相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮上；所述第一缠绕轮放卷所述第一缠绕带时，所述第二缠绕轮收卷所述第二缠绕带；

用于所述长方管有序出料的有序出料机构中，多个所述长方管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的长方管通过所述升降板支撑；

用于所述短方管有序出料的有序出料机构中，多个所述短方管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的短方管通过所述升降板支撑；

用于所述加强管有序出料的有序出料机构中，多个所述加强管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的加强管通过所述升降板支撑。

进一步地，所述浮动架上设有导块，所述料仓架上设有与所述导块相配合安装的导槽。

本发明通过升降吸附机构有效吸附底板，矩形框放置在底板的上方，后通过外导电定位夹持机构完成矩形框和底板的有效定位和夹持，其中内导电机构与底板相接触，加强管放置于矩形框内并与底板和矩形框接触；进一步地，通过内导电夹紧机构夹紧矩形框和加强管，保证矩形框、底板和加强管的有效稳定组装；后相邻两内导电机构内通不同的电荷，从而使得相邻两零件之间带电极性不同，使得相邻两零件之间的接缝处，因为电阻较大而升温熔化，相邻两零件之间熔化焊接，完成矩形框、底板和加强管的自动化焊接，效率高，节省人力成本，而且焊缝美观又牢固，避免现有人工焊接，带来的工人劳动强度大，效率低，人力成本高，而且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害的问题。

本发明通过有序出料机构实现了长方管、短方管和加强管的有序出料，通过搬运机器人将有序出料机构上对应的长方管、短方管和加强管搬运至底板相应的位置上，完成长方管、短方管、加强管和底板的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明防护门焊接用定位夹紧装置的立体图，其中外导电定位夹持机构进行了简化，具体结构以图3为准；

图2为本发明内导电机构、内导电夹紧机构、防护门、部分升降吸附机构相装配的立体图。

图3为本发明外导电定位夹持机构的立体图。

图4为本发明防护门焊接设备的立体图，其中工作台上只绘制了用于长方管有序出料的有序出料机构；

图5为本发明长方管和有序出料机构相装配的立体图。

图6为图5右边部分的局部立体图。

图7为图6旋转一定角度后的立体图。

图8为本发明对应移动定位组件处的局部放大立体图。

图9为本发明移动定位组件的立体图。

图10为本发明升降板的立体图。

图11为现有防护门的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有防护门8包括矩形框80、与所述矩形框80相连接的底板81、设于所述矩形框80内并与所述底板81和矩形框80相连接的加强管82；所述矩形框80由两长方管801和两短方管802组成，其中长方管801和短方管802的两端均呈45°斜面结构.

实施例一

如图1-3、11所示，本实施方式提供的一种防护门焊接用定位夹紧装置，包括：

工作台1；

架体2，所述架体2安装于所述工作台1上；

外导电定位夹持机构3，多个所述外导电定位夹持机构3安装于所述工作台1上，并用于所述矩形框80和底板81的定位和夹持，多个所述外导电定位夹持机构3围成所述底板81的放置空间；

升降吸附机构4，多个所述升降吸附机构4安装于所述架体1上，并用于所述底板81的吸附；如图1所示，升降吸附机构4位于多个所述外导电定位夹持机构3围成的放置空间的上方，通过升降吸附机构4上下移动快速吸附放置空间内的底板81；

内导电机构，多个所述升降吸附机构4上均连接有所述内导电机构；相邻两内导电机构所带的电荷不同，所述底板81与所述内导电机构相接触；

内导电夹紧机构；多个所述内导电机构上均连接有所述内导电夹紧机构，所述内导电夹紧机构用于所述矩形框80和加强管82的夹紧。

本实施方式使用时，通过升降吸附机构4有效吸附底板81，矩形框80放置在底板80的上方，后通过外导电定位夹持机构3完成矩形框80和底板的有效定位和夹持，其中内导电机构与底板81相接触，加强管82放置于矩形框80内并与底板81和矩形框80接触；进一步地，通过内导电夹紧机构夹紧矩形框80和加强管82，保证矩形框80、底板81和加强管82的有效稳定组装；后相邻两内导电机构内通不同的电荷，从而使得相邻两零件之间带电极性不同，使得相邻两零件之间的接缝处，因为电阻较大而升温熔化，相邻两零件接缝处熔化焊接，完成矩形框80、底板81和加强管82的自动化焊接，效率高，节省人力成本，而且焊缝美观又牢固，避免现有人工焊接，带来的工人劳动强度大，效率低，人力成本高，而且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害的问题。

本实施方式当然还包括给予内导电机构供电的供电装置，此为现有常规技术，并非本实施方式重点所在，故不做过多赘述。

如图11所示，加强管82的数量为两个，对应升降吸附机构4、内导电机构和内导电夹紧机构的数量均为三个。

本实施方式进一步优选地，如图3所示，所述外导电定位夹持机构3包括安装于所述工作台1上的支撑架30、与所述支撑架30相连接的第一直线移动驱动件31、与所述第一直线移动驱动件31相连接的导电定位夹紧块32；所述导电定位夹紧块32上设有与所述防护门8侧面相配合的矩形凹槽320。升降吸附机构相对于架体向下移动，将多个外导电定位夹持机构3围成的放置空间内的底板吸附，并向上移动至焊接位置处，后将矩形框放置于底板上，形成待焊接的防护门，此时第一直线移动驱动件31驱动导电定位夹紧块32移动，使得防护门8侧面卡入至矩形凹槽320，即矩形框80和底板81的侧面同步卡入至矩形凹槽320内；其中防护门8的四个侧面均配置有外导电定位夹持机构3，防护门8的每个侧面至少配置两个外导电定位夹持机构3，以保证定位和夹持的稳定性和可靠性。其中第一直线移动驱动件31还可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式使用时，多个底板81呈上下叠加地放置于多个外导电定位夹持机构3围成所的放置空间内，升降吸附机构4相对于架体2上下升降，以直接吸附底板81，结构紧凑，效率高。

本实施方式进一步优选地，所述升降吸附机构4包括与所述架体2相连接的升降驱动组件40、与所述升降驱动组件40相连接电磁铁41。其中升降驱动组件40包括安装于架体2上的电机402、安装于电机402输出轴上的齿轮403、与齿轮403相啮合并移动配合安装于架体2上的齿条401，其中齿条401与电磁铁41相连接。当吸附底板81时，升降驱动组件40驱动电磁铁41上下升降，电磁铁41带电吸附底板81，当焊接完成后，电磁铁41失电。本实施方式当然还包括给予电磁铁41供电的供电装置，此为现有常规技术，并非本实施方式重点所在，故不做过多赘述。其中升降驱动组件40还可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。如图1所示，升降驱动组件40的数量为三个，位于中间的升降驱动组件40可以直接采用导向柱42，其中架体2上设有导向柱42穿过的导向孔，导向柱42和导向孔起到导向作用，以节约能源。

本实施方式进一步优选地，所述内导电机构包括与所述架体2相连接的导电框5。其中架体2上设有立柱20，通过立柱20实现导电框5与立柱20的连接。

本实施方式进一步优选地，所述内导电夹紧机构包括多个内导电夹紧本体，所述导电框5在与所述长方管801、短方管802和加强管82相对的侧面上均安装有所述内导电夹紧本体，所述内导电夹紧本体包括内导电夹紧块61和第二直线移动驱动件60，所述第二直线移动驱动件60与所述导电框5相连接，所述第二直线移动驱动件60与所述内导电夹紧块61相连接。其中第二直线移动驱动件60还可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。通过第二直线移动驱动件60驱动内导电夹紧块61移动，以在导电定位夹紧块32和内导电夹紧块61作用下，实现矩形框80和加强管82的夹紧。

实施例二

如图1-11所示，本实施方式提供的一种防护门焊接设备，包括实施例一所述的防护门焊接用定位夹紧装置，还包括：

自动上料装置，所述自动上料装置安装于所述工作台1上，所述自动上料装置用于所述矩形框80和加强管82的自动上料，以将所述矩形框80送至所述底板81上，并将所述加强管82送至所述矩形框80内。

本实施方式使用时，通过升降吸附机构4先完成放置空间内的底板81的吸附，再通过自动上料装置将矩形框80送至底板81上，并将加强管82送至矩形框80内，完成矩形框和加强管的自动化上料，效率高，无需人工搬运，节省人力成本，后再通过外导电定位夹持机构3和内导电夹紧机构实现矩形框80、底板81和加强管82的有效定位和夹紧，后配合内导电机构完成矩形框80、底板81和加强管82自动化焊接。

本实施方式进一步优选地，所述自动上料装置包括搬运机器人70、有序出料机构71；所述有序出料机构71的数量为多个，多个所述有序出料机构71分别用于所述长方管801、短方管802和加强管82的有序出料；所述搬运机器人70将所述长方管801和短方管802分别送至所述底板81上，形成所述矩形框80，并将所述加强管82送至所述矩形框80内。本实施方式中，搬运机器人70直接从上海ABB工程有限公司购买。长方管801、短方管802和加强管82分别通过相应的有序出料机构71完成有序出料，再通过搬运机器人70将有序出料机构71上对应的长方管801、短方管802和加强管82搬运至底板81相应的位置上，完成长方管801、短方管802、加强管82和底板81的组装。

所述有序出料机构71包括料仓架710、浮动架711、升降板712、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧713、第一棘爪715、第二棘爪716、滑块714、第一缠绕带718、第二缠绕带721、第一缠绕轮717、第二缠绕轮720、连接轴722、缠绕轴719，所述第一缠绕轮717与所述第二缠绕轮720通过所述连接轴722相连接；所述料仓架710的下端与所述工作台1相连接；所述料仓架710上设有容料槽7101和与所述容料槽7101相平行的滑槽7102；所述浮动架711与所述料仓架710移动配合安装，所述浮动架711的下端与所述料仓架710的下端通过所述复位弹簧713相连接；所述浮动架711相对于所述料仓架710能上下移动；

所述滑块714移动配合安装于所述滑槽7102内；所述滑块714的上端弹性转动连接有所述第一棘爪715，所述滑块714的下端弹性转动连接有所述第二棘爪716，具体地，第一棘爪715和第二棘爪716通过弹簧和销轴转动安装于滑块714上；所述浮动架711上等间距设有若干与所述第一棘爪715相配合的第一棘爪槽7111；所述料仓架710上等间距设有若干与所述第二棘爪716相配合的第二棘爪槽7103；所述第一棘爪715插入至所述第一棘爪槽7111内；所述第二棘爪716插入至所述第二棘爪槽7103内，且所述第二棘爪716的端部与所述第二棘爪槽7103的槽底相抵接，所述滑块714相对于所述滑槽7102能向下移动但不能向上移动；所述滑块714的中间连接有所述缠绕轴719，所述第一缠绕轮717和第二缠绕轮720通过所述连接轴722转动安装于所述料仓架710的上端；所述第一缠绕带718的一端与所述缠绕轴719相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮717上；所述升降板712位于所述容料槽7101内，所述第二缠绕带721的一端与所述升降板7101相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮720上；所述第一缠绕轮717放卷所述第一缠绕带718时，所述第二缠绕轮720收卷所述第二缠绕带721；

用于所述长方管801有序出料的有序出料机构71中，多个所述长方管801呈上下叠加的放置于所述容料槽7101内，且位于最下方的长方管801通过所述升降板712支撑；

用于所述短方管802有序出料的有序出料机构71中，多个所述短方管802呈上下叠加的放置于所述容料槽7102内，且位于最下方的短方管802通过所述升降板712支撑；

用于所述加强管82有序出料的有序出料机构71中，多个所述加强管82呈上下叠加的放置于所述容料槽7102内，且位于最下方的加强管82通过所述升降板712支撑。

本实施方式中升降板712初始状态时，悬空在容料槽7102内，使得第二缠绕带721受到向下的拉力，经第一缠绕轮717、连接轴722、第二缠绕轮720、第一缠绕带718和缠绕轴719后，滑块714受到一个向上移动的力，在第二棘爪716和第二棘爪槽7103作用下，滑块714向上移动受阻，滑块714相对于滑槽7102只能向下移动而不能向上移动；当然升降板712初始状态时，还可以是位于容料槽7101的槽底，且第二缠绕带721仍处于受到向下的拉力状态，滑块714受到一个向上移动的力。

本实施方式第一棘爪715的端部可以与第一棘爪槽7111的槽底相抵接，使得滑块714相对于浮动架711只能向下移动而不能向上移动；由于第二棘爪的716端部与第二棘爪槽7103的槽底已相抵接，因此第一棘爪715的端部和第二棘爪槽7111可以具有一定的间隙（ 如图8所示）。

以长方管801为例，说明有序出料机构71的工作原理：有序出料机构71使用时，长方管801呈上下叠加的放置于容料槽7101内；搬运机器人70启动，先按压浮动架711，使得浮动架711相对于料仓架710向下移动，复位弹簧713受压，浮动架711向下移动，使得第一棘爪槽7111的槽底和第一棘爪715接触，浮动架711继续向下移动，在第一棘爪715和第一棘爪槽7111作用下，推动第一棘爪715、滑块714、第二棘爪716、缠绕轴719向下移动，由于料仓架710固定，因此第二棘爪716向下移动并插入至下方另外的第二棘爪槽7103内；随着滑块714和缠绕轴719的向下移动，缠绕轴719与第一缠绕轮717之间的间距增大，第一缠绕轮717放卷第一缠绕带718，从而第二缠绕轮720会收卷第二缠绕带721，第二缠绕带721收卷时带动升降板712向上移动，从而呈上下叠加的多个长方管801同步升降板712向上移动，使得位于最上方的长方管801移出容料槽7101，后搬运机器人70夹取最上方的长方管801，并将长方管801送至底板81相应位置上；当搬运机器人70夹取完最上方的长方管801后，取消对浮动架711的按压，在复位弹簧713作用下，浮动架711向上移动复位，此时由于第二棘爪716和第二棘爪槽7103的作用下，滑块714相对于料仓架710固定，从而第一棘爪715插入至下方另外的第一棘爪槽7111内，如此循环，完成多个长方管801的逐一有序出料和自动上料，自动化程度高，生产效率高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。同理，短方管802和加强管82的有序出料和自动上料原理相同，不再赘述。

本实施方式优选地，所述浮动架711上设有导块，所述料仓架710上设有与所述导块相配合安装的导槽。通过导块和导槽起到浮动架711相对于料仓架710移动的导向功能。

本实施方式优选地，所述升降板712上设有导向块7120，所述料仓架710上设有与所述导向块7120相配合安装的导向槽7104。通过导向块7120和导向槽7104起到升降板712相对于料仓架710移动的导向功能。

本实施方式有序出料机构71中，移动定位组件的数量为两个，两所述移动定位组件对称分布于料仓架710的两侧，以保证长方管801、短方管802和加强管82有效出料。本实施方式中，长方管801可以配置两有序出料机构71进行有序出料，短方管802和加强管82可以只配置一个有序出料机构71进行有序出料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种防护门焊接设备，其特征在于，防护门包括矩形框、与所述矩形框相连接的底板、设于所述矩形框内并与所述底板和矩形框相连接的加强管；所述矩形框由两长方管和两短方管组成，其中长方管和短方管的两端均呈45°斜面结构；所述防护门焊接设备包括：

工作台；

架体，所述架体安装于所述工作台上；

外导电定位夹持机构，多个所述外导电定位夹持机构安装于所述工作台上，并用于所述矩形框和底板的定位和夹持，多个所述外导电定位夹持机构围成所述底板的放置空间；

升降吸附机构，多个所述升降吸附机构安装于所述架体上，并用于所述底板的吸附；

内导电机构，多个所述升降吸附机构上均连接有所述内导电机构；相邻两内导电机构所带的电荷不同，所述底板与所述内导电机构相接触；

内导电夹紧机构；多个所述内导电机构上均连接有所述内导电夹紧机构，所述内导电夹紧机构用于所述矩形框和加强管的夹紧；

所述的防护门焊接设备，还包括：

自动上料装置，所述自动上料装置安装于所述工作台上，所述自动上料装置用于所述矩形框和加强管的自动上料，以将所述矩形框送至所述底板上，并将所述加强管送至所述矩形框内；

所述自动上料装置包括搬运机器人、有序出料机构；所述有序出料机构的数量为多个，多个所述有序出料机构分别用于所述长方管、短方管和加强管的有序出料；所述搬运机器人将所述长方管和短方管分别送至所述底板上，形成所述矩形框，并将所述加强管送至所述矩形框内；

所述有序出料机构包括料仓架、浮动架、升降板、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧、第一棘爪、第二棘爪、滑块、第一缠绕带、第二缠绕带、第一缠绕轮、第二缠绕轮、连接轴、缠绕轴，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮通过所述连接轴相连接；所述料仓架的下端与所述工作台相连接；所述料仓架上设有容料槽和与所述容料槽相平行的滑槽；所述浮动架与所述料仓架移动配合安装，所述浮动架的下端与所述料仓架的下端通过所述复位弹簧相连接；所述浮动架相对于所述料仓架能上下移动；

所述滑块移动配合安装于所述滑槽内；所述滑块的上端弹性转动连接有所述第一棘爪，所述滑块的下端弹性转动连接有所述第二棘爪；所述浮动架上等间距设有若干与所述第一棘爪相配合的第一棘爪槽；所述料仓架上等间距设有若干与所述第二棘爪相配合的第二棘爪槽；所述第一棘爪插入至所述第一棘爪槽内；所述第二棘爪插入至所述第二棘爪槽内，且所述第二棘爪的端部与所述第二棘爪槽的槽底相抵接，所述滑块相对于所述滑槽能向下移动但不能向上移动；所述滑块的中间连接有所述缠绕轴，所述第一缠绕轮和第二缠绕轮通过所述连接轴转动安装于所述料仓架的上端；所述第一缠绕带的一端与所述缠绕轴相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮上；所述升降板位于所述容料槽内，所述第二缠绕带的一端与所述升降板相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮上；所述第一缠绕轮放卷所述第一缠绕带时，所述第二缠绕轮收卷所述第二缠绕带；

用于所述长方管有序出料的有序出料机构中，多个所述长方管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的长方管通过所述升降板支撑；

用于所述短方管有序出料的有序出料机构中，多个所述短方管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的短方管通过所述升降板支撑；

用于所述加强管有序出料的有序出料机构中，多个所述加强管呈上下叠加的放置于所述容料槽内，且位于最下方的加强管通过所述升降板支撑。

2.根据权利要求1所述的一种防护门焊接设备，其特征在于，所述外导电定位夹持机构包括安装于所述工作台上的支撑架、与所述支撑架相连接的第一直线移动驱动件、与所述第一直线移动驱动件相连接的导电定位夹紧块；所述导电定位夹紧块上设有与所述防护门侧面相配合的矩形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种防护门焊接设备，其特征在于，所述升降吸附机构包括与所述架体相连接的升降驱动组件、与所述升降驱动组件相连接电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种防护门焊接设备，其特征在于，所述内导电机构包括与所述架体相连接的导电框。

5.根据权利要求4所述的一种防护门焊接设备，其特征在于，

所述内导电夹紧机构包括多个内导电夹紧本体，所述导电框在与所述长方管、短方管和加强管相对的侧面上均安装有所述内导电夹紧本体，所述内导电夹紧本体包括内导电夹紧块和第二直线移动驱动件，所述第二直线移动驱动件与所述导电框相连接，所述第二直线移动驱动件与所述内导电夹紧块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种防护门焊接设备，其特征在于，所述浮动架上设有导块，所述料仓架上设有与所述导块相配合安装的导槽。

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