CN112841724A - 一体成型加热不燃烧发烟制品 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种一体成型加热不燃烧发烟制品，包括：烟具，所述烟具内设置有加热不燃烧烟支，所述加热不燃烧烟支包括：一体成型的包装管，所述包装管内一体填充有若干不同的模块段，所述若干不同的模块段从远唇端到近唇端依次包括：过滤模块、凝胶降温载香模块、中空特种颗粒模块、中空支撑模块、空腔模块，阻隔薄片模块和发烟模块。本发明一体成型加热不燃烧发烟烟支，无需利用滤棒复合机复合制备、无需卷烟机设备改装，较以往制备方法制备工序简化、减少了周转环节、规避了现行烟草专卖限制，成型简单，降低了制备成本的同时赋予了更多功能单元的组合与选择。

Description

一体成型加热不燃烧发烟制品

技术领域

本发明涉及烟制品技术领域，特别涉及一体成型加热不燃烧发烟制品。

背景技术

加热不燃烧(Heat-not-burn,HNB)烟制品(烟支)是通过特殊的加热源对烟丝进行加热，加热时烟丝中的尼古丁及香味等物质通过挥发产生烟气来满足吸烟者需求的一种新型烟草制品。加热不燃烧烟制品在低温条件下，通常为300℃左右被加热，与传统卷烟相比，大幅度降低烟气中的焦油和有害物质的释放，因此在市场上越发受关注，成为烟草行业发展的主流方向。

目前常见的加热不燃烧发烟烟支由四个部分组成，从远唇端到近唇端分别是发烟段、空心段、降温段、过滤段。加工制备方法目前多采用改装卷烟机制备发烟段，滤棒成型机分别将各滤嘴段制备好，最终通过复合滤棒机进行设计组合按照四元复合形式制备成加热不燃烧发烟制品。该方法对滤棒复合机的要求较高，且需改装卷烟机，复合程度复杂，制备工序也繁琐。

发明内容

本发明提供一体成型加热不燃烧发烟制品，用以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种一体成型加热不燃烧发烟制品，包括：烟具，所述烟具内设置有加热不燃烧烟支，所述加热不燃烧烟支包括：一体成型的包装管，所述包装管内一体填充有若干不同的模块段，所述若干不同的模块段从远唇端到近唇端依次包括：过滤模块、凝胶降温载香模块、中空特种颗粒模块、中空支撑模块、空腔模块，阻隔薄片模块和发烟模块。

优选的，过滤模块内部填充低吸阻滤棒，所述低吸阻滤棒材料包括麻桨纤维纸、聚乳酸纤维、聚乙烯。

优选的，所述凝胶降温载香模块内部材料包括：聚乳酸复合物圆柱体，所述聚乳酸复合物圆柱体的材料包括聚乳酸、聚乙二醇、β-环糊精、壳聚糖、羟丙基甲基纤维素、十六醇、石蜡、阿拉伯胶、氢氧化铝、氢氧化镁、纳米二氧化硅材料中的一种或几种，且凝胶降温载香单元内部材料在所有单元段中的质量分数为1-40％。

优选的，所述中空特种颗粒模块内部为特殊定制颗粒及阻隔薄片构成，所述特殊定制颗粒包含天然植物颗粒、活性炭颗粒、合成颗粒中任一种或多种；阻隔薄片由可耐受400°高温聚酯材料依磨具压制而成，薄片有透气孔，气孔直径小于所述特殊定制颗粒粒径；

所述发烟模块内部包括负载天然植物提取物成型纸皱纸成型单元、颗粒填充单元、特种粉末单元，颗粒单元由目标材料复配造粒，所述目标材料包括：烟草粉末、天然植物粉末、甘油、丙二醇。

优选的，所述远唇端两端封口，封口材质包含但不局限铝箔、纤维素膜，封口模式采用施胶或压延。

优选的，各模块段分别成型后，采用设备定位填充制备出完整加热不燃烧发烟支，填充形式包含独立单元定位填充及组合单元整体填充。

优选的，所述烟具包括：

外壳，所述外壳内设置隔板，通过隔板将外壳分割成上腔室和下腔室，所述隔板上设置第一竖直通孔；

烟支容器，所述烟支容器沿周向均匀分隔成若干容纳腔，所述加热不燃烧烟支插入在所述容纳腔内，所述烟支容器下端转动连接在所述隔板上端；

加热装置、电池，均设置在所述下腔室内，所述加热装置包括加热针，所述加热针通过所述第一竖直通孔插入一个容纳腔内，所述加热针下端固定连接有加热针座；

散热装置，设置在所述上腔室内右侧壁；

烟支更换组件，设置在所述外壳内；

所述烟支更换组件包括：

第一固定座，固定连接在所述下腔室内，所述第一固定座上端固定连接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于推动所述加热针座上下移动，使得加热针通过所述第一竖直通孔插入所述一个容纳腔内，或使得加热针向下离开所述第一竖直通孔；

第二固定座，固定连接在所述上腔室内左侧壁；

第一驱动电机，固定连接在所述第二固定座上，所述第一驱动电机的输出端竖直设置；

第一齿轮，固定连接在所述第一驱动电机的输出端；

第二齿轮，固定套接在所述烟支容器外侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述散热装置包括：

L形固定座，其竖直段固定连接在所述上腔室内右侧壁，水平段朝向所述烟支容器；

第一缸体，固定连接在所述竖直段朝向所述烟支容器的一侧，所述竖直段位于所述第一缸体上方设置竖直滑槽；

水平固定板，固定连接在所述竖直段上部；

活塞，滑动连接在所述第一缸体内；

活塞杆，固定连接在所述活塞上端，所述活塞杆上端贯穿所述第一缸体上端；

第一竖直齿条，右端通过滑块滑动连接在所述竖直滑槽内，所述第一竖直齿条上端滑动贯穿所述水平固定板；

第二竖直齿条，位于所述第一竖直齿条靠近沿至容器的一侧，所述第二竖直齿条上端滑动贯穿所述水平固定板；

第三齿轮，通过前后设置的转轴与所述上腔室内壁转动连接，所述第三齿轮位于所述第一竖直齿条和第二竖直齿条之间，所述第三齿轮左右两侧分别与所述第一竖直齿条和第二竖直齿条啮合，所述第三齿轮由设置在所述外壳上的第二驱动电机驱动旋转；

喷头，固定连接在所述第二竖直齿条靠近烟支容器的一侧；

储存箱，固定连接在所述水平段上，所述储存箱上设置制冷装置，所述储存箱上还设置微型进风扇；

第一连接管，一端连接所述储存箱，另一端连接所述第一缸体；

第二连接管，一端连接所述第一缸体，另一端连接所述喷头；

第三连接管，一端与所述储存箱连接，另一端位于所述外壳外部，所述第一连接管、第二连接管、第三连接管上均设置第一电磁阀；

第一微控制器，与所述第一电磁阀、伸缩驱动件、第一驱动电机、第二驱动电机、制冷组件、微型进风扇电连接。

优选的，所述烟具包括：

外壳，所述外壳内设置隔板，通过隔板将外壳分割成上腔室和下腔室，所述隔板上设置第一竖直通孔；

烟支容器，所述加热不燃烧烟支插入在所述烟支容器内，所述烟支容器下端连接在所述隔板上端；

加热装置、电池，均设置在所述下腔室内，所述加热装置包括加热针，所述加热针通过所述第一竖直通孔插入烟支容器内；

两个辅助组件，对称设置在所述上腔室内左右两侧；

所述辅助组件包括：

外杆，一端滑动连接在所述外壳内，另一端位于外壳外，所述外杆靠近外壳外的一端设置插槽；

内杆，插入所述外杆内部的所述插槽内；

弹簧一，设置在所述插槽内，所述弹簧一一端与所述插槽的槽底固定连接，所述弹簧一另一端与所述内杆固定连接；

若干个第二竖直通孔，左右间隔的设置在所述外杆上端；

若干连接杆一，与所述若干第二通孔一一对应，所述连接杆一下端与所述第二通孔上端左侧转动连接；

若干连接杆二，与所述若干连接杆一一一对应，所述连接杆二下端与所述内杆转动上端转动连接，所述连接杆二上端与所述连接杆一上端转动连接；

第一竖直支架、第二竖直支架，固定连接在所述外杆上端，且分别位于若干第二竖直通孔左右两侧；

连接杆三，固定连接在所述第一竖直支架右侧；

限位块，固定连接在所述连接杆三下端；

转动杆，上端转动连接在所述连接杆三上，且位于所述限位块左侧，所述转动杆与最左侧的连接杆一左侧接触配合；

弹簧二，一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述第一竖直支架固定连接；

第二缸体，固定连接在第一竖直支架和第二竖直支架上端；

螺纹杆，左端依次贯穿所述外壳、第二竖直支架后伸入所述第二缸体内，且与所述外壳、第二竖直支架转动连接；

螺纹滑块，滑动连接在所述第二缸体内，所述螺纹滑块中部设置水平螺纹通孔，所述水平螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆上；

夹持块，一端固定连接在所述外杆位于外壳内的一端，所述烟支容器上靠近外杆的一侧，设置有供所述夹持块远离外杆的一端进入的第三通孔；

弹簧三，套接在所述外杆上，所述弹簧三一端与所述夹持块固定连接，所述弹簧三另一端与所述外壳内壁固定连接；

中空缓冲袋，固定连接在所述夹持块上，所述中空缓冲袋通过第四连接管与所述第二缸体靠近烟支容器的一端连通。

优选的，所述烟具包括：

外壳，所述外壳内设置隔板，通过隔板将外壳分割成上腔室和下腔室，所述隔板上设置第一竖直通孔，所述外壳包括外壳体和其内侧的内壳体，所述外壳体与内壳体不接触；

烟支容器，所述加热不燃烧烟支插入在所述烟支容器内，所述烟支容器下端连接在所述隔板上端；

加热装置、电池，均设置在所述下腔室内，所述加热装置包括加热针，所述加热针通过所述第一竖直通孔插入烟支容器内；

若干气囊，连接在所述外壳体与内壳体之间，且外壳体的每一侧均设置有大于1个气囊；

加速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴加速度；

速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的速度；

陀螺仪传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴角速度；

距离传感器，设置在所述外壳外侧的安装槽内，用于检测其所在处距离外壳的坠落面的距离；

存储箱，设置在所述内壳体内，用于存储气体，所述存储箱与每一个气囊之间均通过气管连接，所述气管上设置有第二电磁阀；

坠落检测装置，设置在所述外壳上；

风速传感器，设置在所述外壳上；

第二微控制器，与所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器电连接，所述第二微控制器存储有每个气囊的目标夹角，所述每个气囊的目标夹角为：每个气囊的中心点与外壳的中心点的连线与外壳中轴线的夹角；

所述第二微控制器基于所述坠落检测装置、距离传感器、加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、风速传感器控制所述第二电磁阀工作，包括：

当所述坠落检测装置检测到所述外壳开始坠落时，所述第二微控制器控制所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器开始工作，并基于加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器的初始检测值，根据公式(1)及公式(2)计算坠落至地面时：外壳的中心与外壳与地面接触点的连线与外壳的中轴线的理论预估夹角；

其中，α₀为所述理论预估夹角，arcsin代表反正弦，v为所述速度传感器的初始检测值，π取值3.14，H为所述距离传感器的初始检测值，M为烟具的总重量，

为所述三轴加速度的初始检测值，ρ为外壳体的密度，V为所述外壳体的体积，h为外壳体的厚度，g为重力加速度，w为调节系数，σ为所述外壳体的弹性模量，S为所述外壳体的表面积，v₀为所述风速传感器的初始检测值；W₀为预设角速度，e为自然常数，取值为2.72，ln为自然对数，W₁、W₂、W₃为所述三轴角速度的初始检测值，v₂为所述距离传感器检测值为预设值时，所述速度传感器检测值；v₃为预设速度值；k为加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器的平均精度；

所述控制器计算每个气囊的目标夹角与所述理论预估夹角的差值，所述控制器控制差值在预设差值范围内的若干气囊对应的第二电磁阀打开。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的加热不燃烧烟支的结构示意图。

图2为本发明的烟具的一种实施例的结构示意图。

图3为图2中A部位的放大图。

图4为本发明烟支容器的一种实施例的俯视图。

图5为辅助组件的一种实施例的结构示意图；

图6为图5中局部部件的放大图。

图中：1、烟具；11、外壳；111、上腔室；112、下腔室；12、隔板；13、烟支容器；131、容纳腔；14、加热装置；141、加热针；142、加热针座；15、散热装置；151、L形固定座；1511、竖直段；1512、水平段；152、第一缸体；153、水平固定板；154、活塞；155、活塞杆；156、第一竖直齿条；157、第二竖直齿条；158、第三齿轮；159、喷头；1510、储存箱；1513、第一连接管；1514、第二连接管；16、烟支更换组件；161、第一固定座；162、伸缩驱动件；163、第一竖直通孔；164、第二固定座；165、第一驱动电机；166、第一齿轮；167、第二齿轮；17、辅助组件；171、外杆；17101、插槽；172、内杆；173、弹簧一；174、第二竖直通孔；175、连接杆一；176、连接杆二；177、第一竖直支架；178、第二竖直支架；179、连接杆三；1710、限位块；1711、转动杆；1712、弹簧二；1713、第二缸体；1714、螺纹杆；1715、螺纹滑块；1716、夹持块；1717、弹簧三；1718、中空缓冲袋；1719、第四连接管；2、加热不燃烧烟支；21、包装管；22、过滤模块；23、凝胶降温载香模块；24、中空特种颗粒模块；25、中空支撑模块；26、空腔模块；27、阻隔薄片模块；28、发烟模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

一体成型加热不燃烧发烟制品，包括：烟具1，所述烟具1内设置有加热不燃烧烟支2，所述加热不燃烧烟支2包括：一体成型的包装管21(如由固定厚度成型纸制成)，所述包装管21内一体填充有若干不同的模块段，所述若干不同的模块段从远唇端到近唇端依次包括：过滤模块22、凝胶降温载香模块23、中空特种颗粒模块24、中空支撑模块25、空腔模块26，阻隔薄片模块27和发烟模块28。

其中，优选的，包装管21的制备可如下：利用纸管成型设备制备出符合需求的纸管、铝箔或复合双层、三层等不同材质空管，所用材料厚度为0.1-0.4mm，空管外部直径6mm-10mm，长度30-60mm，将独立模块段组合后一体填充入空管内，填充形式包含独立单元定位填充及组合单元整体填充，完成整段制备。

其中，优选的，过滤模块22内部填充低吸阻滤棒，所述低吸阻滤棒材料包括麻桨纤维纸、聚乳酸纤维、聚乙烯。

其中，优选的，所述凝胶降温载香模块23内部材料包括：聚乳酸复合物圆柱体，所述聚乳酸复合物圆柱体的材料包括聚乳酸、聚乙二醇、β-环糊精、壳聚糖、羟丙基甲基纤维素、十六醇、石蜡、阿拉伯胶、氢氧化铝、氢氧化镁、纳米二氧化硅材料中的一种或几种，且凝胶降温载香单元内部材料在所有单元段中的质量分数为1-40％。具体的，制作方法可包括：凝胶载香降温单元由质量分数为80％的聚乳酸和质量分数为20％的聚乙二醇复配在高混机中混合均匀后，加入到双螺杆挤出机共混、挤出、拉条、冷却切粒，得到聚乳酸复合物颗粒；再将得到的聚乳酸复合物颗粒通过模具制备成圆周为15-23mm，长度为5-30mm的内部为蜂窝状圆柱体。最后将聚乳酸复合物圆柱体在质量分数为20％十水硫酸钠水溶液中浸渍1h，干燥后即得凝胶降温载香模块23。

其中，优选的，所述中空特种颗粒模块24内部为特殊定制颗粒及阻隔薄片构成，所述特殊定制颗粒包含天然植物颗粒、活性炭颗粒、合成颗粒中任一种或多种；阻隔薄片由可耐受400°高温聚酯材料依磨具压制而成，薄片有透气孔，气孔直径小于所述特殊定制颗粒粒径；

其中，优选的，所述发烟模块28内部包括负载天然植物提取物成型纸皱纸成型单元、颗粒填充单元、特种粉末单元，颗粒单元由目标材料复配造粒，所述目标材料包括：烟草粉末、天然植物粉末、甘油、丙二醇。具体的，纤维纸包含传统湿法及干法工艺造纸，颗粒单元由烟草粉末及天然植物粉末，与甘油、丙二醇等复配造粒，颗粒粒径0.2-2mm，采用远唇端封口、两端封口、胶囊装载等形式，保持香气，导热更均匀。

具体地，无需利用滤棒复合机复合，利用纸管成型设备制备出符合需求的空心纸管，所用材料厚度为0.2mm，空管外部直径7.0mm，长度45mm，将独立单元段组合后一体填充入空管内，其中过滤单元10mm，凝胶降温单元10mm，中空特种颗粒单元10mm，发烟单元15mm，发烟单元使用负载天然植物提取物成型纸皱纸成型，完成整段制备,发烟制品圆周22.0mm。

具体地，利用纸管成型设备制备出符合需求的空管，空管材质为双层材料复合，外部材料使用常规植物纤维纸，内部材质为铝箔纸，空管单边厚度为0.3mm，空管外部直径7.6mm，长度45mm，将独立单元段组合后一体填充入空管内，其中过滤单元8mm，凝胶降温单元12mm，空腔单元2mm，中空支撑单元8mm，发烟单元15mm，发烟单元使用负载天然植物提取物成型纸皱纸成型，完成整段制备，发烟制品圆周24mm。

具体地，利用纸管成型设备制备出符合需求的空管，空管材质为常规植物纤维纸，空管单边厚度为0.2mm，空管外部直径7.2mm，长度45mm，将独立单元段组合后一体填充入空管内，其中过滤单元10mm，凝胶降温单元10mm，空腔单元8mm，阻隔薄片单元2mm，发烟单元15mm，发烟单元使用远唇端铝箔封口装载发烟颗粒，完成整段制备，发烟制品圆周22.6mm。

具体地，利用纸管成型设备制备出符合需求的空管，空管材质为常规植物纤维纸，空管单边厚度为0.2mm，空管外部直径7.2mm，长度45mm，将独立单元段组合后一体填充入空管内，其中过滤单元10mm，凝胶降温单元10mm，空腔单元8mm，阻隔薄片单元2mm，发烟单元15mm，发烟单元使用胶囊装载发烟颗粒，完成整段制备，发烟制品圆周22.6mm。

上述技术方案的有益效果为：本发明一体成型加热不燃烧发烟烟支，无需利用滤棒复合机复合制备、无需卷烟机设备改装，较以往制备方法制备工序简化、减少了周转环节、规避了现行烟草专卖限制，成型简单，降低了制备成本的同时赋予了更多功能单元的组合与选择。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2-4所示，所述烟具1包括：

外壳11，所述外壳11内设置隔板12，通过隔板12将外壳11分割成上腔室111和下腔室112，所述隔板12上设置第一竖直通孔163；

烟支容器13，所述烟支容器13沿周向均匀分隔成若干容纳腔131(可如图4的俯视图，等分成四个容纳腔)，所述加热不燃烧烟支2插入在所述容纳腔131内，所述烟支容器13下端转动连接在所述隔板12上端；

加热装置14、电池，均设置在所述下腔室112内，所述加热装置14包括加热针141，所述加热针141通过所述第一竖直通孔163插入一个容纳腔131内，所述加热针141下端固定连接有加热针座142；

散热装置15，设置在所述上腔室111内右侧壁；

烟支更换组件16，设置在所述外壳11内；

所述烟支更换组件16包括：

第一固定座161，固定连接在所述下腔室112内，所述第一固定座161上端固定连接有伸缩驱动件162，所述伸缩驱动件162用于推动所述加热针座142上下移动，向上移动时使得加热针141通过所述第一竖直通孔163插入所述一个容纳腔131内，或使得加热针141向下离开所述第一竖直通孔163；

第二固定座164，固定连接在所述上腔室111内左侧壁；

第一驱动电机165，固定连接在所述第二固定座164上，所述第一驱动电机165的输出端竖直设置；

第一齿轮166，固定连接在所述第一驱动电机165的输出端；

第二齿轮167，固定套接在所述烟支容器13外侧，所述第一齿轮166与第二齿轮167啮合传动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述烟支容器13沿周向均匀分隔成若干容纳腔131，所述加热不燃烧烟支2插入在所述容纳腔131内，可一次性在所有容纳腔插入加热不燃烧烟支，避免频繁更换加热不燃烧烟支，且可在不同的容纳腔加入不同的加热不燃烧烟支，更便于使用；

第一竖直通孔的位置固定，每次均通过加热针加热位于第一竖直通孔正上方的加热不燃烧烟支；

当需要更换使用其它的加热不燃烧烟支时，首先启动伸缩驱动件，带动使得加热针141向下离开所述第一竖直通孔163，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机转动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，使得烟支容器转动，使得不同的容纳腔位于第一竖直通孔正上方，当选定容纳腔时，控制所述伸缩驱动件工作，推动加热针座向上移动，使得加热针141通过所述第一竖直通孔163插入所述容纳腔131内，实现对选定的容纳腔内的加热不燃烧烟支进行加热；

综上，上述技术方案可一次性在所有容纳腔插入加热不燃烧烟支，避免频繁更换加热不燃烧烟支，且可在不同的容纳腔加入不同的加热不燃烧烟支，且可方便更换当前使用的加热不燃烧烟支，更便于满足不同的使用需求；通过设置散热装置进行散热，避免外壳内温度过高，造成安全风险。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2-4所示，所述散热装置15包括：

L形固定座151，其竖直段1511固定连接在所述上腔室111内右侧壁，水平段1512朝向所述烟支容器13；

第一缸体152，固定连接在所述竖直段1511朝向所述烟支容器13的一侧，所述竖直段1511位于所述第一缸体152上方设置竖直滑槽；

水平固定板153，固定连接在所述竖直段1511上部；

活塞154，滑动连接在所述第一缸体152内；

活塞154杆，固定连接在所述活塞154上端，所述活塞154杆上端贯穿所述第一缸体152上端；

第一竖直齿条156，右端通过滑块滑动连接在所述竖直滑槽内，所述第一竖直齿条156上端滑动贯穿所述水平固定板153；

第二竖直齿条157，位于所述第一竖直齿条156靠近沿至容器的一侧，所述第二竖直齿条157上端滑动贯穿所述水平固定板153；

第三齿轮158，通过前后设置的转轴与所述上腔室111内壁转动连接，所述第三齿轮158位于所述第一竖直齿条156和第二竖直齿条157之间，所述第三齿轮158左右两侧分别与所述第一竖直齿条156和第二竖直齿条157啮合，所述第三齿轮由设置在所述外壳上的第二驱动电机驱动；

喷头159，固定连接在所述第二竖直齿条157靠近烟支容器13的一侧；优选的，第二竖直齿条157靠近烟支容器13的一侧固定连接有连接套，所述连接套套接在所述烟支容器外侧，连接套内侧设置若干出气孔，连接套内部中空，且与第二连接管连通，从而更便于对烟支容器周侧散热。

储存箱1510，固定连接在所述水平段1512上，所述储存箱1510上设置制冷装置，所述储存箱上还设置微型进风扇；

第一连接管1513，一端连接所述储存箱1510，另一端连接所述第一缸体152；

第二连接管1514，一端连接所述第一缸体152，另一端连接所述喷头159；

第三连接管，一端与所述储存箱1510连接，另一端位于所述外壳11外部，所述第一连接管、第二连接管、第三连接管上均设置第一电磁阀；

第一微控制器，与所述第一电磁阀、伸缩驱动件、第一驱动电机、第二驱动电机、制冷组件(可为微型半导体制冷片)、微型进风扇电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：首先第一微控制器控制第三连接管上的第一电磁阀打开，同时第一微控制器控制微型进风扇工作，使得外部空气进入储存箱，同时第一微控制器控制制冷组件工作，对储存箱内空气制冷；

初始状态下，活塞位于第一缸体下端，当制冷至预设温度时，通过第一微控制器控制第二驱动电机正向转动，带动第三齿轮正向转动，使得第一齿条向上移动，第一齿条向上移动带动活塞杆向上移动，活塞杆带动活塞向上移动，通过第一连接管将储存箱内冷却空气吸入所述第一缸体内；通过第一微控制器控制第二驱动电机反向转动，带动第三齿轮反向转动，使得第一齿条向下移动，第一齿条向下移动带动活塞杆向下移动，活塞杆带动活塞向下移动，将第一缸体内冷却空气通过第二连接管进入喷头，对烟支容器进行快速散热，同时，第三齿轮转动带动第二齿条上下移动，实现上下移动，以加快散热，从而使得本发明使用更加安全。

实施例4

在上述实施例1-3中任一项的基础上，任天野5-6所示，所述烟具1包括：

外壳11，所述外壳11内设置隔板12，通过隔板12将外壳11分割成上腔室111和下腔室112，所述隔板12上设置第一竖直通孔163；

烟支容器13，所述加热不燃烧烟支2插入在所述烟支容器13内，所述烟支容器13下端连接在所述隔板12上端；

加热装置14、电池，均设置在所述下腔室112内，所述加热装置14包括加热针141，所述加热针141通过所述第一竖直通孔163插入烟支容器13内；

两个辅助组件17，对称设置在所述上腔室111内左右两侧；

所述辅助组件17包括：

外杆171，一端滑动连接在所述外壳11内，另一端位于外壳11外，所述外杆171靠近外壳11外的一端设置插槽17101；

内杆172，插入所述外杆171内部的所述插槽17101内；

弹簧一173，设置在所述插槽17101内，所述弹簧一173一端与所述插槽17101的槽底固定连接，所述弹簧一173另一端与所述内杆172固定连接；

若干个第二竖直通孔174，左右间隔的设置在所述外杆171上端；

若干连接杆一175，与所述若干第二通孔一一对应，所述连接杆一175下端与所述第二通孔上端左侧转动连接；

若干连接杆二176，与所述若干连接杆一175一一对应，所述连接杆二176下端与所述内杆172转动上端转动连接，所述连接杆二176上端与所述连接杆一175上端转动连接；

第一竖直支架177、第二竖直支架178，固定连接在所述外杆171上端，且分别位于若干第二竖直通孔174左右两侧；

连接杆三179，固定连接在所述第一竖直支架177右侧；

限位块1710，固定连接在所述连接杆三179下端；

转动杆1711，上端转动连接在所述连接杆三179上，且位于所述限位块1710左侧，所述转动杆1711与最左侧的连接杆一175左侧接触配合；

弹簧二1712，一端与所述转动杆1711固定连接，另一端与所述第一竖直支架177固定连接；

第二缸体1713，固定连接在第一竖直支架177和第二竖直支架178上端；

螺纹杆1714，左端依次贯穿所述外壳11、第二竖直支架178后伸入所述第二缸体1713内，且与所述外壳11、第二竖直支架178转动连接；

螺纹滑块1715，滑动连接在所述第二缸体1713内，所述螺纹滑块1715中部设置水平螺纹通孔，所述水平螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆1714上；

夹持块1716，一端固定连接在所述外杆171位于外壳11内的一端，所述烟支容器13上靠近外杆171的一侧，设置有供所述夹持块1716远离外杆171的一端进入的第三通孔；

弹簧三1717，套接在所述外杆171上，所述弹簧三1717一端与所述夹持块1716固定连接，所述弹簧三1717另一端与所述外壳11内壁固定连接；

中空缓冲袋1718，固定连接在所述夹持块1716上(优选的，可通过弹性件固定连接在夹持块上)，所述中空缓冲袋1718通过第四连接管1719与所述第二缸体1713靠近烟支容器13的一端连通。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：朝着靠近烟支容器方向推动内杆外端，弹簧一被内杆压缩，内杆的移动带动连接杆二一同移动，连接杆二移动使得连接杆一向下转动，连接杆一向下转动，使得靠近烟支容器的连接杆一不与转动杆接触，从而可继续朝着靠近烟支容器方向推动内杆，推杆朝着靠近烟支容器方向移动带动外杆朝着靠近烟支容器方向移动，外杆带动夹持块朝向烟支容器运动，此时弹簧二被拉伸，夹持块靠近沿支容器的一端通过第三通孔进入烟支容器内，夹持在烟支容器内的加热不燃烧烟支的侧面，两个辅助组件的夹持块对称夹持，使得加热不燃烧烟支放置在烟支容器内，且可调整两个夹持块的距离，以适应不同尺寸的加热不燃烧烟支；同时中空缓冲袋贴附在加热不燃烧烟支侧壁，起到缓冲减震的作用，改善振动传递到烟支容器上，而使得烟支容器相当于加热针偏移，而导致损坏加热针；当夹持块位置调节好后，松开内杆，第一弹簧的弹力作用下，转动杆推动连接杆一，通过连接杆二的作用推动内杆朝向远离烟支容器退出至回位，且连接杆二回位，而转动杆对连接杆一限位，从而外杆位置固定。当不需要夹持时，再次朝着靠近烟支容器方向推动内杆外端，连接杆一不与转动杆接触，停止推内杆后，在弹簧二的弹力下，外杆带动夹持块朝着远离烟支容器方向移动，然后松开内杆即可回复至原始状态；上述技术方案便于夹持及松开，且由转动杆和连接杆的限位作用，使得本发明工作可靠；

初始状态下，螺纹滑块位于第二缸体靠近烟支容器的一侧，螺纹杆正向转动使得螺纹滑块沿着远离烟支容器方向运动，将空气抽入第二缸体内(具体的缸体上设置气管，气管上设置阀门)；然后，反向转动螺纹杆，使得螺纹滑块沿着靠近烟支容器方向运动，将空气压入中空缓冲袋中，使得中空缓冲鼓起，紧密贴合所述烟支容器；该技术方案可实现手动充气，方便可靠。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，所述烟具包括：

外壳，所述外壳内设置隔板，通过隔板将外壳分割成上腔室和下腔室，所述隔板上设置第一竖直通孔，所述外壳包括外壳体和其内侧的内壳体，所述外壳体与内壳体不接触；

烟支容器，所述加热不燃烧烟支插入在所述烟支容器内，所述烟支容器下端连接在所述隔板上端；

加热装置、电池，均设置在所述下腔室内，所述加热装置包括加热针，所述加热针通过所述第一竖直通孔插入烟支容器内；

若干气囊，连接在所述外壳体与内壳体之间，且外壳体的每一侧均设置有大于1个气囊；

加速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴加速度；

速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的速度；

陀螺仪传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴角速度；

距离传感器，设置在所述外壳外侧的安装槽内，用于检测其所在处距离外壳的坠落面的距离；

存储箱，设置在所述内壳体内，用于存储气体，所述存储箱与每一个气囊之间均通过气管连接，所述气管上设置有第二电磁阀；

坠落检测装置，设置在所述外壳上；

风速传感器，设置在所述外壳上；

第二微控制器，与所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器电连接，所述第二微控制器存储有每个气囊的目标夹角，所述每个气囊的目标夹角为：每个气囊的中心点与外壳的中心点的连线与外壳中轴线的夹角；

所述第二微控制器基于所述坠落检测装置、距离传感器、加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、风速传感器控制所述第二电磁阀工作，包括：

当所述坠落检测装置检测到所述外壳开始坠落时，所述第二微控制器控制所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器开始工作，并基于加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器的初始检测值，根据公式(1)及公式(2)计算坠落至地面时：外壳的中心与外壳与地面接触点的连线与外壳的中轴线的理论预估夹角；

其中，α₀为所述理论预估夹角，arcsin代表反正弦，v为所述速度传感器的初始检测值，π取值3.14，H为所述距离传感器的初始检测值，M为烟具的总重量，

为所述三轴加速度的初始检测值，ρ为外壳体的密度，V为所述外壳体的体积，h为外壳体的厚度，g为重力加速度，w为调节系数，σ为所述外壳体的弹性模量，S为所述外壳体的表面积，v₀为所述风速传感器的初始检测值；W₀为预设角速度，e为自然常数，取值为2.72，ln为自然对数，W₁、W₂、W₃为所述三轴角速度的初始检测值，v₂为所述距离传感器检测值为预设值时，所述速度传感器检测值；v₃为预设速度值；k为加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器的平均精度；

所述控制器计算每个气囊的目标夹角与所述理论预估夹角的差值，所述控制器控制差值在预设差值范围内的若干气囊对应的第二电磁阀打开。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明设置若干气囊，连接在所述外壳体与内壳体之间，且外壳体的每一侧均设置有大于1个气囊；设置存储箱，设置在所述内壳体内，用于存储气体，所述存储箱与每一个气囊之间均通过气管连接，所述气管上设置有第二电磁阀；

同时设置加速度传感器检测内壳体的三轴加速度；速度传感器检测内壳体的速度；陀螺仪传感器检测内壳体的三轴角速度；距离传感器，设置在所述外壳外侧的安装槽内，用于检测其所在处距离外壳的坠落面的距离；坠落检测装置、风速传感器(用于检测环境风速)；所述第二微控制器存储有：每个气囊的中心点与外壳的中心点的连线与外壳中轴线的夹角；所述第二微控制器基于所述坠落检测装置、距离传感器、加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、风速传感器控制所述第二电磁阀工作；首先：基于加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器的初始检测值，根据公式(1)及公式(2)计算坠落至地面时：外壳的中心与外壳与地面接触点的连线与外壳的中轴线的理论预估夹角；所述控制器计算每个气囊的目标夹角与所述理论预估夹角的差值，所述控制器控制差值在预设差值范围内的若干气囊对应的第二电磁阀打开；实现预估坠落时所述理论预估夹角，并控制对应的差值在预设差值范围内的若干气囊对应的第二电磁阀打开，使得与坠落时理论夹角对应的气囊充气，以对坠落外壳的受力进行缓冲，避免直接作用在内壳体上，损坏内壳体内的部件，实现针对性的缓冲，避免对整个外壳体和内壳体之间设置全覆盖的气囊而导致需要较多气体，浪费资源，以及气囊损坏时需要整体更换气囊。

且上述公式(1)和(2)综合考虑开始坠落时速度传感器的初始检测值、距离传感器的初始检测值、所述三轴加速度的初始检测值、所述所述三轴角速度的初始检测值、所述风速传感器的初始检测值，实现对初始状态的综合考虑，同时结合烟具的总重量、外壳体的密度、外壳体的体积、外壳体的厚度、外壳体的弹性模量、外壳体的表面积对坠落的影响，使得计算更加可靠；同时考虑上述角速度的初始检测值与的预设角速度，所述距离传感器检测值为预设值(接近地面)时，所述速度传感器检测值与预设速度值的比较，对理论预估角度进行调节，使得最终计算可靠。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一体成型加热不燃烧发烟制品，包括：烟具(1)，所述烟具(1)内设置有加热不燃烧烟支(2)，其特征在于，所述加热不燃烧烟支(2)包括：一体成型的包装管(21)，所述包装管(21)内一体填充有若干不同的模块段，所述若干不同的模块段从远唇端到近唇端依次包括：过滤模块(22)、凝胶降温载香模块(23)、中空特种颗粒模块(24)、中空支撑模块(25)、空腔模块(26)，阻隔薄片模块(27)和发烟模块(28)。

2.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，过滤模块(22)内部填充低吸阻滤棒，所述低吸阻滤棒材料包括麻桨纤维纸、聚乳酸纤维、聚乙烯。

3.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述凝胶降温载香模块(23)内部材料包括：聚乳酸复合物圆柱体，所述聚乳酸复合物圆柱体的材料包括聚乳酸、聚乙二醇、β-环糊精、壳聚糖、羟丙基甲基纤维素、十六醇、石蜡、阿拉伯胶、氢氧化铝、氢氧化镁、纳米二氧化硅材料中的一种或几种，且凝胶降温载香单元内部材料在所有单元段中的质量分数为1-40％。

4.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述中空特种颗粒模块(24)内部为特殊定制颗粒及阻隔薄片构成，所述特殊定制颗粒包含天然植物颗粒、活性炭颗粒、合成颗粒中任一种或多种；阻隔薄片由可耐受400°高温聚酯材料依磨具压制而成，薄片有透气孔，气孔直径小于所述特殊定制颗粒粒径；

所述发烟模块(28)内部包括负载天然植物提取物成型纸皱纸成型单元、颗粒填充单元、特种粉末单元，颗粒单元由目标材料复配造粒，所述目标材料包括：烟草粉末、天然植物粉末、甘油、丙二醇。

5.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述远唇端两端封口，封口材质包含但不局限铝箔、纤维素膜，封口模式采用施胶或压延。

6.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，各模块段分别成型后，采用设备定位填充制备出完整加热不燃烧发烟支，填充形式包含独立单元定位填充及组合单元整体填充。

7.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述烟具(1)包括：

外壳(11)，所述外壳(11)内设置隔板(12)，通过隔板(12)将外壳(11)分割成上腔室(111)和下腔室(112)，所述隔板(12)上设置第一竖直通孔(163)；

烟支容器(13)，所述烟支容器(13)沿周向均匀分隔成若干容纳腔(131)，所述加热不燃烧烟支(2)插入在所述容纳腔(131)内，所述烟支容器(13)下端转动连接在所述隔板(12)上端；

加热装置(14)、电池，均设置在所述下腔室(112)内，所述加热装置(14)包括加热针(141)，所述加热针(141)通过所述第一竖直通孔(163)插入一个容纳腔(131)内，所述加热针(141)下端固定连接有加热针座(142)；

散热装置(15)，设置在所述上腔室(111)内右侧壁；

烟支更换组件(16)，设置在所述外壳(11)内；所述烟支更换组件(16)包括：

第一固定座(161)，固定连接在所述下腔室(112)内，所述第一固定座(161)上端固定连接有伸缩驱动件(162)，所述伸缩驱动件(162)用于推动所述加热针座(142)上下移动，使得加热针(141)通过所述第一竖直通孔(163)插入所述一个容纳腔(131)内，或使得加热针(141)向下离开所述第一竖直通孔(163)；

第二固定座(164)，固定连接在所述上腔室(111)内左侧壁；

第一驱动电机(165)，固定连接在所述第二固定座(164)上，所述第一驱动电机(165)的输出端竖直设置；

第一齿轮(166)，固定连接在所述第一驱动电机(165)的输出端；

第二齿轮(167)，固定套接在所述烟支容器(13)外侧，所述第一齿轮(166)与第二齿轮(167)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述散热装置(15)包括：

L形固定座(151)，其竖直段(1511)固定连接在所述上腔室(111)内右侧壁，水平段(1512)朝向所述烟支容器(13)；

第一缸体(152)，固定连接在所述竖直段(1511)朝向所述烟支容器(13)的一侧，所述竖直段(1511)位于所述第一缸体(152)上方设置竖直滑槽；

水平固定板(153)，固定连接在所述竖直段(1511)上部；

活塞(154)，滑动连接在所述第一缸体(152)内；

活塞杆(155)，固定连接在所述活塞(154)上端，所述活塞杆(155)上端贯穿所述第一缸体(152)上端；

第一竖直齿条(156)，右端通过滑块滑动连接在所述竖直滑槽内，所述第一竖直齿条(156)上端滑动贯穿所述水平固定板(153)；

第二竖直齿条(157)，位于所述第一竖直齿条(156)靠近沿至容器的一侧，所述第二竖直齿条(157)上端滑动贯穿所述水平固定板(153)；

第三齿轮(158)，通过前后设置的转轴与所述上腔室(111)内壁转动连接，所述第三齿轮(158)位于所述第一竖直齿条(156)和第二竖直齿条(157)之间，所述第三齿轮(158)左右两侧分别与所述第一竖直齿条(156)和第二竖直齿条(157)啮合，所述第三齿轮(158)由设置在所述外壳(11)上的第二驱动电机驱动旋转；

喷头(159)，固定连接在所述第二竖直齿条(157)靠近烟支容器(13)的一侧；

储存箱(1510)，固定连接在所述水平段(1512)上，所述储存箱(1510)上设置制冷装置，所述储存箱(1510)上还设置微型进风扇；

第一连接管(1513)，一端连接所述储存箱(1510)，另一端连接所述第一缸体(152)；

第二连接管(1514)，一端连接所述第一缸体(152)，另一端连接所述喷头(159)；

第三连接管，一端与所述储存箱(1510)连接，另一端位于所述外壳(11)外部，所述第一连接管(1513)、第二连接管(1514)、第三连接管上均设置第一电磁阀；

第一微控制器，与所述第一电磁阀、伸缩驱动件(162)、第一驱动电机(165)、第二驱动电机、制冷组件、微型进风扇电连接。

9.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述烟具(1)包括：

外壳(11)，所述外壳(11)内设置隔板(12)，通过隔板(12)将外壳(11)分割成上腔室(111)和下腔室(112)，所述隔板(12)上设置第一竖直通孔(163)；

烟支容器(13)，所述加热不燃烧烟支(2)插入在所述烟支容器(13)内，所述烟支容器(13)下端连接在所述隔板(12)上端；

加热装置(14)、电池，均设置在所述下腔室(112)内，所述加热装置(14)包括加热针(141)，所述加热针(141)通过所述第一竖直通孔(163)插入烟支容器(13)内；

两个辅助组件(17)，对称设置在所述上腔室(111)内左右两侧；所述辅助组件(17)包括：

外杆(171)，一端滑动连接在所述外壳(11)内，另一端位于外壳(11)外，所述外杆(171)靠近外壳(11)外的一端设置插槽(17101)；

内杆(172)，插入所述外杆(171)内部的所述插槽(17101)内；

弹簧一(173)，设置在所述插槽(17101)内，所述弹簧一(173)一端与所述插槽(17101)的槽底固定连接，所述弹簧一(173)另一端与所述内杆(172)固定连接；

若干个第二竖直通孔(174)，左右间隔的设置在所述外杆(171)上端；

若干连接杆一(175)，与所述若干第二通孔一一对应，所述连接杆一(175)下端与所述第二通孔上端左侧转动连接；

若干连接杆二(176)，与所述若干连接杆一(175)一一对应，所述连接杆二(176)下端与所述内杆(172)转动上端转动连接，所述连接杆二(176)上端与所述连接杆一(175)上端转动连接；

第一竖直支架(177)、第二竖直支架(178)，固定连接在所述外杆(171)上端，且分别位于若干第二竖直通孔(174)左右两侧；

连接杆三(179)，固定连接在所述第一竖直支架(177)右侧；

限位块(1710)，固定连接在所述连接杆三(179)下端；

转动杆(1711)，上端转动连接在所述连接杆三(179)上，且位于所述限位块(1710)左侧，所述转动杆(1711)与最左侧的连接杆一(175)左侧接触配合；

弹簧二(1712)，一端与所述转动杆(1711)固定连接，另一端与所述第一竖直支架(177)固定连接；

第二缸体(1713)，固定连接在第一竖直支架(177)和第二竖直支架(178)上端；

螺纹杆(1714)，左端依次贯穿所述外壳(11)、第二竖直支架(178)后伸入所述第二缸体(1713)内，且与所述外壳(11)、第二竖直支架(178)转动连接；

螺纹滑块(1715)，滑动连接在所述第二缸体(1713)内，所述螺纹滑块(1715)中部设置水平螺纹通孔，所述水平螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆(1714)上；

夹持块(1716)，一端固定连接在所述外杆(171)位于外壳(11)内的一端，所述烟支容器(13)上靠近外杆(171)的一侧，设置有供所述夹持块(1716)远离外杆(171)的一端进入的第三通孔；

弹簧三(1717)，套接在所述外杆(171)上，所述弹簧三(1717)一端与所述夹持块(1716)固定连接，所述弹簧三(1717)另一端与所述外壳(11)内壁固定连接；

中空缓冲袋(1718)，固定连接在所述夹持块(1716)上，所述中空缓冲袋(1718)通过第四连接管(1719)与所述第二缸体(1713)靠近烟支容器(13)的一端连通。

10.根据权利要求1所述的一体成型加热不燃烧发烟制品，其特征在于，所述烟具(1)包括：

外壳(11)，所述外壳(11)内设置隔板(12)，通过隔板(12)将外壳(11)分割成上腔室(111)和下腔室(112)，所述隔板(12)上设置第一竖直通孔(163)，所述外壳(11)包括外壳(11)体和其内侧的内壳体，所述外壳(11)体与内壳体不接触；

烟支容器(13)，所述加热不燃烧烟支(2)插入在所述烟支容器(13)内，所述烟支容器(13)下端连接在所述隔板(12)上端；

加热装置(14)、电池，均设置在所述下腔室(112)内，所述加热装置(14)包括加热针(141)，所述加热针(141)通过所述第一竖直通孔(163)插入烟支容器(13)内；

若干气囊，连接在所述外壳(11)体与内壳体之间，且外壳(11)体的每一侧均设置有大于1个气囊；

加速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴加速度；

速度传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的速度；

陀螺仪传感器，设置在所述内壳体内，用于检测内壳体的三轴角速度；

距离传感器，设置在所述外壳(11)外侧的安装槽内，用于检测其所在处距离外壳(11)的坠落面的距离；

存储箱，设置在所述内壳体内，用于存储气体，所述存储箱与每一个气囊之间均通过气管连接，所述气管上设置有第二电磁阀；

坠落检测装置，设置在所述外壳(11)上；

风速传感器，设置在所述外壳(11)上；

第二微控制器，与所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器电连接，所述第二微控制器存储有每个气囊的目标夹角，所述每个气囊的目标夹角为：每个气囊的中心点与外壳(11)的中心点的连线与外壳(11)中轴线的夹角；

所述第二微控制器基于所述坠落检测装置、距离传感器、加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、风速传感器控制所述第二电磁阀工作，包括：

当所述坠落检测装置检测到所述外壳(11)开始坠落时，所述第二微控制器控制所述加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器开始工作，并基于加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、风速传感器的初始检测值，根据公式(1)及公式(2)计算坠落至地面时：外壳的中心与外壳与地面接触点的连线与外壳的中轴线的理论预估夹角；

其中，α₀为所述理论预估夹角，arcsin代表反正弦，v为所述速度传感器的初始检测值，π取值3.14，H为所述距离传感器的初始检测值，M为烟具的总重量，

为所述三轴加速度的初始检测值，ρ为外壳体的密度，V为所述外壳体的体积，h为外壳体的厚度，g为重力加速度，w为调节系数，σ为所述外壳体的弹性模量，S为所述外壳体的表面积，v₀为所述风速传感器的初始检测值；W₀为预设角速度，e为自然常数，取值为2.72，ln为自然对数，W₁、W₂、W₃为所述三轴角速度的初始检测值，v₂为所述距离传感器检测值为预设值时，所述速度传感器检测值；v₃为预设速度值；k为加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器、第二电磁阀、坠落检测装置、距离传感器、风速传感器的平均精度；

所述控制器计算每个气囊的目标夹角与所述理论预估夹角的差值，所述控制器控制差值在预设差值范围内的若干气囊对应的第二电磁阀打开。

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