CN112833828B - 原点定位检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种原点定位检测设备,原点定位检测设备包括底板、定位板、治具固定板和驱动装置；定位板上设置第一基准标识和第二基准标识，治具固定板上设置第一实际标识和第二实际标识。驱动治具固定板移动至第一位置，记录第一实际标识位移量，然后复位实际原点，再驱动治具固定板移动至第二位置，记录第二实际标识位移量，继续复位实际原点，然后根据第一实际标识和第二实际标识的位移量，计算出使治具固定板的实际原点在竖直方向上与基准原点重合所需移动的最终位移量，最后在数据系统中输入该最终位移量。这种方式操作简单，且对于多个初始位置不同的原点定位检测设备，能够用统一的数据系统操控。

Description

原点定位检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种原点定位检测设备。

背景技术

在液晶显示领域中，卷带类产品的检测设备被广泛应用。

现有技术中的检测设备在检测产品前需要进行调试以确定其原点位置，但是，在调试过程中，由于不同工人的操作不同以及加工产品的尺寸偏差，容易使各检测设备的原点不一致，导致各检测设备无法利用统一的数据系统进行调试，调试耗时较长，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种原点定位检测设备，上述原点定位检测设备操作简单，省时省力，且对于多个初始位置不同的原点定位检测设备，也能够用统一的数据系统操控，在保证了原点定位准确性的情况下，提高了工作的效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种原点定位检测设备，包括：底板；固定设置于底板的定位板，定位板上设置有第一基准标识和第二基准标识，第一基准标识与第二基准标识之间连线的中点为基准原点；设置于定位板背离底板一侧、且与定位板平行的治具固定板，治具固定板上设置有第一实际标识和第二实际标识，第一实际标识与第二实际标识之间连线的中点为实际原点，第一实际标识与实际原点之间的距离等于第一基准标识与基准原点之间的距离；与治具固定板连接的驱动装置，驱动装置用于驱动治具固定板沿第一方向和第二方向移动，第一方向与定位板平行，第二方向与定位板平行，且第一方向与第二方向互相垂直；治具固定板能够移动至第一位置以及第二位置，当治具固定板移动至第一位置时，在竖直方向上，第一实际标识与第一基准标识重合，当治具固定板移动至第二位置时，在竖直方向上，第二实际标识与第二基准标识重合。

本发明提供的原点定位检测设备，对原点进行定位时，先启动驱动装置带动治具固定板移动至第一位置，然后记录第一实际标识相对于实际原点的位移量，接着令治具固定板上的实际原点复位，再启动驱动装置带动治具固定板移动至第二位置，然后记录第二实际标识相对于实际原点的位移量，接着再令治具固定板上的实际原点复位，然后根据测量出的第一实际标识相对于实际原点的位移量以及第二实际标识相对于实际原点的位移量，计算出使治具固定板的实际原点在竖直方向上与基准原点重合所需移动的最终位移量，最后在数据系统中输入该最终位移量，令治具固定板移动至原点定位后的最终位置。

这种原点定位检测设备，只需将治具固定板移动至第一位置与第二位置，并测量两次的位移量，即可快速推算出精准定位原点所需的最终位移量，然后在数据系统中输入该最终位移量即可。这种方式操作简单，省时省力，且对于多个初始位置不同的原点定位检测设备，也能够用统一的数据系统操控，在保证了原点定位准确性的情况下，提高了工作的效率。

优选地，驱动装置包括：可相对于底板沿第一方向滑动的第一传动板；用于驱动第一传动板动作的第一驱动机构；可相对于第一传动板沿第二方向滑动的第二传动板，治具固定板与第二传动板连接；用于驱动第二传动板动作的第二驱动机构。

优选地，原点定位检测设备还包括锁定装置；锁定装置用于防止治具固定板相对于定位板在平行于定位板的平面内产生位移。

优选地，第一实际标识为第一通孔，第二实际标识为第二通孔。

优选地，第一基准标识为第一凹槽，第二基准标识为第二凹槽。

优选地，锁定装置包括定位销；当治具固定板移动至第一位置时，定位销能够贯穿第一通孔并插入第一凹槽；当治具固定板移动至第二位置时，定位销能够贯穿第二通孔并插入第二凹槽。

优选地，驱动装置还包括：转动板，转动板与治具固定板连接，转动板可带动治具固定板以实际原点为圆心相对于定位板旋转；用于驱动转动板转动的第三驱动机构。

优选地，锁定装置包括两个定位销。

优选地，定位板包括连接部和定位部；第一基准标识和第二基准标识设置在定位部，连接部可拆卸地与底板固定连接，定位部可拆卸地与连接部固定连接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的原点定位检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的治具固定板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的治具固定板移动路径的示意图；

图5为本发明实施例提供的原点定位检测设备的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的原点定位检测设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的定位板的结构示意图；图3为本发明实施例提供的治具固定板的结构示意图，如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的原点定位检测设备，可用于检测卷带类产品，包括：底板1；固定设置于底板1的定位板2，定位板2上设置有第一基准标识3和第二基准标识4，第一基准标识3与第二基准标识4之间连线的中点为基准原点5；设置于定位板2背离底板1一侧、且与定位板2平行的治具固定板6，治具固定板6上设置有第一实际标识7和第二实际标识8，第一实际标识7与第二实际标识8之间连线的中点为实际原点9，第一实际标识7与实际原点9之间的距离等于第一基准标识3与基准原点5之间的距离；与治具固定板6连接的驱动装置，驱动装置用于驱动治具固定板6沿第一方向和第二方向移动，第一方向与定位板2平行，第二方向与定位板2平行，且第一方向与第二方向互相垂直；治具固定板6能够移动至第一位置以及第二位置，当治具固定板6移动至第一位置时，在竖直方向上，第一实际标识7与第一基准标识3重合，当治具固定板6移动至第二位置时，在竖直方向上，第二实际标识8与第二基准标识4重合。

下面举例说明：

图4为本发明实施例提供的治具固定板移动路径的示意图，如图4所示，在固定板的表面建立第一平面直角坐标系，第一平面直角坐标系的原点为基准原点5，第一实际标识7在第一平面直角坐标系上投影的坐标为(-X1+Δx1，Y1+Δy1)，第二实际标识8在第一平面直角坐标系上投影的坐标为(X1-Δx2，-Y1-Δy2)；

当治具固定板6运动至第一位置时，第一实际标识7在第一方向上的位移量为-Δx1，在第二方向上的位移量为-Δy1；

当治具固定板6运动至第二位置时，第二实际标识8在第一方向上的位移量为Δx2，在第二方向上的位移量为-Δy2；

设定原点定位后的实际原点9在第一平面直角坐标系上投影的坐标为(Δx3，Δy3)，如图x所示，可知：

X1-Δx3-Δx1＝X1+Δx3-Δx2；

Y1+Δy1-Δy3＝Y1+Δy3-Δy2；

由上述公式可推算出：

Δx3＝(Δx2-Δx1)/2；

Δy3＝(Δy1+Δy2)/2；

如此就能够简单地计算出使治具固定板6的实际原点9在竖直方向上与基准原点5重合所需移动的最终位移量。

本发明提供的原点定位检测设备，对原点进行定位时，先启动驱动装置带动治具固定板6移动至第一位置，然后记录第一实际标识7相对于实际原点9的位移量，接着令治具固定板6上的实际原点9复位，再启动驱动装置带动治具固定板6移动至第二位置，然后记录第二实际标识8相对于实际原点9的位移量，接着再令治具固定板6上的实际原点9复位，然后根据测量出的第一实际标识7相对于实际原点9的位移量以及第二实际标识8相对于实际原点9的位移量，计算出使治具固定板6的实际原点9在竖直方向上与基准原点5重合所需移动的最终位移量，最后在数据系统中输入该最终位移量，令治具固定板6移动至原点定位后的最终位置。

这种原点定位检测设备，只需将治具固定板6移动至第一位置与第二位置，并测量两次的位移量，即可快速推算出精准定位原点所需的最终位移量，然后在数据系统中输入该最终位移量即可。这种方式操作简单，省时省力，且对于多个初始位置不同的原点定位检测设备，也能够用统一的数据系统操控，在保证了原点定位准确性的情况下，提高了工作的效率。

如图1所示，优选地，驱动装置包括：可相对于底板1沿第一方向滑动的第一传动板10；用于驱动第一传动板10动作的第一驱动机构；可相对于第一传动板10沿第二方向滑动的第二传动板11，治具固定板6与第二传动板11连接；用于驱动第二传动板11动作的第二驱动机构。

本实施例中，当需要令治具固定板6在第一方向上移动时，启动第一驱动机构，当需要令治具固定板6在第二方向上移动时，启动第二驱动机构。

这种设置方式能够保证治具固定板6在第一方向和第二方向上相对于定位板2产生位移，以保证治具固定板6能够运动至第一位置和第二位置。

优选地，原点定位检测设备还包括锁定装置；锁定装置用于防止治具固定板6相对于定位板2在平行于定位板2的平面内产生位移。

本实施例中，当治具固定板6运动至第一位置时，可令锁定装置锁定治具固定板6和定位板2，然后测量治具固定板6相对于定位板2的位移量；当治具固定板6运动至第二位置时，同理操作。

这种设置方式，能够保证治具固定板6相对于定位板2固定，令位移量的测量更加精准，进一步提高了原点定位的准确性。

优选地，第一实际标识7为第一通孔，第二实际标识8为第二通孔。

本实施例中，当治具固定板6运动至第一位置时，操作者可通过第一通孔向定位板2方向观测，以检查第一通孔是否在竖直方向上与第一基准标识3重合，当治具固定板6运动至第二位置时，同理操作。

这种设置方式，便于操作者确认治具固定板6运动位置的准确性。

优选地，第一基准标识3为第一凹槽，第二基准标识4为第二凹槽。

本实施例中，第一凹槽和第二凹槽的设置，相比较与普通的贴纸等标识，更加不容易损坏，寿命较长。

如图1所示，优选地，锁定装置包括定位销12；当治具固定板6移动至第一位置时，定位销12能够贯穿第一通孔并插入第一凹槽；当治具固定板6移动至第二位置时，定位销12能够贯穿第二通孔并插入第二凹槽。

本实施例中，当治具固定板6移动至第一位置时，操作者将定位销12穿过第一通孔，若定位销12远离第一通孔的一端能够插入第一凹槽，则表明治具固定板6精准地移动到了第一位置，同时定位销12也能够防止治具固定板6相对于定位板2在平行于定位板2的平面内产生位移；当治具固定板6移动至第一位置时，操作及原理相同，不再赘述。

定位销12的设置，在确认治具固定板6移动位置是否准确的同时，也能够起到对治具固定板6和定位板2的锁定作用。

图5为本发明实施例提供的原点定位检测设备的侧视图，如图1和图5所示，优选地，驱动装置还包括：转动板13，转动板13与治具固定板6连接，转动板13可带动治具固定板6以实际原点9为圆心相对于定位板2旋转；用于驱动转动板13转动的第三驱动机构。

本实施例中，当原点定位完毕后，操作者可开启第三驱动机构以驱动转动板13带动治具固定板6旋转至如下状态：在竖直方向上，第一通孔与第一凹槽重合，第二通孔与第二凹槽重合。

这种设置方式，能够同时观测第一通孔和第一凹槽是否在竖直方向上重合，第二通孔和第二凹槽是否在竖直方向上重合，实际原点9和基准原点5是否在竖直方向上重合，令治具固定板6的实际位置被更加精准的确认。

如图1和图5所示，优选地，锁定装置包括两个定位销12。

本实施例中，当原点定位完毕后，操作者驱动转动板13令治具固定板6旋转至如下状态：在竖直方向上，第一通孔与第一凹槽重合，第二通孔与第二凹槽重合。再将一个定位销12穿过第一通孔并插入第一凹槽，再将另一个定位销12穿过第二通孔并插入第二凹槽。

这种设置方式，能够更加直观的判断出原点定位是否精确，且能够进一步锁定治具固定板6和定位板2的相对位置。

如图1和图5所示，优选地，定位板2包括连接部14和定位部15；第一基准标识3和第二基准标识4设置在定位部15，连接部14可拆卸地与底板1固定连接，定位部15可拆卸地与连接部14固定连接。

本实施例中，这种设置方式便于定位板2的拆装，若后期因疲劳或其他原因造成了连接部14或定位部15损坏，可拆卸的连接方式便于更换。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种原点定位检测设备，其特征在于，包括：

底板；

固定设置于所述底板的定位板，所述定位板上设置有第一基准标识和第二基准标识，所述第一基准标识与所述第二基准标识之间连线的中点为基准原点；

设置于所述定位板背离所述底板一侧、且与所述定位板平行的治具固定板，所述治具固定板上设置有第一实际标识和第二实际标识，所述第一实际标识与所述第二实际标识之间连线的中点为实际原点，所述第一实际标识与所述实际原点之间的距离等于所述第一基准标识与所述基准原点之间的距离；

与所述治具固定板连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述治具固定板沿第一方向和第二方向移动，第一方向与所述定位板平行，第二方向与所述定位板平行，且第一方向与第二方向互相垂直；

所述治具固定板能够移动至第一位置以及第二位置，当所述治具固定板移动至第一位置时，在竖直方向上，所述第一实际标识与所述第一基准标识重合，当所述治具固定板移动至第二位置时，在竖直方向上，所述第二实际标识与所述第二基准标识重合。

2.根据权利要求1所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

可相对于所述底板沿所述第一方向滑动的第一传动板；

用于驱动所述第一传动板动作的第一驱动机构；

可相对于所述第一传动板沿所述第二方向滑动的第二传动板，所述治具固定板与所述第二传动板连接；

用于驱动所述第二传动板动作的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述原点定位检测设备还包括锁定装置；

所述锁定装置用于防止所述治具固定板相对于所述定位板在平行于所述定位板的平面内产生位移。

4.根据权利要求3所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述第一实际标识为第一通孔，所述第二实际标识为第二通孔。

5.根据权利要求4所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述第一基准标识为第一凹槽，所述第二基准标识为第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述锁定装置包括定位销；

当所述治具固定板移动至第一位置时，所述定位销能够贯穿所述第一通孔并插入所述第一凹槽；

当所述治具固定板移动至第二位置时，所述定位销能够贯穿所述第二通孔并插入所述第二凹槽。

7.根据权利要求6所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：

转动板，所述转动板与所述治具固定板连接，所述转动板可带动所述治具固定板以所述实际原点为圆心相对于所述定位板旋转；

用于驱动所述转动板转动的第三驱动机构。

8.根据权利要求7所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述锁定装置包括两个定位销。

9.根据权利要求1-8任一项所述的原点定位检测设备，其特征在于，所述定位板包括连接部和定位部；

所述第一基准标识和第二基准标识设置在所述定位部，所述连接部可拆卸地与所述底板固定连接，所述定位部可拆卸地与所述连接部固定连接。

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