CN112844158A - 一种香椿酱加工混合设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香椿酱加工混合设备及其工作方法，包括搅拌箱和工作台，所述工作台为一种斜面平台，所述工作台的顶部设置有摆动组件，所述搅拌箱的两侧通过连接组件与摆动组件活动连接；所述摆动组件包括位于工作台顶部开设的置物槽，所述置物槽的内部设置有转动桶，所述工作台顶部的两侧均设置有支撑辊，所述支撑辊的内表面固定连接有转动轴，该香椿酱加工混合设备及其工作方法，通过在置物槽的内部设置转动桶，配合转动轴上的支撑辊和驱动齿轮与齿圈的啮合使得转动桶内的搅拌箱进行旋转，能够使得搅拌箱进行搅拌的同时进行摆动，从而使得搅拌箱内的原料进行撞击，达到充分混合的效果，节约工作时间，提高工作效率。

Description

一种香椿酱加工混合设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及香椿酱加工技术领域，具体为一种香椿酱加工混合设备及其工作方法。

背景技术

香椿，是一种被大多人所喜爱的食材，常常用以制作各种美味的菜肴，香椿含有丰富的维生素C，可以提高人体的免疫功能，人们大多通过香椿叶为主材料，用以制作成香椿酱。

中国专利公开了一种香椿酱加工混合设备(公开号：CN1090112305A)，该包括支撑座、机体、第一电机、出料口和进料口，所述支撑座一端垂直安装有底座，所述支撑座远离底座的一侧开设有放置槽，所述放置槽一侧垂直设置有卡块，所述卡块一端设置有滑块，所述滑块远离卡块的一端穿插于滑槽一侧，所述灭菌室一端垂直安装有第二电机，所述第二电机运作端设置有扇叶，所述扇叶远离第二电机的一侧设置有发热管，所述发热管一端安装有网板。该香椿酱加工混合设备，设置有第一电机，转轴，刀片，通过第一电机产生动力，带动转轴进行旋转，从而通过转轴带动刀片进行旋转，这样的设置便于在将材料倒入设备内，对香椿叶以及调味料进行混合搅拌，从而使材料更快更均匀的融合在一起，而该专利中混合的方式仅仅通过刀片旋转搅拌，因此混合的速度较慢，工作时间较长，导致混合效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种香椿酱加工混合设备及其工作方法，解决了CN1090112305A中混合的速度较慢，工作时间较长，导致混合效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种香椿酱加工混合设备，包括搅拌箱和工作台，所述工作台为一种斜面平台，所述工作台的顶部设置有摆动组件，所述搅拌箱的两侧通过连接组件与摆动组件活动连接；

所述摆动组件包括位于工作台顶部开设的置物槽，所述置物槽的内部设置有转动桶，所述工作台顶部的两侧均设置有支撑辊，所述支撑辊的内表面固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部与工作台的顶部固定连接，所述支撑辊的外表面与转动桶的外表面相接触，所述工作台的顶部固定连接有伺服电机，位于左侧所述转动轴的后端贯穿位于后侧的支撑板并延伸至支撑板的外部，并且转动轴的后端与伺服电机的输出端固定连接，所述转动桶的外表面固定连接有齿圈，所述转动轴的外表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与齿圈的外表面相啮合。

优选的，所述连接组件包括位于转动桶两侧内壁的安装板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有固定板，所述固定板为一种L型构件，所述搅拌箱的两侧均固定连接有固定块，所述固定板背面的上方和下方均设置有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿固定板和固定块，并延伸至固定块的外部，所述限位杆一端的两侧均固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外表面与固定块的一侧相接触，所述固定块的内部设置有配合槽，所述配合槽的内表面与限位杆的外表面滑动连接，并且配合槽的内表面与第一限位块的外表面相适配。

优选的，所述限位杆外表面的两侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块的一侧均与固定板的一侧相接触的，所述限位杆的另一端固定连接有拉环，所述限位杆的外表面套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与拉环的一侧固定连接，所述拉力弹簧的另一端与固定板的一侧相接触。

优选的，所述搅拌箱包括搅拌桶和密封盖，所述密封盖的两侧均固定连接有拉手，并且密封盖的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿密封盖并延伸至密封盖的内部，所述搅拌电机的输出端通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有固定齿轮，并且连接轴的外表面且位于固定齿轮的下方固定连接有连接套，所述密封盖的内表面固定连接有行星齿圈，所述行星齿圈内表面啮合有若干个行星齿轮，所述行星齿轮的外表面与固定齿轮的外表面相啮合，并且行星齿轮的底部转动连接有转动套，所述转动套的一侧与连接套的一侧通过三角杆固定连接。

优选的，所述连接轴的外表面设置有若干个切割刀片，所述行星齿轮的内表面固定连接有搅拌轴，所述行星齿轮的外表面固定连接有若干个搅拌扇叶。

优选的，所述搅拌箱底部的四周均固定连接有万向轮，所述转动桶的底部固定连接有弧形块，所述弧形块顶部的两侧均开设有行程槽，所述万向轮位于行程槽的内部。

优选的，所述搅拌桶的正面固定连接有出料管，所述出料管的一端贯穿搅拌桶并延伸至搅拌桶的外部，所述出料管的外表面设置有控制阀。

优选的，所述密封盖的内表面且位于行星齿圈的上方设置有环形管，所述环形管的外表面固定连接有固定套，并且环形管的外表面设置有若干个喷头，所述固定套的一侧与密封盖内壁的一侧固定连接，所述环形管的外表面连通有进水管，所述进水管的顶端贯穿密封盖并延伸至密封盖的外部，并且进水管的顶端设置有盖帽。

本发明还公开了一种香椿酱加工混合设备的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将制备香椿酱的原料放入搅拌桶的内部，并通过拉手将密封盖盖在搅拌桶上，从而将其密封，然后推动搅拌箱，使得万向轮沿着工作台上的斜面进入弧形块上的行程槽内，并将限位杆和第一限位块插入配合槽的内部，此时用力推动拉环，使得限位杆上的第一限位块伸出配合槽，并将转动拉环，使得限位杆上的第一限位块与固定块的表面相接触，此时第二限位块与固定板的一侧相接触，并且拉力弹簧处于压缩状态，从而将搅拌箱固定在转动桶的内部；

步骤二：启动伺服电机带动转动轴和支撑辊进行转动，从而使得驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮与齿圈的啮合关系能够使得转动桶在两个支撑辊之间进行转动，当转动桶转动30°后，伺服电机反向转动，同理使得转动桶向另一侧进行转动，依次循环；

步骤三：此时启动搅拌电机，搅拌电机带动连接轴上的切割刀片进行旋转，同时带动固定齿轮进行旋转，进一步带动行星齿轮在行星齿圈的内表面进行转动，从而使得搅拌轴上的搅拌扇叶对其进行搅拌；

步骤四：待混合完成后，通过关闭伺服电机和搅拌电机，并打开控制阀，使得混合后的香椿酱从出料管的内部流出，待完全流出后，将盖帽取下，并将外部的水管与进水管连通，使得水流进入环形管的内部，并经喷头喷出水流，将内壁上附着的香椿酱清理干净，并经出料管流出。

(三)有益效果

本发明提供了一种香椿酱加工混合设备及其工作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、本发明中工作台的顶部设置有摆动组件，摆动组件包括位于工作台顶部开设的置物槽，置物槽的内部设置有转动桶，工作台顶部的两侧均设置有支撑辊，支撑辊的内表面固定连接有转动轴，转动轴的两端均固定连接有支撑板，支撑板的底部与工作台的顶部固定连接，支撑辊的外表面与转动桶的外表面相接触，工作台的顶部固定连接有伺服电机，位于左侧转动轴的后端贯穿位于后侧的支撑板并延伸至支撑板的外部，并且转动轴的后端与伺服电机的输出端固定连接，转动桶的外表面固定连接有齿圈，转动轴的外表面固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的外表面与齿圈的外表面相啮合，通过在置物槽的内部设置转动桶，配合转动轴上的支撑辊和驱动齿轮与齿圈的啮合使得转动桶内的搅拌箱进行旋转，能够使得搅拌箱进行搅拌的同时进行摆动，从而使得搅拌箱内的原料进行撞击，达到充分混合的效果，节约工作时间，提高工作效率。

(2)、本发明中连接组件包括位于转动桶两侧内壁的安装板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有固定板，固定板为一种L型构件，搅拌箱的两侧均固定连接有固定块，固定板背面的上方和下方均设置有限位杆，限位杆的一端依次贯穿固定板和固定块，并延伸至固定块的外部，限位杆一端的两侧均固定连接有第一限位块，第一限位块的外表面与固定块的一侧相接触，固定块的内部设置有配合槽，配合槽的内表面与限位杆的外表面滑动连接，并且配合槽的内表面与第一限位块的外表面相适配，限位杆外表面的两侧均固定连接有第二限位块，第二限位杆的一侧与固定板的一侧相接触的，限位杆的另一端固定连接有拉环，限位杆的外表面套设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与拉环的一侧固定连接，拉力弹簧的另一端与固定板的一侧相接触，通过在搅拌箱的两侧设置固定块和固定板，配合限位杆上的第一限位块和配合槽，再利用拉力弹簧和第二限位块，能够将搅拌箱紧紧的固定在转动桶的内部，同时便于将搅拌箱拆卸，易于填充制作香椿酱的原料，易于推广。

(3)、该香椿酱加工混合设备及其工作方法，通过搅拌箱包括搅拌桶和密封盖，密封盖的两侧均固定连接有拉手，并且密封盖的顶部固定连接有搅拌电机，搅拌电机的输出端贯穿密封盖并延伸至密封盖的内部，搅拌电机的输出端通过联轴器固定连接有连接轴，连接轴的外表面固定连接有固定齿轮，并且连接轴的外表面且位于固定齿轮的下方固定连接有连接套，密封盖的内表面固定连接有行星齿圈，行星齿圈内表面啮合有若干个行星齿轮，行星齿轮的外表面与固定齿轮的外表面相啮合，并且行星齿轮的底部转动连接有转动套，转动套的一侧与连接套的一侧通过三角杆固定连接，连接轴的外表面设置有若干个切割刀片，行星齿轮的内表面固定连接有搅拌轴，行星齿轮的外表面固定连接有若干个搅拌扇叶，通过在搅拌箱的内部设置行星齿圈，配合固定齿轮和若干个行星齿轮的啮合关系，能够使得多个搅拌轴上的搅拌扇叶在进行自转时同时进行公转，进一步提高其搅拌效率，同时连接轴上的切割刀片，能够再一次的对原料进行粉碎，使得混合的效率更高，进一步提高其实用性。

附图说明

图1为本发明加工混合设备的局部结构的主剖图；

图2为本发明加工混合设备的外部结构侧视图；

图3为本发明支撑板的外部结构俯视图；

图4为本发明连接组件的内部结构侧视图；

图5为本发明搅拌桶的内部结构主视图；

图6为本发明密封盖的内部结构主视图；

图7为本发明行星齿圈的外部结构仰视图。

图中，1、搅拌箱；11、搅拌桶；12、密封盖；13、拉手；14、搅拌电机；15、连接轴；16、固定齿轮；17、连接套；18、行星齿圈；19、行星齿轮；110、转动套；111、三角杆；112、切割刀片；113、搅拌轴；114、搅拌扇叶；115、万向轮；116、弧形块；117、行程槽；118、出料管；119、控制阀；120、环形管；121、固定套；122、喷头；123、进水管；124、盖帽；2、工作台；3、摆动组件；31、置物槽；32、转动桶；33、支撑辊；34、驱动齿轮；35、转动轴；36、支撑板；37、伺服电机；38、齿圈；4、连接组件；41、安装板；42、固定板；43、固定块；44、限位杆；45、第一限位块；46、配合槽；47、第二限位块；48、拉环；49、拉力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种香椿酱加工混合设备，搅拌箱1和工作台2，工作台2为一种斜面平台，工作台2的顶部设置有摆动组件3，搅拌箱1的两侧通过连接组件4与摆动组件3活动连接；摆动组件3包括位于工作台2顶部开设的置物槽31，置物槽31的内部设置有转动桶32，工作台2顶部的两侧均设置有支撑辊33，支撑辊33的内表面固定连接有转动轴35，转动轴35的两端均固定连接有支撑板36，支撑板36的底部与工作台2的顶部固定连接，支撑辊33的外表面与转动桶32的外表面相接触，工作台2的顶部固定连接有伺服电机37，伺服电机37通过外部PLC控制器进行控制，使搅拌箱1在转动桶32垂直中心轴线的两侧进行摆动，位于左侧转动轴35的后端贯穿位于后侧的支撑板36并延伸至支撑板36的外部，并且转动轴35的后端与伺服电机37的输出端固定连接，转动桶32的外表面固定连接有齿圈38，转动轴35的外表面固定连接有驱动齿轮34，驱动齿轮34的外表面与齿圈38的外表面相啮合，通过在置物槽31的内部设置转动桶32，配合转动轴35上的支撑辊33和驱动齿轮34与齿圈38的啮合使得转动桶32内的搅拌箱1进行旋转，能够使得搅拌箱1进行搅拌的同时进行旋转，从而能够对香椿酱的原料进行充分的混合，节约工作时间，提高工作效率，连接组件4包括位于转动桶32两侧内壁的安装板41，两个支撑板36相对的一侧均固定连接有固定板42，固定板42为一种L型构件，搅拌箱1的两侧均固定连接有固定块43，固定板42背面的上方和下方均设置有限位杆44，限位杆44的一端依次贯穿固定板42和固定块43，并延伸至固定块43的外部，限位杆44一端的两侧均固定连接有第一限位块45，第一限位块45的外表面与固定块43的一侧相接触，固定块43的内部设置有配合槽46，配合槽46的内表面与限位杆44的外表面滑动连接，并且配合槽46的内表面与第一限位块45的外表面相适配，限位杆44外表面的两侧均固定连接有第二限位块47，在限位杆44的外表面设置第二限位块47，配合第一限位块45，能够使得限位杆44将固定块43和固定板42贴合在一起放置，固定块43与固定板42之间出现缝隙导致搅拌箱1在摆动时进行晃动，第二限位块47的一侧均与固定板42的一侧相接触的，限位杆44的另一端固定连接有拉环48，限位杆44的外表面套设有拉力弹簧49，拉力弹簧49的一端与拉环48的一侧固定连接，拉力弹簧49的另一端与固定板42的一侧相接触，通过在搅拌箱1的两侧设置固定块43和固定板42，配合限位杆44上的第一限位块45和配合槽46，再利用拉力弹簧49和第二限位块47，能够将搅拌箱1紧紧的固定在转动桶32的内部，同时便于将搅拌箱1拆卸，易于填充制作香椿酱的原料，同时便于对搅拌箱1内部进行清洗和维修，易于推广，搅拌箱1包括搅拌桶11和密封盖12，密封盖12的两侧均固定连接有拉手13，并且密封盖12的顶部固定连接有搅拌电机14，搅拌电机14的输出端贯穿密封盖12并延伸至密封盖12的内部，搅拌电机14的输出端通过联轴器固定连接有连接轴15，连接轴15的外表面固定连接有固定齿轮16，并且连接轴15的外表面且位于固定齿轮16的下方固定连接有连接套17，密封盖12的内表面固定连接有行星齿圈18，行星齿圈18内表面啮合有若干个行星齿轮19，行星齿轮19在行星齿圈18的进行自转的同时在行星齿圈18的内表面进行公转，行星齿轮19的外表面与固定齿轮16的外表面相啮合，并且行星齿轮19的底部转动连接有转动套110，转动套110的一侧与连接套17的一侧通过三角杆111固定连接，通过三角杆111将行星齿轮19进行限位，连接轴15的外表面设置有若干个切割刀片112，行星齿轮19的内表面固定连接有搅拌轴113，行星齿轮19的外表面固定连接有若干个搅拌扇叶114，通过在搅拌箱1的内部设置行星齿圈18，配合固定齿轮16和若干个行星齿轮19的啮合关系，能够使得多个搅拌轴113上的搅拌扇叶114在进行自转时同时进行公转，进一步提高其搅拌效率，同时连接轴15上的切割刀片112，能够再一次的对原料进行粉碎，使得混合的效率更高，进一步提高其实用性，搅拌箱1底部的四周均固定连接有万向轮115，转动桶32的底部固定连接有弧形块116，弧形块116顶部的两侧均开设有行程槽117，通过在弧形块116顶部的两侧设置行程槽117，能够对万向轮115进行初步限位，便于将固定块43与固定板42对齐，万向轮115位于行程槽117的内部，搅拌桶11的正面固定连接有出料管118，出料管118的一端贯穿搅拌桶11并延伸至搅拌桶11的外部，出料管118的外表面设置有控制阀119，密封盖12的内表面且位于行星齿圈18的上方设置有环形管120，环形管120的外表面固定连接有固定套121，并且环形管120的外表面设置有若干个喷头122，固定套121的一侧与密封盖12内壁的一侧固定连接，环形管120的外表面连通有进水管123，通过设置进水管123，在使用完成后，通过环形管120和喷头122喷出水，从而对搅拌箱1的内部进行清洗，进水管123的顶端贯穿密封盖12并延伸至密封盖12的外部，并且进水管123的顶端设置有盖帽124。

本发明还公开了一种香椿酱加工混合设备的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将制备香椿酱的原料放入搅拌桶11的内部，并通过拉手13将密封盖12盖在搅拌桶11上，从而将其密封，然后推动搅拌箱1，使得万向轮115沿着工作台2上的斜面进入弧形块116上的行程槽117内，并将限位杆44和第一限位块45插入配合槽46的内部，此时用力推动拉环48，使得限位杆44上的第一限位块45伸出配合槽46，并将转动拉环48，使得限位杆44上的第一限位块45与固定块43的表面相接触，此时第二限位块47与固定板42的一侧相接触，并且拉力弹簧49处于压缩状态，从而将搅拌箱1固定在转动桶32的内部；

步骤二：启动伺服电机37带动转动轴35和支撑辊33进行转动，从而使得驱动齿轮34进行转动，通过驱动齿轮34与齿圈38的啮合关系能够使得转动桶32在两个支撑辊33之间进行转动，当转动桶32转动30°后，伺服电机37反向转动，同理使得转动桶32向另一侧进行转动，依次循环；

步骤三：此时启动搅拌电机14，搅拌电机14带动连接轴15上的切割刀片112进行旋转，同时带动固定齿轮16进行旋转，进一步带动行星齿轮19在行星齿圈18的内表面进行转动，从而使得搅拌轴113上的搅拌扇叶114对其进行搅拌；

步骤四：待混合完成后，通过关闭伺服电机37和搅拌电机14，并打开控制阀119，使得混合后的香椿酱从出料管118的内部流出，待完全流出后，将盖帽124取下，并将外部的水管与进水管123连通，使得水流进入环形管120的内部，并经喷头122喷出水流，将内壁上附着的香椿酱清理干净，并经出料管118流出。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种香椿酱加工混合设备，包括搅拌箱(1)和工作台(2)，所述工作台(2)为一种斜面平台，其特征在于：所述工作台(2)的顶部设置有摆动组件(3)，所述搅拌箱(1)的两侧通过连接组件(4)与摆动组件(3)活动连接；

所述摆动组件(3)包括位于工作台(2)顶部开设的置物槽(31)，所述置物槽(31)的内部设置有转动桶(32)，所述工作台(2)顶部的两侧均设置有支撑辊(33)，所述支撑辊(33)的内表面固定连接有转动轴(35)，所述转动轴(35)的两端均固定连接有支撑板(36)，所述支撑板(36)的底部与工作台(2)的顶部固定连接，所述支撑辊(33)的外表面与转动桶(32)的外表面相接触，所述工作台(2)的顶部固定连接有伺服电机(37)，位于左侧所述转动轴(35)的后端贯穿位于后侧的支撑板(36)并延伸至支撑板(36)的外部，并且转动轴(35)的后端与伺服电机(37)的输出端固定连接，所述转动桶(32)的外表面固定连接有齿圈(38)，所述转动轴(35)的外表面固定连接有驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)的外表面与齿圈(38)的外表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述连接组件(4)包括位于转动桶(32)两侧内壁的安装板(41)，两个所述支撑板(36)相对的一侧均固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)为一种L型构件，所述搅拌箱(1)的两侧均固定连接有固定块(43)，所述固定板(42)背面的上方和下方均设置有限位杆(44)，所述限位杆(44)的一端依次贯穿固定板(42)和固定块(43)，并延伸至固定块(43)的外部，所述限位杆(44)一端的两侧均固定连接有第一限位块(45)，所述第一限位块(45)的外表面与固定块(43)的一侧相接触，所述固定块(43)的内部设置有配合槽(46)，所述配合槽(46)的内表面与限位杆(44)的外表面滑动连接，并且配合槽(46)的内表面与第一限位块(45)的外表面相适配。

3.根据权利要求2所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述限位杆(44)外表面的两侧均固定连接有第二限位块(47)，所述第二限位块(47)的一侧均与固定板(42)的一侧相接触的，所述限位杆(44)的另一端固定连接有拉环(48)，所述限位杆(44)的外表面套设有拉力弹簧(49)，所述拉力弹簧(49)的一端与拉环(48)的一侧固定连接，所述拉力弹簧(49)的另一端与固定板(42)的一侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述搅拌箱(1)包括搅拌桶(11)和密封盖(12)，所述密封盖(12)的两侧均固定连接有拉手(13)，并且密封盖(12)的顶部固定连接有搅拌电机(14)，所述搅拌电机(14)的输出端贯穿密封盖(12)并延伸至密封盖(12)的内部，所述搅拌电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的外表面固定连接有固定齿轮(16)，并且连接轴(15)的外表面且位于固定齿轮(16)的下方固定连接有连接套(17)，所述密封盖(12)的内表面固定连接有行星齿圈(18)，所述行星齿圈(18)内表面啮合有若干个行星齿轮(19)，所述行星齿轮(19)的外表面与固定齿轮(16)的外表面相啮合，并且行星齿轮(19)的底部转动连接有转动套(110)，所述转动套(110)的一侧与连接套(17)的一侧通过三角杆(111)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述连接轴(15)的外表面设置有若干个切割刀片(112)，所述行星齿轮(19)的内表面固定连接有搅拌轴(113)，所述行星齿轮(19)的外表面固定连接有若干个搅拌扇叶(114)。

6.根据权利要求4所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述搅拌箱(1)底部的四周均固定连接有万向轮(115)，所述转动桶(32)的底部固定连接有弧形块(116)，所述弧形块(116)顶部的两侧均开设有行程槽(117)，所述万向轮(115)位于行程槽(117)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述搅拌桶(11)的正面固定连接有出料管(118)，所述出料管(118)的一端贯穿搅拌桶(11)并延伸至搅拌桶(11)的外部，所述出料管(118)的外表面设置有控制阀(119)。

8.根据权利要求4所述的一种香椿酱加工混合设备，其特征在于：所述密封盖(12)的内表面且位于行星齿圈(18)的上方设置有环形管(120)，所述环形管(120)的外表面固定连接有固定套(121)，并且环形管(120)的外表面设置有若干个喷头(122)，所述固定套(121)的一侧与密封盖(12)内壁的一侧固定连接，所述环形管(120)的外表面连通有进水管(123)，所述进水管(123)的顶端贯穿密封盖(12)并延伸至密封盖(12)的外部，并且进水管(123)的顶端设置有盖帽(124)。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的香椿酱加工混合设备的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：将制备香椿酱的原料放入搅拌桶(11)的内部，并通过拉手(13)将密封盖(12)盖在搅拌桶(11)上，从而将其密封，然后推动搅拌箱(1)，使得万向轮(115)沿着工作台(2)上的斜面进入弧形块(116)上的行程槽(117)内，并将限位杆(44)和第一限位块(45)插入配合槽(46)的内部，此时用力推动拉环(48)，使得限位杆(44)上的第一限位块(45)伸出配合槽(46)，并将转动拉环(48)，使得限位杆(44)上的第一限位块(45)与固定块(43)的表面相接触，此时第二限位块(47)与固定板(42)的一侧相接触，并且拉力弹簧(49)处于压缩状态，从而将搅拌箱(1)固定在转动桶(32)的内部；

步骤二：启动伺服电机(37)带动转动轴(35)和支撑辊(33)进行转动，从而使得驱动齿轮(34)进行转动，通过驱动齿轮(34)与齿圈(38)的啮合关系能够使得转动桶(32)在两个支撑辊(33)之间进行转动，当转动桶(32)转动30°后，伺服电机(37)反向转动，同理使得转动桶(32)向另一侧进行转动，依次循环；

步骤三：此时启动搅拌电机(14)，搅拌电机(14)带动连接轴(15)上的切割刀片(112)进行旋转，同时带动固定齿轮(16)进行旋转，进一步带动行星齿轮(19)在行星齿圈(18)的内表面进行转动，从而使得搅拌轴(113)上的搅拌扇叶(114)对其进行搅拌；

步骤四：待混合完成后，通过关闭伺服电机(37)和搅拌电机(14)，并打开控制阀(119)，使得混合后的香椿酱从出料管(118)的内部流出，待完全流出后，将盖帽(124)取下，并将外部的水管与进水管(123)连通，使得水流进入环形管(120)的内部，并经喷头(122)喷出水流，将内壁上附着的香椿酱清理干净，并经出料管(118)流出。

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