CN112816718A - 用于确定实验室样品容器性质的设备、方法和自动化系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定实验室样品容器（10）的性质的设备（100），该设备包括：‑光源（20），其用于发射光以对实验室样品容器（10）进行照明；‑多个弯曲反射和/或散射单元（30、40），其中相应的弯曲反射和/或散射单元（30）包括弯曲形状，并且适于将光源（20）的光反射和/或散射到实验室样品容器（10）的外表面（15），以用于对实验室样品容器（10）进行照明；‑适于拍摄实验室样品容器（10）的图像的摄像机（50），其中该图像包括与实验室样品容器（10）相关的图像数据；以及‑控制单元（60），其适于基于与实验室样品容器（10）相关的图像数据来确定实验室样品容器（10）的性质。

Description

用于确定实验室样品容器性质的设备、方法和自动化系统
技术领域
本发明涉及一种用于确定实验室样品容器性质的设备、实验室自动化系统和一种用于确定实验室样品容器性质的方法。
背景技术
实验室样品容器通常显示出与背景的低对比度。这是一个严重的问题，因为足够的对比度对于基于图像处理来可靠地确定实验室样品容器性质是至关重要的。如果实验室样品容器被特别暗的盖子封闭，则这个问题可能会被附加地恶化。
发明内容
本发明的目的是提供用于确定实验室样品容器性质的设备、实验室自动化系统和用于确定实验室样品容器性质的方法。
本发明通过根据权利要求1的用于确定实验室样品容器性质的设备、根据权利要求12的实验室自动化系统和根据权利要求13的用于确定实验室样品容器性质的方法来实现该目的。从属权利要求中定义了优选实施例。
本发明涉及一种用于确定实验室样品容器性质的设备。该设备包括：
- 用于发射光以对实验室样品容器进行照明的光源，
- 多个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元，其中，相应的弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元包括弯曲的特别是横截面形状或表面，并且适于特别是通过其内表面或弯曲部内侧的表面将光源的光反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器的外表面，以用于对实验室样品容器进行照明，
- 摄像机，其适于拍摄特别是被照明的实验室样品容器的、特别是实验室样品容器的外表面的图像，其中该图像包括与特别是被照明的实验室样品容器的外表面和/或被照明的实验室样品容器相关的图像数据，以及
- 控制单元，其适于基于与实验室样品容器相关的图像数据来确定实验室样品容器的性质。
关于短语“弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元”，根据本发明，术语“弯曲”是指反射、特别是漫反射和/或散射单元的形状或表面。
要由该设备确定的实验室样品容器的性质可以是实验室样品容器的几何性质，诸如长度和/或直径，即内径和/或外径。替代地或组合地，要由该设备确定的实验室样品容器的性质可指包含在实验室样品容器中的实验室样品的水平，特别是液位。替代地或组合地，要由该设备确定的实验室样品容器的性质可指用于封闭实验室样品容器的盖子的存在与否。
相应的弯曲反射和/或散射单元可分别包括线性或笔直的形状和/或可以是细长的和/或可分别在分别正交或垂直于特别是横截面平面（该横截面平面特别是分别由弯曲的、特别是横截面形状限定或跨越）和/或在平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上延伸、特别是线性或笔直地延伸。换言之：相应的弯曲反射和/或散射单元可包括特别是同一和/或相同的弯曲的形状、特别是横截面形状，特别是在不同于（特别是在下方或上方）特别是分别由弯曲的形状、特别是横截面形状分别限定或跨越的和/或平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上的平面、特别是和/或横截面平面的横截面平面中。
相应的弯曲反射和/或散射单元，特别是通过其内表面或弯曲部内侧的表面可分别面对光源和/或摄像机和/或实验室样品容器，特别是其外表面。
适于拍摄实验室样品容器的图像的摄像机可以是数码摄像机。
根据实施例，光源分别与所述多个弯曲反射和/或散射单元相对布置或定位，其中光源适于对所述多个弯曲反射和/或散射单元、特别是分别对其/它们的（一个或多个）表面或（一个或多个）弯曲部内侧的（一个或多个）表面进行照明，其中，该设备适于在光源、特别是还有摄像机和所述多个弯曲反射和/或散射单元之间接收或承载实验室样品容器。附加地或替代地，摄像机可分别与所述多个弯曲反射和/或散射单元相对布置或定位，特别地，其中该设备可适于在摄像机和所述多个弯曲反射和/或散射单元之间接收或承载实验室样品容器。
根据实施例，弯曲形状是圆弧或者呈圆弧形式。特别地，圆弧的内切角、特别是内切角的值可以是最小45°（度）和/或最大145°（度），特别是90°。
根据实施例，当实验室样品容器被该设备接收或承载时，圆弧的中心、特别是中心线段位于实验室样品容器的外表面上。
原则上，所述多个弯曲反射和/或散射单元可以是一个或多个。
根据实施例，该设备、特别是所述多个弯曲反射和/或散射单元包括两个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元，其中，每个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元包括弯曲的、特别是横截面形状或表面，并且适于特别是分别通过其内表面或弯曲部内侧的表面将光源的光反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器的外表面，以用于对实验室样品容器进行照明。因此，光源的光可被反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器外表面的不同的、特别是相对布置的点或线或区域，从而导致与背景更好的对比度。特别是弯曲的反射和/或散射单元、特别是通过它们的内表面或弯曲部内侧的表面可以分别彼此面对。
根据实施例，两个反射和/或散射单元的圆弧中心彼此相对。特别地，每个弯曲形状、特别是两个弯曲反射和/或散射单元中的每一者的每个弯曲形状可以是圆弧或者呈圆弧形式。
根据实施例，当实验室样品容器被该设备接收或承载时，中心、特别是中心线段或圆弧的中心线段位于中心平面中，中心平面平行于实验室样品容器的纵向轴线、特别是分别由实验室样品容器的纵向轴线限定或跨越且正交于包括光源和实验室样品容器的纵向轴线或者分别正交或垂直于从纵向轴线到光源的平面。特别地，摄像机可分别布置或定位在中心平面的与光源相同的一侧。
根据实施例，该设备还包括
- 多个分别线性或笔直的反射单元，特别是回射单元，其中，相应的线性反射单元、特别是回射单元包括线性或笔直的、特别是横截面形状或表面，并且适于特别是通过其表面将光源的光反射到封闭实验室样品容器的盖子，特别是用于创建与盖子的对比度，和/或反射到实验室样品容器的特别是所述外表面，特别是用于对实验室样品容器进行照明，
- 其中，当实验室样品容器被该设备接收或承载时，所述多个线性反射、特别是回射单元特别是通过其/它们的（一个或多个）表面被布置成正交于特别是包括光源和特别是实验室样品容器的纵向轴线的平面或者分别正交或垂直于特别是从纵向轴线到光源的方向。
因此，可产生或提高盖子的可见度和/或对比度，特别是如果该盖子呈深色、多色或亮色盖子的形式。
关于短语“线性反射、特别是回射单元”，根据本发明，术语“线性”是指反射、特别是回射单元的形状或表面。
所述多个线性反射单元可布置在两个弯曲反射和/或散射单元之间。
原则上，线性反射单元的数量可以是一个或多个。
特别地，该设备还包括
- 一个（即仅一个）线性反射单元、特别是回射单元，其中线性反射单元、特别是回射单元包括分别线性或笔直的特别是横截面形状或表面，并且适于特别是通过其表面将光源的光反射到特别是封闭实验室样品容器的盖子，特别是用于创建与盖子的对比度，和/或反射到特别是实验室样品容器的外表面，特别是用于对实验室样品容器进行照明，
- 其中当实验室样品容器被该设备接收或承载时，线性反射、特别是回射单元特别是通过其表面被布置成正交于特别是包括光源和特别是实验室样品容器的纵向轴线的平面或者分别正交或垂直于特别是从纵向轴线到光源的方向。
线性反射单元可布置在两个弯曲反射和/或散射单元之间，特别是在两个弯曲反射和/或散射单元的两端之间。
相应的线性反射单元可分别包括线性或笔直的形状和/或可以是细长的和/或可分别在分别正交或垂直于特别是分别由线性的形状、特别是横截面形状限定或跨越的特别是所述和/或横截面平面的和/或在平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上延伸、特别是线性或笔直地延伸。换言之：相应的线性反射和/或散射单元可包括同一和/或相同的线性的、特别是横截面形状，特别是在不同于（特别是在下方或上方）的特别是分别由线性的、特别是横截面形状分别限定或跨越的特别是所述和/或横截面平面和/或平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上的横截面平面中。
相应的线性反射单元特别是通过其内表面可面对光源和/或摄像机和/或实验室样品容器，特别是其外表面和/或盖子。
光源可分别与所述多个线性反射单元相对布置或定位，特别是其中光源可适于对所述多个弯曲反射和/或散射单元、特别是其/它们的（一个或多个）表面进行照明，和/或其中，该设备适于在光源和所述多个线性弯曲单元之间接收或承载实验室样品容器。附加地或替代地，摄像机可分别与所述多个线性反射单元相对布置或定位，特别地，其中该设备可适于在摄像机和所述多个线性反射单元之间接收或承载实验室样品容器。
所述多个线性反射单元可分别布置或定位在中心平面的与光源和/或摄像机相对的一侧上。
该设备可进一步包括背景，特别是黑色背景。该背景可呈单件背景或多部分背景的形式。该背景可适于承载所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元。替代地或组合地，该背景可适于保持所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元的形状。特别是背景、特别分别是背景的多个部段或段可包括弯曲和/或线性、特别是横截面形状。换言之：背景可具有圆柱的形状或表面或切口形式，或者圆柱内部或内侧横向区域表面。附加地或替代地，背景可分别包括线性或笔直的形状，和/或可以是细长的和/或可以特别是分别在特别是分别正交或垂直于特别是所述和/或横截面平面（所述横截面平面特别是分别由弯曲的和/或线性的、特别是横截面形状限定或跨越）和/或平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上分别线性或笔直地延伸。换言之：背景可包括特别是同一和/或相同的弯曲的、特别是横截面形状，特别是在不同于（特别是在下方或上方）的特别是分别由弯曲的形状、特别是横截面形状分别限定或跨越的特别是和/或横截面平面和/或在平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上的横截面平面中。附加地或替代地，背景、特别是通过其表面可面对光源和/或摄像机和/或实验室样品容器，特别是其外表面和/或盖子。附加地或替代地，光源和/或摄像机可分别与背景相对布置或定位，特别是其中该设备可适于接收或承载实验室样品容器和/或所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元可以分别布置或定位在光源和/或摄像机和背景之间。附加地或替代地，背景可分别布置或定位在中心平面的与光源和/或摄像机相对的一侧上。
根据实施例，所述多个弯曲反射和/或散射单元呈相应数量的白色条的形式，和/或所述多个线性反射单元呈相应数量的回射器的形式。
替代地或组合地，所述多个弯曲反射和/或散射单元呈相应数量的白色条的形式，和/或所述多个线性反射单元呈相应数量的白色条的形式。换言之，相应的弯曲反射和/或散射单元可呈白色条的形式，和/或相应的线性反射单元可呈白色条的形式。多个白色条/一个白色条可具有白色涂层或白色外层。替代地或组合地，多个白色条/一个白色条可由白色材料制成。特别地，多个白色条/一个白色条可呈多张白纸/一张白纸的形式。根据本发明，多个白色条/一个白色条也可称为多个白色带/一个白色带或多个白色条带/一个白色条带。
替代地或组合地，所述多个弯曲反射和/或散射单元可呈相应数量的发光条或光条的形式，和/或所述多个线性反射单元可呈相应数量的发光条或光条的形式。换言之，相应的弯曲反射和/或散射单元可呈发光条带或光条带的形式，和/或相应的线性反射单元可呈发光条带或光条带的形式。例如，发光条带或光条带可以是包含元素银或银盐（特别是呈颗粒的形式）的发光条带或光条带。根据本发明，发光条或光条也可称为发光条带或光条带或发光带或光带。
替代地或组合地，所述多个弯曲反射和/或散射单元可呈相应数量的反射镜的形式，特别是抛物面反射器，和/或所述多个线性反射单元可呈相应数量的反射镜的形式。换言之，相应的弯曲反射和/或散射单元可呈反射镜的形式，特别是抛物面反射器，和/或相应的线性反射单元可呈反射镜的形式。
特别地，所述多个弯曲反射和/或散射单元呈相应数量的白色条的形式，并且所述多个线性反射单元呈相应数量的发光条或光条的形式，特别是包含元素银或银盐的发光条或光条。换言之，相应的弯曲反射和/或散射单元可以呈白色条的形式，并且相应的线性反射单元可以呈发光条或光条的形式，特别是包含元素银或银盐的发光条或光条。
根据实施例，光源是白色光源，即用于发射白色光（即波长从380 nm到780 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是红色光源，即用于发射红色光（即波长从640 nm到780 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是橙色光源，即用于发射橙色光（即波长从600 nm到640 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是黄色光源，即用于发射黄色光（即波长从570 nm到600 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是绿色光源，即用于发射绿色光（即波长从490 nm到570 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是蓝色光源，即用于发射蓝色光（即波长从430 nm到490 nm的光）的光源。
替代地，光源可以是紫色光源，即用于发射紫色光（即波长从380 nm到430 nm的光）的光源。
根据实施例，该设备还包括：
- 驱动单元，其适于相对于所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元和/或摄像机和/或光源移动实验室样品容器，特别是在特别是分别由弯曲和/或线性的或者分别正交或垂直于特别是是实验室样品的纵向轴线的形状、特别是横截面形状限定和跨越的平面、特别是横截面平面中和/或在平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上移动实验室样品容器，
- 其中，控制单元适于针对实验室样品容器和所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元和/或摄像机和/或光源之间的不同相对的特别是移动位置、特别是由移动引起的位置，基于与实验室样品容器相关的图像数据来确定实验室样品容器的性质。
特别地，驱动单元可布置在不同于（特别是在下方或上方特别）是所述和/或横截面平面中，该横截面平面特别是分别由所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元和/或摄像机和/或光源限定或跨越，和/或特别是在平行于实验室样品容器的纵向轴线的方向上，在所述多个弯曲反射和/或散射单元和/或所述多个线性反射单元和/或摄像机和/或光源的下方或上方。
实验室自动化系统特别适用于处理和/或加工包含在实验室样品容器中的实验室样品。
该实验室自动化系统包括
- 本发明的设备，即如前面的描述中所述的用于确定实验室样品容器性质的设备，以及
- 在功能上耦合到该设备的多个实验室站。
例如，所述多个实验室站的范围可从1到100。
所述多个实验室站中的至少一个可适于分析包含在实验室样品容器中的实验室样品。
此外，所述多个实验室站可以是一个或多个预分析站和/或一个或多个分析站和/或一个或多个后分析站。
预分析站可适于执行对实验室样品和/或实验室样品容器和/或实验室样品容器载体的任何种类的预处理。
分析站可适于使用实验室样品或实验室样品的一部分和试剂来生成测量信号，该测量信号指示是否存在分析物以及分析物处于哪个浓度（如果存在分析物的话）。
后分析站可适于执行对实验室样品和/或实验室样品容器和/或实验室样品容器载体的任何种类的后处理。
预分析和/或分析和/或后分析站可包括去盖站、再盖站、等分试样站、离心站、存档站、移液站、分类站、管类型识别站、实验室样品质量确定站、附加缓冲站、液位检测站和密封/去密封站中的至少一者。
此外，实验室自动化系统可包括实验室移液站，其中实验室移液站由过程控制单元或本发明设备的控制单元控制。
实验室移液站可适于响应于包含在实验室样品容器中的实验室样品的水平、特别是液位来操作。实验室移液站可根据实验室样品的水平、特别是液位来执行对实验室样品的抽吸，特别是在特定的竖直抽吸位置处执行抽吸。
关于实验室自动化系统、特别是本发明的设备的另外的特征，整体参考前面的描述。
一种用于确定特别是实验室样品容器性质的方法包括以下步骤：
- 从特别是光源发射光以对实验室样品容器进行照明，
- 将光源的光从多个、特别是所述弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器的外表面，其中特别是相应的弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元包括特别是弯曲形状或表面，并适于将光源的光反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器的特别是外表面，以用于对实验室样品容器进行照明，
- 拍摄特别是被照明的实验室样品容器的图像，其中，该图像包括特别是与被照明的实验室样品容器相关的图像数据，并且
- 基于与被照明的实验室样品容器相关的图像数据，确定实验室样品容器的性质。
实验室样品容器可由透明材料制成，诸如玻璃或透明聚合物，例如聚碳酸酯或丙烯酸玻璃。
关于该方法的另外的特征，特别是光源和所述多个弯曲反射和/或散射单元，整体参考前面的描述。
本发明特别地基于以下令人惊讶/有利的发现：
- 本发明的设备通过多个弯曲反射和/或散射单元、特别是通过两个弯曲反射和/或散射单元，有助于对实验室样品容器的更好照明，以及特别是实验室样品容器与背景的更好的对比度。特别地，所述至少一个弯曲形状有助于、特别是所述两个弯曲形状有助于聚焦、特别是聚焦实验室样品容器外表面附近或其上的光源的光，以用于对实验室样品容器进行照明，特别是在至少一个点或线或区域中，特别是在两个点或线或区域中，特别是分别由摄像机成像或看到的点或线或区域中。
- 如果相应的弯曲反射和/或散射单元具有圆弧的形状，则这甚至更适用，其中当实验室样品容器被该设备接收或承载时，圆弧的中心、特别是中心线段位于实验室样品容器的外表面上。因此，在两个弯曲反射和/或散射单元的情况下，由光源发射的光可被反射和/或散射到实验室样品容器的外表面的不同的、特别是相对布置的点或线或区域，特别是从而导致分别对实验室样品容器的这些点和线和区域的更好的照明，并因此导致实验室样品容器与背景的更好对比度。
- 如果该设备还包括多个线性反射单元，则实验室样品容器与背景的对比度可附加地增强。因此，特别是可实现实验室样品容器的盖子、特别是深色、多色或亮色盖子（如果有的话）的更好的可见度和/或对比度。
- 实验室样品容器与背景的更好整体对比度允许基于与实验室样品容器相关的图像数据更可靠地确定实验室样品容器的性质，并且因此对其进行优化。
附图说明
现在将参照示意性描绘本发明实施例的附图详细描述本发明。详细地：
图1示意性地描绘了本发明设备的第一实施例的特别是横截面图，
图2示意性地描绘了本发明设备的第二实施例的特别是横截面图，
图3示意性地描绘了本发明设备的第三实施例的特别是横截面图，
图4示意性地描绘了本发明实验室自动化系统的实施例的特别是俯视图，以及
图5示意性地描绘了本发明设备的另外的实施例的特别是横截面图。
具体实施方式
图1示意性地描绘了根据本发明的用于确定实验室样品容器10的性质的设备100的第一实施例的特别是横截面图。
设备100包括用于发射光以对实验室样品容器10进行照明的光源20。
设备100还包括两个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元30，其中每个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元30具有弯曲的形状、特别是横截面形状或表面，并且适于特别是分别通过其内表面或弯曲部内侧的表面将光源20的光反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器10的外表面15，以用于对实验室样品容器10进行照明。
每个弯曲反射和/或散射单元30可以呈白色条的形式，例如一张白纸。
该设备还包括摄像机50。摄像机50适于分别制作或拍摄被照明的实验室样品容器10、特别是其外表面的图像。由摄像机50拍摄的图像包括与被照明的实验室样品容器10的特别是外表面和/或被照明的实验室样品容器10相关的图像数据。
该设备还包括控制单元60。控制单元60适于基于由摄像机50拍摄的且与实验室样品容器10相关的图像数据来确定实验室样品容器10的性质。
设备100还适于在光源20、特别是还有摄像机50和两个弯曲反射和/或散射单元30之间接收实验室样品容器10。
光源20（例如，白色光源）与两个弯曲反射和/或散射单元30相对布置，并适于对两个弯曲反射和/或散射单元30、特别是分别对它们的内表面或弯曲部内侧的表面进行照明。
摄像机50与所述两个弯曲反射和/或散射单元30相对布置。
每个反射和/或散射单元30的弯曲形状是圆弧70，其中当实验室样品容器10被设备100接收时，每个圆弧70的中心75、特别是中心线段位于实验室样品容器10的外表面15上。
此外，圆弧70的中心75、特别是中心线段彼此相对和/或位于中心平面CP中，其中当实验室样品容器10被设备100接收时，中心平面CP平行于实验室样品容器10的纵向轴线18、特别是分别平行于方向z或在方向Z上、特别是分别由实验室样品容器10的纵向轴线18限定或跨越并且正交于平面LP或者分别正交或垂直于从纵向轴线18到光源20的方向r、特别是正交于方向z，其中，平面LP包括光源20和实验室样品容器10的纵向轴线18。
因此，由光源20发射的光可被反射到实验室样品容器10的外表面15的相对布置的点或线或区域，由此改善对实验室样品容器10的照明，并导致实验室样品容器10与背景的更好对比度。
要由设备100确定的实验室样品容器10的性质可与例如实验室样品容器10的几何性质（诸如，长度和/或直径）相关，或者与包含在实验室样品容器10中的实验室样品的水平、特别是液位相关，或者与实验室样品容器10的盖子（如果有的话）相关。
图2示意性地描绘了根据本发明的用于确定实验室样品容器10的性质的设备100的第二实施例的特别是横截面图。
设备100包括光源20、两个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元30、摄像机50和控制单元60，如参考图1的描述中详细描述的。
另外，设备100包括线性反射、特别是回射单元40。线性反射、特别是回射单元40具有线性、特别是横截面形状或表面，并且适于特别是通过其表面将光源20的光反射到封闭实验室样品容器的盖子，特别是用于创建与盖子和/或与实验室样品容器10的外表面15的对比度，特别是用于对实验室样品容器10进行照明。
当实验室样品容器10被设备100接收时，线性反射单元40特别是通过其表面被布置成正交于平面LP或者分别正交或垂直于从纵向轴线18到光源20的方向r、特别是正交于方向z，平面LP包括光源20和实验室样品容器10的纵向轴线18、特别是分别平行于方向z或在方向z上。特别地，线性反射单元40可布置在两个弯曲反射和/或散射单元30之间，特别是在两个弯曲反射和/或散射单元30的两端之间。
虽然两个弯曲反射和/或散射单元30中的每一者可呈白色条的形式，例如一张白纸，但是线性反射单元40可呈回射器的形式。
设备100还包括驱动单元90。驱动单元90适于相对于两个弯曲反射和/或散射单元30和/或线性反射单元40和/或摄像机50和/或光源20移动实验室样品容器10，特别是在特别是分别由弯曲和/或线性的形状、特别是横截面形状限定或跨越的平面、特别是横截面平面中移动或分别正交或垂直于实验室样品容器的纵向轴线移动和/或分别平行于方向z或在方向z上移动，方向z分别平行于实验室样品容器的纵向轴线18或者在实验室样品容器的纵向轴线的方向18上。
控制单元60适于针对实验室样品容器10和两个弯曲反射和/或散射单元30和/或线性反射单元40和/或摄像机50和/或光源20之间的不同相对的、特别是移动位置、特别是由移动引起的位置，基于与实验室样品容器10相关的图像数据来确定实验室样品容器10的性质。
此外，黑色背景80被分配给设备100。替代地，设备100包括黑色背景80。背景80呈单件背景的形式。此外，背景80可适于承载两个弯曲反射和/或散射单元30和线性反射单元40。附加地或替代地，背景80可适于保持两个弯曲反射和/或散射单元30和线性反射单元40的形状。
由于线性反射单元40，由光源20发射的（甚至更多）光可被反射到实验室样品容器10的外表面15和/或实验室样品容器10的盖子。因此，实验室样品容器10与黑色背景80的对比度可被附加地增强，和/或可创建或提高实验室样品10的盖子、特别是深色、多色或亮色的盖子（如果有的话）的可见度和/或对比度。
关于设备100的进一步特征，参考图1的描述进行整体参考。
图3示意性地描绘了根据本发明的用于确定实验室样品容器10的性质的设备100的第三实施例的特别是横截面图。
设备100包括光源20、两个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元30、摄像机50和控制单元60，如参考图1的描述中详细描述的。
设备100进一步包括线性反射、特别是回射单元40和驱动单元90，如参考图2的描述中详细描述的。
另外，多部分黑色背景被分配给设备100。替代地，设备100包括多部分黑色背景。
多部分黑色背景呈两个弯曲黑色背景82和线性黑色背景84的特别是横截面形式。
每个弯曲黑色背景82包括弯曲的、特别是横截面形状，特别是圆弧。线性黑色背景84包括线性的、特别是横截面形状。
两个弯曲黑色背景82可适于承载弯曲反射和/或散射单元30和/或适于保持弯曲反射和/或散射单元30的形状。
当实验室样品容器10被设备100接收时，线性黑色背景84特别是通过其表面被布置成正交于平面LP或分别正交或垂直于从纵向轴线18到光源20的方向r、特别是正交于方向z，平面LP包括光源20和实验室样品容器10的纵向轴线18、特别是分别平行于方向z或在方向z上。当实验室样品容器10被设备100接收时，线性黑色背景84被布置在特别是平行于方向r或相应地在方向r上到实验室样品容器10的一距离中，该距离比特别是平行于或相应地在方向r上线性反射单元40被布置到实验室样品容器10所处的距离更长/更大。
由于线性黑色背景84，实验室样品容器10的盖子、特别是深色、多色或亮色盖子（如果有的话）的可见度可以被附加地提高。
关于设备100的进一步特征，参考图1和图2的描述进行整体参考。
图4示意性地描绘了根据本发明的实验室自动化系统200的特别是俯视图。
实验室自动化系统200包括如图1、2或3中描绘的设备100和多个实验室站210、230和240，它们中的每一者在功能上耦合到设备100，例如借助于常规的数据或现场总线。
详细地，实验室自动化系统200可包括去盖站210、离心站230和包括移液站250的等分试样站240。
系统200还包括适于在设备100和所述多个实验室站210、230和240之间运输实验室样品容器10的实验室样品容器运输单元。实验室样品容器运输单元包括多个实验室样品容器载体260和输送机220，其中实验室样品容器载体260附接到输送机220。
图5示意性地描绘了根据本发明的用于确定实验室样品容器10的性质的设备100的另外的实施例的特别是横截面图。
设备100包括用于发射光以对实验室样品容器10进行照明的光源20。
设备100还包括两个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元，其中，每个弯曲反射、特别是漫反射和/或散射单元具有弯曲的形状、特别是横截面形状或表面，并且适于特别是通过其内表面或弯曲部内侧的表面将光源20的光分别反射、特别是漫反射和/或散射到实验室样品容器10的外表面15，以用于对实验室样品容器10进行照明。每个弯曲的反射和/或散射单元30可呈白色条的形式，例如一张白纸。在图5中，仅描绘了两个弯曲的、特别是漫反射的和/或散射单元中的一个弯曲反射、特别是漫反射的和/或散射单元30。
设备100还适于在光源20、特别是还有摄像机（未描绘）以及两个弯曲的反射和/或散射单元之间接收实验室样品容器10。
光源20（例如白光源）与两个弯曲的反射和/或散射单元相对布置，并适于分别对两个弯曲的反射和/或散射单元进行照明，特别是对它们的内表面或弯曲部内侧的表面进行照明。
每个反射和/或散射单元的弯曲形状是圆弧70，其中，当实验室样品容器10被设备100接收时，每个圆弧70的中心75、特别是中心线段位于实验室样品容器10的外表面15上。
此外，圆弧的中心，特别是中心线段彼此相对和/或在中心平面CP中，其中，中心平面CP平行于、特别是分别由实验室样品容器10的特别是分别平行于z方向或在z方向上的纵向轴线18限定或跨越且正交于平面LP或者当实验室样品容器10被设备100接收时，分别正交或垂直于从纵向轴线18到光源20的方向r、特别是正交于方向z，其中平面LP包括光源20和实验室样品容器10的纵向轴线18。
因此，由光源20发射的光可被反射到实验室样品容器10的外表面15的相对布置的点或线或区域，由此改善对实验室样品容器10的照明，并导致实验室样品容器10相对于背景的对比度增加。
实验室样品容器10可具有例如16 mm的最大直径dmax和11 mm的最小直径dmin。
特别地，光源20和/或两个弯曲的反射和/或散射单元可位于或定位成使得圆弧的中心、特别是中心线段彼此相对和/或在中心平面CP中，其中中心、特别是中心线段彼此具有相互距离，该距离对应于实验室样品容器10的最大直径dmax和最小直径dmin的平均直径dmean。例如，平均值可以是13.5 mm。
由设备100确定的实验室样品容器10的性质可涉及例如实验室样品容器10的几何性质，诸如长度和/或直径，或者涉及包含在实验室样品容器10中的实验室样品的水平、特别是液位，或者涉及实验室样品容器10的盖子（如果有的话）。
关于设备100的另外的特征和优点，整体参考图1的描述。

Claims (13)

1.一种用于确定实验室样品容器（10）的性质的设备（100），所述设备（100）包括：
- 光源（20），其用于发射光以对所述实验室样品容器（10）进行照明，
- 多个弯曲反射和/或散射单元（30），其中，相应的弯曲反射和/或散射单元（30）包括弯曲形状，并且适于将所述光源（20）的光反射和/或散射到所述实验室样品容器（10）的外表面（15），以用于对所述实验室样品容器（10）进行照明，
- 适于拍摄所述实验室样品容器（10）的图像的摄像机（50），其中，所述图像包括与所述实验室样品容器（10）相关的图像数据，以及
- 控制单元（60），其适于基于与所述实验室样品容器（10）相关的图像数据来确定所述实验室样品容器（10）的性质。
2.根据权利要求1所述的设备（100），其特征在于，所述光源（20）与所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）相对布置，其中，所述光源（20）适于对所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）进行照明，其中，所述设备（100）适于在所述光源（20）和所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）之间接收所述实验室样品容器（10）。
3.根据权利要求1或2所述的设备（100），其特征在于，所述弯曲形状是圆弧（70）。
4.根据权利要求3所述的设备（100），其特征在于，当所述实验室样品容器（10）被所述设备（100）接收时，所述圆弧（70）的中心（75）位于所述实验室样品容器（10）的外表面（15）上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），其特征在于，所述设备（100）包括两个弯曲反射和/或散射单元（30），每个反射和/或散射单元包括弯曲形状，并且每个反射和/或散射单元适于将光源（20）的光反射和/或散射到所述实验室样品容器（10）的外表面（15），以用于对所述实验室样品容器（10）进行照明。
6.根据权利要求5所述的设备（100），其特征在于，所述两个反射和/或散射单元（30）的圆弧（70）的中心（75）彼此相对。
7.根据权利要求5或6所述的设备（100），其特征在于，当所述实验室样品容器（10）被所述设备（100）接收时，所述中心（75）位于中心平面（CP）中，所述中心平面（CP）平行于所述实验室样品容器（10）的纵向轴线（18）且正交于包括所述光源（20）和所述实验室样品容器（10）的纵向轴线（18）的平面（LP）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），其特征在于，所述设备（100）进一步包括
- 多个线性反射单元（40），其中，相应的线性反射单元（40）包括线性形状，并且适于将所述光源（20）的光反射到封闭所述实验室样品容器的盖子，
- 其中，当所述实验室样品容器（10）被所述设备（100）接收时，所述多个线性反射单元（40）被布置成正交于包括所述光源（20）和所述实验室样品容器（10）的纵向轴线（18）的平面（LP）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），其特征在于，所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）呈多个白色条的形式，和/或所述多个线性反射单元（40）呈多个回射器的形式。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），其特征在于，所述光源（20）是白色光源（20）。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），进一步包括：
- 驱动单元（90），其适于相对于所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）和/或所述多个线性反射单元（40）和/或所述摄像机（50）和/或所述光源（20）移动所述实验室样品容器（10），
- 其中，所述控制单元（60）适于针对所述实验室样品容器（10）与所述多个弯曲反射和/或散射单元（30）和/或所述多个线性反射单元（40）和/或所述摄像机（50）和/或所述光源（20）之间的不同相对位置，基于与所述实验室样品容器（10）相关的图像数据来确定所述实验室样品容器（10）的性质。
12.一种实验室自动化系统，包括：
- 根据前述权利要求中任一项所述的设备（100），以及
- 在功能上耦合到所述设备（100）的多个实验室站。
13.一种用于确定实验室样品容器（10）的性质的方法，所述方法包括：
- 从光源（20）发射光以对所述实验室样品容器（10）进行照明，
- 将所述光源（20）的光从多个弯曲反射和/或散射单元（30）反射和/或散射到所述实验室样品容器（10）的外表面（15），其中，相应的弯曲反射和/或散射单元（30）包括弯曲形状，并且适于将所述光源（20）的光反射和/或散射到所述实验室样品容器（10）的外表面（15）以用于对所述实验室样品容器（10）进行照明，
- 拍摄被照明的实验室样品容器（10）的图像，其中，所述图像包括与被照明的实验室样品容器（10）相关的图像数据，并且
- 基于与被照明的实验室样品容器（10）相关的图像数据来确定所述实验室样品容器（10）的性质。
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