CN112829958A - 机库及飞行器套件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机库及飞行器套件，涉及飞行器技术领域，本发明提供的机库，包括：箱体、停机台、第一驱动器件和第二驱动器件；第一驱动器件和第二驱动器件分别与停机台连接；第一驱动器件用于驱动停机台进出箱体；第二驱动器件用于驱动停机台翻转。本发明提供的机库，通过第一驱动器件驱动停机台进出箱体，可实现飞行器收纳，通过第二驱动器件可驱动停机台翻转，可以提高机库内部的空间利用率。

Description

机库及飞行器套件

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种机库及飞行器套件。

背景技术

飞行器降落并停放时，需要将飞行器移动至机库内部。当飞行器收纳至机库中时，由于固定机翼和旋翼的展开面积较大，导致机库内部空间利用率较低。此外，在飞行器向机库内部移动过程中，飞行器与机库易产生磕碰和刮蹭。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机库及飞行器套件，可以停放并收纳飞行器，且空间利用率较高。

第一方面，本发明提供的机库，包括：箱体、停机台、第一驱动器件和第二驱动器件；

所述第一驱动器件和所述第二驱动器件分别与所述停机台连接；

所述第一驱动器件用于驱动所述停机台进出所述箱体；

所述第二驱动器件用于驱动所述停机台翻转。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括伸缩器件，所述伸缩器件的固定端与所述箱体连接，所述伸缩器件的活动端与所述停机台连接，且所述伸缩器件用于驱动所述停机台沿x轴移动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二驱动器件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的固定端与所述伸缩器件的活动端连接，所述翻转驱动件的活动端与所述停机台连接，且所述翻转驱动件用于驱动所述停机台绕x轴翻转。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件安装于所述箱体，且所述第一旋转驱动件与所述停机台传动连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述停机台绕y轴转动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二驱动器件包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的固定端与所述第一旋转驱动件的活动端连接，所述第二旋转驱动件的活动端与所述停机台连接；

所述第一旋转驱动件的转轴与所述第二旋转驱动件的转轴垂直。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一旋转驱动件的转轴位于所述箱体的侧开口的顶部。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述停机台包括夹持设备，所述夹持设备用于夹持飞行器。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹持设备包括：承载环、夹持驱动器件和多个夹爪；

多个所述夹爪分别安装在所述承载环上，且多个所述夹爪围设形成夹持区；

所述夹持驱动器件与多个所述夹爪传动连接。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述夹持驱动器件包括驱动环，所述驱动环与所述承载环同轴，多个所述夹爪分别滑动连接在所述承载环和所述驱动环之间；

所述夹爪上连接有滑动件，所述驱动环设有滑槽，所述滑动件滑动连接在所述滑槽内。

第二方面，本发明提供的飞行器套件，包括：飞行器和第一方面提供的机库，所述飞行器停放在所述停机台上。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用第一驱动器件和第二驱动器件分别与停机台连接，飞行器可停放在停机台上，通过第一驱动器件驱动停机台进出箱体，可实现飞行器收纳，并且，通过第二驱动器件可驱动停机台翻转，可以提高机库内部的空间利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种机库和飞行器的示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种机库和飞行器的剖视图；

图3为本发明实施例提供的第二种机库的示意图；

图4为本发明实施例提供的机库的停机台的示意图。

图标：100－箱体；101－侧开口；200－停机台；210－承载环；220－夹持驱动器件；221－驱动环；222－主动齿轮；230－夹爪；240－滑动件；300－第一驱动器件；310－伸缩器件；320－第一旋转驱动件；400－第二驱动器件；410－翻转驱动件；420－第二旋转驱动件；500－飞行器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图3所示，本发明实施例提供的机库，包括：箱体100、停机台200、第一驱动器件300和第二驱动器件400；

第一驱动器件300和第二驱动器件400分别与停机台200连接；

第一驱动器件300用于驱动停机台200进出箱体100；

第二驱动器件400用于驱动停机台200翻转。

具体的，第一驱动器件300可采用伸缩或转动的方式驱动停机台200进出箱体100，当停机台200处于箱体100外部时，第二驱动器件400驱动停机台200翻转；当停机台200翻转至水平状态时，停机台200可用于飞行器500起降；当停机台200翻转至竖立状态时，第一驱动器件300可驱动停机台200进入飞行器500内部，能够以飞行器500占用空间较小的状态实现对飞行器500的收纳，提高了机库内部的空间利用率。

在本发明实施例提供的第一种机库中，如图1和图2所示，第一驱动器件300包括伸缩器件310，伸缩器件310的固定端与箱体100连接，伸缩器件310的活动端与停机台200连接，且伸缩器件310用于驱动停机台200沿x轴移动。

具体的，伸缩器件310可采用伸缩气缸或电动伸缩杆件，此外，伸缩器件310还可包括伸缩支架，伸缩支架滑动连接在箱体100内部的滑轨上，采用电动机通过齿轮齿条转动，或者，采用伸缩缸驱动伸缩支架沿x轴移动，从而可带动停机台200进出箱体100。

进一步的，第二驱动器件400包括翻转驱动件410，翻转驱动件410的固定端与伸缩器件310的活动端连接，翻转驱动件410的活动端与停机台200连接，且翻转驱动件410用于驱动停机台200绕x轴翻转。

具体的，翻转驱动件410可采用步进电机或舵机等旋转动力器件，通过翻转驱动件410驱动停机台200绕x轴翻转，从而可使停机台200在水平状态和竖立状态之间切换。当停机台200翻转至水平状态时，停机台200可用于飞行器500垂直起降；当停机台200翻转至竖立状态时，伸缩器件310可驱动停机台200进入箱体100中。

在本发明实施例提供的第二种机库中，如图3所示，第一驱动器件300包括第一旋转驱动件320，第一旋转驱动件320安装于箱体100，且第一旋转驱动件320与停机台200传动连接，第一旋转驱动件320用于驱动停机台200绕y轴转动。

具体的，第一旋转驱动件320的转轴位于箱体100内部接近侧开口101的位置，第一旋转驱动件320的转轴平行于y轴方向，停机台200绕第一旋转驱动件320的转轴转动，从而可使停机台200进出箱体100。

进一步的，第二驱动器件400包括第二旋转驱动件420，第二旋转驱动件420的固定端与第一旋转驱动件320的活动端连接，第二旋转驱动件420的活动端与停机台200连接；第一旋转驱动件320的转轴与第二旋转驱动件420的转轴垂直。

具体的，第一旋转驱动件320驱动停机台200绕第一旋转驱动件320的转轴转动，从而使停机台200移动至箱体100的外部，或者，将停机台200移动至箱体100的内部。当停机台200移动至箱体100的外部，且第二旋转驱动件420的转轴沿水平方向延伸时，第二旋转驱动件420驱动停机台200绕第二旋转驱动件420的转轴翻转，从而可以使停机台200的承载面在水平状态和竖立状态之间切换。

进一步的，第一旋转驱动件320的转轴位于箱体100的侧开口101的顶部，当第一旋转驱动件320驱动停机台200绕第一旋转驱动件320的转轴移动至箱体100外部时，第二旋转驱动件420的转轴位于侧开口101的上方，从而在停机台200饶第二旋转驱动件420的转轴翻转至水平状态时，停机台200的承载面高于侧开口101，可以避免无人机降落在停机台200上的过程中与箱体100产生磕碰或刮擦。

如图1、图2、图3和图4所示，停机台200包括夹持设备，通过夹持设备夹持飞行器500，可以在飞行器500翻转过程中确保飞行器500稳定。

进一步的，夹持设备包括：承载环210、夹持驱动器件220和多个夹爪230；

多个夹爪230分别安装在承载环210上，且多个夹爪230围设形成夹持区；

夹持驱动器件220与多个夹爪230传动连接。

具体的，多个夹爪230分别滑动连接在承载环210上，通过夹持驱动器件220驱动多个夹爪230，进而调节夹持区的开度。安装在飞行器500底部的被夹持件可插入夹持区，通过多个夹爪230共同夹持被夹持件，从而将飞行器500固定。

进一步的，夹持驱动器件220包括驱动环221，驱动环221与承载环210同轴，多个夹爪230分别滑动连接在承载环210和驱动环221之间；

夹爪230上连接有滑动件240，驱动环221设有滑槽，滑动件240滑动连接在滑槽内。其中，夹持驱动器件220还包括电动机和主动齿轮222，主动齿轮222与电动机传动连接，通过主动齿轮222与连接于驱动环221的齿圈啮合，从而带动驱动环221绕自身轴线旋转。

具体的，滑槽的延伸方向与驱动环221的径向具有锐角，当驱动环221绕自身轴线旋转时，滑动件240沿滑槽滑动，夹爪230随滑动件240同步运动，从而实现对多个夹爪230之间夹持区开度的调节。

需要说明的是，夹爪230设有限位侧面，任一夹爪230滑动连接在另一夹爪230的限位侧面和承载环210的内槽侧壁面之间，从而确保夹爪230能够稳定滑动。

实施例二

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的飞行器套件，包括：飞行器500和实施例一提供的机库，飞行器500停放在停机台200上。

在本发明实施例中，飞行器套件具备机库的技术效果，飞行器500可停放在停机台200上，通过第一驱动器件300可驱动飞行器500进出箱体100，通过第二驱动器件400驱动停机台200带动飞行器500翻转，可使飞行器500在占用空间较小的状态下收纳至箱体100中，提高了机库的空间利用率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机库，其特征在于，包括：箱体(100)、停机台(200)、第一驱动器件(300)和第二驱动器件(400)；

所述第一驱动器件(300)和所述第二驱动器件(400)分别与所述停机台(200)连接；

所述第一驱动器件(300)用于驱动所述停机台(200)进出所述箱体(100)；

所述第二驱动器件(400)用于驱动所述停机台(200)翻转。

2.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述第一驱动器件(300)包括伸缩器件(310)，所述伸缩器件(310)的固定端与所述箱体(100)连接，所述伸缩器件(310)的活动端与所述停机台(200)连接，且所述伸缩器件(310)用于驱动所述停机台(200)沿x轴移动。

3.根据权利要求2所述的机库，其特征在于，所述第二驱动器件(400)包括翻转驱动件(410)，所述翻转驱动件(410)的固定端与所述伸缩器件(310)的活动端连接，所述翻转驱动件(410)的活动端与所述停机台(200)连接，且所述翻转驱动件(410)用于驱动所述停机台(200)绕x轴翻转。

4.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述第一驱动器件(300)包括第一旋转驱动件(320)，所述第一旋转驱动件(320)安装于所述箱体(100)，且所述第一旋转驱动件(320)与所述停机台(200)传动连接，所述第一旋转驱动件(320)用于驱动所述停机台(200)绕y轴转动。

5.根据权利要求4所述的机库，其特征在于，所述第二驱动器件(400)包括第二旋转驱动件(420)，所述第二旋转驱动件(420)的固定端与所述第一旋转驱动件(320)的活动端连接，所述第二旋转驱动件(420)的活动端与所述停机台(200)连接；

所述第一旋转驱动件(320)的转轴与所述第二旋转驱动件(420)的转轴垂直。

6.根据权利要求4所述的机库，其特征在于，所述第一旋转驱动件(320)的转轴位于所述箱体(100)的侧开口(101)的顶部。

7.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述停机台(200)包括夹持设备，所述夹持设备用于夹持飞行器(500)。

8.根据权利要求7所述的机库，其特征在于，所述夹持设备包括：承载环(210)、夹持驱动器件(220)和多个夹爪(230)；

多个所述夹爪(230)分别安装在所述承载环(210)上，且多个所述夹爪(230)围设形成夹持区；

所述夹持驱动器件(220)与多个所述夹爪(230)传动连接。

9.根据权利要求8所述的机库，其特征在于，所述夹持驱动器件(220)包括驱动环(221)，所述驱动环(221)与所述承载环(210)同轴，多个所述夹爪(230)分别滑动连接在所述承载环(210)和所述驱动环(221)之间；

所述夹爪(230)上连接有滑动件(240)，所述驱动环(221)设有滑槽，所述滑动件(240)滑动连接在所述滑槽内。

10.一种飞行器套件，其特征在于，包括：飞行器(500)和权利要求1－9任一项所述的机库，所述飞行器(500)停放在所述停机台(200)上。

Images