CN112827177B - 虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机和仿真技术领域。所述方法包括：确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；对于多个植被地块中的第一植被地块，获取第一植被地块的连通性信息；根据第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择第一植被地块所采用的植被地块模板，植被地块模板是指已生成植株的地块；将目标地表区域中各个植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的植被地块，生成具有植被覆盖的目标地表区域。采用本申请实施例提供的技术方案，丰富了目标地表区域中的植被地块的形态。

Description

虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机和仿真技术领域，特别涉及一种虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在一些游戏的虚拟环境中，经常需要在虚拟环境的地表生成植被，以使得虚拟环境更接近真实的自然环境。

在相关技术中，虚拟环境中的目标地表区域内，不同位置的植被地块都由同一个的模板生成得到的。在上述相关技术中，目标地表区域内覆盖的植被的整体形态较为死板，不够真实。

发明内容

本申请实施例提供了一种虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质，能够丰富目标地表区域中的植被地块的形态。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟环境中的地表植被生成方法，所述方法包括：

确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；

对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系；

根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块；

将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟环境中的地表植被生成方法，所述方法包括：

在空地块模板中，随机确定多个候选位置点；

基于所述候选位置点对应的密度限制数据，对所述多个候选位置点进行筛选，得到至少一个植株位置点；其中，所述密度限制数据用于限制生成的植株的密度；

在所述植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟环境中的地表植被生成装置，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；

信息获取模块，用于对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系；

模板选择模块，用于根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块；

植被生成模块，用于将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟环境中的地表植被生成装置，所述装置包括：

位置确定模块，用于在空地块模板中，随机确定多个候选位置点；

位置筛选模块，用于基于所述候选位置点对应的密度限制数据，对所述多个候选位置点进行筛选，得到至少一个植株位置点；其中，所述密度限制数据用于限制生成的植株的密度；

模板生成模块，用于在所述植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述虚拟环境中的地表植被生成方法，或实现上述植被地块模板的生成方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述虚拟环境中的地表植被生成方法，或实现上述植被地块模板的生成方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述虚拟环境中的地表植被生成方法，或执行上述植被地块模板的生成方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

通过确定虚拟环境中目标地表区域包含的多个植被地块，基于植被地块之间的相对位置关系，可以得到第一植被地块的连通性信息，从而根据第一植被地块的连通性信息，从多个植被地块模板中选择一个植被地块模板并应用于第一植被地块中，连通性信息不同的植被地块采用的是不同的植被地块模板，从而丰富了目标地表区域中的植被地块的形态，使得生成的目标地表区域上的植被更加接近真实的自然环境中植被的生长状态，进而提升了虚拟环境的真实性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的实施环境的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的植被地块分布示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成方法的流程图；

图5是本申请一个实施例提供的植被地块和植被地块模板的示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的植被地块和植被地块模板的示意图；

图7是本申请另一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成方法的流程图；

图8是本申请一个实施例提供的植被地块模板的生成方法的流程图；

图9是本申请另一个实施例提供的植被地块模板的生成方法的流程图；

图10是本申请另一个实施例提供的植被地块模板的生成方法的流程图；

图11是本申请一个实施例提供的植被地块模板的示意图；

图12是本申请一个实施例提供的植被地块模板的示意图；

图13是本申请一个实施例提供的虚幻4引擎的界面示意图；

图14是本申请另一个实施例提供的虚幻4引擎的界面示意图；

图15是本申请另一个实施例提供的虚幻4引擎的界面示意图；

图16是本申请另一个实施例提供的虚幻4引擎的界面示意图；

图17是本申请另一个实施例提供的植被地块模板的示意图；

图18是本申请另一个实施例提供的虚幻4引擎的界面示意图；

图19是本申请一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成装置的框图；

图20是本申请另一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成装置的框图；

图21是本申请一个实施例提供的植被地块模板的生成装置的框图；

图22是本申请另一个实施例提供的植被地块模板的生成装置的框图；

图23是本申请一个实施例提供的计算机设备的框图；

图24是本申请一个实施例提供的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法的例子。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的实施环境的示意图，该实施环境可以实现为虚拟环境中的地表植被生成系统。如图1所示，该系统10包括：第一终端11和服务器12。

第一终端11中安装并运行有目标应用程序，如目标应用程序的客户端，客户端中登录有用户帐号。该目标应用程序可以是游戏应用程序，如SLG(Simulation Game，策略类游戏)、射击类游戏应用程序、多人枪战类生存游戏应用程序、大逃杀生存类游戏应用程序、LBS(Location Based Service，基于位置服务)类游戏应用程序、MOBA(MultiplayerOnline Battle Arena，多人在线战术竞技)类游戏应用程序等等，本申请实施例对此不作限定。该目标应用程序还可以是社交应用程序、支付应用程序、视频应用程序、音乐应用程序、购物应用程序、新闻应用程序等任何具有生成虚拟环境中的地表植被的功能的应用程序。

虚拟环境是目标应用程序(如游戏应用程序)的客户端在终端上运行时，显示(或提供)的场景。该虚拟环境是指营造出的供虚拟对象进行活动(如游戏竞技)的场景，如虚拟森林(或树林)、虚拟草地、虚拟花田、虚拟房屋、虚拟岛屿、虚拟地图等。该虚拟环境可以是对真实世界的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的环境，还可以是纯虚构的环境。虚拟环境可以是二维虚拟环境，也可以是2.5维虚拟环境，或者是三维虚拟环境，本申请实施例对此不作限定。可选地，目标应用程序可以模拟真实的自然环境。

服务器12与第一终端11建立有通信连接(如网络连接)，服务器12用于为目标应用程序提供后台服务。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。

本申请实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成方法，各步骤的执行主体可以是第一终端11，如运行在第一终端11中的客户端；各步骤的执行主体也可以是服务器12；各步骤还可以由第一终端11和服务器12交替执行，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，该系统10还包括第二终端13，第二终端13用于生成植被地块模板。可选地，终端是具备数据计算、处理和存储能力的电子设备。终端可以是智能手机、平板电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)、可穿戴设备等等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的技术方案，还可以扩展用于生成虚拟环境中的虚拟自然资源。可选地，虚拟自然资源包括虚拟矿藏资源、虚拟水源、虚拟化石等等。

下面，通过几个实施例对本申请技术方案进行介绍说明。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成方法的流程图。在本实施例中，以该方法应用于上文介绍的客户端中来举例说明。该方法可以包括如下几个步骤(201～204)：

步骤201，确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块。

在一些实施例中，虚拟环境包括待生成具有植被覆盖的目标地表区域。可选地，植被可以包括树林(或森林)、灌木丛、花丛、草丛、菌类植物丛、蕨类植物丛、苔藓类植物丛、水生植物丛等等。可选地，目标地表区域被划分为至少2个地块，其中用于生成植被的地块为植被地块，不生成植被的地块为空地块。

在一些实施例中，当目标地表区域中地块的数量多于2个时，多于2个地块的分布方式为密铺。密铺是指用多于2个平面图形进行拼接，多于2个平面图形彼此之间不留空隙且不重叠。如图3所示，目标地表区域30中，各个地块为大小完全相同的正六边形，多于2个地块彼此之间不留空隙且不重叠。可选地，地块的还可以是其他能够实现密铺的形状，如矩形、正三角形、等腰直角三角形等等，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤202，对于多个植被地块中的第一植被地块，获取第一植被地块的连通性信息。

可选地，第一植被地块的连通性信息用于指示第一植被地块的相邻植被地块与第一植被地块之间的相对位置关系。在一些实施例中，第一植被地块的相邻植被地块，是指与第一植被地块相接触的植被地块。

如图3所示，植被地块32、植被地块33和植被地块34分别于植被地块31相接，因而植被地块32、植被地块33和植被地块34均为植被地块31的相邻植被地块。可见，植被地块31的连通性信息，用于指示植被地块32、植被地块33和植被地块34，分别与植被地块31之间的相对位置关系。

步骤203，根据第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择第一植被地块所采用的植被地块模板。

其中，植被地块模板是指已生成植株的地块。植株可以包括树木、灌木、草、菌类植物、花、蕨类植物、苔藓类植物、水生植物等等。每个候选的植被地块模板与一种连通性信息相对应，因而可以从多个候选的植被地块模板中，选择与第一植被地块的连通性信息匹配的植被地块模板(即与第一植被地块匹配的植被地块模板)，作为第一植被地块所采用的植被地块模板。可选地，多个候选的植被地块模板中植株的分布情况互不相同。植株的分布情况包括植株的分布位置、植株的类型、植株的数量等等。

在一些实施例中，植被地块与对应的植被地块模板的形状相同，植被地块模板的形状包括以下至少一种：正六边形、矩形、正三角形、等腰直角三角形。

步骤204，将目标地表区域中各个植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的植被地块，生成具有植被覆盖的目标地表区域。

在一些实施例中，确定了各个植被地块分别采用的植被地块模板之后，将植被地块模板应用于相应的植被地块中，也即，按照植被地块模板中植株的分布情况，在相应的植被地块中生成植株，从而生成具有植被覆盖的目标地表区域。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过确定虚拟环境中目标地表区域包含的多个植被地块，基于植被地块之间的相对位置关系，可以得到第一植被地块的连通性信息，从而根据第一植被地块的连通性信息，从多个植被地块模板中选择一个植被地块模板并应用于第一植被地块中，连通性信息不同的植被地块采用的是不同的植被地块模板，从而丰富了目标地表区域中的植被地块的形态，使得生成的目标地表区域上的植被更加接近真实的自然环境中植被的生长状态，进而提升了虚拟环境的真实性。

另外，相关技术中为了避免地表区域中的植被的形态不够真实，需要相关技术人员在已生成的植被形态较为死板的地表区域中，手动调整植株的位置，较为繁琐费时；而本申请中，按照植被地块不同的连通性信息，即可在目标地表区域中自动加载不同形态的植被地块模板，相比于手动调整植株的位置，本申请实施例提供的技术方案，节省了在虚拟环境中生成植被所需的时间，从而提升了植被的生成效率。

在一些可能的实现方式中，如图4所示，上述步骤203还包括如下几个步骤(2031～2033)：

步骤2031，获取多个候选的植被地块模板分别对应的植被分布特征信息。

可选地，植被分布特征信息用于指示植被地块模板中植株所分布的位置特征。也即，通过植被分布特征信息，可以得知植被地块模板的哪些位置或那些区域内分布有植株。

步骤2032，从多个候选的植被地块模板中，确定植被分布特征信息与第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板。

在一些实施例中，植被地块模板的植被分布特征信息，与植被地块的连通性信息存在对应关系。可选地，植被分布特征性信息与连通性信息相互唯一对应，可以认为相互对应的植被分布特征信息与连通性信息相匹配。因此，将各个候选的植被地块模板的植被分布特征信息，分别于第一植被地块的连通性信息进行比对，从而确定植被分布特征信息与第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板。

在一些可能的实现方式中，第一植被地块的连通性信息包括至少一个位置标识，位置标识用于指示第一植被地块的相邻植被地块，相对于第一植被地块的位置方向；植被地块模板包括多个区域，植被分布特征信息包括至少一个区域标识，区域标识用于指示多个区域中具有植株的区域。可选地，该步骤2032还包括如下步骤：

1、将第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与多个候选的植被地块模板中，第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识进行比对；

2、在第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识相一致的情况下，将第一植被地块模板确定为与第一植被地块相匹配的目标植被地块模板。

在一些实施例中，连通性信息中的位置标识，与植被分布特征信息中的区域标识的表示方式相同，因而，上文中“第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识相一致”，是指第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识相同。

可选地，采用数字作为连通性信息中的位置标识，也即，第一植被地块的各个方向均对应有一个用数字表示的位置标识；相应地，也采用数字作为植被分布特征信息中的区域标识，也即，植被地块模板的各个区域均对应有一个用数字表示的区域标识。

在一些实施例中，如图5所示，植被地块51和植被地块模板52均为正六边形，采用数字1、2、3、4、5、6作为位置标识，分别表示植被地块51的6个位置方向：左上方、正上方、右上方、右下方、正下方、左下方。植被地块模板52的多个区域中，包括6个与植被地块模板的6条边分别对应的区域，采用数字1、2、3、4、5、6作为区域标识，分别表示植被地块模板52的6个区域：左上方区域、正上方区域、右上方区域、右下方区域、正下方区域、左下方区域。显然，植被地块的6个方向，与植被地块模板的6个区域分别一一对应。例如，植被地块的左上方对应于植被地块模板的左上方区域。

在一个示例中，如图6所示，根据第一植被地块61的6个方向中，存在相邻植被地块的方向，得到第一植被地块的连通性信息为245，因而，第一植被地块对应于植被分布特征信息为245的植被地块模板62，因此，将植被地块模板62确定为与第一植被地块61相匹配的目标植被地块模板。

当然，位置标识和区域标识还可以采用其它形式(如字母、符号、颜色、图形等)进行表示，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤2033，基于目标植被地块模板，确定第一植被地块所采用的植被地块模板。

在一些实施例中，植被分布特征信息与第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板的数量，可以为一个，也可以多于一个。在一些实施例中，该步骤2033还包括如下几个步骤：

1、在目标植被地块模板的数量为一个的情况下，将目标植被地块模板，确定为第一植被地块所采用的植被地块模板；

2、在目标植被地块模板的数量多于一个的情况下，从多于一个的目标植被地块模板中，选取一个目标植被地块模板作为第一植被地块所采用的植被地块模板。

在该实现方式中，可以有多个不同的植被地块模板都具有相同的植被特征信息，因而与第一植被地块相匹配的植被地块模板的数量可能多于一个。在目标植被地块模板的数量多于一个的情况下，可以从多于一个的目标植被地块模板中，随机选取其中的一个目标植被地块模板作为第一植被地块所采用的植被地块模板；也可以由相关技术人员指定其中的一个目标植被地块模板作为第一植被地块所采用的植被地块模板。

该实现方式中，对于相同的植被分布特征信息，可以获取多于一个符合该植被分布特征信息的植被地块模板，并通过随机选取确定最终应用于植被地块的植被地块模板，从而丰富了植被地块模板的样式，提升了连通性信息相同的植被地块中植被样式的多样性，进而使得目标地表区域中覆盖的植被更加符合真实的自然环境，提升了虚拟环境的真实性。

在一些可能的实现方式中，如图7所示，上述步骤204之后，本申请实施例还包括如下步骤(205～207)：

步骤205，在多个植被地块中的第二植被地块变为空地块的情况下，对于与第二植被地块相邻的第三植被地块，确定第三植被地块更新后的连通性信息。

在一些实施例中，由于第三植被地块的连通性信息取决于第三植被地块的相邻植被地块，因而，在第三植被地块的相邻植被地块(即第二植被地块)变为空地块的情况下，第三植被地块的连通性信息也相应发生变化。即，去除第三植被地块的连通性信息中，表示第二植被地块相对于第三植被地块的位置关系的位置标识，得到第三植被地块更新后的连通性信息。

步骤206，根据第三植被地块更新后的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择第三植被地块更新后的植被地块模板。

该步骤206的具体内容可以参考上文图2实施例的步骤203和图4实施例的步骤2031～2033，此处不再赘述。

步骤207，将第三植被地块更新后的植被地块模板，应用于第三植被地块。

该步骤207的具体内容可以参考上文图2实施例的步骤204，此处不再赘述。

在该实现方式中，在第二植被地块变为空地块的情况下，第二植被地块的相邻植被地块也会重新生成，从而使得目标地表区域中覆盖的植被更加符合真实的自然环境中的植被样貌，提升了虚拟环境的真实性。

本申请实施例基于植被地块的连通性信息，选择对应的植被地块模板，当植被地块在某个方向上不与其他植被地块连通时，该植被地块中在该方向上的区域也不生成植株，从而保证了目标地表区域中覆盖的植被的边缘较为平滑，减少目标地表区域中植被的边缘过于参差的概率；另外在砍伐完一个植被地块中的植株、使得该植被地块变为空地块之后，该植被地块的相邻植被地块中，与该植被地块衔接的区域中也不再生成植株，若在该植被地块中建造建筑物，能够避免相邻植被地块的植株遮挡建筑物的概率。

请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的植被地块模板的生成方法的流程图。在本实施例中，以该方法应用于上文介绍的第二终端中来举例说明。该方法可以包括如下几个步骤(801～803)：

步骤801，在空地块模板中，随机确定多个候选位置点。

在一些实施例中，空地块模板是指不存在植株的地块。通过随机生成模型，可以随机确定空地块模板中的多个候选位置点。在一些实施例中，通过设置随机种子(如60、25、123等等)作为随机模型的输入，得到随机模型输出的多个随机位置坐标，即得到多个候选位置点分别对应的坐标。可选地，随机生成模型采用哈尔顿(haltonset)随机序列，有利于提升生成的多个候选位置点在空地块模板中的分布均匀性。

步骤802，基于候选位置点对应的密度限制数据，对多个候选位置点进行筛选，得到至少一个植株位置点。

可选地，密度限制数据用于限制生成的植株的密度。在一些实施例中，通过限制植株位置点之间的距离，对多个候选位置点进行筛选，避免植株位置点之间的距离过近，从而限制生成的植株的密度。可选地，多个候选位置点所对应的植株的类型可以相同也可以有所不同。对于类型相同的植株对应的候选位置点，其密度限制数据也相同；对于类型不相同的植株所对应的密度限制数据，其密度限制数据可以相同也可以不相同，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤803，在植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

在一些实施例中，在确定了至少一个植株位置点之后，在植株位置点上生成对应的植株，从而得到具有植株的植被地块模板。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过在空地块模板中随机确定多个候选位置点，并基于候选位置点对应的密度限制数据筛选多个候选位置点，得到植株所在的植株位置点，避免了生成的植株之间距离过近的情况，提升了植被地块模板中植被分布的合理性，进而提升了虚拟环境的真实性。

在一些可能的实现方式中，如图9所示，上述步骤802还包括如下几个步骤(8021～8025)：

步骤8021，对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，k是初始值为1的正整数。

在一些实施例中，已筛选得到一个或多个植株位置点后，对于第k个候选位置点，确定已筛选得到的植株位置点中与第k个候选位置点相距最近的植株位置点，计算该相距最近的植株位置点与第k个候选位置点之间的距离得到第一距离。

在一些实施例中，在多个候选位置点中随机确定一个候选位置点作为初始的植株位置点。

可选地，密度限制数据包括最大距离阈值和最小距离阈值。最大距离阈值大于最小距离阈值。其中，最大距离阈值和最小距离阈值的具体数值，分别由相关技术人员根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤8022，在第一距离大于最大距离阈值的情况下，将第k个候选位置点确定为植株位置点。

在一些实施例中，若第一距离大于最大距离阈值，表示第k个候选位置点与最近的植株位置点相距较远，因而将第k个候选位置点确定为植株位置点。

步骤8023，在第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去第k个候选位置点。

在一些实施例中，若第一距离小于最小距离阈值，表示第k个候选位置点与最近的植株位置点相距过近，因而将第k个候选位置点舍去，以避免植株与植株之间相距过近。

步骤8024，在第一距离小于最大距离阈值且大于最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将第k个候选位置点确定为植株位置点。

在一些实施例中，若第一距离小于最大距离阈值且大于最小距离阈值，表示第k个候选位置点与最近的植株位置点之间的距离不过近也不过远，第k个候选位置点是否生成植株均较为符合真实的自然环境，因而通过随机选择，确定是否将第k个候选位置点确定为植株位置点。例如，通过能够随机生成0或1的随机数生成器，获取一个随机数字，当随机数生成器输出的随机数字为0时，舍去第k个候选位置点；当随机数生成器输出的随机数字为1时，将第k个候选位置点确定为植株位置点。

需要说明的是，上述步骤8022、8023和8024为并列步骤，没有先后顺序，对于同一个候选位置点，仅执行步骤8022、8023和8024中的一个步骤。

步骤8025，令k＝k+1，并再次从步骤8021开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点。

可选地，对于多个候选位置点，按照上述步骤8021～8024，依次遍历多个候选位置点，确定各个候选位置点是舍去还是确定为植株位置点，从而筛选得到至少一个植株位置点。

在一些可能的实现方式中，遍历多个候选位置点之后，若已确定的植株位置点的数量少于设定的植株数量阈值，则保留已确定的植株位置点，并再次按照上述步骤遍历重新生成的多个候选位置点，直到植株位置点的数量达到设定的植株数量阈值。

在另一些可能的实现方式中，若多个候选位置点遍历完之前，已确定的植株位置点的数量大于或等于设定的植株数量阈值，则停止遍历剩余的候选位置点，并将剩余的候选位置点舍去，从而节省植被地块模板的生成时间。

在该实现方式中，通过设置最大距离阈值和最小距离阈值，限制植株位置点的分布密度，即限制了生成的植株之间的距离，避免了生成的植株之间的距离过近或过远的情况，提升了植被地块模板中植被分布的合理性，进而提升了虚拟环境的真实性。另外，在第一距离小于最大距离阈值且大于最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将第k个候选位置点确定为植株位置点，进一步使得植株的分布接近真实的自然环境，进而进一步提升了虚拟环境的真实性。

请参考图10，其示出了本申请另一个实施例提供的植被地块模板的生成方法的流程图。在本实施例中，以该方法应用于上文介绍的第二终端中来举例说明。可选地，空地块模板包括n个区域，n为正整数。该方法可以包括如下几个步骤(1001～1004)：

步骤1001，对于n个区域中的第i个区域，随机确定p个候选位置点，p为正整数，i为小于等于n的正整数。

可选地，在生成植被地块模板时，分别确定n个区域中植被的分布情况，再将n个区域组合得到植被地块模板。

在一些实施例中，空地块模板的n个区域包括中心区域和多个周围区域，多个周围区域围绕中心区域分布。可选地，空地块模板为正多边形，中心区域是以正多边形的中心为圆心的圆形区域，周围区域是由中心区域的圆弧、正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及正多边形的中心分别与两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域。在一个示例中，如图11所示，空地块模板111为正六边形，中心区域112是以六多边形的中心为圆心的圆形区域，周围区域113是由中心区域112的圆弧、正六边形的两个相邻顶点之间的连线、以及正六边形的中心分别与两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域。

在一些实施例中，在第i个区域为中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，第一随机半径小于中心区域的半径；基于第一随机半径和第一随机角度，确定中心区域内的候选位置点。可选地，第一随机角度的参考边可以是以中心区域的圆心为一个端点的任意射线或线段，确定参考边之后，即可根据第一随机角度确定候选位置点相对于中心区域的圆心的方向，并根据第一随机半径唯一确定得到该方向上的一个候选位置点。

在一些实施例中，在第i个区域为周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，第二随机半径大于中心区域的半径且小于正多边形的外接圆半径，第二随机角度位于周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于第二随机半径和第二随机角度，确定周围区域内的候选位置点。可选地，第二随机角度的参考边可以是以中心区域的圆心为一个端点的任意射线或线段。可选地，当候选位置点位于正多边形的外接圆之内，但位于周围区域内时，舍去该候选位置点。

在一个示例中，如图11所示，对于正六边形的空地块模板111，其中心区域112的半径为r，其外接圆的半径为R，第一随机半径和第二随机半径的参考边均为以中心区域的圆心为端点的射线L，空地块模板111包括6个周围区域。则，对于中心区域112，第一随机半径小于r。对于各个周围区域，第二随机半径大于r且小于R；参考边L的角度为0，第一随机角度的跨度范围为60°，第二随机角度的取值范围为60～120°。由图11可知，候选位置点114位于周围区域113内，则保留候选位置点114；候选位置点115位于周围区域113外，则舍去候选位置点115。

在一些实施例中，通过判断候选位置点位于正多边形的边的左侧还是右侧，确定候选位置点是否位于空地块模板内。其中，判断候选位置点位于边的左侧还是右侧，可以参考如下算法：

bool LeftOfLine(const Zcoord2D&p，const Zcoord2&p2，const Zcoord2D&p)//输入p、p1和p2的坐标。

其中，p1和p2分别表示空地块模板与候选位置点距离最近的边的两个端点，p表示候选位置点，以中心区域的圆心为原点建立平面直角坐标系，p1.x表示点p1的横坐标，p1.y表示点p1的纵坐标；p2.x表示点p2的横坐标，p2.y表示点p2的纵坐标；p.x表示点p的横坐标，p.y表示点p的纵坐标。

步骤1002，基于p个候选位置点分别对应的密度限制数据，对p个候选位置点进行筛选，得到q个植株位置点，q为正整数。

该步骤1102可以参考上述图8实施例中的步骤802和上述图9实施例的步骤8021～8025，此处不再赘述。

步骤1003，在第i个区域需要生成植株的情况下，在q个植株位置点上生成对应的植株，得到具有q个植株的第i个区域；在第i个区域内部需要生成植株的情况下，第i个区域为空区域。

在一些实施例中，确定了第i个区域内的q个植株位置点后，确定需要生成的植被地块模板，在第i个区域内是否需要生成植株，若需要，则在第i个区域内生成对应的植株，若不需要，则令第i个区域保持为空区域。

步骤1004，按照植被地块模板的植被分布特征信息，确定n个区域中需要生成植株的区域，得到植被地块模板。

可选地，植被分布特征信息用于指示植被地块模板中植株的分布特征。在一些实施例中，植被分布特征信息用于指示植被地块模板的n个区域中，具有植株的区域，其余区域为空区域。然后按照各个区域是否要生成植株，得到植被地块模板。

在一些示例中，如图12所示，已确定植被地块模板的全部7个区域(7个区域包括一个中心区域和6个周围区域)均需要生成植株时(即植被分布特征信息为123456)，各个区域的植株分布情况121；当植被地块模板122的植被特征信息为246时，表示区域2、4、6内需要生成植株，而区域1、3、5为空区域；当植被地块模板123植被特征信息为24时，表示区域2、4内需要生成植株，而区域1、3、5、6为空区域。可选地，中心区域的区域标识为0，在中心区域内一定会生成植株的情况下，中心区域的区域标识0在植被特征信息中可以不表示出来。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过将植被地块模板划分为n个区域，分别一次性确定各个区域需要生成植株的情况下植被的分布情况；然后按照植被地块模板的植被分布特征信息，确定n个区域中需要生成植株的区域，从而能够自动生成对应于不同植被分布特征信息的多个植被地块模板，提升了生成植被地块模板的效率。

在一些实施例中，将上述植被地块模板的生成方法对应的程序代码植入UE4(Unreal Engine，虚幻4)引擎中之后，通过UE4引擎生成植被地块模板。

下面，基于UE4引擎对本申请另一个实施例提供的植被地块模板的生成方法进行介绍。该方法包括如下几个步骤：

1、如图13所示，打开UE4引擎，在MapNodeGenrator(地图节点生成器)目录下，添加模板蓝图131。

可选地，模板蓝图131是将其他目录下的模板蓝图复制到MapNodeGenrator目录下得到的。

2、配置模板蓝图。

在一些实施例中，以包括一个中心区域和6个周围区域的植被地块模板为例，如图14所示的参数配置界面，其中，设置模板植株字典141用于确定生成的这一批植被地块模板的整体标识；植株碰撞体积板块142用于确定植株的尺寸；区域标识143用于确定设置的参数所对应的区域；类型编号144用于表示植株的类型；数量145用于表示各个植株的类型对应的植株的数量阈值；“是否可以种树”选项146用于确定对应区域是否生成植株；随机种子147用于得到随机生成的多个候选位置点，通过更改随机种子，可以更新多个候选位置点的位置分布情况；地块半径148用于表示植被地块模板的外接圆的半径。

3、如图15所示，打开设置MapNodeEditUtility(地图节点编辑程序)工具，在选择Graph(图表)页编辑植被地块模板的存储目录变量的子目录变量151，以及子目录值152，得到多个植被地块模板。

可选地，该多个植被地块模板中植被所分布的区域各不相同，即各个植被地块模板的植被分布信息不相同。对6个周围区域分别对否生成植株，自动生成如图16所示的所有可能性对应的植被地块模板161。对于植被地块模板161，其文件名称的前缀“BP_PlainTree_01”表示植被的类型为树木，后缀“1236”表示植被地块模板161的植被分布特征信息。

4、如图17所示，找到MapNodeEditUtilit工具的入口171，右键点击该入口171，并点击Run Editor Utility Widget(运行蓝图编辑器)选项，显示下图18。

5、如图18所示，点击“创建蓝图”选项181，生成具有植被覆盖的目标地表区域。

在生成具有植被覆盖的目标地表区域之后，相关技术人员判断生成的植被是否符合真实的植被生长情况，若是，确定保存该具有植被覆盖的目标地表区域；若否，则重新生成具有植被覆盖的目标地表区域。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图19，其示出了本申请一个实施例提供的虚拟环境中的地表植被生成装置的框图。该装置具有实现上述客户端侧虚拟环境中的地表植被生成方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置1900可以包括：区域确定模块1910、信息获取模块1920、模板选择模块1930和植被生成模块1940。

所述区域确定模块1910，用于确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块。

所述信息获取模块1920，用于对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系。

所述模板选择模块1930，用于根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块。

所述植被生成模块1940，用于将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过确定虚拟环境中目标地表区域包含的多个植被地块，基于植被地块之间的相对位置关系，可以得到第一植被地块的连通性信息，从而根据第一植被地块的连通性信息，从多个植被地块模板中选择一个植被地块模板并应用于第一植被地块中，连通性信息不同的植被地块采用的是不同的植被地块模板，从而丰富了目标地表区域中的植被地块的形态，使得生成的目标地表区域上的植被更加接近真实的自然环境中植被的生长状态，进而提升了虚拟环境的真实性。

在示例性实施例中，如图20所示，所述模板选择模块1930包括：信息获取子模块1931和模板确定子模块1932。

所述信息获取子模块1931，用于获取所述多个候选的植被地块模板分别对应的植被分布特征信息，所述植被分布特征信息用于指示所述植被地块模板中植株的分布特征。

所述模板确定子模块1932，用于从所述多个候选的植被地块模板中，确定所述植被分布特征信息与所述第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板。

所述模板确定子模块1932，还用于基于所述目标植被地块模板，确定所述第一植被地块所采用的植被地块模板。

在示例性实施例中，如图20所示，所述模板确定子模块1932，用于：

在所述目标植被地块模板的数量为一个的情况下，将所述目标植被地块模板，确定为所述第一植被地块所采用的植被地块模板；

在所述目标植被地块模板的数量多于一个的情况下，从所述多于一个的目标植被地块模板中，选取一个目标植被地块模板作为所述第一植被地块所采用的植被地块模板。

在示例性实施例中，所述第一植被地块的连通性信息包括至少一个位置标识，所述位置标识用于指示与所述第一植被地块的相邻植被地块，相对于所述第一植被地块的位置方向；所述植被地块模板包括多个区域，所述植被分布特征信息包括至少一个区域标识，所述区域标识用于指示所述多个区域中具有所述植株的区域。如图20所示，所述模板确定子模块1932，用于：

将所述第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与所述多个候选的植被地块模板中，第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识进行比对；

在所述第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与所述第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识相一致的情况下，将所述第一植被地块模板确定为与所述第一植被地块相匹配的目标植被地块模板。

在示例性实施例中，如图20所示，所述装置1900还包括：信息确定模块1950和模板应用模块1960。

所述信息确定模块1950，用于在所述多个植被地块中的第二植被地块变为空地块的情况下，对于与所述第二植被地块相邻的第三植被地块，确定所述第三植被地块更新后的连通性信息。

所述模板选择模块1930，还用于根据所述第三植被地块更新后的连通性信息，从所述多个候选的植被地块模板中，选择所述第三植被地块更新后的植被地块模板。

所述模板应用模块1960，用于将所述第三植被地块更新后的植被地块模板，应用于所述第三植被地块。

在示例性实施例中，所述植被地块与对应的植被地块模板的形状相同，所述植被地块模板的形状包括以下至少一种：正六边形、矩形、正三角形、等腰直角三角形。

请参考图21，其示出了本申请一个实施例提供的植被地块模板的生成装置的框图。该装置2100具有实现上述客户端侧虚拟环境中的地表植被生成方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置2100可以包括：位置确定模块2110、位置筛选模块2120和模板生成模块2130。

所述位置确定模块2110，用于在空地块模板中，随机确定多个候选位置点。

所述位置筛选模块2120，用于基于所述候选位置点对应的密度限制数据，对所述多个候选位置点进行筛选，得到至少一个植株位置点；其中，所述密度限制数据用于限制生成的植株的密度。

所述模板生成模块2130，用于在所述植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过在空地块模板中随机确定多个候选位置点，并基于候选位置点对应的密度限制数据筛选多个候选位置点，得到植株所在的植株位置点，避免了生成的植株之间的距离过近的情况，提升了植被地块模板中植被分布的合理性，进而提升了虚拟环境的真实性。

在示例性实施例中，所述空地块模板包括n个区域，所述n为正整数。如图22所示，所述位置确定模块2110包括位置确定子模块2111，所述位置筛选模块2120包括位置筛选子模块2121，所述模板生成模块2130包括模板生成子模块2131。

所述位置确定子模块2111，用于对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域内随机确定p个候选位置点，所述p为正整数，所述i为小于等于所述n的正整数。

所述位置筛选子模块2121，用于基于所述p个候选位置点分别对应的密度限制数据，对所述p个候选位置点进行筛选，得到q个植株位置点，所述q为正整数。

所述模板生成子模块2131，用于：

在所述第i个区域需要生成所述植株的情况下，在所述q个植株位置点上生成对应的植株，得到具有所述q个植株的所述第i个区域；

在所述第i个区域内部需要生成所述植株的情况下，所述第i个区域为空区域；

按照所述植被地块模板的植被分布特征信息，确定所述n个区域中需要生成所述植株的区域，得到所述植被地块模板，所述植被分布特征信息用于指示所述植被地块模板中植株的分布特征。

在示例性实施例中，所述空地块模板的n个区域包括中心区域和多个周围区域，所述多个周围区域围绕所述中心区域分布。

在示例性实施例中，所述空地块模板为正多边形，所述中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域。

所述位置确定子模块2111，用于：

在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的所述候选位置点；

在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点。

在示例性实施例中，所述密度限制数据包括最大距离阈值和最小距离阈值。所述位置筛选模块2120，用于：

对于所述多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k为正整数；

在所述第一距离大于所述最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

在所述第一距离小于所述最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；

在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

令k＝k+1，并再次从所述对于所述多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到所述至少一个植株位置点。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图23，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备的结构框图。该计算机设备用于实施上述实施例中提供的虚拟环境中的地表植被生成方法。具体来讲：

所述计算机设备2300包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)2301、包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)2302和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)2303的系统存储器2304，以及连接系统存储器2304和中央处理单元2301的系统总线2305。所述计算机设备2300还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本I/O(Input/Output，输入/输出)系统2306，和用于存储操作系统2313、应用程序2314和其他程序模块2315的大容量存储设备2307。

所述基本输入/输出系统2306包括有用于显示信息的显示器2308和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备2309。其中所述显示器2308和输入设备2309都通过连接到系统总线2305的输入输出控制器2310连接到中央处理单元2301。所述基本输入/输出系统2306还可以包括输入输出控制器2310以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器2310还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备2307通过连接到系统总线2305的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元2301。所述大容量存储设备2307及其相关联的计算机可读介质为计算机设备2300提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备2307可以包括诸如硬盘或者CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器2304和大容量存储设备2307可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，所述计算机设备2300还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备2300可以通过连接在所述系统总线2305上的网络接口单元2311连接到网络2312，或者说，也可以使用网络接口单元2311来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

请参考图24，其示出了本申请一个实施例提供的终端2400的结构框图。该终端2400可以是诸如手机、平板电脑、游戏主机、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、PC等电子设备。该终端用于实施上述实施例中提供的虚拟环境中的地表植被生成或植被地块模板的生成方法。该终端可以是图1所示实施环境中的第一终端11或第二终端13。具体来讲：

通常，终端2400包括有：处理器2401和存储器2402。

处理器2401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器2401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器2401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器2401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器2401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器2402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器2402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器2402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行，以实现上述虚拟环境中的地表植被生成或植被地块模板的生成方法。

在一些实施例中，终端2400还可选包括有：外围设备接口2403和至少一个外围设备。处理器2401、存储器2402和外围设备接口2403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口2403相连。具体地，外围设备包括：射频电路2404、显示屏2405、音频电路2407和电源2409中的至少一种。

本领域技术人员可以理解，图24中示出的结构并不构成对终端2400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集在被处理器执行时以实现上述虚拟环境中的地表植被生成方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集在被处理器执行时以实现上述植被地块模板的生成方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述虚拟环境中的地表植被生成方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述植被地块模板的生成方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种虚拟环境中的地表植被生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；

对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系；

根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块；

将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域；

其中，空地块模板包括n个区域，所述n为正整数；空地块模板为正多边形，所述空地块模板的中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述空地块模板的周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域，所述植被地块模板的生成方法包括：

对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径，所述i为小于或等于所述n的正整数；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的候选位置点；

在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点；

对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k是初始值为1的正整数；

在所述第一距离大于最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

在所述第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；

在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

令k＝k+1，并再次从所述对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点；

在所述植株位置点上生成对应的植株，所述植被地块模板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，包括：

获取所述多个候选的植被地块模板分别对应的植被分布特征信息，所述植被分布特征信息用于指示所述植被地块模板中植株的分布特征；

从所述多个候选的植被地块模板中，确定所述植被分布特征信息与所述第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板；

基于所述目标植被地块模板，确定所述第一植被地块所采用的植被地块模板。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标植被地块模板，确定所述第一植被地块所采用的植被地块模板，包括：

在所述目标植被地块模板的数量为一个的情况下，将所述目标植被地块模板，确定为所述第一植被地块所采用的植被地块模板；

在所述目标植被地块模板的数量多于一个的情况下，从所述多于一个的目标植被地块模板中，选取一个目标植被地块模板作为所述第一植被地块所采用的植被地块模板。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一植被地块的连通性信息包括至少一个位置标识，所述位置标识用于指示与所述第一植被地块的相邻植被地块，相对于所述第一植被地块的位置方向；所述植被地块模板包括多个区域，所述植被分布特征信息包括至少一个区域标识，所述区域标识用于指示所述多个区域中具有所述植株的区域；

所述从所述多个候选的植被地块模板中，确定所述植被分布特征信息与所述第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板，包括：

将所述第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与所述多个候选的植被地块模板中，第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识进行比对；

在所述第一植被地块的连通性信息中包括的位置标识，与所述第一植被地块模板的植被分布特征信息中包括的区域标识相一致的情况下，将所述第一植被地块模板确定为与所述第一植被地块相匹配的目标植被地块模板。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域之后，还包括：

在所述多个植被地块中的第二植被地块变为空地块的情况下，对于与所述第二植被地块相邻的第三植被地块，确定所述第三植被地块更新后的连通性信息；

根据所述第三植被地块更新后的连通性信息，从所述多个候选的植被地块模板中，选择所述第三植被地块更新后的植被地块模板；

将所述第三植被地块更新后的植被地块模板，应用于所述第三植被地块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述植被地块与对应的植被地块模板的形状相同，所述植被地块模板的形状包括以下至少一种：正六边形、矩形、正三角形、等腰直角三角形。

7.一种植被地块模板的生成方法，其特征在于，空地块模板包括n个区域，所述n为正整数；空地块模板为正多边形，所述空地块模板的中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述空地块模板的周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域；

所述方法包括：

对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径，所述i为小于或等于所述n的正整数；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的候选位置点；

在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点；

对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k是初始值为1的正整数；

在所述第一距离大于最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

在所述第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；

在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

令k＝k+1，并再次从所述对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点；

在所述植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第i个区域内随机确定p个候选位置点，所述p为正整数；

对所述p个候选位置点进行筛选，得到q个植株位置点，所述q为正整数；

在所述第i个区域需要生成所述植株的情况下，在所述q个植株位置点上生成对应的植株，得到具有所述q个植株的所述第i个区域；在所述第i个区域内部需要生成所述植株的情况下，所述第i个区域为空区域；

按照所述植被地块模板的植被分布特征信息，确定所述n个区域中需要生成所述植株的区域，得到所述植被地块模板，所述植被分布特征信息用于指示所述植被地块模板中植株的分布特征。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述空地块模板的n个区域包括中心区域和多个周围区域，所述多个周围区域围绕所述中心区域分布。

10.一种虚拟环境中的地表植被生成装置，其特征在于，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；

信息获取模块，用于对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系；

模板选择模块，用于根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块；

植被生成模块，用于将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域；

其中，空地块模板包括n个区域，所述n为正整数；空地块模板为正多边形，所述空地块模板的中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述空地块模板的周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域；

位置确定模块，用于对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径，所述i为小于或等于所述n的正整数；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的候选位置点；在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点；

位置筛选模块，用于对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k是初始值为1的正整数；在所述第一距离大于最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；在所述第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；令k＝k+1，并再次从所述对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点；在所述植株位置点上生成对应的植株，所述植被地块模板。

11.一种植被地块模板的生成装置，其特征在于，空地块模板包括n个区域，所述n为正整数；空地块模板为正多边形，所述空地块模板的中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述空地块模板的周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域；

所述装置包括：

位置确定模块，用于对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径，所述i为小于或等于所述n的正整数；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的候选位置点；在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点；

位置筛选模块，用于对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k是初始值为1的正整数；在所述第一距离大于最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；在所述第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；令k＝k+1，并再次从所述对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点；

模板生成模块，用于在所述植株位置点上生成对应的植株，得到植被地块模板。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述权利要求1至6任一项所述的虚拟环境中的地表植被生成方法，或实现如上述权利要求7至9任一项所述的植被地块模板的生成方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述权利要求1至6任一项所述的虚拟环境中的地表植被生成方法，或实现如上述权利要求7至9任一项所述的植被地块模板的生成方法。

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