发明内容
本发明要解决的技术问题是:集烟罩的侧连接件与集烟罩的其他零件之间的相对位置容易错位的问题。
为了达到上述的目的,本发明的具体技术方案如下:
一种集烟罩焊接夹具,包括机台和左右对称设置的两组定位组件;所述定位组件包括侧定位组件、下支撑组件和内定位组件;所述下支撑组件包括两件以上沿前后方向排列的支撑座,至少一件支撑座中设有滑动通槽,所述支撑座的顶部用于与集烟罩连接;所述内定位组件包括相互传动连接的内定位动力部件和内定位块,所述内定位动力部件设于所述支撑座的内侧,所述内定位块与所述滑动通槽横向滑动连接,所述内定位块的外侧壁用于与集烟罩连接;所述侧定位组件设于所述支撑座的外侧,所述侧定位组件包括侧挡块,所述侧挡块的内侧壁用于与集烟罩连接,所述侧挡块设于所述内定位块的外侧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述侧定位组件包括与所述侧挡块连接的侧座,所述侧座的顶部用于与集烟罩连接,所述侧定位组件还包括侧镶块和侧前挡块,所述侧前挡块、所述侧镶块和所述侧座依次从前向后设置,所述侧前挡块的后侧壁用于与集烟罩连接,所述镶块的顶部用于与集烟罩连接;所述侧定位组件上设有主缺口,所述主缺口的前部布设于所述侧前挡块上,所述主缺口的底部布设于所述侧前挡块和所述镶块上,所述主缺口的后部布设于所述侧挡块上,所述主缺口的外端和上端均与外界连通;所述侧定位组件上还设有副缺口,所述副缺口布设于所述侧镶块的顶部,所述副缺口的外端与所述主缺口的内端连通。
作为上述技术方案的进一步改进,位于最前侧的一件支撑座的前端设有前支撑挡板,所述前支撑挡板的后侧壁与集烟罩连接。
作为上述技术方案的进一步改进,位于最后侧的一件支撑座的后端设有第一V形槽,所述第一V型材的前后两侧壁均与集烟罩连接;所述侧座的内侧设有内凸台,所述内凸台与所述侧挡块之间形成有开口向上的侧支撑通槽,所述侧支撑通槽与集烟罩连接;所述侧座的后部连接有侧撑块,所述侧撑块的顶部设有第二V形槽,所述第二V形槽与集烟罩连接,所述侧撑块的外侧壁与集烟罩连接,所述侧撑块的内侧壁与所述支撑座连接。
作为上述技术方案的进一步改进,至少一件所述支撑座上设有安装孔,所述安装孔中设有向上凸起的定位钉,所述定位钉与集烟罩连接。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括第一中定位组件,所述第一中定位组件设于两组所述下支撑组件的内侧,所述第一中定位组件的前后两侧均用于抵接集烟罩;所述第一中定位组件的数量为两件,两件所述第一中定位组件左右对称设置;所述第一中定位组件包括第一中基座、第一中连接块和两件前后对称设置的第一中定位块,所述第一中基座中设有中升降机构,所述第一中定位块与所述第一中基座通过键槽结构前后滑动连接,所述第一中连接块与所述中升降机构连接,两件所述第一中定位块与所述第一中连接块通过键槽结构斜向滑动连接,所述中升降机构驱动所述第一中连接块上升和下降时,两件所述第一中定位块相互远离和靠近;还包括第二中定位台,所述第二中定位台设于两组所述下支撑组件的内侧,所述第二中定位台的顶部设有中定位通槽,所述中定位通槽的前侧壁和底部均用于与集烟罩连接,所述第二中定位台的左侧壁和右侧壁均用于与集烟罩连接;还包括第三中定位台和第四中定位台,所述第三中定位台和所述第四中定位台均设于两组所述下支撑组件的内侧,所述第三中定位台的顶部和所述第四中定位台的顶部均用于与集烟罩连接;所述第三中定位台与所述第四中定位台沿前后方向排列。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括滑轨、滑块和顶部夹紧组件,所述顶部夹紧组件包括相互传动连接的顶部动力机构和顶部夹紧块,所述顶部动力机构与所述滑块连接,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述滑轨与所述机台的表面连接;所述顶部夹紧组件能够滑动到所述支撑座的上方,所述顶部动力机构能够驱动所述顶部夹紧块上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶部夹紧组件包括两件左右对称设置的安装板,所述安装板与所述滑块和所述顶部动力部件均连接,所述顶部动力部件和所述顶部夹紧块的数量均为两件以上,位于最后方的一件夹紧块的底部设有第三V形通槽。
一种集烟罩焊接设备,包括如权利要求7-8中任一项所述的集烟罩焊接夹具,还包括设于所述机台旁侧的机械手,所述机械手的自由端连接有焊枪。
一种集烟罩焊接方法,基于如权利要求9的焊接设备,包括以下步骤: S1、将集烟罩的两件侧连接件分别放置于两个侧座上,将侧连接件的外侧壁靠近侧挡块的内侧壁放置,内定位动力部件驱动内定位块沿滑动通槽向外移动,内定位块与侧连接件抵接并将侧连接件压紧在侧挡块上;S2、将前板、第一中板、第二中板和后板从前到后放置于支撑座上,并将前板的外侧边、第一中板的外侧边、第二中板的外侧边、后板的外侧边贴近侧连接件的上侧边;所述中升降机构驱动所述第一中连接块上升,两件所述第一中定位块相互远离,两件所述第一中定位块分别与所述前板和所述第二中板抵接;S3、滑块带动顶部夹紧组件在滑轨上移动,顶部夹紧块移动到所述支撑座的上方; S4、顶部动力部件驱动顶部夹紧块向下移动,顶部夹紧块将前板、第一中板、第二中板和后板压紧在支撑座上;S5、机械手带动焊枪沿前后方向移动对集烟罩进行焊接,焊枪伸入到主缺口中进行焊接,焊枪以副缺口处作为一个连续的焊接动作的起点或终点;S6、顶部夹紧块向上复位,滑块带动顶部夹紧组件沿滑轨复位;所述中升降机构驱动所述第一中连接块复位,两件所述第一中定位块复位;内定位动力部件驱动内定位块复位;S7、将集烟罩从机台上取下。
本发明的有益效果在于:将集烟罩的两件侧连接件分别放置于两组定位组件上,两件第一中板也分别放置于两组定位组件上;内定位动力部件驱动内定位块沿滑动通槽向外移动,内定位块与侧连接件抵接并将侧连接件压紧在侧挡块上;将侧连接件的外侧壁靠近侧挡块的内侧壁放置,将前板、第一中板、第二中板和后板从前到后放置于支撑座上,并将前板的外侧边、第一中板的外侧边、第二中板的外侧边、和后板的外侧边贴近侧连接件的上侧边。利用侧挡块和内定位块将侧连接件夹紧,能够增加集烟罩的侧连接件与集烟罩的其他零件之间的相对位置的可靠性,减小集烟罩的侧连接件与集烟罩的其他零件之间错位的可能性。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
如图7~图18,是本发明的集烟罩焊接夹具的实施例,具体地:
一种集烟罩焊接夹具,包括机台1和左右对称设置的两组定位组件2;定位组件2包括侧定位组件21、下支撑组件22和内定位组件23;下支撑组件 22包括两件以上沿前后方向排列的支撑座221,至少一件支撑座221中设有滑动通槽222,支撑座221的顶部用于与集烟罩13连接;内定位组件23包括相互传动连接的内定位动力部件231和内定位块232,内定位动力部件231设于支撑座221的内侧,内定位块232与滑动通槽222横向滑动连接,内定位块232的外侧壁用于与集烟罩13连接;侧定位组件21设于支撑座221的外侧,侧定位组件21包括侧挡块211,侧挡块211的内侧壁用于与集烟罩13连接,侧挡块211设于内定位块232的外侧。
使用上述集烟罩焊接夹具时,将集烟罩13的两件侧连接件131分别放置于两组定位组件2上,两件第一中板133也分别放置于两组定位组件2上;内定位动力部件231驱动内定位块232沿滑动通槽222向外移动,内定位块 232与侧连接件131抵接并将侧连接件131压紧在侧挡块211上;将侧连接件 131的外侧壁靠近侧挡块211的内侧壁放置,将前板132、第一中板133、第二中板134和后板135从前到后依次放置于支撑座221上,并将前板132的外侧边、第一中板133的外侧边、第二中板134的外侧边、和后板135的外侧边贴近侧连接件131的上侧边。利用侧挡块211和内定位块232将侧连接件131夹紧,能够增加集烟罩13的侧连接件131与集烟罩13的其他零件之间的相对位置的可靠性,减小集烟罩13的侧连接件131与集烟罩13的其他零件之间错位的可能性。
优选的实施例中,侧定位组件21包括与侧挡块211连接的侧座212,侧座212的顶部用于与集烟罩13连接,侧定位组件21还包括侧镶块213和侧前挡块214,侧前挡块214、侧镶块213和侧座212依次从前向后设置,侧前挡块214的后侧壁用于与集烟罩13连接,侧镶块213的顶部用于与集烟罩13 连接;侧定位组件21上设有主缺口215,主缺口215的前部布设于侧前挡块 214上,主缺口215的底部布设于侧前挡块214和侧镶块213上,主缺口215 的后部布设于侧挡块211上,主缺口215的外端和上端均与外界连通;侧定位组件21上还设有副缺口216,副缺口216布设于侧镶块213的顶部,副缺口216的外端与主缺口215的内端连通。使用本实施例的集烟罩焊接夹具时,将侧连接件131的底部放置于侧座212和侧镶块213上,前板132抵接在侧前挡块214的后侧壁上,侧连接件131的前端与前板132抵接,侧连接件131的前部和前板132的外端均露出在主缺口215中,并且侧连接件131的前部的外端和前板132的外端均置于副缺口216的上方;侧连接件131的顶部、前板132的顶部、第一中板133的顶部、第二中板134的顶部和后板135的顶部均设于侧挡块211的上方,前板132的顶部设于侧前挡块214的上方,焊枪12伸入主缺口215,能在副缺口216处对前板132和侧连接件131的连接处进行焊接,焊枪12沿着侧连接件131的边缘移动,能将侧连接件131依次与前板132、第一中板133、第二中板134和后板135相互焊接。
进一步优选的实施例中,位于最前侧的一件支撑座221的前端设有前支撑挡板223,前支撑挡板223的后侧壁与集烟罩13连接。前支撑挡板223用于抵接前板132的前端,使得前板132的位置更加精确,避免前板132向前移动。
作为可选的实施例,位于最后侧的一件支撑座221的后端设有第一V形槽224,第一V形槽224的前后两侧壁均与集烟罩13连接;侧座212的内侧设有内凸台,内凸台与侧挡块211之间形成有开口向上的侧支撑通槽,侧支撑通槽与集烟罩13连接;侧座212的后部连接有侧撑块217,侧撑块217的顶部设有第二V形槽218,第二V形槽218与集烟罩13连接,侧撑块217的外侧壁与集烟罩13连接,侧撑块217的内侧壁与支撑座221连接。如图5所示,集烟罩13的后板135的后端设有向下延伸的后翻边1351,后翻边1351 的外端设有后翻边凸起1352,本实施例中第一V形槽224和第二V形槽218 用于连接上述后翻边1351,后翻边1351的底部和前侧壁与第一V形槽224和第二V形槽218连接,侧撑块217的外侧壁与后翻边凸起1352连接,避免后翻边凸起1352变形。如图3所示,侧连接件131上设有向内延伸的内翻边1312,支撑通槽与侧连接件131的底部连接,内凸台能够支撑内翻边1312,使得侧连接件131的被夹持得更加稳定。
一些实施例中,至少一件支撑座221上设有安装孔,安装孔中设有向上凸起的定位钉225,定位钉225与集烟罩13连接。如图17所示,第一中板 133上设有连接孔,定位钉225用于与连接孔连接,避免第一中板133旋转或在支撑座221上平移,避免第一中板133的外侧边与侧连接件131之间的连接不紧密。本实施的支撑座221具有结构简单,定位可靠的好处。
一些实施例中,还包括第一中定位组件3,第一中定位组件3设于两组下支撑组件22的内侧,第一中定位组件3的前后两侧均用于抵接集烟罩13,第一中定位组件3的数量为两件,两件第一中定位组件3左右对称设置;第一中定位组件3包括第一中基座31、第一中连接块33和两件前后对称设置的第一中定位块32,所述第一中基座31中设有中升降机构34,第一中定位块32 与第一中基座31通过键槽结构前后滑动连接,第一中连接块33与中升降机构34连接,两件第一中定位块32与第一中连接块33通过键槽结构斜向滑动连接;所述中升降机构34驱动所述第一中连接块33上升和下降时,两件第一中定位块32相互远离和靠近。通过精加工第一中定位块32在前后方向上的长度,能够避免第一中定位块32过长对前板132和第二中板134造成挤压,同时保证前板132和第二中板134在前后方向的位置更加精确。通过中升降机构34控制连接块33上升和下降,可以控制两件第一中定位块32的位置,使得两件第一中定位块32与集烟罩连接或脱离连接,以控制集烟罩的前板132 和第二中板134之间的摆放距离。
进一步地,还包括第二中定位台4,第二中定位台4设于两组下支撑组件 22的内侧,第二中定位台4的顶部设有中定位通槽41,中定位通槽41的前侧壁和底部均用于与集烟罩13连接,第二中定位台4的左侧壁和右侧壁均用于与集烟罩13连接。如图4所示,第二中板134的前部设有下翻边1341,下翻边1341上还设有下翻边缺口1342,下翻边缺口1342的左右两侧与第二中定位台4的左侧壁和右侧壁连接,能够限制第二中板134的左右位置,避免第二中板134的外侧边侧连接件131的连接不紧密。
还包括第三中定位台6和第四中定位台7,第三中定位台6和第四中定位台7均设于两组下支撑组件22的内侧,第三中定位台6的顶部和第四中定位台7的顶部均用于与集烟罩13连接;第三中定位台6与第四中定位台7沿前后方向排列。第三中定位台6和第四中定位台7用于支撑前板132、第二中板134和后板135的中部,避免前板132、第二中板134和后半的中部向下弯曲。
优选的实施例中,还包括滑轨8、滑块9和顶部夹紧组件10,顶部夹紧组件10包括相互传动连接的顶部动力机构101和顶部夹紧块102,顶部动力机构101与滑块9连接,滑块9与滑轨8滑动连接,滑轨8与机台1的表面连接;顶部夹紧组件10能够滑动到支撑座221的上方,顶部动力机构101能够驱动顶部夹紧块102上下移动。顶部夹紧组件10随着滑块9沿滑轨8移动到离支撑座221较远的位置时,能够避让操作工人在机台1上摆放集烟罩13,当集烟罩13摆放好后,将顶部夹紧组件10移动到支撑座221上方,并利用顶部动力机构101驱动顶部夹紧块102向下移动将集烟罩13向下压紧在支撑座221上,可以限制集烟罩13的前板132、第一中板133、第二中板134和后板135的自由度,避免侧连接件131与前板132、第一中板133、第二中板 134和后板135之间的位置在焊接过程中发生错位。焊接完成后,顶部夹紧块 102向上复位,顶部夹紧组件10随滑块9在滑轨8上平移,方便工人拿取集烟罩13。
进一步地,顶部夹紧组件10包括两件左右对称设置的安装板103,安装板103与滑块9和顶部动力机构101均连接,顶部动力机构101和顶部夹紧块102的数量均为两件以上,位于最后方的一件顶部夹紧块102的底部设有第三V形通槽104。第三V形通槽104用于压接后板135的后翻边1351处,将安装板103设置为两件,顶部压紧块能够与两组下支撑组件22配合压紧集烟罩13。
如图19,是本发明的集烟罩焊接设备的实施例,具体地:
一种集烟罩焊接设备,包括上述的集烟罩焊接夹具,还包括设于机台1 旁侧的机械手11,机械手11的自由端连接有焊枪12。
本发明还提供一种集烟罩焊接方法,基于上述的焊接设备,包括以下步骤:S1、将集烟罩13的两件侧连接件131分别放置于两个侧座212上,将侧连接件131的外侧壁靠近侧挡块211的内侧壁放置,内定位动力部件231驱动内定位块232沿滑动通槽222向外移动,内定位块232与侧连接件131抵接并将侧连接件131压紧在侧挡块211上;S2、将前板132、第一中板133、第二中板134和后板135从前到后依次放置于支撑座221上,并将前板132 的外侧边、第一中板133的外侧边、第二中板134的外侧边、后板135的外侧边贴近侧连接件131的上侧边;中升降机构34驱动第一中连接块33上升,两件第一中定位块32相互远离,两件第一中定位块32分别与前板132和第二中板134抵接;S3、滑块9带动顶部夹紧组件10在滑轨8上移动,顶部夹紧块102移动到支撑座221的上方;S4、顶部动力机构101驱动顶部夹紧块 102向下移动,顶部夹紧块102将前板132、第一中板133、第二中板134和后板135压紧在支撑座221上;S5、机械手11带动焊枪12沿前后方向移动对集烟罩13进行焊接,焊枪12伸入到主缺口215中进行焊接,焊枪12以副缺口216处作为一个连续的焊接动作的起点或终点;S6、顶部夹紧块102向上复位,滑块9带动顶部夹紧组件10沿滑轨8复位;中升降机构34驱动第一中连接块33复位,两件第一中定位块32复位;内定位动力部件231驱动内定位块232复位;S7、将集烟罩13从机台1上取下。本发明的集烟罩焊接方法具有夹持效率高,焊接质量高,焊接效率高的好处。
在不冲突的情况下,上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案,而非对本发明创造保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。