CN112830214A - 一种高效的胶囊生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的胶囊生产设备，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置，胶囊生产组件包括：第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位和与第一推送工位对应设置的第二推送工位，各第一推送工位可同时推送一组胶板，第二推送工位用于分离由第一推送工位推送的各组胶板并将每组的胶板分别推送至蘸胶机构的N个蘸胶槽上方，每组胶板包括N个胶板，其中N大于1。本发明的高效的胶囊生产设备通过第二推送工位对蘸胶时的胶板分离，从而相邻胶板之间不易碰撞，稳定性好，蘸胶均匀，此外第一推送工位可同时推送一组胶板，生产效率高。

Description

一种高效的胶囊生产设备

技术领域

本发明涉及胶囊设备领域，具体涉及一种高效的胶囊生产设备。

背景技术

胶囊生产设备各生产胶囊的工序中，包括胶囊芯棒蘸胶，通过胶槽来盛装胶液，胶囊芯棒在驱动装置的作用下伸入胶槽巾进行蘸胶。从胶囊生产线的整个过程来看，蘸胶是胶囊生产中至关重要的一环，也是胶囊头生产的第一步，蘸胶是决定胶囊质量的核心工序，因此，胶槽中胶液的温度、流速，尤其是胶液的均匀性，均会影响胶囊的质量。因此蘸胶环节的工艺质量的好坏直接影响着整个胶囊生产的胶囊成品合格率。

现有技术的胶囊生产设备往往通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，在胶板输送、胶板蘸胶和胶板翻转工序全程采用并行胶板的方式，但是这样并行的两块胶板一起推送会导致两块胶板的相邻胶头之间太过于紧靠，甚至无间隙，尤其是在蘸胶过程中，本就蘸胶时间短、胶液浓稠，胶液很难在短时间内流入到相邻胶头之间，从而蘸胶不均匀，甚至部分胶头没有完全蘸到胶液。

为此，结合目前市面上的一些胶囊生产设备来看，现有的胶囊生产设备大多存在以下几个缺点：(1)大多数胶囊生产设备全程采用并列多块胶板的方式进行胶板输送、胶板蘸胶和胶板翻转，尤其是在胶板蘸胶过程，相邻胶板之间的胶头过于紧靠，胶液很难在短时间内流入到相邻胶头的间隙间，蘸胶不均匀、胶液覆盖不全面；(2)大多数胶囊生产设备往往通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，但是通过并行增加胶板处理通道往往会导致整个胶囊设备的体积成倍增加，设备成本也随之上升，更无法适应空间有限的车间环境。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种高效的胶囊生产设备，在胶板传输时进行同时推送一组胶板，但是蘸胶时对胶板分离，从而相邻胶板之间不易碰撞，稳定性好，蘸胶均匀、全面。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种高效的胶囊生产设备，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置，所述胶囊生产组件包括：

第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位和与第一推送工位对应设置的第二推送工位，所述各第一推送工位可同时推送一组胶板，所述第二推送工位用于分离由第一推送工位推送的各组胶板并将每组的胶板分别推送至所述蘸胶机构的N个蘸胶槽上方，每组胶板包括N个胶板，其中N大于1；

蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；

胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的胶板进行翻转；

第二胶板输送机构，设置于蘸胶机构上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至所述胶板翻转机构。

优选的，所述第一推送工位用于将处于第三位置C的胶板推送至第一位置A，所述第三位置C为位于脱胶装置上方的胶板放置位置，所述第一位置A为可由第一推送工位推送的距蘸胶机构最近的胶板放置位置；

所述第二推送工位位于第一推送工位的前方，用于将处于第一位置A的胶板推送至第二位置B，所述第二位置B为位于蘸胶机构上方的胶板蘸胶位置；

所述第一位置A位于第二位置B和第三位置C之间。

优选的，所述第一胶板输送机构包括：

输送机架；

第一推架，可移动的安装于所述输送机架上方，所述的第一推送工位位于第一推架的下方；

第二推架，与第一推架连接并向前突出于第一推架，与第一推架同步运动，所述的第二推送工位位于第二推架的下方；

第一驱动组件，安装于所述输送机架上，用于驱动第一推架和第二推架相对输送机架前后运动。

优选的，所述第一推架包括：

框架一；

横梁一，沿横向设置在框架一上，所述横梁一间隔设置在框架一上；

第一推爪结构，间隔分布在所述横梁一上，所述第一推爪结构被设置具有特定可转动区间的结构。

优选的，所述第二推架：

第二推送杆，与框架一的前部相连，并沿胶板输送方向伸出第一推架；

至少一组第二推爪结构，所述第二推爪结构间隔设置在第二推送杆上，所述第二推爪结构被设置具有特定可转动区间的结构。

优选的，所述第一驱动组件包括推架驱动结构和位于输送机架两侧的第一推架导轨，所述推架驱动结构安装于输送机架上，所述第一推架可在推架驱动结构的带动下在第一推架导轨上移动。

优选的，所述第二胶板输送机构包括：

第三推架，由至少一个矩形框架构成，框架下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第三推爪；

第三推架导轨，设置于与所述蘸胶机构两侧上方，与所述第一推架导轨连接；

第二驱动件，安装于蘸胶机构上，可带动第三推架在第一推架导轨和/或第三推架导轨上移动。

优选的，所述蘸胶机构具有左右两组蘸胶槽，所述第二驱动件为丝杆驱动件，所述丝杆驱动件固定端安装于蘸胶机构的两组蘸胶槽中间架体上，所述丝杆驱动件的丝杆与第三推架连接下部连接。

优选的，还包括用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板的胶板提升装置，所述胶板翻转机构和胶板提升装置之间设有供胶板移动的第二导轨结构，所述第二导轨结构下方设有可将从胶板翻转机构推送至胶板提升装置的第三胶板输送机构。

优选的，所述胶板提升装置包括：

第一架体单元，设置有低位和高位；

多组的支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，相对设置的两组支撑机构之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域；

升降机构，可沿所述第一架体单元升降来抓取放置于支撑机构上的胶板，用于将胶板自低位输送至高位；

限位机构，与所述支撑机构对应设置，安装于所述第一架体单元机架和/或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置。

优选的，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动，包括：

第三推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构上的胶板；

第三传动单元，与所述第三推架单元相连，可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动；

第三驱动单元，与第三传动单元相连，用于为第三传动单元的运动提供动力。

本发明主要取得的有益效果如下：

(1)本发明的高效的胶囊生产设备通过设有多个第二推送工位，第二推送工位将分离每组胶板进行蘸胶，从而各个胶板的间隔距离大，胶液能在短时间内流动至各个胶板上，蘸胶均匀、胶液覆盖全面。

(2)本发明的高效的胶囊生产设备设有多个第一推送工位，第一推送工位可同时推送一组胶板，因此除了在蘸胶过程将胶板进行分离，在胶板传输和推送工序中都能将多块胶板一起推送，因此既保证了蘸胶均匀，又使得整个生产输送速率快、效率高。

(3)本发明的高效的胶囊生产设备的整个胶板蘸胶过程快速，设备结构紧凑，占地面积小，可实现蘸胶机构同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加蘸胶机构的体积，有效提高了工作效率和空间利用率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例公开的高效的胶囊生产设备的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例公开的高效的胶囊生产设备的局部结构示意图；

图3为本发明一实施例公开的高效的胶囊生产设备的另一整体结构示意图；

图4为本发明一实施例公开的高效的胶囊生产设备的整体分解结构示意图；

图5为本发明一实施例公开的第一推架和第二推架结构示意图；

图6为本发明一实施例公开的第二胶板输送机构结构示意图；

图7为本发明一实施例公开的第二胶板输送机构结构另一示意图；

图8为本发明一实施例公开的第二胶板输送机构结构另一示意图；

图9为本发明一实施例公开的高效的胶囊生产设备的另一局部结构示意图；

图10为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的另一分解结构示意图；

图11为本发明一实施例公开的第三胶板输送机构的结构示意图；

图12-15为本发明一实施例公开的胶板提升装置的结构示意图；

图16-17为本发明一实施例公开的升降机构的结构示意图；

图18-21为本发明一实施例公开的支撑机构、限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

附图1-3为本发明实施例公开的高效的胶囊生产设备的结构示意图，其中该高效的胶囊生产设备，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置，其中所述胶囊生产组件包括第一胶板输送机构2、蘸胶机构3、胶板翻转机构4和第二胶板输送机构5。其中，第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一推送工位21和与第一推送工位21对应设置的第二推送工位22，各第一推送工位21可同时推送一组胶板，第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板并将每组的胶板分别推送至蘸胶机构3的N个蘸胶槽34上方，每组胶板包括N个胶板，其中N大于1；蘸胶机构3用于对第一胶板输送机构2推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；胶板翻转机构4与蘸胶机构3相连用于将蘸胶后的胶板进行翻转；第二胶板输送机构5设置于蘸胶机构3上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至胶板翻转机构4。其中如附图1中所示，该附图实施例中的高效的胶囊生产设备上同时存在左右两条并列同时进行的胶囊生产通道，完全相同，当然也可并行设置3条甚至更多的生产通道，可依具体生产环境进行设置，为论述简便该实施例和后续实施例我们主要会针对其中一个生产通道进行详细描述。该实施例中，未蘸胶的胶板通过第一胶板输送机构2上的多个第一推送工位21将同时将一组胶板持续沿第二推送工位22方向输送，每组的胶板至第二推送工位22时被分离为单块的胶板，且分别推送到蘸胶机构3的蘸胶槽34上方进行蘸胶，最后通过第二胶板输送机构将完成蘸胶的胶板推送走。因此，通过将第一推送工位21和第二推送工位22分别设置，第一推送工位21用于传递每组包含有多个胶板的各组待蘸胶胶板，第二推送工位22用于将每组胶板中的各块胶板分隔开并分别推送至蘸胶机构3上的每块胶板自己的胶板蘸胶位置。使得整个高效的胶囊生产设备的第一胶板输送机构2能同时推送多组胶板，其中每组胶板可包含有多块胶板，以组为单位将多块胶板前后抵靠在一起通过第一推送工位21来推送，减少了第一胶板输送机构1的输送长度，避免了传统的胶板输送结构每个推送工位只能推送一块单独胶板，使得整个胶板输送线路过长，最终导致整个高效的胶囊生产设备过长从而极大浪费了车间空间的问题。此外，通过设有多个第二推送工位22，第二推送工位22将分离每组胶板进行蘸胶，从而各个胶板的间隔距离大，胶液能在短时间内流动至各个胶板上，蘸胶均匀、胶液覆盖全面，而且第一推送工位21可同时推送一组胶板，从而除了在蘸胶过程将胶板进行分离，在胶板传输和推送工序中都能将多块胶板一起推送，因此既保证了蘸胶均匀，又使得整个生产输送速率快、效率高。需要说明的是，每个第一推送工位21可一次推送包含有N块胶板的一组胶板，N大于1，可以是包含有2块、3块等更多数量胶板的一组胶板，对应的，蘸胶槽34也是N个，N大于1，可以是2个、3个等更多数量的蘸胶槽34。每组胶板胶板数量可以根据该生产通道的蘸胶机构3上的蘸胶槽34的数量来定，例如如果蘸胶槽前后布置有两个，那么每组胶板胶板数量选取为两个。第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板，并将每组的两个胶板分别推送至所述蘸胶机构的两个蘸胶槽上方。在保证胶板蘸胶效率的情况下大大降低了胶板输送机构的长度。

如附图2所示，第一推送工位21用于将处于第三位置C的胶板推送至第一位置A，该第三位置C为位于脱胶装置上方的胶板放置位置，该第一位置A为可由第一推送工位21推送的距蘸胶机构3最近的胶板放置位置；第二推送工位22位于第一推送工位21的前方，用于将处于第一位置A的胶板推送至第二位置B，该第二位置B为位于蘸胶机构3上方的胶板蘸胶位置；第一位置A位于第二位置B和第三位置C之间。具体的，在本实施例中，第一推送工位21位于第二推送工位22的下游，因此按照输送顺序，第一推送工位21用于传递待蘸胶的第三位置C的胶板，再输送至第一位置A，此时第二推送工位22用于将处于第一位置A的胶板准确推送至第二位置B，也就是蘸胶机构3的蘸胶槽上方。因此，第一位置A为第二位置B和第三位置C的中间位置，第一推送工位21与第二推送工位22的相衔接处，从而便于传输以及提高工作效率，且便于第二推送工位22对每组胶板进行分离。需要说明的是第一位置A、第二位置B和第三位置C是为了更好描述输送路径而示意的位置，并非是指某一具体的方向或位置。

如附图4所示，第一胶板输送机构2包括输送机架23、第一推架24、第二推架25和第一驱动组件26。具体的，第一推架24可移动的安装于输送机架23上方，第二推架25与第一推架24连接并向前突出于第一推架24，且第一推架24下方设置有第一推送工位21，第二推架25下方设置有第二推送工位22，第一驱动组件26安装于输送机架23上，用于驱动第一推架24和第二推架25相对输送机架23前后运动。进一步的，输送机架23具有支撑和稳固第一推架24和第二推架25的作用，第一推架24的横向宽度大于胶板的宽度，且并非固定于输送机架23上，而是需要第一驱动组件26的驱动使第一推架24沿胶板的工作方向移动，以便于将第三位置C的胶板推送至第一位置A，此外第二推架25与第一推架24相连，且沿胶板的工作方向延伸突出，从而第二推架25与第一推架24同步运动，以便于将第一位置A的胶板推送至第二位置B。

如附图4所示，第一驱动组件26包括推架驱动结构261和位于输送机架两侧的第一推架导轨233，所述推架驱动结构261安装于输送机架上，所述第一推架24可在推架驱动结构261的带动下在第一推架导轨233上移动。第一驱动组件26可以是齿条传动结构或者气动装置或液压装置等其他具有驱动力作用的装置。

如附图5所示，第一推架24包括框架一211、横梁一212和第一推爪结构241。具体的，框架一211为第一推架24的呈矩形的外框，横梁一212沿横向设置在框架一211上，且横梁一212呈间隔设置在框架一211上，以及与框架一211相固定连接，结构稳固牢靠；第一推爪结构241沿横向间隔分布于横梁一212上，且每根横梁一212上的第一推爪结构241都朝向同一方向，该第一推爪结构241被设置为可在向下垂直和平行朝向蘸胶机构3的范围内转动，第一推爪结构241下端部设有向蘸胶结构3反方向的端面。因此第一推架24在向前即向蘸胶机构方向移动时其下方的第一推爪结构241可推动胶板向前移动，当第一推架24向后移动时，第一推爪结构241的爪部在触碰到胶板后会被推动向上转动从而不会推动胶板移动。

如附图5所示，第二推架25包括第二推送杆251和第二推爪结构252。具体的，其中第二推架25为与第一推架24下部连接的多个第二推送杆251，第二推送杆251杆体沿胶板输送方向伸出第一推架24，所述第二推送杆251下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第二推爪结构252。其中第二推爪结构252设置和第一推爪结构241相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向蘸胶机构的范围内转动，第二推爪结构252下端部也设有向蘸胶机构反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第二推架25可以包括设置于第一推架24前端的两个推送杆251，两个推送杆251分别位于胶板移动通道上方的左右两侧，更利于稳定的推动胶板进入蘸胶机构3的蘸胶槽34上方。

如附图5所示，在一些具体实施例中，第二推架25上可设置有M排第二推爪结构，其中M不小于N，前N排所述第二推爪结构的间距等于蘸胶机构上的蘸胶槽34轴间距。第二推架25上可设置有两排第二推爪结构252，即M为2。通过杆状的第二推动结构可方便伸入蘸胶机构3上方，而无需像第一推动机构一样需要在上方另设供第一推架移动的轨道，简化了推动机构的结构。在一些具体实施例中，蘸胶机构3前后设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽34，所述第二推架25上的第一排第二推爪结构和第二排第二推爪结构间的距离等于前后蘸胶槽34轴间距，这样使得第二推架的一次向前移动，即可使得其第一排第二推爪结构和第二排第二推爪结构分别推送一块胶板至蘸胶机构的两个蘸胶槽上方预设位置。如附图1所示，在该实施例中胶板在胶板输送通道以前后两个为一组布置，并可在第一推爪推动下移动。每一个推爪可同时推动前后挨着的两块推板前进，提高胶板的输送效率，同时方便第二推架每一次将一组胶板推送至蘸胶槽上方。

如附图6-8所示，位于蘸胶机构3上的第二胶板输送机构5包括第三推架51、第三推架导轨52和第二驱动件53，其中第三推架51由至少一个矩形框架511构成，框架下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第三推爪512。第三推架导轨52设置于与所述蘸胶机构3两侧上方，与所述第一推架导轨233连接。第二驱动件53安装于蘸胶机构3上，可带动第三推架51在第一推架导轨233和/或第三推架导轨52上移动。在一些具体实施例中，该蘸胶机构3具有左右两组蘸胶槽34，所述第二驱动件53选用丝杆驱动件531，所述丝杆驱动件531固定端安装于蘸胶机构3的两组蘸胶槽34中间蘸胶架32上，所述丝杆驱动件531的丝杆5311与第三推架51下部连接。其中第三推爪512即被设置为可在向下垂直和平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第三推爪512下端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第三推爪512可以设置于矩形框架511前端，并可设置多个第三推爪512，更利于稳定的从蘸胶机构3的蘸胶槽上方的蘸胶滑轨33上推离已完成蘸胶的胶板。

如附图9-11所示，高效的胶囊生产设备还包括用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板的胶板提升装置6，所述胶板翻转机构4和胶板提升装置6之间设有供胶板移动的第二导轨结构7，所述第二导轨结构7下方设有可将从胶板翻转机构4推送至胶板提升装置6的第三胶板输送机构8。具体的，第三胶板输送机构8可包括第四推架81和第四传动件82，其中第四推架81，由至少一个推动件811构成，设置于与所述第二滑轨7下方，推动件上方设置于至少一组具有特定可转动区间的第四推爪812。第四传动件82，可带动第四推架81在胶板翻转机构4和/或第二滑轨7下方移动。其中第四传动件82包括与推动件811连接的齿条821、与所述齿条821啮合的传动齿轮822、以及与胶板翻转机架41连接的滑动导向件823。其中推动件811可以采用矩形框架，在该实施例中滑动导向件823可以为与所述胶板翻转机架41连接的圆柱形滑轨，所述矩形框架两端设有与所述圆柱形滑轨套合的滑动通道，所述传动齿轮可在驱动电动带动下绕与胶板翻转机架41上的转动轴824旋转，从而带动齿条821的前后移动，来驱动第四推架81沿所述圆柱形滑轨来回移动。其中第四推爪812设置和其它推爪设置类似，但其推爪为向上设置，其受限活动端可推送位于胶板翻转机架上的已完成翻转的胶板沿第二滑轨7移动至胶板提升装置6上。该第四推爪可安装在第四推架横梁上，推爪向上，推爪活动端部可在向上垂直至平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第四推爪上端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第四推爪可以设置于第四推架81后端，并可设置多个第四推爪，更利于稳定的从胶板翻转机架上推离已完成翻转的胶板。

第二实施例

如附图2-8所示，本发明还公开了一种胶板上胶装置，包括第一胶板输送机构2、蘸胶机构3和胶板翻转机构4，其中第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个第一推送工位21，所述各第一推送工位21可同时推送一组胶板1，每组胶板包括N个胶板，其中N大于1；蘸胶机构3用于对第一胶板输送机构2推送的各组胶板1逐次进行蘸胶；胶板翻转机构4与蘸胶机构3相连，用于将蘸胶后的各组胶板进行翻转。在该实施例中，每个蘸胶机构上设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽，即N为2，当然在其它一些特定实施例中，每个蘸胶机构上也可设有3个或其它数量的蘸胶槽31。另外如附图11在该实施例中，该蘸胶机构也采用了两个并行的胶板处理通道，即同时具有两条胶板输送和蘸胶通道，因此该实施例所示的蘸胶机构一次可同时对4块胶板进行蘸胶处理。该实施例中的蘸胶机构通过在单个蘸胶机构3上设置多个蘸胶槽34，同时通过采用两个不同设置的推送工位实现一次将多块胶板前后依次推送至蘸胶机构3的蘸胶槽34上方，来实现蘸胶机构3同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加蘸胶机构3的体积，有效提高了蘸胶机构3的蘸胶效率。同时未蘸胶的胶板按通过第一胶板输送机构1上的多个第一推送工位21将多组胶板持续的向蘸胶机构3方向输送，其中每个第一推送工位21可一次推送包含有多块胶板的一组胶板，至蘸胶机构对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶，最后通过第二胶板输送机构将完成蘸胶的胶板推送走。整个胶板蘸胶过程快速，设备结构紧凑，占地面积小。实现蘸胶机构3同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加蘸胶机构3的体积，有效提高了蘸胶机构3的蘸胶效率和空间利用率，克服了目前的胶囊生产装置只能通过并行增加储液槽的数量来同时给更多的胶板蘸胶而导致的整个蘸胶设备宽度和体积过大，占用车间空间的问题。解决了现有技术高效的胶囊生产设备只能通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，导致整个胶囊设备的体积成倍增加，设备成本也随之上升，更无法适应空间有限的车间环境的问题。

在本实施例中，如附图8所示，蘸胶机构3具有前后布置的N个蘸胶槽31；所述第一胶板输送机构2还设有第二推送工位22，所述第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板1，并将每组的N个胶板分别推送至所述蘸胶机构的N个蘸胶槽31上方。具体的，在本实施例中，第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个第一推送工位21，其中各第一推送工位21可同时推送一组胶板，每组胶板包括可包括N个胶板，其中N大于1；每组胶板胶板数量可以根据该生产通道的蘸胶机构3上的蘸胶槽31的数量来定，例如如果蘸胶槽34前后布置有两个，那么每组胶板胶板数量选取为两个。第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板，并将每组的两个胶板分别推送至所述蘸胶机构的两个蘸胶槽上方。在保证胶板蘸胶效率的情况下大大降低了胶板输送机构的长度。

在本实施例中，也可参照附图2-11所示，第一胶板输送机构2包括输送机架23、第一推架24和第二推架25，所述输送机架23上设有至少一组供未蘸胶的胶板移动的第一推架导轨233，所述第一推架24可移动的安装于输送机架上方，所述第二推架25与第一推架24连接并向前突出于第一推架24。其中，在第一推架24下方设置有第一推送工位21，第二推架25下方设置有至少N组的第二推送工位22，所述第二推送工位22位于第一推送工位21前方。其中所述第一推架24由位于第一滑轨231上方的由多个矩形框架一211构成，所述框架一211的横梁一212上设置由多组具有特定可转动区间的第一推爪结构241，所述第一胶板输送机构2还包括安装于输送机架23上的推架驱动结构261、位于输送机架23两侧的第一推架导轨233，所述第一推架24可在推架驱动结构261的带动下在第一推架导轨上移动。所述第二推架25为与第一推架24下部连接的多个推送杆251，所述推送杆251杆体沿胶板输送方向伸出第一推架24，所述推送杆251伸出第一推架部分的下方设置于至少N组具有特定可转动区间的第二推爪结构252。

所述蘸胶机构3包括蘸胶架32、蘸胶结构33、储液槽31、以及设置于储液槽内的N个蘸胶槽34，所述蘸胶架32上方设置有储液槽31。所述推送杆251上设置有M排推爪，其中M不小于N，前N排推爪的间距等于胶槽机构上的蘸胶槽34轴间距。其中第二推架22上可设置有两排第二推爪结构，即M为2。通过杆状的第二推架25可方便伸入蘸胶机构3上方，而无需像第一推架24一样需要在上方另设供第一推架24移动的轨道，简化了推架的结构。在一些具体实施例中，蘸胶机构前后设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽34，所述第二推架上的第一排第二推爪结构和第二排第二推爪结构间的距离等于前后蘸胶槽轴间距，这样使得第二推架的一次向前移动，即可使得其第一排第二推爪结构和第二排第二推爪结构分别推送一块胶板至蘸胶机构的两个蘸胶槽上方预设位置。如附图1所示，在该实施例中胶板在胶板输送通道以前后两个为一组布置，并可在第一推爪推动下移动。每一个推爪可同时推动前后挨着的两块推板前进，提高胶板的输送效率，同时方便第二推架每一次将一组胶板推送至蘸胶槽上方。胶板上胶装置还包括可将完成蘸胶的胶板推离蘸胶机构3上方的第二胶板输送机构5，其具体包括：第三推架51，由至少一个矩形框架511构成，框架下方设置有至少一组具有特定可转动区间的第三推爪512；第三推架导轨52，设置于与所述蘸胶机构3两侧上方，与所述第一推架导轨233连接；第二驱动件53，安装于蘸胶机构3上，可带动第三推架51在第一推架导轨233和/或第三推架导轨52上移动。在另一些实施例中，公开了一种高效的胶囊生产设备，包括具有至少一组如前述实施例中所述的胶板上胶装置、以及与胶板上胶装置相连的脱胶装置。上述实施例中描述的胶板上胶装置的部分结构与前面第一实施例中的类似，相似部分的具体结构和功能可参照前述第一实施例中所描述的。

作为本发明的第三实施例，如图12-21所示，胶板提升装置6包括第一架体单元61、升降机构62、支撑机构63和限位机构64，其中第一架体单元61设置有低位和高位，支撑机构63设置在低位处，用于胶板的支撑，限位机构64与支撑机构63对应设置在低位处，用于辅助位于所述支撑机构63上的胶板的定位，位于支撑机构63上的胶板通过升降机构62将胶板自低位输送至高位的下游进行加工，本实施例的下游优指是烘干线，对蘸胶后的胶囊进行烘干成型。在本实施例中，支撑机构63设置在升降机构62的下方，胶板通过翻转机构4进行翻转后，先通过第三胶板输送机构8将胶板输送至支撑机构63和/或升降机构62上，位于升降机构62上的胶板通过该升降机构62输送至高位，再通过位于高位处的第四胶板输送机构9将升降机构62上的胶板推送并输送至下游，本实施例的升降机构62能同时对至少四块胶板进行输送。

根据本发明的实施例，第三胶板输送机构8沿翻转机构4和/或第二导轨结构7和/或支撑机构63下方移动，本实施例的运动轨迹即将胶板从翻转机构4上输送到第二导轨结构7上或者输送到支撑机构63上，可以是在升降机构62还未达到低位时先将胶板输送至支撑机构63上的4个工位上，也可以是等升降机构62到达低位时将胶板输送至支撑机构63上，或者是与升降机构62进行同步作业，即升降机构62在下降过程中，本实施例的第三胶板输送机构8也往前进行输送胶板且与升降机构62进行同步到达支撑机构63的位置，本实施例的第三胶板输送机构8包括第三推架单元81、第三传动单元82和第三驱动单元83，其中第三推架单元81具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构4上的胶板，且在第三驱动单元83的驱动下，将翻转机构4上的胶板推送至前面的第二导轨结构7或者支撑机构63上进行放置；本实施例的第三传动单元82与第三推架单元81相连，在第三驱动单元83的驱动下，可带动第三推架单元81带动胶板进行同步运动，和/或胶板置于第三推架单元81上与第三推架单元81一起进行同步运动，将胶板输送到下游如第二导轨结构7或者支撑机构63上。

根据本发明的实施例，支撑机构63安装于第一架体单元61内，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板，其中外部胶板输送装置可以为第三胶板输送机构8，本实施例可用于放置第三胶板输送机构8输送的胶板。本实施例的支撑机构63设置为多组，且相对设置的两组支撑机构63之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域633，胶板通过第三胶板输送机构8输送至该支撑区域633内或放置，或等待，本实施例的支撑机构63包括支撑架631和支撑导轨结构632，其中支撑架631与所述第一架体单元61的低位相连，支撑导轨结构632位于支撑架631的上方，本实施例的支撑架631和支撑导轨结构632可以设置为一体结构，也可以设置为分体结构，胶板自翻转机构4运动至升降机构62下方时通过该支撑导轨结构632进行导向和/或支撑，本实施例的支撑导轨结构632等同于优先权文件中的支撑导轨结构632和第二滑轨，从结构上来说，相对设置的支撑导轨结构632形成用于胶板放置的支撑区域633，一方面起到导向的作用，另一方面起到支撑的作用，当胶板由第二滑轨滑入到支撑导轨结构632上进行输送和支撑。在本实施例中，支撑导轨结构632沿进给方向的长度尺寸大于或者等于两块胶板的宽度尺寸，便于至少两块以上的胶板的放置，胶板沿长度方向的两端分别通过支撑导轨结构632进行支撑，故胶板的端部，即宽度方向的端部通过支撑导轨结构632进行支撑，本实施例的支撑导轨结构632与升降机构62的工位对应设置，至少是等同于升降机构62一次性夹持胶板的工位，当然也可以多于升降机构62的工位，比如升降机构62设置用于夹持胶板的工位为2个时，对应的支撑导轨结构632的长度大于两倍的胶板宽度，比如可以设置3个胶板的宽度等等。如图所示，本实施例支撑机构63设置有4个，且两个成一组，一组的该支撑机构63程相对设置，来形成用于胶板放置的支撑区域633，且构成的两组支撑区域633，沿长度方向呈平行设置，便于至少四块胶板的支撑和放置，即该支撑区域633用于双胶板的支撑，比如用于两块胶板的支撑，也可以在增加支撑区域633宽度尺寸时，用于三块胶板的放置。

根据本发明的实施例，限位机构64与支撑机构63对应设置，限位机构64安装于所述第一架体单元61或支撑机构63上，用于限制所述胶板在支撑机构63上的放置位置。目前现有的胶板升降均是直接驱动升降机构62升降来抓取停放在支撑机构63上的胶板，但为保证胶板能顺利的在支撑机构63上滑动，胶板下部与支撑机构63上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置或输送机构推至其放置区域位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的升降机构62抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比例之间比较大，即宽度方向是比较窄的胶板，在没有限位机构64的情况下胶板在支撑机构63上将发生较大的倾斜，严重影响后续升降机构62对其的抓取提升。在本实施例中，通过在支撑机构63两侧安装用于限制胶板横向移动的限位机构64，使得胶板在支撑机构63上时其两端被限位机构64束缚而无法横向移动即沿胶板的长度方向移动，进而保证在支撑机构63上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构62的对胶板稳定的抓取。在本实施例中，限位机构64包括固定结构641和活动结构642，其中固定结构641与所述第一架体单元61和/或支撑机构63相连，活动结构642相对固定结构641呈活动连接，可受升降机构62作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构642在第一位置时可限制位于支撑机构63上的胶板的移动范围。活动结构642在第一位置时，活动结构642用于限制胶板的横向移动，具体的在第一位置时活动结构642上部可设置与放置在支撑结构上的胶板两端部同等高度或者高于支撑结构上的胶板端部高度，使得活动结构642上部可对胶板端部左右横向移动形成阻挡，防止胶板过度倾斜。活动结构642位于第二位置时，所述活动结构642的顶部与支撑导轨结构632的上端面齐平和/或低于支撑导轨结构632的上端面，方便升降机构62抓取位于支撑导轨结构632上的胶板，或是第三输送机构直接将胶板输送到升降夹持组件621上。在本实施例中，限位机构64还可包括可将所述活动结构642从第二位置推送至或者复位到第一位置的弹性结构645，所述弹性结构645分别与所述固定结构641和活动结构642连接，使得胶板在被升降机构62抓离支撑机构63时，限位机构64就可在弹性结构645的作用下返回到第一位置，为后续补充进入支撑机构63的后续胶板提供限位。在本实施例中，所述第一挡板6431、第二导轨结构7、支撑导轨结构632形成供胶板自升降机构62输送至升降机构62上的运动通道。

根据本发明的实施例，所述固定结构641包括至少一个固定基座6411，与所述第一架体单元61和/或支撑架631相连，本实施例的固定基座6411设置两个，分别与挡板组件643相连。如图所示，固定基座6411的一端与支撑架631相连，另一端设置有活动导向通道6412，该活动导向通道6412即在固定基座6411的端部设置的通孔结构，用于活动结构642的安装与导向，所述活动结构642在第一位置和第二位置间运动时沿该活动导向通道6412进行导向，实现该活动结构642在第一位置和第二位置切换的稳定性。本实施例的活动结构642包括挡板组件643和升降组件644，其中挡板组件643用于胶板自翻转机构4运动至升降机构62下方时的导向和支撑，升降组件644与所述挡板组件643相连，所述挡板组件643可通过升降组件644改变与固定结构641的距离，挡板组件643与升降组件644进行同步运动，且沿导向通道进行上升和下降的运动，实现第一位置与第二位置的切换。在本实施例中，所述挡板组件643包括第一挡板6431，该第一挡板6431设置于所述支撑导轨结构632的外侧，第一挡板6431与支撑导轨结构632为一一对应设置，且第一挡板6431在第一位置时可限制两端分别搁置于所述支撑导轨结构632上的胶板的摆放姿态，具体是第一挡板6431在第一位置可限制位于支撑导轨结构632上的胶板两端的横向移动，即限制胶板向两端移动或偏移倾斜。本实施例中，胶板的两端通过相对设置的支撑导轨结构632进行支撑，故为实现胶板位于支撑导轨结构632上的位置准确性，相对设置的一组第一挡板6431也与支撑导轨结构632对应设置，来限制位于所述支撑导轨结构632上的胶板两端的横向移动。具体的，如附图所示，活动结构642的第一挡板6431处于第一位置，此时，第一挡板6431顶部高于支撑导轨结构632的顶部，搁置在支撑导轨结构632上的胶板端部在倾斜或向第一挡板6431方向横移时即会碰到该第一挡板6431，从而限制该胶板的继续倾斜或移动。当第一挡板6431的顶部受到升降夹持组件621的按压时，如附图所示，活动结构642的第一挡板6431受压向下移动至第二位置，从而使得第一挡板6431的顶部低于支撑导轨结构632，抓取结构抓取胶板并从支撑导轨结构632上将胶板抬升带离后，第一挡板6431顶部在所受的抓取结构按压逐渐消失后，在弹性结构645的作用下复位回归到第一位置，准备为后续被推送进支撑导轨结构632上的胶板继续提供两端的限位，防止其姿态过度偏移或倾斜。

根据本发明的实施例，升降组件644包括第一升降件6441、第二升降件6442和与第一升降件6441、第二升降件6442对应设置的升降导向结构6443，其中第一升降件6441与所述第一挡板6431的一端相连，第二升降件6442与第一挡板6431的另一端相连，第一升降件6441和第二升降件6442共同支撑第一挡板6431，其中固定基座6411具有设置于支撑导轨结构632下部外侧的供第一升降件6441上下移动的活动导向通道6412，第一升降件6441和第二升降件6442起到支撑和导向的作用。具体的，第一挡板6431平行设置于支撑导轨结构632外侧；第一升降件6441的一端与第一挡板6431下部连接，另一端与固定基座6411连接并可沿其中的活动导向通道6412上下移动；同样的，第二升降件6442一端与第一挡板6431下部连接，另一端与固定基座6411连接并可沿所述活动导向通道6412上下移动，来调整第一挡板6431的顶部与支撑导轨结构632的上端面之间的距离和/或位置。其中，第一升降件6441可以设置有能在活动导向通道6412内上下移动的连接柱体，其中弹性结构645可以为套接于该连接柱体上的弹簧等弹性件，保证第一挡板6431在没有受到向下压力时能维持在第一位置。在一些具体实施例中，活动结构642包括连接基座、安装在连接基座上部的第一升降件6441和从动件6445，该从动件6445可通过连接件与同一胶板另一端的活动结构642内的从动件6445连接，该从动件6445的上端可分别与第一升降件6441和第二升降件6442相连，下端通过连接件连接在一起，该从动件6445使得胶板两端的活动件能保持同步变更其位置状态，起到平衡的作用，更有利于保证升降机构62的胶板抓取稳定可靠。

根据本发明的实施例，升降机构62可沿所述第一架体单元61单元和第二架体单元10升降来抓取放置于支撑机构63上的胶板，本实施例的升降机构62包括升降夹持组件621、升降支撑组件622和升降驱动组件623，其中升降夹持组件621可设置为至少一组，升降夹持组件621用于抓取位于支撑机构63上的胶板，并可将所述活动结构642推离第一位置，具体体现活动结构642在升降夹持组件621取离胶板后被弹性结构645从第二位置复位至第一位置。升降支撑组件622用于支撑所述的升降夹持组件621，升降驱动组件623与所述升降支撑组件622相连，用于为升降夹持组件621和/或升降支撑组件622沿竖直方向升降的运动提供动力。升降机构62包括升降驱动组件623和升降夹持组件621，其中升降驱动组件623安装于所述第一架体单元61或者第二架体单元10上，可带动所述升降夹持组件621沿第一架体单元61上下运动；升降夹持组件621用于抓取位于支撑机构63上的胶板，并可将所述活动结构642推离第一位置。其中，活动结构642可在升降夹持组件621取离胶板后被弹性结构645从第二位置推回至第一位置。

根据本发明的实施例，所述升降夹持组件621的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，用于夹持至少两块胶板，当然沿宽度即X方向可以夹持三块胶板或者更多，本实施例的升降机构62中，沿长度方向可设置至少两组升降夹持组件621，故可以同时对至少四块胶板进行输送，故根据上述实施例的升降机构62，以及对应的和/或支撑机构63和/或限位机构64设置有至少四个工位，用于胶板的放置。

根据本发明的实施例，第四胶板输送机构9位于升降机构62的高位，用于将位于升降推爪件上的胶板推送到下游进行加工，比如推送到下游的烘干线中进行烘干。本实施例的第四胶板输送机构9运动轨迹即将升降机构62上的胶板从升降机构62上推送至下游，升降机构62的胶板推送后具有空位，为下一步升降机构62输送胶板做准备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种高效的胶囊生产设备，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置，其特征在于，所述胶囊生产组件包括：

第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位和与第一推送工位对应设置的第二推送工位，所述各第一推送工位可同时推送一组胶板，所述第二推送工位用于分离由第一推送工位推送的各组胶板并将每组的胶板分别推送至所述蘸胶机构的N个蘸胶槽上方，每组胶板包括N个胶板，其中N大于1；

蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；

胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的胶板进行翻转；

第二胶板输送机构，设置于蘸胶机构上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至所述胶板翻转机构。

2.根据权利要求1所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：所述第一推送工位用于将处于第三位置C的胶板推送至第一位置A，所述第三位置C为位于脱胶装置上方的胶板放置位置，所述第一位置A为可由第一推送工位推送的距蘸胶机构最近的胶板放置位置；

所述第二推送工位位于第一推送工位的前方，用于将处于第一位置A的胶板推送至第二位置B，所述第二位置B为位于蘸胶机构上方的胶板蘸胶位置；

所述第一位置A位于第二位置B和第三位置C之间。

3.根据权利要求1或2所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：所述第一胶板输送机构包括：

输送机架；

第一推架，可移动的安装于所述输送机架上方，所述的第一推送工位位于第一推架的下方；

第二推架，与第一推架连接并向前突出于第一推架，与第一推架同步运动，所述的第二推送工位位于第二推架的下方；

第一驱动组件，安装于所述输送机架上，用于驱动第一推架和第二推架相对输送机架前后运动。

4.根据权利要求3所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：所述第一推架包括：

框架一；

横梁一，沿横向设置在框架一上，所述横梁一间隔设置在框架一上；

第一推爪结构，间隔分布在所述横梁一上，所述第一推爪结构被设置具有特定可转动区间的结构。

5.根据权利要求3所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于，所述第二推架：

第二推送杆，与框架一的前部相连，并沿胶板输送方向伸出第一推架；

至少一组第二推爪结构，所述第二推爪结构间隔设置在第二推送杆上，所述第二推爪结构被设置具有特定可转动区间的结构。

6.根据权利要求3所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括推架驱动结构和位于输送机架两侧的第一推架导轨，所述推架驱动结构安装于输送机架上，所述第一推架可在推架驱动结构的带动下在第一推架导轨上移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：所述第二胶板输送机构包括：

第三推架，由至少一个矩形框架构成，框架下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第三推爪；

第三推架导轨，设置于与所述蘸胶机构两侧上方，与所述第一推架导轨连接；

第二驱动件，安装于蘸胶机构上，可带动第三推架在第一推架导轨和/或第三推架导轨上移动。

8.根据权利要求7所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：所述蘸胶机构具有左右两组蘸胶槽，所述第二驱动件为丝杆驱动件，所述丝杆驱动件固定端安装于蘸胶机构的两组蘸胶槽中间架体上，所述丝杆驱动件的丝杆与第三推架连接下部连接。

9.根据权利要求7所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于：还包括用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板提升装置，所述胶板翻转机构和胶板提升装置之间设有供胶板移动的第二导轨结构，所述第二导轨结构下方设有可将从胶板翻转机构推送至胶板提升装置的第三胶板输送机构。

10.根据权利要求9所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于，所述胶板提升装置包括：

第一架体单元，设置有低位和高位；

多组的支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，相对设置的两组支撑机构之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域；

升降机构，可沿所述第一架体单元升降来抓取放置于支撑机构上的胶板，用于将胶板自低位输送至高位；

限位机构，与所述支撑机构对应设置，安装于所述第一架体单元机架和/或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置。

11.根据权利要求9所述的高效的胶囊生产设备，其特征在于，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动，包括：

第三推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构上的胶板；

第三传动单元，与所述第三推架单元相连，可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动；

第三驱动单元，与第三传动单元相连，用于为第三传动单元的运动提供动力。

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