CN112833718B - 一种立式紧口结合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式紧口结合机，包括上滑块和下滑块，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨；所述上滑块上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环；所述锥环内侧设置有紧口模具；所述紧口模具上端与上滑块底部活动压合；所述下滑块底部正对紧口穿孔设置有筒仓；所述筒仓内侧设置有弹簧体，本发明的立式紧口结合机，能够保证紧口位置准确，即紧口模具应与弹丸紧口槽对正；且能够准确控制药筒的塑性变形量，从而保证拔弹力适当，且驱动紧口的驱动机构能够实现定点停车功能，停止后，上滑块处于上极限位，便于安装和取出炮弹。

Description

一种立式紧口结合机

技术领域

本发明涉及一种立式紧口机，具体涉及一种立式紧口结合机，属于立式紧口机技术领域。

背景技术

炮弹的紧口结合机是将炮弹和弹丸结合，并将结合位进行紧口的设备；其中，紧口是实现药筒与弹丸结合的最后一个工序，也是炮弹装配过程中的最后一个工序；其直接决定炮弹在装配后，飞行过程中的稳定性和对目标的命中概率；现有的炮弹紧口方式分为立式和卧式，如中国专利申请号：201520417490.5， 公开了一种中小口径炮弹用立式紧口装置，主要包括刀瓣、压杆、底盒盖、底盒、底座和紧口槽；刀瓣为八瓣独立刀瓣，使用压缩弹簧保持其张开状态；刀瓣紧口槽为凸型双槽结构，凸槽棱边为圆弧状；压杆结构内锥形，压杆与刀瓣的角度尺寸在45～60度之间；能满足中小口径炮弹在装配时药筒紧口需要，适用于20mm至37mm口径炮弹紧口；但其无法完成紧口模和紧口位精确对位，紧口结合精度比较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种立式紧口结合机，能够保证紧口位置准确，即紧口模具应与弹丸紧口槽对正；且能够准确控制药筒的塑性变形量，从而保证拔弹力适当。

本发明的立式紧口结合机，其紧口位置调整设置如下：由于弹丸的制造误差远小于药筒，所以采用弹丸定位，以保证紧口模具与弹丸紧口槽对正；考虑到药筒误差较大，当上滑块到达下极限位时，定位套的位置随之确定，而药筒底部的位置必然变化，因此，将药筒托架设计为弹性结构，当药筒长度变化时，药筒托架在弹簧作用下可随之自动上下移动，其具体结构如下：包括上滑块和下滑块，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨；所述上滑块上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环；所述锥环内侧设置有紧口模具；所述紧口模具上端与上滑块底部活动压合；所述下滑块底部正对紧口穿孔设置有筒仓；所述筒仓内侧设置有弹簧体，所述筒仓于弹簧体顶面压紧有药筒托架；所述下滑块底面铰接有凸轮挺杆，所述凸轮挺杆由定点停车往复机构驱动。

进一步地，所述弹丸紧口槽螺旋对正件包括开设于上滑块中心处设置有定位穿孔；所述上滑块于定位穿孔顶面固定有锁紧螺母；所述锁紧螺母上旋接有定位套；所述定位套穿过定位穿孔；所述塑性变形量螺旋调整件包括开设于下滑块中心处设置有紧口穿孔；所述紧口穿孔由下至上旋接有加力套；所述锥环设置于加力套上方。

进一步地，所述定点停车往复机构包括传动箱体，所述传动箱体两端正对设置有轴承；所述轴承上穿过蜗杆主轴；所述蜗杆主轴于传动箱体内侧固定有滑套；所述滑套上卡接有钝角结构的第一启动手柄；所述第一启动手柄其转角处通过销件铰接于传动箱体外部；所述传动箱体外部固定有固定制动盘；所述蜗杆主轴穿出固定制动盘，并固定有滑动制动盘；所述滑动制动盘与固定制动盘卡接锁紧；所述蜗杆主轴另一端固定有锥形的摩擦锥盘；所述摩擦锥盘外部套接有锥形腔结构的带轮；所述带轮空套于蜗杆主轴上；所述带轮通过皮带与电机其带盘安装；所述蜗杆主轴上固定有蜗杆；所述蜗杆与蜗轮啮合安装；所述蜗轮其轴心处固定有蜗轮轴；所述蜗轮轴两端与传动箱体其轴承安装；所述蜗轮轴上固定有驱动盘；所述驱动盘与凸轮挺杆铰接；所述驱动盘上方设置有第二启动手柄；所述第二启动手柄其铰接端铰接有锁齿，所述锁齿与锁止摆杆一端下部啮合压紧，所述锁止摆杆另一端铰接于传动箱体外部；所述锁止摆杆上方通过弹簧套压紧有弹簧体；所述驱动盘上固定有与第二启动手柄压紧的解锁销轴。

再进一步地，所述第一启动手柄和第二启动手柄通过连板联动。

再进一步地，所述驱动盘为圆盘和曲柄安装结构或凸轮结构。

进一步地，所述结合机其工作过程如下：首先，当上滑块下降到下极限附近时，即上滑块与紧口模具上端压合时，凸轮挺杆向上推动下滑块，安装在下滑块上的加力套推动锥环向上运动，锥环内的锥孔压缩紧口模其各模瓣，紧口模具向中心收拢，使药筒发生塑性变形，完成紧口结合工作。

进一步地，所述紧口位置对位调整如下：采用弹丸定位方式，先将定位套与弹丸口螺接触，使紧口模具与弹丸紧口槽对正，由于定位套与上滑块为螺纹连接，调整时，旋转定位套即可准确调整弹丸紧口槽与紧口模具之间的相对位置，从而完成紧口模具与弹丸紧口槽精确对正；当上滑块到达下极限位时，定位套的位置随之确定，而药筒底部的位置通过弹簧体弹性伸缩，当药筒长度变化时，药筒托架在弹簧作用下自动上下移动。

进一步地，所述紧口模具其紧口量调整如下：所述锥套的相对移动量与紧口时上下滑块的相对移动量呈线性关系，而下滑块的移动量等于凸轮挺杆的行程，其行程为定值，因此锥套的相对行程固定不变，通过调整锥套紧口时的起始位置完成紧口量调整；调整时，通过加力套与下滑块之间为螺纹连接，调节加力套的位置，即可调整锥环的位置，从而完成紧口模具收缩量的调节。

进一步地，所述定点停车往复机构工作过程如下：

电机通过皮带带动带轮旋转，带轮空套在蜗杆主轴上，当第一启动手柄向上抬起时，滑套带动蜗杆主轴向左移动，蜗杆主轴左端的滑动制动盘与箱体上的固定制动盘脱离接触，蜗杆主轴右端的摩擦锥盘左移与带轮压紧，在摩擦力作用下，带轮带动摩擦锥盘驱动蜗杆主轴旋转，蜗杆主轴上的蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动蜗轮轴转动，利用蜗轮轴带动驱动盘转动，通过驱动盘驱动凸轮挺杆上下摆动；从而完成下滑块的上下往复运动；由于第一启动手柄和第二启动手柄联动，当第一启动手柄被抬起时，第二启动手柄同步向上抬起，锁齿与锁止摆杆右端一侧的锁止槽卡合，同时，锁止摆杆在弹簧作用下锁住启动手柄，使第二启动手柄位置保持不变；安装在蜗轮轴端的驱动盘随蜗轮一起转动，当上滑块将要到达上极限位时，安装在圆盘上的解锁销轴迫使第二启动手柄克服锁止摆杆的阻力向下转动，第二启动手柄向下转动，同步带动第一启动手柄向下摆动，当第一启动手柄向下转动时，将拖动蜗轮轴右移，摩擦锥盘与带轮脱离，滑动制动盘与固定制动盘结合，蜗杆迅速制动停车；上滑块停止在上极限位。

与现有技术相比较，本发明的立式紧口结合机，能够保证紧口位置准确，即紧口模具应与弹丸紧口槽对正；且能够准确控制药筒的塑性变形量，从而保证拔弹力适当，且驱动紧口的驱动机构能够实现定点停车功能，停止后，上滑块处于上极限位，便于安装和取出炮弹。

附图说明

图1是本发明的实施例1整体结构示意图。

图2是本发明的定点停车往复机构结构示意图。

图3是本发明的启动停止机构关闭时结构示意图。

图4是本发明的启动停止机构开启时结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图4所示的立式紧口结合机，其紧口位置调整设置如下：由于弹丸A的制造误差远小于药筒B，所以采用弹丸A定位，以保证紧口模具与弹丸A紧口槽对正；考虑到药筒误差较大，当上滑块到达下极限位时，定位套的位置随之确定，而药筒B底部的位置必然变化，因此，将药筒托架设计为弹性结构，当药筒B长度变化时，药筒托架在弹簧作用下可随之自动上下移动，其具体结构如下：包括上滑块1和下滑块2，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨3；所述上滑块1上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块2上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环7；所述锥环7内侧设置有紧口模具8；所述紧口模具8上端与上滑块1底部活动压合；所述下滑块2底部正对紧口穿孔设置有筒仓9；所述筒仓9内侧设置有弹簧体10，所述筒仓9于弹簧体顶面压紧有药筒托架11；所述下滑块2底面铰接有凸轮挺杆，所述凸轮挺杆由定点停车往复机构驱动；所述弹丸紧口槽螺旋对正件包括开设于上滑块1中心处设置有定位穿孔；所述上滑块1于定位穿孔顶面固定有锁紧螺母4；所述锁紧螺母4上旋接有定位套5；所述定位套5穿过定位穿孔；所述塑性变形量螺旋调整件包括开设于下滑块2中心处设置有紧口穿孔；所述紧口穿孔由下至上旋接有加力套6；所述锥环7设置于加力套6上方。

其中，所述定点停车往复机构包括传动箱体12，所述传动箱体12两端正对设置有轴承；所述轴承上穿过蜗杆主轴13；所述蜗杆主轴13于传动箱体内侧固定有滑套14；所述滑套14上卡接有钝角结构的第一启动手柄15；所述第一启动手柄15其转角处通过销件铰接于传动箱体12外部；所述传动箱体12外部固定有固定制动盘16；所述蜗杆主轴13穿出固定制动盘16，并固定有滑动制动盘17；所述滑动制动盘17与固定制动盘16卡接锁紧；所述蜗杆主轴13另一端固定有锥形的摩擦锥盘18；所述摩擦锥盘18外部套接有锥形腔结构的带轮19；所述带轮19空套于蜗杆主轴上；所述带轮19通过皮带与电机其带盘安装；所述蜗杆主轴13上固定有蜗杆20；所述蜗杆20与蜗轮21啮合安装；所述蜗轮21其轴心处固定有蜗轮轴22；所述蜗轮轴22两端与传动箱体12其轴承安装；所述蜗轮轴22上固定有驱动盘23；所述驱动盘23与凸轮挺杆铰接；所述驱动盘23上方设置有第二启动手柄24；所述第二启动手柄24其铰接端铰接有锁齿25，所述锁齿25与锁止摆杆26一端下部啮合压紧，所述锁止摆杆26另一端铰接于传动箱体12外部；所述锁止摆杆26上方通过弹簧套压紧有弹簧体27；所述驱动盘23上固定有与第二启动手柄压紧的解锁销轴28；所述第一启动手柄15和第二启动手柄24通过连板联动；所述驱动盘23为圆盘和曲柄安装结构或凸轮结构。

其中，所述结合机其工作过程如下：首先，当上滑块下降到下极限附近时，即上滑块与紧口模具上端压合时，凸轮挺杆向上推动下滑块，安装在下滑块上的加力套推动锥环向上运动，锥环内的锥孔压缩紧口模其各模瓣，紧口模具向中心收拢，使药筒发生塑性变形，完成紧口结合工作。

其中，所述紧口位置对位调整如下：采用弹丸定位方式，先将定位套与弹丸口螺接触，使紧口模具与弹丸紧口槽对正，由于定位套与上滑块为螺纹连接，调整时，旋转定位套即可准确调整弹丸紧口槽与紧口模具之间的相对位置，从而完成紧口模具与弹丸紧口槽精确对正；当上滑块到达下极限位时，定位套的位置随之确定，而药筒底部的位置通过弹簧体弹性伸缩，当药筒长度变化时，药筒托架在弹簧作用下自动上下移动。

其中，所述紧口模具其紧口量调整如下：所述锥套的相对移动量与紧口时上下滑块的相对移动量呈线性关系，而下滑块的移动量等于凸轮挺杆的行程，其行程为定值，因此锥套的相对行程固定不变，通过调整锥套紧口时的起始位置完成紧口量调整；调整时，通过加力套与下滑块之间为螺纹连接，调节加力套的位置，即可调整锥环的位置，从而完成紧口模具收缩量的调节。

其中，所述定点停车往复机构工作过程如下：

电机通过皮带带动带轮旋转，带轮空套在蜗杆主轴上，当第一启动手柄向上抬起时，滑套带动蜗杆主轴向左移动，蜗杆主轴左端的滑动制动盘与箱体上的固定制动盘脱离接触，蜗杆主轴右端的摩擦锥盘左移与带轮压紧，在摩擦力作用下，带轮带动摩擦锥盘驱动蜗杆主轴旋转，蜗杆主轴上的蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动蜗轮轴转动，利用蜗轮轴带动驱动盘转动，通过驱动盘驱动凸轮挺杆上下摆动；从而完成下滑块的上下往复运动；由于第一启动手柄和第二启动手柄联动，当第一启动手柄被抬起时，第二启动手柄同步向上抬起，锁齿与锁止摆杆右端一侧的锁止槽卡合，同时，锁止摆杆在弹簧作用下锁住启动手柄，使第二启动手柄位置保持不变；安装在蜗轮轴端的驱动盘随蜗轮一起转动，当上滑块将要到达上极限位时，安装在圆盘上的解锁销轴迫使第二启动手柄克服锁止摆杆的阻力向下转动，第二启动手柄向下转动，同步带动第一启动手柄向下摆动，当第一启动手柄向下转动时，将拖动蜗轮轴右移，摩擦锥盘与带轮脱离，滑动制动盘与固定制动盘结合，蜗杆迅速制动停车；上滑块停止在上极限位。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种立式紧口结合机，其特征在于：包括上滑块和下滑块，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨；所述上滑块上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环；所述锥环内侧设置有紧口模具；所述紧口模具上端与上滑块底部活动压合；所述下滑块底部正对紧口穿孔设置有筒仓；所述筒仓内侧设置有弹簧体，所述筒仓于弹簧体顶面压紧有药筒托架；所述下滑块底面铰接有凸轮挺杆，所述凸轮挺杆由定点停车往复机构驱动；

所述弹丸紧口槽螺旋对正件包括开设于上滑块中心处设置有定位穿孔；所述上滑块于定位穿孔顶面固定有锁紧螺母；所述锁紧螺母上旋接有定位套；所述定位套穿过定位穿孔；所述塑性变形量螺旋调整件包括开设于下滑块中心处设置有紧口穿孔；所述紧口穿孔由下至上旋接有加力套；所述锥环设置于加力套上方；

所述定点停车往复机构包括传动箱体，所述传动箱体两端正对设置有轴承；所述轴承上穿过蜗杆主轴；所述蜗杆主轴于传动箱体内侧固定有滑套；所述滑套上卡接有钝角结构的第一启动手柄；所述第一启动手柄其转角处通过销件铰接于传动箱体外部；所述传动箱体外部固定有固定制动盘；所述蜗杆主轴穿出固定制动盘，并固定有滑动制动盘；所述滑动制动盘与固定制动盘卡接锁紧；所述蜗杆主轴另一端固定有锥形的摩擦锥盘；所述摩擦锥盘外部套接有锥形腔结构的带轮；所述带轮空套于蜗杆主轴上；所述带轮通过皮带与电机的带盘安装；所述蜗杆主轴上固定有蜗杆；所述蜗杆与蜗轮啮合安装；所述蜗轮其轴心处固定有蜗轮轴；所述蜗轮轴两端与传动箱体其轴承安装；所述蜗轮轴上固定有驱动盘；所述驱动盘与凸轮挺杆铰接；所述驱动盘上方设置有第二启动手柄；所述第二启动手柄其铰接端铰接有锁齿，所述锁齿与锁止摆杆一端下部啮合压紧，所述锁止摆杆另一端铰接于传动箱体外部；所述锁止摆杆上方通过弹簧套压紧有弹簧体；所述驱动盘上固定有与第二启动手柄压紧的解锁销轴。

2.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于：所述第一启动手柄和第二启动手柄通过连板联动。

3.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于：所述驱动盘为圆盘和曲柄安装结构或凸轮结构。

4.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于：所述结合机其工作过程如下：首先，当上滑块下降到下极限附近时，即上滑块与紧口模具上端压合时，凸轮挺杆向上推动下滑块，安装在下滑块上的加力套推动锥环向上运动，锥环内的锥孔压缩紧口模其各模瓣，紧口模具向中心收拢，使药筒发生塑性变形，完成紧口结合工作。

5.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于：所述紧口模具其位置对位调整如下：采用弹丸定位方式，先将定位套与弹丸口螺接触，使紧口模具与弹丸紧口槽对正，由于定位套与上滑块为螺纹连接，调整时，旋转定位套即可准确调整弹丸紧口槽与紧口模具之间的相对位置，从而完成紧口模具与弹丸紧口槽精确对正；当上滑块到达下极限位时，定位套的位置随之确定，而药筒底部的位置通过弹簧体弹性伸缩，当药筒长度变化时，药筒托架在弹簧作用下自动上下移动。

6.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于：所述紧口模具其紧口量调整如下：所述紧口模具的锥套的相对移动量与紧口时上下滑块的相对移动量呈线性关系，而下滑块的移动量等于凸轮挺杆的行程，其行程为定值，因此锥套的相对行程固定不变，通过调整锥套紧口时的起始位置完成紧口量调整；调整时，通过加力套与下滑块之间为螺纹连接，调节加力套的位置，即可调整锥环的位置，从而完成紧口模具收缩量的调节。

7.根据权利要求1所述的立式紧口结合机，其特征在于，所述定点停车往复机构工作过程如下：

电机通过皮带带动带轮旋转，带轮空套在蜗杆主轴上，当第一启动手柄向上抬起时，滑套带动蜗杆主轴向左移动，蜗杆主轴左端的滑动制动盘与箱体上的固定制动盘脱离接触，蜗杆主轴右端的摩擦锥盘左移与带轮压紧，在摩擦力作用下，带轮带动摩擦锥盘驱动蜗杆主轴旋转，蜗杆主轴上的蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动蜗轮轴转动，利用蜗轮轴带动驱动盘转动，通过驱动盘驱动凸轮挺杆上下摆动；从而完成下滑块的上下往复运动；由于第一启动手柄和第二启动手柄联动，当第一启动手柄被抬起时，第二启动手柄同步向上抬起，锁齿与锁止摆杆右端一侧的锁止槽卡合，同时，锁止摆杆在弹簧作用下锁住启动手柄，使第二启动手柄位置保持不变；安装在蜗轮轴端的驱动盘随蜗轮一起转动，当上滑块将要到达上极限位时，安装在圆盘上的解锁销轴迫使第二启动手柄克服锁止摆杆的阻力向下转动，第二启动手柄向下转动，同步带动第一启动手柄向下摆动，当第一启动手柄向下转动时，将拖动蜗轮轴右移，摩擦锥盘与带轮脱离，滑动制动盘与固定制动盘结合，蜗杆迅速制动停车；上滑块停止在上极限位。

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