CN112846602A - 基于工业制造中的焊接系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于工业制造中的焊接系统及方法，包括底板，底板的顶部固定连接有立柱，立柱的顶部固定连接有纵向导轨，纵向导轨的正面固定连接有传动电机，纵向导轨的左侧固定连接有连接板，连接板正面的左侧与右侧均固定连接有轴套，轴套的内部通过轴承活动连接有位于连接板正面的螺杆。本发明通过电动伸缩杆推动齿板移动，齿板在移动过程中推动齿轮旋转，齿轮通过轴杆带动转轮旋转并使滑杆在滑槽的内部滑动，滑杆在滑动过程中推动摆杆以传动杆为轴心旋转，传动杆带动气缸倾斜并完成对焊枪本体的调节，解决了现有的焊接装置不具备对焊接角度进行调节的效果，无法满足不同型号产品的输出需求，严重影响了工业制造加工效率的问题。

Description

基于工业制造中的焊接系统及方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为基于工业制造中的焊接系统及方法。

背景技术

工业制造简称制造业，在工业制造过程中需要通过焊接装置对产品进行系统化焊接，但是现有的焊接装置不具备对焊接角度进行调节的效果，无法满足不同型号产品的输出需求，严重影响了工业制造的加工效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供基于工业制造中的焊接系统及方法，具备可调节焊接角度的优点，解决了现有的焊接装置不具备对焊接角度进行调节的效果，无法满足不同型号产品的输出需求，严重影响了工业制造加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于工业制造中的焊接系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨的正面固定连接有传动电机，所述纵向导轨的左侧固定连接有连接板，所述连接板正面的左侧与右侧均固定连接有轴套，所述轴套的内部通过轴承活动连接有位于连接板正面的螺杆，所述螺杆的右端与传动电机的输出端固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左侧与右侧均固定连接有防护框，所述螺套的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面设置有气缸，所述气缸的底部通过固定机构固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有焊枪本体，所述气缸的背面固定连接有传动杆，所述传动杆的后端贯穿至支撑板的背面并固定连接有摆杆，所述传动杆的背面活动连接有位于传动杆顶部的轴杆，所述轴杆的表面固定连接有位于支撑板背面的转轮，所述支撑板的正面固定连接有套设在轴杆表面的连接框，所述连接框与轴杆活动连接，所述摆杆的表面开设有滑槽，所述转轮的背面固定连接有位于滑槽内部的滑杆，所述滑杆的表面套设有位于滑槽内部的胶套，所述气缸的右侧设置有电动伸缩杆，所述气缸的右侧固定连接有套设在电动伸缩杆表面的定位环，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板，所述轴杆的表面固定连接有位于转轮正面的齿轮，所述齿轮与齿板相互啮合，所述立柱的正面固定连接有净化机构。

作为本发明优选的，所述固定机构包括套管，所述套管固定连接在气缸输出端的底部，所述底座的顶部固定连接有滑动连接在套管内部的连接杆，所述连接杆的表面开设有环形凹槽，所述套管的表面螺纹连接有升降管，所述升降管内壁的顶部设置有倾斜面，所述套管的表面开设有斜槽，所述斜槽的内部活动连接有滚珠，所述滚珠的内侧贯穿斜槽并延伸至环形凹槽的内部，所述套管的底部固定连接有套设在连接杆表面的减震垫，所述减震垫的底部与底座的顶部接触，所述升降管的左侧与右侧均固定连接有把手，所述把手远离升降管的一端固定连接有限位块，所述把手的表面套设有防烫套。

作为本发明优选的，所述净化机构包括处理箱，所述处理箱固定连接在立柱的右侧，所述底板的顶部固定连接有支架，所述处理箱的左侧连通有风机，所述支架远离底板的一侧延伸至风机的外侧并与风机固定连接，所述风机的输入端连通有连接管，所述连接管远离风机的一端连通有波纹管，所述波纹管远离连接管的一端连通有扩风罩，所述波纹管的表面开设有若干个褶皱，所述处理箱右侧的底部固定连接有活动块，所述活动块的内部活动连接有位于处理箱底部的盖板，所述处理箱的内部滑动连接有网箱，所述处理箱内壁的顶部固定连接有限位管，所述处理箱的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端贯穿处理箱并延伸至限位管的内部，所述搅拌杆的表面固定连接有位于限位管内部的输送叶，所述限位管的表面开设有排料孔，所述网箱的内部设置有活性碳颗粒。

作为本发明优选的，所述气缸输出端的底部固定连接有位于套管内部的压簧，所述压簧的底部与连接杆的顶部接触。

作为本发明优选的，所述盖板的顶部固定连接有密封垫，所述密封垫远离盖板的一侧与处理箱和网箱的底部接触。

作为本发明优选的，所述盖板的顶部固定连接有位于处理箱右侧的受力板，所述受力板的右侧设置有扭块，所述扭块的左侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆的左端贯穿受力板并与受力板螺纹连接。

作为本发明优选的，所述气缸的正面通过销轴活动连接有延伸杆，所述延伸杆远离气缸的一侧延伸至扩风罩的背面并与扩风罩通过销轴活动连接，所述销轴的表面螺纹连接有调节块。

基于工业制造中的焊接系统的方法，包括以下步骤：

S1：通过纵向导轨带动传动电机与连接板进行纵向移动，同时传动电机能够通过螺杆带动螺套横向移动，螺套可以通过支撑板带动气缸同步移动，从而达到使焊枪本体具备双轴联动的效果；

S2：当需要对焊枪本体的倾斜角度进行调节时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动齿板移动，齿板在移动过程中推动齿轮旋转，齿轮通过轴杆带动转轮旋转并使滑杆在滑槽的内部滑动，滑杆在滑动过程中推动摆杆以传动杆为轴心旋转，传动杆带动气缸倾斜并完成对焊枪本体的调节；

S3：当焊枪本体与加工产品水平平齐时，气缸推动焊枪本体下降并对产品进行焊接加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电动伸缩杆推动齿板移动，齿板在移动过程中推动齿轮旋转，齿轮通过轴杆带动转轮旋转并使滑杆在滑槽的内部滑动，滑杆在滑动过程中推动摆杆以传动杆为轴心旋转，传动杆带动气缸倾斜并完成对焊枪本体的调节，解决了现有的焊接装置不具备对焊接角度进行调节的效果，无法满足不同型号产品的输出需求，严重影响了工业制造加工效率的问题。

2、本发明通过设置固定机构，能够便于使用者对焊枪本体进行拆卸安装，可以替代现有通过螺栓进行连接的安装方式。

3、本发明通过设置净化机构，能够提高焊接系统的环保效果，减少有害气体与操作人员的身体造成的损伤。

4、本发明通过设置压簧，能够对连接杆进行支撑，可以提高焊枪本体的稳定性，减少震动对焊枪本体造成的影响。

5、本发明通过设置密封垫，能够提高盖板的密封效果，避免盖板与处理箱之间出现缝隙，减少盖板与网箱在接触摩擦时产生的磨损。

6、本发明通过设置受力板、扭块与挤压杆，能够便于使用者对盖板进行启闭，避免盖板因受力过高出现松动。

7、本发明通过设置延伸杆、销轴与调节块，能够便于使用者对扩风罩的倾斜角度进行调节，可以提高风机对有害气流的引导效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构后视示意图；

图3为本发明固定机构主视剖面示意图；

图4为本发明净化机构主视剖面示意图；

图5为本发明局部结构立体示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、立柱；3、纵向导轨；4、传动电机；5、连接板；6、轴套；7、螺杆；8、螺套；9、防护框；10、支撑板；11、气缸；12、固定机构；13、底座；14、焊枪本体；15、传动杆；16、摆杆；17、轴杆；18、转轮；19、连接框；20、滑槽；21、滑杆；22、胶套；23、电动伸缩杆；24、定位环；25、齿板；26、齿轮；27、套管；28、连接杆；29、环形凹槽；30、升降管；31、倾斜面；32、斜槽；33、滚珠；34、减震垫；35、把手；36、限位块；37、防烫套；38、处理箱；39、支架；40、风机；41、连接管；42、波纹管；43、扩风罩；44、褶皱；45、活动块；46、盖板；47、密封垫；48、网箱；49、限位管；50、减速电机；51、搅拌杆；52、输送叶；53、排料孔；54、活性碳颗粒；55、压簧；56、受力板；57、扭块；58、挤压杆；59、延伸杆；60、调节块；61、销轴；62、净化机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供的基于工业制造中的焊接系统，包括底板1，底板1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有纵向导轨3，纵向导轨3的正面固定连接有传动电机4，纵向导轨3的左侧固定连接有连接板5，连接板5正面的左侧与右侧均固定连接有轴套6，轴套6的内部通过轴承活动连接有位于连接板5正面的螺杆7，螺杆7的右端与传动电机4的输出端固定连接，螺杆7的表面螺纹连接有螺套8，螺套8的左侧与右侧均固定连接有防护框9，螺套8的正面固定连接有支撑板10，支撑板10的正面设置有气缸11，气缸11的底部通过固定机构12固定连接有底座13，底座13的底部固定连接有焊枪本体14，气缸11的背面固定连接有传动杆15，传动杆15的后端贯穿至支撑板10的背面并固定连接有摆杆16，传动杆15的背面活动连接有位于传动杆15顶部的轴杆17，轴杆17的表面固定连接有位于支撑板10背面的转轮18，支撑板10的正面固定连接有套设在轴杆17表面的连接框19，连接框19与轴杆17活动连接，摆杆16的表面开设有滑槽20，转轮18的背面固定连接有位于滑槽20内部的滑杆21，滑杆21的表面套设有位于滑槽20内部的胶套22，气缸11的右侧设置有电动伸缩杆23，气缸11的右侧固定连接有套设在电动伸缩杆23表面的定位环24，电动伸缩杆23的输出端固定连接有齿板25，轴杆17的表面固定连接有位于转轮18正面的齿轮26，齿轮26与齿板25相互啮合，立柱2的正面固定连接有净化机构62。

参考图3，固定机构12包括套管27，套管27固定连接在气缸11输出端的底部，底座13的顶部固定连接有滑动连接在套管27内部的连接杆28，连接杆28的表面开设有环形凹槽29，套管27的表面螺纹连接有升降管30，升降管30内壁的顶部设置有倾斜面31，套管27的表面开设有斜槽32，斜槽32的内部活动连接有滚珠33，滚珠33的内侧贯穿斜槽32并延伸至环形凹槽29的内部，套管27的底部固定连接有套设在连接杆28表面的减震垫34，减震垫34的底部与底座13的顶部接触，升降管30的左侧与右侧均固定连接有把手35，把手35远离升降管30的一端固定连接有限位块36，把手35的表面套设有防烫套37。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置固定机构12，能够便于使用者对焊枪本体14进行拆卸安装，可以替代现有通过螺栓进行连接的安装方式。

参考图4，净化机构62包括处理箱38，处理箱38固定连接在立柱2的右侧，底板1的顶部固定连接有支架39，处理箱38的左侧连通有风机40，支架39远离底板1的一侧延伸至风机40的外侧并与风机40固定连接，风机40的输入端连通有连接管41，连接管41远离风机40的一端连通有波纹管42，波纹管42远离连接管41的一端连通有扩风罩43，波纹管42的表面开设有若干个褶皱44，处理箱38右侧的底部固定连接有活动块45，活动块45的内部活动连接有位于处理箱38底部的盖板46，处理箱38的内部滑动连接有网箱48，处理箱38内壁的顶部固定连接有限位管49，处理箱38的顶部固定连接有减速电机50，减速电机50的输出端固定连接有搅拌杆51，搅拌杆51的底端贯穿处理箱38并延伸至限位管49的内部，搅拌杆51的表面固定连接有位于限位管49内部的输送叶52，限位管49的表面开设有排料孔53，网箱48的内部设置有活性碳颗粒54。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置净化机构62，能够提高焊接系统的环保效果，减少有害气体与操作人员的身体造成的损伤。

参考图4，气缸11输出端的底部固定连接有位于套管27内部的压簧55，压簧55的底部与连接杆28的顶部接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置压簧55，能够对连接杆28进行支撑，可以提高焊枪本体14的稳定性，减少震动对焊枪本体14造成的影响。

参考图6，盖板46的顶部固定连接有密封垫47，密封垫47远离盖板46的一侧与处理箱38和网箱48的底部接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置密封垫47，能够提高盖板46的密封效果，避免盖板46与处理箱38之间出现缝隙，减少盖板46与网箱48在接触摩擦时产生的磨损。

参考图6，盖板46的顶部固定连接有位于处理箱38右侧的受力板56，受力板56的右侧设置有扭块57，扭块57的左侧固定连接有挤压杆58，挤压杆58的左端贯穿受力板56并与受力板56螺纹连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置受力板56、扭块57与挤压杆58，能够便于使用者对盖板46进行启闭，避免盖板46因受力过高出现松动。

参考图1，气缸11的正面通过销轴61活动连接有延伸杆59，延伸杆59远离气缸11的一侧延伸至扩风罩43的背面并与扩风罩43通过销轴61活动连接，销轴61的表面螺纹连接有调节块60。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置延伸杆59、销轴61与调节块60，能够便于使用者对扩风罩43的倾斜角度进行调节，可以提高风机40对有害气流的引导效果。

基于工业制造中的焊接系统的方法，包括以下步骤：

S1：通过纵向导轨3带动传动电机4与连接板5进行纵向移动，同时传动电机4能够通过螺杆7带动螺套8横向移动，螺套8可以通过支撑板10带动气缸11同步移动，从而达到使焊枪本体14具备双轴联动的效果；

S2：当需要对焊枪本体14的倾斜角度进行调节时，打开电动伸缩杆23，电动伸缩杆23推动齿板25移动，齿板25在移动过程中推动齿轮26旋转，齿轮26通过轴杆17带动转轮18旋转并使滑杆21在滑槽20的内部滑动，滑杆21在滑动过程中推动摆杆16以传动杆15为轴心旋转，传动杆15带动气缸11倾斜并完成对焊枪本体14的调节；

S3：当焊枪本体14与加工产品水平平齐时，气缸11推动焊枪本体14下降并对产品进行焊接加工。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将焊枪本体14通过连接杆28插入套管27内部，当套管27底部的减震垫34与底座13的顶部接触时，使用者通过把手35旋转升降管30，升降管30通过内壁的倾斜面31挤压滚珠33，滚珠33从斜槽32的内部滑动插入至环形凹槽29的内部，从而达到对焊枪本体14进行固定的效果，通过纵向导轨3带动传动电机4与连接板5进行纵向移动，同时传动电机4能够通过螺杆7带动螺套8横向移动，螺套8可以通过支撑板10带动气缸11同步移动，从而达到使焊枪本体14具备双轴联动的效果，当焊枪本体14与加工产品水平平齐时，气缸11推动焊枪本体14下降并对产品进行焊接加工，当需要对焊枪本体14的倾斜角度进行调节时，首先打开电动伸缩杆23，电动伸缩杆23推动齿板25移动，齿板25在移动过程中推动齿轮26旋转，齿轮26通过轴杆17带动转轮18旋转并使滑杆21在滑槽20的内部滑动，滑杆21在滑动过程中推动摆杆16以传动杆15为轴心旋转，传动杆15带动气缸11倾斜并完成对焊枪本体14的调节，在焊枪本体14加工过程中，风机40通过扩风罩43将有害气体输送至处理箱38的内部，有害气体与活性碳颗粒54接触并进行吸附净化，而减速电机50能够在处理过程中通过搅拌杆51与输送叶52对活性碳颗粒54进行搅拌，提高活性碳颗粒54与有害气体的接触均匀性，增加净化效果。

综上所述：该基于工业制造中的焊接系统及方法，通过电动伸缩杆23推动齿板25移动，齿板25在移动过程中推动齿轮26旋转，齿轮26通过轴杆17带动转轮18旋转并使滑杆21在滑槽20的内部滑动，滑杆21在滑动过程中推动摆杆16以传动杆15为轴心旋转，传动杆15带动气缸11倾斜并完成对焊枪本体14的调节，解决了现有的焊接装置不具备对焊接角度进行调节的效果，无法满足不同型号产品的输出需求，严重影响了工业制造加工效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于工业制造中的焊接系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部固定连接有纵向导轨（3），所述纵向导轨（3）的正面固定连接有传动电机（4），所述纵向导轨（3）的左侧固定连接有连接板（5），所述连接板（5）正面的左侧与右侧均固定连接有轴套（6），所述轴套（6）的内部通过轴承活动连接有位于连接板（5）正面的螺杆（7），所述螺杆（7）的右端与传动电机（4）的输出端固定连接，所述螺杆（7）的表面螺纹连接有螺套（8），所述螺套（8）的左侧与右侧均固定连接有防护框（9），所述螺套（8）的正面固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的正面设置有气缸（11），所述气缸（11）的底部通过固定机构（12）固定连接有底座（13），所述底座（13）的底部固定连接有焊枪本体（14），所述气缸（11）的背面固定连接有传动杆（15），所述传动杆（15）的后端贯穿至支撑板（10）的背面并固定连接有摆杆（16），所述传动杆（15）的背面活动连接有位于传动杆（15）顶部的轴杆（17），所述轴杆（17）的表面固定连接有位于支撑板（10）背面的转轮（18），所述支撑板（10）的正面固定连接有套设在轴杆（17）表面的连接框（19），所述连接框（19）与轴杆（17）活动连接，所述摆杆（16）的表面开设有滑槽（20），所述转轮（18）的背面固定连接有位于滑槽（20）内部的滑杆（21），所述滑杆（21）的表面套设有位于滑槽（20）内部的胶套（22），所述气缸（11）的右侧设置有电动伸缩杆（23），所述气缸（11）的右侧固定连接有套设在电动伸缩杆（23）表面的定位环（24），所述电动伸缩杆（23）的输出端固定连接有齿板（25），所述轴杆（17）的表面固定连接有位于转轮（18）正面的齿轮（26），所述齿轮（26）与齿板（25）相互啮合，所述立柱（2）的正面固定连接有净化机构（62）。

2.根据权利要求1所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述固定机构（12）包括套管（27），所述套管（27）固定连接在气缸（11）输出端的底部，所述底座（13）的顶部固定连接有滑动连接在套管（27）内部的连接杆（28），所述连接杆（28）的表面开设有环形凹槽（29），所述套管（27）的表面螺纹连接有升降管（30），所述升降管（30）内壁的顶部设置有倾斜面（31），所述套管（27）的表面开设有斜槽（32），所述斜槽（32）的内部活动连接有滚珠（33），所述滚珠（33）的内侧贯穿斜槽（32）并延伸至环形凹槽（29）的内部，所述套管（27）的底部固定连接有套设在连接杆（28）表面的减震垫（34），所述减震垫（34）的底部与底座（13）的顶部接触，所述升降管（30）的左侧与右侧均固定连接有把手（35），所述把手（35）远离升降管（30）的一端固定连接有限位块（36），所述把手（35）的表面套设有防烫套（37）。

3.根据权利要求1所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述净化机构（62）包括处理箱（38），所述处理箱（38）固定连接在立柱（2）的右侧，所述底板（1）的顶部固定连接有支架（39），所述处理箱（38）的左侧连通有风机（40），所述支架（39）远离底板（1）的一侧延伸至风机（40）的外侧并与风机（40）固定连接，所述风机（40）的输入端连通有连接管（41），所述连接管（41）远离风机（40）的一端连通有波纹管（42），所述波纹管（42）远离连接管（41）的一端连通有扩风罩（43），所述波纹管（42）的表面开设有若干个褶皱（44），所述处理箱（38）右侧的底部固定连接有活动块（45），所述活动块（45）的内部活动连接有位于处理箱（38）底部的盖板（46），所述处理箱（38）的内部滑动连接有网箱（48），所述处理箱（38）内壁的顶部固定连接有限位管（49），所述处理箱（38）的顶部固定连接有减速电机（50），所述减速电机（50）的输出端固定连接有搅拌杆（51），所述搅拌杆（51）的底端贯穿处理箱（38）并延伸至限位管（49）的内部，所述搅拌杆（51）的表面固定连接有位于限位管（49）内部的输送叶（52），所述限位管（49）的表面开设有排料孔（53），所述网箱（48）的内部设置有活性碳颗粒（54）。

4.根据权利要求2所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述气缸（11）输出端的底部固定连接有位于套管（27）内部的压簧（55），所述压簧（55）的底部与连接杆（28）的顶部接触。

5.根据权利要求3所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述盖板（46）的顶部固定连接有密封垫（47），所述密封垫（47）远离盖板（46）的一侧与处理箱（38）和网箱（48）的底部接触。

6.根据权利要求3所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述盖板（46）的顶部固定连接有位于处理箱（38）右侧的受力板（56），所述受力板（56）的右侧设置有扭块（57），所述扭块（57）的左侧固定连接有挤压杆（58），所述挤压杆（58）的左端贯穿受力板（56）并与受力板（56）螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的基于工业制造中的焊接系统，其特征在于：所述气缸（11）的正面通过销轴（61）活动连接有延伸杆（59），所述延伸杆（59）远离气缸（11）的一侧延伸至扩风罩（43）的背面并与扩风罩（43）通过销轴（61）活动连接，所述销轴（61）的表面螺纹连接有调节块（60）。

8.根据权利要求1所述的基于工业制造中的焊接系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过纵向导轨（3）带动传动电机（4）与连接板（5）进行纵向移动，同时传动电机（4）能够通过螺杆（7）带动螺套（8）横向移动，螺套（8）可以通过支撑板（10）带动气缸（11）同步移动，从而达到使焊枪本体（14）具备双轴联动的效果；

S2：当需要对焊枪本体（14）的倾斜角度进行调节时，打开电动伸缩杆（23），电动伸缩杆（23）推动齿板（25）移动，齿板（25）在移动过程中推动齿轮（26）旋转，齿轮（26）通过轴杆（17）带动转轮（18）旋转并使滑杆（21）在滑槽（20）的内部滑动，滑杆（21）在滑动过程中推动摆杆（16）以传动杆（15）为轴心旋转，传动杆（15）带动气缸（11）倾斜并完成对焊枪本体（14）的调节；

S3：当焊枪本体（14）与加工产品水平平齐时，气缸（11）推动焊枪本体（14）下降并对产品进行焊接加工。

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