CN216982410U - 一种移动载体自动调平系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动载体自动调平系统,包括载体，所述载体的下侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，所述控制箱的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述控制箱内安装有与蜗杆均啮合的两个蜗轮，每个所述蜗轮的外壁均固定连接有凸轮，所述控制箱的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动套设有齿条。本实用新型通过两个凸轮分别对两个挡板的间歇推动，配合齿条和齿轮的啮合，实现了扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，从而增加了控制箱内元件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种移动载体自动调平系统。
背景技术
在现代国防与民用技术中，为了给重型设备提供一个平稳的工作平台，往往需要把某一重型设备的移动载体精确地调整到水平位置。传统的人工调平采用目测和手动方式进行大致调平，或则采取其它辅助手段进行二次调整，其调平时间长、精度低、变形大、重复性大、稳定性不高。而现今的自动调平系统通过控制箱内多个传感器将载体的状态传递至其内部的A/D模块和PLC控制器等组件从而来实现载体的自动调平，具有自动化程度高，安全可靠，调平时间短，精度高的效果。
现有的移动载体自动调平系统中的控制箱在使用过程中会产生较多的热量，长时间工作会损坏内部元件，使用寿命有限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种移动载体自动调平系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移动载体自动调平系统，包括载体，所述载体的下侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，所述控制箱的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述控制箱内安装有与蜗杆均啮合的两个蜗轮，每个所述蜗轮的外壁均固定连接有凸轮，所述控制箱的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动套设有齿条，所述齿条的侧壁固定连接有位于两个凸轮之间的两个挡板，所述齿条的下方啮合有安装有控制箱内的齿轮，所述齿轮的外壁通过连接板固定连接有马达，所述马达的输出轴末端竖直向下并固定连接有扇叶。
优选地，所述两个所述挡板分别滑动套设在两个蜗杆的外壁。
优选地，每个所述散热口内均安装有防尘网。
优选地，所述固定杆的外形呈矩形。
优选地，两个所述蜗杆的厚度大小均小于两个蜗轮的厚度大小。
与现有的技术相比，本一种移动载体自动调平系统的优点在于：
1、设置蜗轮和凸轮，启动双轴电机带动两个蜗杆同步转动，然后带动带动两个凸轮同步同向转动，通过分别对两个挡板接触间歇推动实现齿条的往复运动再配合齿轮实现扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，进而提高了控制箱内元件的使用寿命；
2、设置防尘网，防尘网可以避免外界灰尘通过散热口进入控制箱内附着在内部模块上；
综上所述，本实用新型通过两个凸轮分别对两个挡板的间歇推动，配合齿条和齿轮的啮合，实现了扇叶的往复摆动，达到对控制箱内大面积的散热，提高了控制箱内的散热效果，从而增加了控制箱内元件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统中控制箱的剖面图；
图3为本实用新型提出的一种移动载体自动调平系统的局部结构示意图。
图中：1载体、2控制箱、3双轴电机、4蜗杆、5蜗轮、6凸轮、7固定杆、8齿条、9挡板、10齿轮、11马达、12扇叶、13模块、14防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种移动载体自动调平系统，包括载体1，载体1的下侧壁固定连接有控制箱2，控制箱2内安装有多个组件模块13，控制箱2的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，每个散热口内均安装有防尘网14，防尘网14可以避免外界灰尘通过散热口进入控制箱2内附着在内部模块13上。
控制箱2的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机3，双轴电机3的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆4，控制箱2内安装有与蜗杆4均啮合的两个蜗轮5，两个蜗杆4的厚度大小均小于两个蜗轮5的厚度大小，保证了固定连接在蜗轮5外壁上的凸轮6在转动时不会与蜗杆4发生碰撞。
每个蜗轮5的外壁均固定连接有凸轮6，控制箱2的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆7，固定杆7的外壁滑动套设有齿条8，固定杆7的外形呈矩形，矩形能够限制齿条8转动，从而确保齿条8只能够轴向移动不会与齿轮10脱离。
齿条8的侧壁固定连接有位于两个凸轮6之间的两个挡板9，两个挡板9分别滑动套设在两个蜗杆4的外壁，提高了两个挡板9在移动时的稳定性，启动双轴电机3带动两个蜗杆4同步转动，然后通过两个蜗轮5带动两个凸轮6同步同向转动，当右侧凸轮6较长端与右侧挡板9接触时能够通过推动右侧挡板9左移带动齿条8左移，同时也带动左侧挡板9同步左移，当右侧凸轮6的较长端转离右侧挡板9时，左侧凸轮6的较长端开始与左侧挡板9接触并推动其右移，从而带动齿条8右移，进而在两个凸轮6的连续转动下，实现齿条8的往复运动。
齿条8的下方啮合有安装有控制箱2内的齿轮10，齿轮10的外壁通过连接板固定连接有马达11，马达11的输出轴末端竖直向下并固定连接有扇叶12，启动马达11驱动扇叶12转动，然后在齿条8的往复运动下通过与齿轮10的啮合，带动齿轮10往复转动，从而实现扇叶12的往复摆动，达到对控制箱2内大面积的散热，提高了控制箱2内的散热效果，进而提高了控制箱2内元件的使用寿命。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动载体自动调平系统，包括载体(1)，其特征在于，所述载体(1)的下侧壁固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的下侧壁和两侧侧壁均开设有散热口，所述控制箱(2)的内顶壁通过支架固定连接有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆(4)，所述控制箱(2)内安装有与蜗杆(4)均啮合的两个蜗轮(5)，每个所述蜗轮(5)的外壁均固定连接有凸轮(6)，所述控制箱(2)的两侧内壁之间共同固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外壁滑动套设有齿条(8)，所述齿条(8)的侧壁固定连接有位于两个凸轮(6)之间的两个挡板(9)，所述齿条(8)的下方啮合有安装有控制箱(2)内的齿轮(10)，所述齿轮(10)的外壁通过连接板固定连接有马达(11)，所述马达(11)的输出轴末端竖直向下并固定连接有扇叶(12)。
2.根据权利要求1所述的一种移动载体自动调平系统，其特征在于，所述两个所述挡板(9)分别滑动套设在两个蜗杆(4)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种移动载体自动调平系统，其特征在于，每个所述散热口内均安装有防尘网(14)。
4.根据权利要求1所述的一种移动载体自动调平系统，其特征在于，所述固定杆(7)的外形呈矩形。
5.根据权利要求1所述的一种移动载体自动调平系统，其特征在于，两个所述蜗杆(4)的厚度大小均小于两个蜗轮(5)的厚度大小。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN216982410U true CN216982410U (zh) | 2022-07-15 |
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2022
- 2022-04-06 CN CN202220769939.4U patent/CN216982410U/zh active Active
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