CN112845157A - 一种玻璃片角度分选机 - Google Patents

一种玻璃片角度分选机 Download PDF

Info

Publication number
CN112845157A
CN112845157A CN201911172604.3A CN201911172604A CN112845157A CN 112845157 A CN112845157 A CN 112845157A CN 201911172604 A CN201911172604 A CN 201911172604A CN 112845157 A CN112845157 A CN 112845157A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
glass sheet
manipulator
mechanical arm
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911172604.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李道东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Shuojing Photoelectric Co ltd
Original Assignee
Changzhou Shuojing Photoelectric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Shuojing Photoelectric Co ltd filed Critical Changzhou Shuojing Photoelectric Co ltd
Priority to CN201911172604.3A priority Critical patent/CN112845157A/zh
Publication of CN112845157A publication Critical patent/CN112845157A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种玻璃片角度分选机，包括分料支撑、第一机械手和第二机械手，所述分料支撑上方一侧通过螺栓连接有所述第一机械手，所述第一机械手上通过螺钉连接有第一吸嘴，所述第一机械手一侧通过螺栓连接有所述第二机械手，所述第二机械手上通过螺钉连接有第二吸嘴，所述第二机械手一侧设置有废料盘，所述废料盘与所述分料支撑通过卡槽连接。有益效果在于：本发明通过第一机械手和第二机械手，可以同时完成对玻璃片的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率，同时，本发明可以与现有的玻璃片传送装置配合使用工作，只需将本分选机中的传送部件替换掉即可，节省成本，便于推广应用。

Description

一种玻璃片角度分选机
技术领域
本发明涉及分选机技术领域，具体涉及一种玻璃片角度分选机。
背景技术
分选机是一种对产品进行分选的设备，可以使产品按照一定的规律进行摆放，便于进行下一道工序生产，以提高生产效率，在玻璃片的生产制造过程中，需要用到玻璃片角度分选机。
但是现有的玻璃片角度分选机大都只具有分选的功能，不能对质量有问题的玻璃片进行挑选移除，需要设置单独的分拣装置进行分拣，导致玻璃片的生产效率降低，同时，现有的分选机大都是独立工作的，需要增设单独的分选工序，不便于推广。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种玻璃片角度分选机，解决了现有的玻璃片角度分选机大都只具有分选的功能，不能对质量有问题的玻璃片进行挑选移除，需要设置单独的分拣装置进行分拣，导致玻璃片的生产效率降低，以及现有的分选机大都是独立工作的，需要增设单独的分选工序，不便于推广的问题。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种玻璃片角度分选机，包括分料支撑、第一机械手和第二机械手，所述分料支撑上方一侧通过螺栓连接有所述第一机械手，所述第一机械手上通过螺钉连接有第一吸嘴，所述第一机械手一侧通过螺栓连接有所述第二机械手，所述第二机械手上通过螺钉连接有第二吸嘴，所述第二机械手一侧设置有废料盘，所述废料盘与所述分料支撑通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，可以通过所述第一机械手对所述玻璃片的角度进行摆正，通过所述第二机械手将有质量问体的所述玻璃片进行挑选，放置在所述废料盘内部，完成对所述玻璃片的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率。
进一步的，所述分料支撑一侧设置有传送支撑座，所述传送支撑座与所述分料支撑通过螺栓连接，所述分料支撑上滚动连接有传送轴。
通过采用上述技术方案，所述传送支撑座主要用来支撑传送部件，用来传送所述玻璃片。
进一步的，所述传送轴之间设置有传送带，所述传送轴一端部通过键连接有步进电机。
通过采用上述技术方案，所述传送带用来传送需要分拣和分选的所述玻璃片。
进一步的，所述步进电机与所述传送轴通过螺栓连接，所述传送带上搭接有玻璃片。
通过采用上述技术方案，所述步进电机为所述传送带的传送工作提供动力。
进一步的，所述传送支撑座上方设置有支撑框架，所述支撑框架为U型结构，所述支撑框架与所述传送支撑座通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，可以确保所述支撑框架与所述传送支撑座牢固连接，同时对所述玻璃片进行有效的避让。
进一步的，所述支撑框架一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器，所述支撑框架内上方通过螺钉连接有CCD检测镜头。
通过采用上述技术方案，所述CCD检测镜头用来检测所述玻璃片的质量，然后反馈信息给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第二机械手动作，通过所述吸嘴将有质量问题的玻璃片吸附到所述废料盘内部存放。
进一步的，所述CCD检测镜头一侧设置有第一角度测量仪，所述第一角度测量仪一侧设置有第二角度测量仪，所述第一角度测量仪以及所述第二角度测量仪与所述支撑框架均通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述第一角度测量仪和所述第二角度测量仪用来对所述玻璃片的角度进行检测，然后将检测到的信息反馈给所述PLC控制器，通过所述PLC控制器控制所述第一机械手动作，将所述玻璃片吸附起来旋转到指定的角度进行原位放置，可以在不停机的情况下进行分选，提高分选效率。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的玻璃片角度分选机大都只具有分选的功能，不能对质量有问题的玻璃片进行挑选移除，需要设置单独的分拣装置进行分拣，导致玻璃片的生产效率降低的问题，本发明通过第一机械手和第二机械手，可以同时完成对玻璃片的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率；
2、为解决现有的玻璃片角度分选机大都是独立工作的，需要增设单独的分选工序，不便于推广的问题，本发明可以与现有的玻璃片传送装置配合使用工作，只需将本分选机中的传送部件替换掉即可，节省成本，便于推广应用。
附图说明
图1是本发明所述一种玻璃片角度分选机的主视图；
图2是本发明所述一种玻璃片角度分选机中支撑框架的主剖视图；
图3是本发明所述一种玻璃片角度分选机的电路框图。
附图标记说明如下：
1、传送支撑座；2、传送轴；3、传送带；4、玻璃片；5、步进电机；6、分料支撑；7、第一机械手；8、第一吸嘴；9、第二机械手；10、第二吸嘴；11、废料盘；12、支撑框架；13、PLC控制器；14、第一角度测量仪；15、第二角度测量仪；16、CCD检测镜头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，本实施例中的一种玻璃片角度分选机，包括分料支撑6、第一机械手7和第二机械手9，分料支撑6上方一侧通过螺栓连接有第一机械手7，第一机械手7上通过螺钉连接有第一吸嘴8，第一机械手7一侧通过螺栓连接有第二机械手9，第二机械手9上通过螺钉连接有第二吸嘴10，第二机械手9一侧设置有废料盘11，废料盘11与分料支撑6通过卡槽连接，可以通过第一机械手7对玻璃片4的角度进行摆正，通过第二机械手9将有质量问体的玻璃片4进行挑选，放置在废料盘11内部，完成对玻璃片4的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率。
如图1-图2所示，本实施例中，分料支撑6一侧设置有传送支撑座1，传送支撑座1与分料支撑6通过螺栓连接，分料支撑6上滚动连接有传送轴2，传送支撑座1主要用来支撑传送部件，用来传送玻璃片4，传送轴2之间设置有传送带3，传送轴2一端部通过键连接有步进电机5，传送带3用来传送需要分拣和分选的玻璃片4，步进电机5与传送轴2通过螺栓连接，传送带3上搭接有玻璃片4，步进电机5为传送带3的传送工作提供动力。
如图1-图2所示，本实施例中，传送支撑座1上方设置有支撑框架12，支撑框架12为U型结构，支撑框架12与传送支撑座1通过螺栓连接，可以确保支撑框架12与传送支撑座1牢固连接，同时对玻璃片4进行有效的避让，支撑框架12一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器13，支撑框架12内上方通过螺钉连接有CCD检测镜头16，CCD检测镜头16用来检测玻璃片4的质量，然后反馈信息给PLC控制器13，PLC控制器13控制第二机械手9动作，通过吸嘴将有质量问题的玻璃片4吸附到废料盘11内部存放，CCD检测镜头16一侧设置有第一角度测量仪14，第一角度测量仪14一侧设置有第二角度测量仪15，第一角度测量仪14以及第二角度测量仪15与支撑框架12均通过螺钉连接，第一角度测量仪14和第二角度测量仪15用来对玻璃片4的角度进行检测，然后将检测到的信息反馈给PLC控制器13，通过PLC控制器13控制第一机械手7动作，将玻璃片4吸附起来旋转到指定的角度进行原位放置，可以在不停机的情况下进行分选，提高分选效率。
本实施例的具体实施过程如下：在使用此分选机时，将此分选机放置在玻璃片4传送装置中间部位，将PLC控制器13与外部电源连接，步进电机5带动传送带3旋转，对玻璃片4进行输送，在进入到支撑框架12内部后，通过CCD检测镜头16用来检测玻璃片4的质量，然后反馈信息给PLC控制器13，PLC控制器13控制第二机械手9动作，通过吸嘴将有质量问题的玻璃片4吸附到废料盘11内部存放，第一角度测量仪14和第二角度测量仪15用来对玻璃片4的角度进行检测，然后将检测到的信息反馈给PLC控制器13，通过PLC控制器13控制第一机械手7动作，将玻璃片4吸附起来旋转到指定的角度进行原位放置，可以在不停机的情况下进行分选，提高分选效率，可以同时完成对玻璃片4的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率，同时，此装置可以与现有的玻璃片4传送装置配合使用工作，只需将本发明的传送装置替换掉即可，节省成本，便于推广应用。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种玻璃片角度分选机，其特征在于：包括分料支撑(6)、第一机械手(7)和第二机械手(9)，所述分料支撑(6)上方一侧通过螺栓连接有所述第一机械手(7)，所述第一机械手(7)上通过螺钉连接有第一吸嘴(8)，所述第一机械手(7)一侧通过螺栓连接有所述第二机械手(9)，所述第二机械手(9)上通过螺钉连接有第二吸嘴(10)，所述第二机械手(9)一侧设置有废料盘(11)，所述废料盘(11)与所述分料支撑(6)通过卡槽连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述分料支撑(6)一侧设置有传送支撑座(1)，所述传送支撑座(1)与所述分料支撑(6)通过螺栓连接，所述分料支撑(6)上滚动连接有传送轴(2)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述传送轴(2)之间设置有传送带(3)，所述传送轴(2)一端部通过键连接有步进电机(5)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述步进电机(5)与所述传送轴(2)通过螺栓连接，所述传送带(3)上搭接有玻璃片(4)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述传送支撑座(1)上方设置有支撑框架(12)，所述支撑框架(12)为U型结构，所述支撑框架(12)与所述传送支撑座(1)通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述支撑框架(12)一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器(13)，所述支撑框架(12)内上方通过螺钉连接有CCD检测镜头(16)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃片角度分选机，其特征在于：所述CCD检测镜头(16)一侧设置有第一角度测量仪(14)，所述第一角度测量仪(14)一侧设置有第二角度测量仪(15)，所述第一角度测量仪(14)以及所述第二角度测量仪(15)与所述支撑框架(12)均通过螺钉连接。
CN201911172604.3A 2019-11-26 2019-11-26 一种玻璃片角度分选机 Pending CN112845157A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911172604.3A CN112845157A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种玻璃片角度分选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911172604.3A CN112845157A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种玻璃片角度分选机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112845157A true CN112845157A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75985379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911172604.3A Pending CN112845157A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种玻璃片角度分选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112845157A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017080306A1 (zh) 一种软管贴标机
CN103447831B (zh) 一种凸台零件的加工线
CN107954181B (zh) 一种电池片花篮自动传送取料供料系统
CN203091751U (zh) 加工轴件的双头数控机床
CN211217601U (zh) 一种玻璃片角度分选机
CN213317922U (zh) 变速箱铣端面加工工件输送装置
CN213558530U (zh) 环形器耐压测试机
CN112845157A (zh) 一种玻璃片角度分选机
CN103624010B (zh) 方便筷小头连体挑选设备
CN217807127U (zh) 一种轴承套圈的自动上料设备
CN216511097U (zh) 一种锂电池盖帽上料盘
CN211894903U (zh) 一种瓶体称重分类多路传输装置
CN215545729U (zh) 串并联多功能自动点焊机
CN213317710U (zh) 一种数控机床用自动接料装置
CN205526315U (zh) 一种带分拣功能的纽扣送料装置
CN212525021U (zh) 保险丝转接镍片厚度检测和阻值检测机
CN203003459U (zh) 全自动螺丝机
CN203377472U (zh) 连接器装配机用生产装置
CN210102543U (zh) 一种给料机定量给料装置
CN210794678U (zh) 一种翻面装置
CN219965679U (zh) 一种数控加工用次品分拣装置
CN216660451U (zh) 全自动理瓶上瓶机
CN216791118U (zh) 一种圆珠笔笔杆内径检测机构
CN220998189U (zh) 轴承套圈基准面分选换向上料机构
CN221312991U (zh) 一种锂离子电池点焊加工用送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210528