CN110269802A - 胶囊生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊生产领域，具体地说是一种胶囊生产线，包括架体、传输线、切割机、检测箱、模具架和切割模具，架体上侧设有上驱动机构，且模具架通过上驱动机构驱动在架体上侧移动，架体下侧设有下驱动机构，且模具架通过下驱动机构驱动在架体下侧移动，架体上部内依次设有上料工位、清理工位和脱模工位，且传输线由脱模工位下侧穿过架体，传输线呈一闭环结构,且切割模具在传输线上传输，传输线经过切割机和检测箱，在架体远离传输线一端设有第一抓取机构，在架体靠近传输线一端设有第二抓取机构，且所述第一抓取机构和第二抓取机构均设有可升降且可转动的抓取组件。本发明大大提高了胶囊的生产效率，且全自动化生产，满足胶囊生产环境要求。

Description

胶囊生产线

技术领域

本发明涉及胶囊生产领域，具体地说是一种胶囊生产线。

背景技术

空心胶囊是硬胶囊的一种，它通常是由药用明胶加上一些辅料制成，常用于药品、保健品等领域的口服药物包装，与其他口服药物剂型相比，空心胶囊能够有效掩盖药物的不良气味，提高药物成分的稳定性，改善药物的顺应性，因此应用十分广泛。随着社会经济发展，医疗、保健品等领域对于空心胶囊的质量要求越来越高，且需求也日益增加，但现有空心胶囊生产方式多为半自动化生产模式，既无法满足空心胶囊生产效率要求，又由于半自动化操作有人为参与，也难以满足胶囊生产中诸如无菌环境等要求，因此现有空心胶囊的生产模式急需作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊生产线，大大提高了胶囊的生产效率，且全自动化生产，满足胶囊生产环境要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种胶囊生产线，包括架体、传输线、切割机、检测箱、模具架和切割模具，架体上侧设有上驱动机构，且安装有模具的模具架通过所述上驱动机构驱动在架体上侧移动，所述架体下侧设有下驱动机构，且所述模具架通过所述下驱动机构驱动在架体下侧移动，所述架体上部内依次设有上料工位、清理工位和脱模工位，且传输线由脱模工位下侧穿过架体，所述传输线呈一闭环结构,且切割模具在所述传输线上传输，传输线经过切割机和检测箱，在架体远离传输线一端设有第一抓取机构，在架体靠近传输线一端设有第二抓取机构，且所述第一抓取机构和第二抓取机构均设有可升降且可转动的抓取组件。

所述上驱动机构包括上驱动电机、上驱动丝杠、上驱动丝母和上推架，上驱动电机和上驱动丝杠安装于架体上侧，且上驱动丝杠通过上驱动电机驱动转动，上驱动丝母套设于上驱动丝杠上，上推架与上驱动丝母固连。

所述下驱动机构包括下驱动电机、下驱动丝杠、下驱动丝母和下推杆，下驱动电机和下驱动丝杠安装于架体下侧，且下驱动丝杠通过下驱动电机驱动转动，下驱动丝母套设于下驱动丝杠上，下推杆与下驱动丝母固连。

所述上料工位设有升降架、原料箱和上料升降机构，且原料箱设于升降架下侧，升降架通过上料升降机构驱动升降。

所述上料升降机构包括上料升降电机、上料丝杠和上料丝母，其中上料升降电机和上料丝杠安装于架体内，且上料丝杠通过所述上料升降电机驱动旋转，上料丝母套设于所述上料丝杠上，且所述上料丝母与所述升降架固连。

所述第一抓取机构和第二抓取机构结构相同，均包括抓取组件、抓取升降机构、转动电机和转轴，两个抓取升降机构分设于架体两侧，每个抓取升降机构中均设有一个升降座，且所述转轴两端分别与对应侧的升降座转动连接，在任一侧升降座上设有驱动所述转轴旋转的转动电机，所述抓取组件安装于所述转轴上。

所述抓取升降机构包括抓取升降电机、抓取丝杠和抓取丝母，抓取升降电机和抓取丝杠安装于所述架体上，且抓取丝杠通过所述抓取升降电机驱动旋转，在所述抓取丝杠上套设有抓取丝母，且所述抓取丝母与对应侧的升降座固连。

所述抓取组件包括外挡板和内挡板，其中外挡板的B侧设有外移动挡块，外挡板的C侧设有固定挡块，内挡板的C侧设有内移动挡块；所述外挡板上设有外连杆、外连杆电机和外移动挡块，所述外连杆一端与外连杆电机的输出轴固连，另一端与所述外移动挡块铰接；所述内挡板上设有内连杆、内连杆电机和内移动挡块，所述内连杆一端与所述内连杆电机的输出轴固连，另一端与所述内移动挡块铰接。

所述脱模机构包括发生器升降架和超声发生器，发生器升降架设于上导轨上方，超声发生器安装于所述发生器升降架下侧。

所述清理工位设有清理机构，所述清理机构包括清理刷、清理丝杠、清理丝母和清理电机，清理丝杠和清理电机均设于架体上，且清理丝杠通过清理电机驱动转动，并且所述清理丝杠与模具架传输方向垂直，清理丝母套设于清理丝杠上，清理刷下端与清理丝母固连。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明包括两个闭环，一个是架体内胶囊制作系统循环闭环，一个是传输线上的胶囊切割系统循环闭环，将胶囊生产过程中的上料、干燥、切割、检测等工序集成于一条流水线上，大大提高了胶囊的生产效率。

2、本发明为全自动化胶囊生产线，全程无需人工参与，可为胶囊生产创造一个良好的无菌环境，满足胶囊生产对环境的要求，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的俯视图，

图2为图1中本发明的左视图，

图3为图2中的A向视图，

图4为图3中的模具架示意图，

图5为图4中的模具架主视图，

图6为图2中的第一抓取机构示意图，

图7为图6中的第一抓取机构主视图，

图8为图7中的第一抓取机构右视图，

图9为图7中的第一抓取机构俯视图，

图10为图6中的内挡板示意图，

图11为图6中的外挡板示意图，

图12为图2中的脱模机构示意图，

图13为图1中传输线上传送的切割模具示意图，

图14为图2中的清理机构示意图。

其中，1为架体，101为上导轨，102为下导轨，2为上料工位，201为上料升降电机，202为上料丝杠，203为升降架，3为第一抓取机构，301为外挡板，3011为外移动挡块，3012为外连杆，3013为外连杆电机，3014为固定挡块，3015为外挡块导轨，302为内挡板，3021为内移动挡块，3022为内连杆，3023为内连杆电机，3024为内挡块导轨，303为内挡板座，304为抓取丝杠，305为升降座，306为抓取升降电机，307为旋转盘，308为转轴，309为支杆，4为脱模工位，401为超声发生器，402为发生器升降架，403为伸缩杆，5为第二抓取机构，6为清理工位，601为清理刷，602为清理丝杠，7为下驱动机构，701为下驱动电机，702为下驱动丝杠，703为下推杆，8为上驱动机构，801为上驱动电机，802为上驱动丝杠，9为传输线，10为切割机，11为检测箱，12为模具架，121为条状凸起部，122为模具，13为切割模具，131为承装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～14所示，本发明包括架体1、传输线9、切割机10、检测箱11、模具架12和切割模具13，如图2所示，所述架体1上侧设有上导轨101和上驱动机构8，且安装有模具122的模具架12通过所述上驱动机构8驱动沿着所述上导轨101移动，所述架体1下侧设有下导轨102和下驱动机构7，且所述模具架12通过所述下驱动机构7驱动沿着所述下导轨102移动，所述架体1上部内依次设有上料工位2、清理工位6和脱模工位4，且传输线9由脱模工位4下侧穿过架体1，如图1所示，所述传输线9呈一闭环结构,且切割模具13在所述传输线9上传输，所述传输线9经过切割机10和检测箱11，如图2所示，在所述上料工位2远离清理工位6一侧设有第一抓取机构3，在所述脱模工位4远离清理工位6一侧设有第二抓取机构5，且所述第一抓取机构3和第二抓取机构5均设有可升降且可转动的抓取组件。

如图1～2所示，本发明包括两个闭环，一个是架体1内胶囊制作系统循环闭环，一个是传输线9上的胶囊切割系统循环闭环，其中如图2所示，本发明制作胶囊时，模具架12通过所述上驱动机构8驱动沿着架体1上侧的上导轨101移动，所述模具架12先由脱模工位4输出，如图12所示，此时模具122位于模具架12下侧，模具架12脱离脱模工位4后进入清理工位6清理模具122表面残留物，然后进入上料工位2中进行上料，以使呈子弹头形状的模具122表面沾满胶囊原料，本实施例中，所述胶囊原料成分包括药用明胶、淀粉、食用色素和辅料，所述胶囊原料为本领域公知技术，模具122完成上料后，模具架12通过所述上驱动机构8驱动继续移动至第一抓取机构3上方，第一抓取机构3中的抓取组件抓住模具架12并翻转180度以使模具122转至模具架12上侧，然后下降使模具架12降至架体1下侧，然后所述模具架12通过下驱动机构7驱动沿着所述下导轨102移动至第二抓取机构5下方，且移动过程中，模具122表面的胶囊凝固，第二抓取机构5中的抓取组件下降抓住模具12并翻转180度使模具122重新转至模具架12下侧，然后上升使模具架12升至架体1上侧，然后所述模具架12通过上驱动机构8驱动重新进入脱模工位4中，使模具122表面凝固的胶囊脱离，由于胶囊成型后各个胶囊尺寸不同，无法达到要求，为求统一各个胶囊尺寸，需要将胶囊的多余部分切除，因此脱模工位4中脱落的胶囊落至切割模具13中，所述切割模具13通过传输线9带动进入切割机10完成切割，并送至检测箱11检测后将胶囊输出，空的切割模具1由检测箱11输出后则沿着传输线9重新回到架体1内的脱模工位4下方。所述传输线9、切割机10、检测箱11均为本领域公知技术且为市购产品，本实施例中，所述传输线9生产厂家为BOSCH REXROTH，型号为TS 2plus，所述切割机10生产厂家为新昌县航达机械制造有限公司，型号为SL-100II，所述检测箱11生产厂家为新昌县航达机械制造有限公司，型号为DH-ACI 1800。

如图4～5所示，所述模具架12两侧设有条状凸起部121沿着对应导轨的内滑槽滑动，所述模具122呈子弹头形状且末端固定于所述模具架12上。

如图1～2所示，本实施例中，所述上驱动机构8包括上驱动电机801、上驱动丝杠802、上驱动丝母和上推架，上驱动电机801和上驱动丝杠802安装于架体1上侧，且上驱动丝杠802通过上驱动电机801驱动转动，上驱动丝母套设于上驱动丝杠802上，上推架与上驱动丝母固连。机构工作时，上驱动丝杠802转动驱动上驱动丝母移动，进而驱动上推架移动推动模具架12。

如图1～3所示，本实施例中，所述下驱动机构7包括下驱动电机701、下驱动丝杠702、下驱动丝母和下推杆703，下驱动电机701和下驱动丝杠702安装于架体1下侧，且下驱动丝杠702通过下驱动电机701驱动转动，下驱动丝母套设于下驱动丝杠702上，下推杆703与下驱动丝母固连。机构工作时，下驱动丝杠702转动驱动下驱动丝母移动，进而驱动下推杆703移动推动模具架12。

如图6所示，所述上料工位2设有升降架203和原料箱，原料箱固设于架体1内且设于升降架203下侧，所述升降架203上设有可以与所述上导轨101衔接的导轨，当模具架12移动至升降架203上时，所述升降架203带动模具架12下降，使模具架12下侧的模具122进入原料箱中且表面沾满胶囊原料，然后升降架203上升至原高度，所述模具架12继续通过所述上驱动机构8驱动移动至第一抓取机构3上方。本实施例中，在所述架体1上设有限位传感器保证升降架203的升降高度，所述限位传感器为本领域公知技术且为市购产品。

如图3和图6所示，本实施例中，所述升降架203通过上料升降机构驱动升降，所述上料升降机构包括上料升降电机201、上料丝杠202和上料丝母，其中上料升降电机201和上料丝杠202安装于架体1内，且上料丝杠202通过所述上料升降电机201驱动旋转，上料丝母套设于所述上料丝杠202上，且所述上料丝母与所述升降架203固连。本实施例在所述升降架203前后两侧各设有一个上料升降机构，机构工作时，上料丝杠202转动驱动对应的上料丝母移动，且两侧的上料丝母同步移动并带动所述升降架203升降。

如图6～11所示，所述第一抓取机构3包括抓取组件、抓取升降机构、转动电机和转轴308，两个抓取升降机构分设于架体1两侧，每个抓取升降机构中均设有一个升降座305，且所述转轴308两端分别通过旋转盘307与对应侧的升降座305转动连接，在任一侧升降座305上设有驱动所述转轴308旋转的转动电机，所述抓取组件安装于所述转轴308上。本实施例中，在所述转动电机后端设有编码器保证转轴308旋转角度，所述编码器为本领域公知技术且为市购产品。

如图6～8所示，本实施例中，所述抓取升降机构包括抓取升降电机306、抓取丝杠304和抓取丝母，抓取升降电机306和抓取丝杠304安装于所述架体1上，且抓取丝杠304通过所述抓取升降电机306驱动旋转，在所述抓取丝杠304上套设有抓取丝母，且所述抓取丝母与对应侧的升降座305固连。机构工作时，两侧的抓取丝母同步移动并带动两个升降座305同步移动，进而驱动所述转轴308升降，转轴308升降到位后通过所述转轴电机驱动转动。本实施例中，在所述架体1上设有限位传感器保证升降座305升降高度，所述限位传感器为本领域公知技术且为市购产品。

如图6～11所示，所述抓取组件包括外挡板301和内挡板302，所述外挡板301和内挡板302均固设于所述转轴308上，其中如图11所示，所述外挡板301上设有外连杆3012、外连杆电机3013和外移动挡块3011，所述外移动挡块3011与所述外挡板301的B侧滑动连接，且如图9所示，在所述外挡板301的B侧设有与所述外移动挡块3011配合的外挡块导轨3015，在外挡板301的C侧设有固定挡块3014，所述外连杆3012一端与外连杆电机3013的输出轴固连，另一端与所述外移动挡块3011铰接，如图10所示，所述内挡板302上设有内连杆3022、内连杆电机3023和内移动挡块3021，所述内移动挡块3021与所述内挡板302一侧滑动连接，在所述内挡板302上设有与所述内移动挡块3021配合的内挡块导轨3024，并且如图9所示，所述内移动挡块3021设于内挡板302的C侧，所述内连杆3022一端与所述内连杆电机3023的输出轴固连，另一端与所述内移动挡块3021铰接。机构工作时，所述抓取组件先翻转上升至设定高度，此时各个挡板均朝上支撑模具架12，且内挡板302上的内移动挡块3021升起和外挡板301上的固定挡块3014共同限定模具架12位移，外挡板301上的外移动挡块3011则落下不会阻挡模具架12输入至抓取组件中，当模具架12完全输入后，所述外移动挡块3011升起，由于外连杆3012为摆动，所述外移动挡块3021移动轨迹为弧形，其升起同时也向内移动夹紧固定模具架12，模具架12固定后，所述抓取组件再通过转动电机驱动带动模具架12旋转180度，使模具架12上的模具122朝上，并落至架体1下侧。

如图2～3所示，本实施例中在架体1内设置了两组闭合生产线，因此如图6～7所示，本实施例在所述转轴308上也设有两组抓取组件，其中在所述转轴308上设有内挡板座303，两组抓取组件中的内挡板302均固设于所述内挡板座303上。另外如图6所示，在所述架体1两端端部下侧设有支杆309，模具架12下降后先落在所述支杆309上，然后抓取组件上升脱离模具架12，然后下驱动机构7启动推动模具架12进入下导轨102中。

所述第二抓取机构5结构与第一抓取机构3相同，模具架12移动至架体1另一端后，第二抓取机构5中的抓取组件下降使各个挡板朝下贴住模具架12架体，并利用外移动挡块3011和内移动挡块3021向下向内移动夹紧模具架12，然后第二抓取机构5中的抓取组件翻转180度使模具122朝下并带动模具架12上升至设定高度，然后外移动挡块3011和内移动挡块3021下降，上驱动机构8启动将模具架12推至上导轨101中并移动至脱模工位4。

如图12所示，所述脱模工位4设有脱模机构，所述脱模机构包括发生器升降架402和超声发生器401，发生器升降架402设于上导轨101上方，超声发生器401安装于所述发生器升降架402下侧，模具架12移动至脱模工位4后，所述发生器升降架402下降，并使超声发生器401与模具架12上的模具板接触，然后超声发生器401启动，利用超声发生器401产生的震动使模具122表面凝固的胶囊脱落并落至下方传输线9上对应的切割模具13上，脱模完成后模具架12移动至清理工位6，切割模具13则沿着传输线9移动进行胶囊切割。本实施例中，所述超声发生器401生产厂家为苏州超威电子有限公司，型号为E003。

如图12所示，本实施例中，在所述架体1上设有伸缩杆403，所述发生器升降架402各个角端分别通过不同伸缩杆403支撑，各个伸缩杆403同步移动，进而驱动所述发生器升降架402升降，在所述架体1上设有伸缩杆电机和伸缩杆丝母，所述伸缩杆丝母通过伸缩杆电机驱动旋转，所述伸缩杆403上设有与所述伸缩杆丝母配合的丝杠段，所述伸缩杆丝母转动时即驱动所述伸缩杆403升降移动。

如图13所示，所述切割模具13呈板状，其上呈矩阵排列有多个承装孔131，在所述传输线9上设有限定所述切割模具13位置的传感器，以保证所述切割模具13上的各个承装孔131与上方模具架12上的模具122一一对应，脱模时各个模具122上的胶囊分别落入对应的承装孔131中。

如图14所示，所述清理工位6设有清理机构，所述清理机构包括清理刷601、清理丝杠602、清理丝母和清理电机，清理丝杠602和清理电机均设于架体1上，且清理丝杠602通过清理电机驱动转动，并且所述清理丝杠602与模具架12传输方向垂直，清理丝母套设于清理丝杠602上，清理刷601下端与清理丝母固连。机构工作时，模具架12沿着上导轨101移动至清理工位6，此时模具122朝下，清理丝杠602转动驱动清理刷601沿着垂直于模具架12的传输方向移动，并清理模具122上的残留物。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，如图2所示，模具架12通过所述上驱动机构8驱动沿着架体1上侧的上导轨101移动，所述模具架12先由脱模工位4输出，如图12所示，此时模具122位于模具架12下侧，模具架12脱离脱模工位4后进入清理工位6清理模具122表面残留物，然后进入上料工位2中进行上料，上料时上料工位2的升降架203带动模具架12下降，使模具架12下侧的模具122进入原料箱中且表面沾满胶囊原料，然后升降架203上升至原高度，模具架12通过所述上驱动机构8驱动继续移动至第一抓取机构3上方，第一抓取机构3中的抓取组件利用外挡板301上的外移动挡块3011和固定挡块3014以及内挡板302上的内移动挡块3021抓住模具架12并翻转180度，以使模具122转至模具架12上侧，然后下降使模具架12降至架体1下侧，然后所述模具架12通过下驱动机构7驱动沿着所述下导轨102移动至第二抓取机构5下方，且移动过程中，模具122表面胶囊干燥凝固，第二抓取机构5中的抓取组件下降并以与第一抓取机构3同样方式抓住模具12并翻转180度，以使模具122重新转至模具架12下侧，然后上升使模具架12升至架体1上侧，并且第二抓取机构5中的外移动挡块3011和内移动挡块3021落下松开模具架12，然后所述模具架12通过上驱动机构8驱动重新进入脱模工位4中，并利用脱模工位4中的超声发生器401震动使模具122表面凝固的胶囊脱离，然后模具架12进入清理工位6清理，脱模工位4中脱落的胶囊落至切割模具13中，所述切割模具13通过传输线9带动进入切割机10完成切割，并送至检测箱11检测后将胶囊输出，空的切割模具1由检测箱11输出后则沿着传输线9重新回到架体1内的脱模工位4下方。

Claims (10)

1.一种胶囊生产线，其特征在于：包括架体（1）、传输线（9）、切割机（10）、检测箱（11）、模具架（12）和切割模具（13），架体（1）上侧设有上驱动机构（8），且安装有模具（122）的模具架（12）通过所述上驱动机构（8）驱动在架体（1）上侧移动，所述架体（1）下侧设有下驱动机构（7），且所述模具架（12）通过所述下驱动机构（7）驱动在架体（1）下侧移动，所述架体（1）上部内依次设有上料工位（2）、清理工位（6）和脱模工位（4），且传输线（9）由脱模工位（4）下侧穿过架体（1），所述传输线（9）呈一闭环结构,且切割模具（13）在所述传输线（9）上传输，传输线（9）经过切割机（10）和检测箱（11），在架体（1）远离传输线（9）一端设有第一抓取机构（3），在架体（1）靠近传输线（9）一端设有第二抓取机构（5），且所述第一抓取机构（3）和第二抓取机构（5）均设有可升降且可转动的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述上驱动机构（8）包括上驱动电机（801）、上驱动丝杠（802）、上驱动丝母和上推架，上驱动电机（801）和上驱动丝杠（802）安装于架体（1）上侧，且上驱动丝杠（802）通过上驱动电机（801）驱动转动，上驱动丝母套设于上驱动丝杠（802）上，上推架与上驱动丝母固连。

3.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述下驱动机构（7）包括下驱动电机（701）、下驱动丝杠（702）、下驱动丝母和下推杆（703），下驱动电机（701）和下驱动丝杠（702）安装于架体（1）下侧，且下驱动丝杠（702）通过下驱动电机（701）驱动转动，下驱动丝母套设于下驱动丝杠（702）上，下推杆（703）与下驱动丝母固连。

4.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述上料工位（2）设有升降架（203）、原料箱和上料升降机构，且原料箱设于升降架（203）下侧，升降架（203）通过上料升降机构驱动升降。

5.根据权利要求4所述的胶囊生产线，其特征在于：所述上料升降机构包括上料升降电机（201）、上料丝杠（202）和上料丝母，其中上料升降电机（201）和上料丝杠（202）安装于架体（1）内，且上料丝杠（202）通过所述上料升降电机（201）驱动旋转，上料丝母套设于所述上料丝杠（202）上，且所述上料丝母与所述升降架（203）固连。

6.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述第一抓取机构（3）和第二抓取机构（5）结构相同，均包括抓取组件、抓取升降机构、转动电机和转轴（308），两个抓取升降机构分设于架体（1）两侧，每个抓取升降机构中均设有一个升降座（305），且所述转轴（308）两端分别与对应侧的升降座（305）转动连接，在任一侧升降座（305）上设有驱动所述转轴（308）旋转的转动电机，所述抓取组件安装于所述转轴（308）上。

7.根据权利要求6所述的胶囊生产线，其特征在于：所述抓取升降机构包括抓取升降电机（306）、抓取丝杠（304）和抓取丝母，抓取升降电机（306）和抓取丝杠（304）安装于所述架体（1）上，且抓取丝杠（304）通过所述抓取升降电机（306）驱动旋转，在所述抓取丝杠（304）上套设有抓取丝母，且所述抓取丝母与对应侧的升降座（305）固连。

8.根据权利要求1或6所述的胶囊生产线，其特征在于：所述抓取组件包括外挡板（301）和内挡板（302），其中外挡板（301）的B侧设有外移动挡块（3011），外挡板（301）的C侧设有固定挡块（3014），内挡板（302）的C侧设有内移动挡块（3021）；所述外挡板（301）上设有外连杆（3012）、外连杆电机（3013）和外移动挡块（3011），所述外连杆（3012）一端与外连杆电机（3013）的输出轴固连，另一端与所述外移动挡块（3011）铰接；所述内挡板（302）上设有内连杆（3022）、内连杆电机（3023）和内移动挡块（3021），所述内连杆（3022）一端与所述内连杆电机（3023）的输出轴固连，另一端与所述内移动挡块（3021）铰接。

9.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述脱模机构包括发生器升降架（402）和超声发生器（401），发生器升降架（402）设于上导轨（101）上方，超声发生器（401）安装于所述发生器升降架（402）下侧。

10.根据权利要求1所述的胶囊生产线，其特征在于：所述清理工位（6）设有清理机构，所述清理机构包括清理刷（601）、清理丝杠（602）、清理丝母和清理电机，清理丝杠（602）和清理电机均设于架体（1）上，且清理丝杠（602）通过清理电机驱动转动，并且所述清理丝杠（602）与模具架（12）传输方向垂直，清理丝母套设于清理丝杠（602）上，清理刷（601）下端与清理丝母固连。