CN111445576B - 地图数据的获取方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地图数据的获取方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到表示目标虚拟地图的地形属性目标数组，从而实现区域面积较大的地图区域可以用较小的数组进行表征的技术效果，进而解决了现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及地图数据领域，具体而言，涉及一种地图数据的获取方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在游戏开发过程中，经常会需要对游戏环境做建模和量化：比如给定某个游戏单位，开发者需要获得该单位周围一定范围内的地图场景信息(比如地面高度，地形类型，障碍物等)，从而使用这些信息控制游戏单位的行动逻辑。随着现代游戏行业发展，以及开放世界游戏的兴起，如今的游戏场景越来越精细复杂。
现有的地图网格化的方案，往往需要以一个足够小的网格尺寸进行采样，才能够足够详细地描述地图信息。然而，当需要表示一个较大场景范围的信息时，范围内的格子数量则会增大很多。例如，若采样的格子尺寸为1m*1m，当需要表示的范围是10m*10m，则需要10*10＝100个格子，但若需要表示100m*100m的范围，则需要100*100＝10000个格子。而大量的数据必然会使后续计算的复杂度增加，效率降低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种地图数据的获取方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地图数据的获取方法，包括：在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，所述多个区域中尺寸越小的区域对应的所述分辨率越大；获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，所述每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，所述每个区域上的每个地形属性数据用于表示所述每个区域内的一个所述网格上的地形属性，所述每个区域内的网格的数量相同；将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，所述目标数组用于表示所述目标虚拟地图的地形属性。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种地图数据的获取装置，包括：确定单元，用于在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，所述多个区域中尺寸越小的区域对应的所述分辨率越大；获取单元，用于获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，所述每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，所述每个区域上的每个地形属性数据用于表示所述每个区域内的一个所述网格上的地形属性，所述每个区域内的网格的数量相同；拼接单元，用于将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，所述目标数组用于表示所述目标虚拟地图的地形属性。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述地图数据的获取方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的地图数据的获取方法。
在本发明实施例中，通过在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。达到了使用不同的分辨率和相同的数组大小获取不同大小的地图区域的目的，从而实现区域面积较大的地图区域可以用较小的数组进行表征的技术效果，进而解决了现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的地图数据的获取方法的应用环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的地图数据的获取方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的目标虚拟地图的地貌特征示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的目标虚拟地图网格化的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的高度数据对应的数组；
图6是根据本发明实施例的一种可选的地形类型对应的数组；
图7是根据本发明实施例的一种可选的地图坐标系下的数组；
图8是根据本发明实施例的一种可选的地图坐标系下的坐标示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的坐标旋转后得到的数组；
图10是根据本发明实施例的一种可选的拼接数组的示意图；
图11是根据本发明实施例的一种可选的目标虚拟地图分层采样的示意图；
图12是根据本发明实施例的一种可选的地图数据的获取装置的结构示意图；
图13是根据本发明实施例的一种可选的地图数据的获取方法的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好的理解本申请提供的实施例，现将部分名称解释如下：
高度图顾名思义，是用来表示地图场景中每一处位置的高度的数据。一般情况下，是先对地图场景进行网格化之后，再取每个网格对应位置的高度作为地图特征来存储。高度图的使用场景往往不需要区分具体地形地貌，即不需要关心地图上某处究竟是树木还是石头还是平地。只需要得知每一处的高度，进而拼成整张地图的形状。高度图往往在需要通过物理引擎进行模拟仿真的场景中，即只需要根据游戏单位的物理特性计算单位在地图不同位置的一些物理量(比如重力，速度，碰撞等)，而不关心组成地图场景实体的语义含义(如草，山洞，宝箱等)。
UE4：Unreal Engine 4，虚幻引擎4，是一款功能强大的游戏引擎。
地图栅格化(网格化)：就是将一个地图场景按照某个固定的尺寸划分成网格的形式。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地图数据的获取方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述地图数据的获取方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中的地图数据的获取系统中，其中，该地图数据的获取系统可以包括但不限于终端设备102、网络110及服务器112。其中，该终端设备102中运行有客户端，用于显示目标虚拟地图。
其中，上述终端设备102中可以包括但不限于：人机交互屏幕104，处理器106及存储器108。人机交互屏幕104用于通过人机交互接口获取人机交互指令，还用于呈现目标虚拟地图；处理器106用于响应上述人机交互指令，控制在目标虚拟地图在所终端设备中显示的区域。存储器108用于存储目标虚拟地图的属性信息。这里服务器可以包括但不限于：数据库114及处理引擎116，处理引擎116用于调用数据库114中存储的目标虚拟地图，通过在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性，达到了使用不同的分辨率和相同的数组大小获取不同大小的地图区域的目的，从而实现区域面积较大的地图区域可以用较小的数组进行表征的技术效果，进而解决了现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
具体过程如以下步骤：在终端设备102中的人机交互屏幕104显示客户端中目标虚拟地图的交互界面(如图1所示为终端设备中当前显示的目标虚拟地图中的区域)。如步骤S102-S108，获取该目标虚拟地图的区域大小，并将该区域大小通过网络110发送服务器112。在服务器112在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。然后将上述确定出的结果返回终端设备102。
然后，如步骤S102-S108，终端设备102在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。达到了使用不同的分辨率和相同的数组大小获取不同大小的地图区域的目的，从而实现区域面积较大的地图区域可以用较小的数组进行表征的技术效果，进而解决了现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
可选地，在本实施例中，上述地图数据的获取方法可以但不限于应用于服务器112中，用于协助应用客户端对所目标虚拟地图执行划分操作，并拼接数据组。其中，上述应用客户端可以但不限于运行在终端设备102中，该终端设备102可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等支持运行应用客户端的终端设备。上述服务器112和终端设备102可以但不限于通过网络实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述地图数据的获取方法包括：
步骤S202，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大。
步骤S204，获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同。
步骤S206，将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。
可选的，在本实施例中，上述目标地图可以是游戏中所显示的地图，也可以是交通地图，还可以是虚拟游戏中所显示的地图等等。其中，该目标地图中可以包括多种不同的地貌特征，如图3所示，目标虚拟地图的地貌特征示意图，在图3中可以看到目标虚拟地图中可以包括：平地，草地，河流，深坑，岩石等地貌特征。
可选的，在本实施中，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，可以包括：在目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出不同尺寸的多个区域，其中，每个区域包括使用对应的分辨率划分出的数量为数组大小的网格，地形属性数据为大小为数组大小的数组，其中，多个区域均包括目标位置。
其中，目标位置是目标对象所在的位置，目标对象可以包括但不限于游戏中由玩家控制的虚拟操作对象、虚拟场景中人物所在的位置、以及交通地图中目标人物所在的位置等等。例如，虚拟操作对象在游戏地图A点的位置，其中，A点即为目标位置。
进一步的，基于目标位置确定不同分辨率对应的多个区域，可以进行确保获取虚拟地图数据的全面性。需要说明的是，该多个区域的形状可以包括但限于是扇形、矩形、圆形等等。以同心圆为例说明，同心圆的圆心相当于目标位置，多个区域对应不同半径确定的区域。
可选的，在本实施例中，分辨率可以表示为对目标虚拟地图进行网格化的单元格，如图4所示，目标虚拟地图网格化的示意图。例如，采用1*1m大小的单元格作为分辨率对面积是9*9m的目标虚拟地图进行网格化，得到一个9*9个单元格，对每个单元格根据地貌属性或地貌高度取值，将得到一个9*9的数组，该数组可作为矩阵，即9*9的矩阵，1*1大小的单元格作为分辨率。
需要说明的是，在本实施例中，在获取目标虚拟地图之前，该目标虚拟地图可以是已经通过预定分辨率(如1*1的格子)网格化之后，对网格化后的每个单元格按照地形类型或地形高度取值，得到用于表示目标虚拟地图的地形类型图或高度图。进一步，在该地形类型图或该高度图中采用不同的分辨率进行采样，得到对应不同分辨率尺寸的虚拟地图。即预先对目标虚拟地图进行网格划分，可以避免采用不同分辨率进行采样时，为了确定不同尺寸的地图数据进行多次的网格化，进而获取地图的地形类型数据或地形高度数据。
还需要说明的是，在本实施例中，还可以根据不同的分辨率与数组对地图网格化后，进而根据对每个单元格中的地形类型或地形高度进行取值，进而获取地图的地形类型数据或地形高度数据。即采用不同的分辨率采样时都需要对地图进行网格化，进而可以确保网格化后的每个单元格中的数据的准确性。
在实际应用中，通过如下方式确定目标虚拟地图的高度图：假设不同地形的高度取值为：平地＝0，草地＝0，河流＝-5，深坑＝-10，小岩石＝10，大岩石＝12，按照地形高度的数据对图4中的每个单元格进行取值，进而得到如图5所示的，目标虚拟地图的高度图。
通过如下方式确定目标虚拟地图的地形类型数据图：假设不同地形类型取值为：平地＝0，草地＝1，岩石＝2，河流＝3，深坑＝4，按照地形类型的数据对图4中的每个单元格进行取值，进而得到如图6所示的，目标虚拟地图的地形类型图。
在本实施例中，使用不同的分辨率(即不同大小单元格)和相同数组大小在目标地图中进行采样，由于采样的分辨率不同，进而可以得到不同尺寸大小的虚拟地图。
在目标虚拟地图上的目标位置A点采用第一分辨率(1*1m的格子)和数组大小是3*3得到面积是3*3的地图；以及采用第二分辨率(2*2m的格子)和数组大小是3*3得到面积是6*6的地图；假使该目标地图的大小是6*6m，基于目标位置通过不同采样分辨率得到目标虚拟地图的数据，在3*3范围内通过1*1进行采用的，6*6范围内通过2*2采用的，进而实现不同区域通过不同的分辨率进行采样，实现分层采样。
还需要说明的是，在目标虚拟地图网格化的坐标系与目标对象的坐在的坐标系不同的情况下，可以对将目标对象所在坐标系下的数组进行旋转。
以UE4中的地图坐标系为例，如图7所示，地图坐标系下的数组。在图7中，默认x轴正方向为正前方(朝东)，y轴正方向为右方(朝南)，x-y平面为地面，z轴正方向为正上方。这个坐标系作为地图场景的参考坐标系。
这里仅考虑绕z轴方向的旋转，后面提到的地图均可以用俯视图表示。
下面以一个高度图为例，图8中水平向右方向为正x轴，垂直向下方向为正y轴图中，目标游戏单位用粗线箭头表示，其朝向为右偏下方(x'方向)。
在实际应用中，对以目标位置(如游戏中的虚拟操作对象在游戏地图中的目标位置)为中心，在9m*9m的范围做采样(图8中每个单元格的边长都是1m)，且采用的状态要以目标位置的朝向为准。根据目标位置的旋转角度，可以画出旋转后的格子用粗线条单元格表示，如图8所示。在图8中的每个格子的取值为其中心点所在原地图上对应格子的值。为了方便查看，图8中被采样到的格子用浅色竖线单元格表示。例如，在单元格中心点的地形类型为平地时，用数组表示的高度图的情况下，数组中的元素取值为0，在用数组表示地形类型图的情况下，数组中的元素取值为0。
旋转后采样得到的数组如图9所示，图9中的这个矩阵数组表示一定区域的地图特征属性，例如，该矩阵表示目标虚拟操作对象周围9*9m范围内的地图的特征状态。这种旋转变换更适合在以玩家第一人称为视角的游戏(比如第一人称射击类游戏)中使用。
可选的，在本实施例中，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出不同尺寸的多个区域，可以包括：
在确定多个区域中的第i个区域时，执行以下操作，其中，i为自然数，确定不同的区域时使用的分辨率不同，数组大小为(m*n)：
确定第i个分辨率为(ai*bi)；
在目标虚拟地图中确定出尺寸为(ci*di)的第i个区域，其中，ci＝ai*m，di＝bi*n，第i个区域中的每个网格的尺寸为(ai*bi)。
可选的，在本实施例中，上述数组的m取值为6，n取值为6的情况下，将得到一个6*6的矩阵，该矩阵中的每个元素可以对应将目标虚拟地图网格化后的单元格中的地形类型取值或地形高度取值。如图5所示的通过6*6的矩阵表示地图的高度图，图6所示的通过6*6的矩阵表示地图的地形类型图。
在本实施例中，在目标位置采用分辨率1*1m数组是3*3可以确定出大小为3*3m的地图，采用分辨率是2*2数组是3*3可以确定出大小为6*6的地图，进而将不同分辨率对应的数组进行拼接，得到目标虚拟地图的数据。由于基于目标位置采用较大分辨率获取的面积较大的地图的数据中包含了采用较小分辨率获取的地图区域，进而采样的数据对于地图将避免出现数据空洞，进而保证地图特征数据的完整性。需要说明的是，在目标虚拟地图中确定出尺寸为(ci*di)的第i个区域，包括：
在目标虚拟地图中以目标位置为中心确定出尺寸为(ci*di)的第i个区域，其中，第i个区域包含多个区域中的第i-1个区域，或者，第i个区域与第i-1个区域部分重叠。
可选的，在本实施例中，获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，可以包括：
获取每个区域中的中心点上地形所对应的地形属性数据；或，
获取每个区域中面积最大的地形所对应的地形属性数据。
可选的，在本实施例中，将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，包括：
将由不同地形属性的地形属性数据组成的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，多个地形属性数据数组中至少两个地形属性数据数组包括的地形属性数据表示的地形属性不同。
可选的，在本实施例中，将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，包括：
将多个二维地形属性数据组拼接成一个或多个三维目标数组。
例如，图10左边是用1m*1m采样得到的数据，图10右图是用2m*2m采样得到的数据，将两个数组拼在一起，得到一个2*5*5的三维数组：
[[■(11&9&7&6&3@10&9&7&6&3@13&11&10&9&6@14&11&10&9&8@15&13&10&9&8)][■(10&6&8&2&2@10&9&7&3&2@13&10&10&6&2@16&13&10&8&8@16&15&9&8&19)]]
这样格式的数组，可以很方便的输入到CNN卷积神经网络中去。
此外，如果采样的数据来源有多种，比如上面例子中既有2层高度图采样，又有2层地形数据采样，那么不同类型的数据也可以按顺序拼接起来，叠在一起，形成一共4层数据，即4*5*5的数据。
可选的，在本实施例中，获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，包括：
获取多个区域中的每个区域上的地形高度数据，其中，地形属性数据包括地形高度数据；或者
获取多个区域中的每个区域上的地形类型数据，其中，地形属性数据包括地形类型数据；或者
获取多个区域中的第一部分区域上的地形高度数据和第二部分区域上的地形类型数据，其中，地形属性数据包括地形高度数据和地形类型数据。
通过本申请提供的实施例，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。达到了使用不同的分辨率和相同的数组大小获取不同大小的地图区域的目的，从而实现区域面积较大的地图区域可以用较小的数组进行表征的技术效果，进而解决了现有技术中，为了表示地图的属性信息需要获取地图的数据较多，导致地图数据的计算效率较低的技术问题。
作为一种可选的实施例，在将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组之后，还包括：将目标数组输入到目标神经网络模型中，得到目标神经网络模型输出的目标虚拟操作对象执行目标操作的概率，其中，目标虚拟操作对象为目标虚拟地图上的虚拟操作对象；在概率大于预定阈值的情况下，控制目标虚拟操作对象执行目标操作。
在实际应用中，目标虚拟对象可以根据所在目标虚拟地图环境(地形的类型或地形的高度)数据，确定当前是否可以进行跑步前进，是否可以进行攻击操作，即可以根据当前所在的地图环境判断可以执行的操作，有利于目标虚拟操作对象顺利的完成目标操作。
其中，控制目标虚拟操作对象执行目标操作，包括：
控制目标虚拟操作对象执行射击操作；或者；
控制目标虚拟操作对象执行移动操作；或者
控制目标虚拟操作对象使用目标虚拟道具。
作为一种可选的实施例，本申请还提供了一种基于高度图和地图类型的3D游戏场景表示方法。
该实施例可以应用在载具AI驾驶场景中，未来也会应用到更多3D游戏的场景特征抽象中。其意义主要是提取地图场景特征为矩阵数据，传送给后续卷积神经网络模型使用。
在本实施例中，首先将游戏场景地图以一个精度较高的采样率进行栅格化(网格化)；然后，先对目标单位附近的小范围用高采样分辨率进行小范围采样，再逐渐降低采样分辨率，同时扩大范围，直到采样范围满足需求。由于对于目标游戏单位来讲，越近的场景信息对自身影响越大，越远的影响越小，因此这种方法可以将大范围场景中的地图属性特征进行抽象表示，同时保证信息被有效利用。
需要说明的是，对于每种场景特征，每一层的采样分辨率不同，采样范围也不同，但是采样结果可以用一个矩阵数组表示，这里每一层的到的数组尺寸大小可以是相同的。这样得到的一组多层数组结果拼在一起可以进一步得到一个三维数组，这样的数据结构可以很方便的输入深度学习神经网络的CNN卷积层，方便卷积神经网络对其进行运算处理。
当需要采样的范围是9m*9m，且最小的分辨率(格子)是1m*1m时，需要9*9＝81个格子。如果需要采样的范围增大，比如100m*100m则需要10000个数据来表示。但其实在大多数情况下，往往越接近目标单位附近的信息越重要，越远的信息则越不重要，因此这里提出了一个分层采样的方案：(1)对于较小的采样范围，用更精细的采样分辨率，对于较大的采样范围，用更粗糙的分辨率；(2)每种分辨率的采样格子行列数目保持一致，这样后面可以拼接为高维数据，方便后续使用。以上面的地图数据为例，具体的方法如下：
采用2层采样，第1层的分辨率仍然是1m*1m，第2层的分辨率格子边长为第1层的2倍，假如还需要第3，4，…层，则第n层的边长是第1层的2^(n-1)倍。每层采样的网格大小均为5*5个格子，这样分辨率最低的一层(第二层)能覆盖10m*10m的范围，可以将要求的9m*9m完全包含在内，充分满足需求。图示11所示，目标虚拟地图分层采样的示意图。在图11中通过不同粗细线条的单元格表示不同分辨率和相同数组大小确定的不同尺寸地的图。将不同分辨率对应的数组进行拼接，拼接的数据表示目标虚拟地图的属性。
本申请实施例有如下两点有益效果：一是通过保留目标单位近处的详细场景特征，适当忽略较远处的场景特征，从而可以用更少的数据更有效地描述目标单位周围一定范围内的场景特征；二是可以生成多层相同尺寸的二维数组，从而拼接成一个三维数据，这样结果的数组更适合作为CNN卷积神经网络的输入。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述地图数据的获取方法的地图数据的获取装置。如图
12所示，该地图数据的获取装置包括：确定单元1201，获取单元1203以及拼接单元1205。
确定单元1201，用于在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大。
获取单元1203，用于获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同。
拼接单元1205，用于将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。
可选的，在本实施中，上述确定单元1201，可以包括：
第一确定模块，用于在目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出不同尺寸的多个区域，其中，每个区域包括使用对应的分辨率划分出的数量为数组大小的网格，地形属性数据为大小为数组大小的数组，其中，多个区域均包括目标位置。
可选的，在本实施中，上述确定单元1201，还可以包括：
在确定多个区域中的第i个区域时，执行以下操作，其中，i为自然数，确定不同的区域时使用的分辨率不同，数组大小为(m*n)：
第二确定模块，用于确定第i个分辨率为(ai*bi)；
第三确定模块，用于在目标虚拟地图中确定出尺寸为(ci*di)的第i个区域，其中，ci＝ai*m，di＝bi*n，第i个区域中的每个网格的尺寸为(ai*bi)。
其中，上述第三确定模块，包括：
确定子模块，用于在目标虚拟地图中以目标位置为中心确定出尺寸为(ci*di)的第i个区域，其中，第i个区域包含多个区域中的第i-1个区域，或者，第i个区域与第i-1个区域部分重叠。
可选的，在本实施例中，获取单元1203，可以包括：
第一获取模块，用于获取每个区域中的中心点上地形所对应的地形属性数据；或，
第二获取模块，用于获取每个区域中面积最大的地形所对应的地形属性数据。
可选的，在本实施例中，上述拼接单元1205，可以包括：
第一拼接模块，用于将由不同地形属性的地形属性数据组成的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，多个地形属性数据数组中至少两个地形属性数据数组包括的地形属性数据表示的地形属性不同。
第二拼接模块，用于将多个二维地形属性数据组拼接成一个或多个三维目标数组。
可选的，在本实施例中，上述获取单元1203，还可以包括：
第三获取模块，用于获取多个区域中的每个区域上的地形高度数据，其中，地形属性数据包括地形高度数据；或者
第四获取模块，用于获取多个区域中的每个区域上的地形类型数据，其中，地形属性数据包括地形类型数据；或者
第五获取模块，用于获取多个区域中的第一部分区域上的地形高度数据和第二部分区域上的地形类型数据，其中，地形属性数据包括地形高度数据和地形类型数据。
通过本申请提供的实施例，确定单元1201在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；获取单元1203获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；拼接单元1205将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。
作为一种可选的实施例，上述装置还可以包括：
输出单元，用于在将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组之后，将目标数组输入到目标神经网络模型中，得到目标神经网络模型输出的目标虚拟操作对象执行目标操作的概率，其中，目标虚拟操作对象为目标虚拟地图上的虚拟操作对象；
控制单元，用于在概率大于预定阈值的情况下，控制目标虚拟操作对象执行目标操作。
可选的，在本实施中，上述控制单元，可以包括：
第一控制模块，用于控制目标虚拟操作对象执行射击操作；或者；
第二控制模块，用于控制目标虚拟操作对象执行移动操作；或者
第三控制模块，用于控制目标虚拟操作对象使用目标虚拟道具。
根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述地图数据的获取方法的电子装置，如图13所示，该电子装置包括存储器1302和处理器1304，该存储器1302中存储有计算机程序，该处理器1304被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率确定出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；
S2，获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；
S3，将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，图13所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图13其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图13中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图13所示不同的配置。
其中，存储器1302可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的地图数据的获取方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1304通过运行存储在存储器1302内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的地图数据的获取方法。存储器1302可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1302可进一步包括相对于处理器1304远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1302具体可以但不限于用于目标虚拟地图的属性等信息。作为一种示例，如图13所示，上述存储器1302中可以但不限于包括上述地图数据的获取装置中的确定单元1201、获取单元1203及拼接单元1205。此外，还可以包括但不限于上述地图数据的获取装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置1306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1306为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器1308，用于显示上述目标虚拟地图；和连接总线1310，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率出不同尺寸的多个区域，其中，多个区域中尺寸越小的区域对应的分辨率越大；
S2，获取多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，每个区域上的每个地形属性数据用于表示每个区域内的一个网格上的地形属性，每个区域内的网格的数量相同；
S3，将多个区域对应的多个地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，目标数组用于表示目标虚拟地图的地形属性。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种地图数据的获取方法，其特征在于，包括：
通过预定分辨率将目标虚拟地图进行网格化，得到网格化的单元格；
对所述目标虚拟地图中的目标单位的预设范围内的所述网格化的单元格用采样分辨率进行小 范围采样，再逐渐降低所述采样分辨率的分辨率，同时扩大所述预设范围的范围，直到所述预设范围满足需求，在目标虚拟地图中确定出不同尺寸的多个区域，其中，所述多个区域中尺寸越小的区域对应的所述分辨率越大；
获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，所述每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，所述每个区域上的每个地形属性数据用于表示所述每个区域内的一个网格上的地形属性，所述每个区域内的网格的数量相同；
将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，所述目标数组用于表示所述目标虚拟地图的地形属性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标虚拟地图中确定出不同尺寸的多个区域，包括：
在所述目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出所述不同尺寸的多个区域，其中，所述每个区域包括使用对应的所述分辨率划分出的数量为所述数组大小的网格，所述地形属性数据为大小为所述数组大小的数组，其中，所述多个区域均包括目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出不同尺寸的多个区域，包括：
在确定所述多个区域中的第i个区域时，执行以下操作，其中，所述i为自然数，确定不同的所述区域时使用的所述分辨率不同，所述数组大小为（m*n）：
确定第i个分辨率为（ai*bi）；
在所述目标虚拟地图中确定出尺寸为（ci*di）的所述第i个区域，其中，ci= ai*m，di=bi*n，所述第i个区域中的每个网格的尺寸为（ai*bi）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标虚拟地图中确定出尺寸为（ci*di）的所述第i个区域，包括：
在所述目标虚拟地图中以所述目标位置为中心确定出尺寸为（ci*di）的所述第i个区域，其中，所述第i个区域包含所述多个区域中的第i-1个区域，或者，所述第i个区域与所述第i-1个区域部分重叠。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，包括：
获取所述每个区域中的中心点上地形所对应的地形属性数据；或，
获取所述每个区域中面积最大的地形所对应的地形属性数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，包括：
将由不同地形属性的地形属性数据组成的所述多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到所述目标数组，其中，所述多个所述地形属性数据数组中至少两个所述地形属性数据数组包括的地形属性数据表示的地形属性不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，包括：
将所述多个二维所述地形属性数据组拼接成一个或多个三维所述目标数组。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，包括：
获取所述多个区域中的每个区域上的地形高度数据，其中，所述地形属性数据包括所述地形高度数据；或者
获取所述多个区域中的每个区域上的地形类型数据，其中，所述地形属性数据包括所述地形类型数据；或者
获取所述多个区域中的第一部分区域上的地形高度数据和第二部分区域上的地形类型数据，其中，所述地形属性数据包括所述地形高度数据和所述地形类型数据。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组之后，所述方法还包括：
将所述目标数组输入到目标神经网络模型中，得到所述目标神经网络模型输出的目标虚拟操作对象执行目标操作的概率，其中，所述目标虚拟操作对象为所述目标虚拟地图上的虚拟操作对象；
在所述概率大于预定阈值的情况下，控制所述目标虚拟操作对象执行所述目标操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标虚拟操作对象执行所述目标操作，包括：
控制所述目标虚拟操作对象执行射击操作；或者；
控制所述目标虚拟操作对象执行移动操作；或者
控制所述目标虚拟操作对象使用目标虚拟道具。
11.一种地图数据的获取装置，其特征在于，包括：
所述装置，还用于通过预定分辨率将目标虚拟地图进行网格化，得到网格化的单元格；
确定单元，用于对所述目标虚拟地图中的目标单位的预设范围内的所述网格化的单元格用采样分辨率进行小 范围采样，再逐渐降低所述采样分辨率的分辨率，同时扩大所述预设范围的范围，直到所述预设范围满足需求，在目标虚拟地图中使用不同的分辨率和确定出不同尺寸的多个区域，其中，所述多个区域中尺寸越小的区域对应的所述分辨率越大；
获取单元，用于获取所述多个区域中的每个区域上的地形属性数据，其中，所述每个区域上的地形属性数据组成一个地形属性数据数组，所述每个区域上的每个地形属性数据用于表示所述每个区域内的一个所述网格上的地形属性，所述每个区域内的网格的数量相同；
拼接单元，用于将所述多个区域对应的多个所述地形属性数据数组进行拼接，得到目标数组，其中，所述目标数组用于表示所述目标虚拟地图的地形属性。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一确定模块，用于在所述目标虚拟地图中使用不同的分辨率和相同的数组大小确定出所述不同尺寸的多个区域，其中，所述每个区域包括使用对应的所述分辨率划分出的数量为所述数组大小的网格，所述地形属性数据为大小为所述数组大小的数组，其中，所述多个区域均包括目标位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
在确定所述多个区域中的第i个区域时，执行以下操作，其中，所述i为自然数，确定不同的所述区域时使用的所述分辨率不同，所述数组大小为（m*n）：
第二确定模块，用于确定第i个分辨率为（ai*bi）；
第三确定模块，用于在所述目标虚拟地图中确定出尺寸为（ci*di）的所述第i个区域，其中，ci= ai*m，di= bi*n，所述第i个区域中的每个网格的尺寸为（ai*bi）。
14.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至10任一项中所述的方法。
15.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40025838 Country of ref document: HK |
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| GR01 | Patent grant | ||
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