CN112814452A - 一种车位管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位管理方法及系统，该方法适用于智能小区停车场，且每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且移动底盘下方设置有移动构件。当有车辆停放在第一移动底盘上时，获取停放车辆的车牌信息，并判断本次停放是否合法停放；若为非法停放，则记录车辆停放时间，当停放时间超过预设阈值时，第一移动底盘升起，使第一移动底部处于可移动状态，再控制牵引设备将第一移动底盘牵引到闲置区域，避免非法占用车位。本发明技术方案能及时处理非法车位占用，提高事件处理的响应速度和效率。

Description

一种车位管理方法及系统

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种车位管理方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进驻小区，在物业管理上也有更多配套的物业管理系统、安防系统等。而小区内的停车管理一般都是在车库出入口设置门禁系统，识别进出车辆为业主已登记的车辆还是访客车辆，车辆进入车库后，访客车辆会跟随车库引导指示牌将车辆停放到相应的空置车位。

但访客车辆常常不遵循指示牌的引导，随意停放而占用业主已购买的车位，导致业主车辆回来后无处停放，需要小区管理者通知访客车主将车辆移开。现有的智能小区都是通过摄像头联动物业管理系统来解决上述问题，通过在车位附近设置摄像头监测车位的状态，当车辆停放后摄像头拍摄并识别出车牌号，并将其与物业管理系统上记录的车牌号(车位拥有者提供)进行比对，若比对失败，说明该业主车位被占用，会及时通知物业管理者进行处理，从而解决业主车位被占用的问题。

现有解决方案过渡依赖物业管理者的事情处理效率，若物业管理者不及时响应并处理违规占用，不能及时通知占位车主移开车辆，当业主回来后发现车位仍然被占用，会降低业主的用户体验，甚至使业主、占位车主、物业三方产生纠纷，不利于建立和谐小区。

发明内容

本发明提供一种车位管理方法及系统，能及时处理非法车位占用，提高事件处理的响应速度和效率。

为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种车位管理方法，适用于智能小区停车场；所述智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且所述移动底盘下方设置有移动构件；

所述车位管理方法包括：

当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且所述待停放车辆停放在所述待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取所述待停放车辆的车牌信息；

判断所述待停放车辆的车牌信息是否与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配；

若是，则确定所述待停放车辆为合法停放；

否则，计时所述待停放车辆的停放时间；

当所述停放时间超过预设阈值时，控制所述第一移动底盘升起，使所述第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使所述牵引设备根据所述牵引指令，移动到所述待管理车位，并将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

进一步的，在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，还包括：

控制所述牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到所述待管理车位上，并控制所述第二移动底盘降下，使所述第二移动底盘到达水平面。

进一步的，所述待管理车位的停放区域上设置有所述第一移动底盘，所述第一移动底盘的下方设置有备用移动底盘；

在控制所述第一移动底盘升起时，控制所述备用移动底盘同步升至水平面。

进一步的，在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，还包括：

查询所述待停放车辆对应的用户登记信息，并根据所述用户登记信息，获取所述待停放车辆的车主联系方式；

根据所述车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主所述待停放车辆已移动到所述闲置区域。

进一步的，所述侦测到待停放车辆驶入待管理车位，具体为：

通过摄像头、红外线传感器或雷达设备，侦测所述待管理车位是否由车辆驶入。

相应的，本发明一实施例还提供了一种车位管理系统，适用于智能小区停车场；所述智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且所述移动底盘下方设置有移动构件；

所述车位管理系统包括：车位管理装置和牵引设备；

所述车位管理装置包括：获取模块、判断模块、确定模块、计时模块和第一控制模块；

其中，所述获取模块用于当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且所述待停放车辆停放在所述待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取所述待停放车辆的车牌信息；

所述判断模块用于判断所述待停放车辆的车牌信息是否与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配；

所述确定模块用于在所述判断模块确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配时，确定所述待停放车辆为合法停放；

所述计时模块用于在所述判断模块确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息不匹配时，计时所述待停放车辆的停放时间；

所述第一控制模块用于当所述停放时间超过预设阈值时，控制所述第一移动底盘升起，使所述第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使所述牵引设备根据所述牵引指令，移动到所述待管理车位，并将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

进一步的，所述车位管理装置还包括：第二控制模块；

所述第二控制模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，控制所述牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到所述待管理车位上，并控制所述第二移动底盘降下，使所述第二移动底盘到达水平面。

进一步的，所述待管理车位的停放区域上设置有所述第一移动底盘，所述第一移动底盘的下方设置有备用移动底盘；

在控制所述第一移动底盘升起时，控制所述备用移动底盘同步升至水平面。

进一步的，所述车位管理装置还包括：消息通知模块；

所述消息通知模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，查询所述待停放车辆对应的用户登记信息，并根据所述用户登记信息，获取所述待停放车辆的车主联系方式；以及用于根据所述车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主所述待停放车辆已移动到所述闲置区域。

进一步的，所述所述侦测到待停放车辆驶入待管理车位，具体为：

通过摄像头、红外线传感器或雷达设备，侦测所述待管理车位是否由车辆驶入。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种车位管理方法及系统，该方法适用于智能小区停车场，且每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且移动底盘下方设置有移动构件。当有车辆停放在第一移动底盘上时，获取停放车辆的车牌信息，并判断本次停放是否合法停放；若为非法停放，则记录车辆停放时间，当停放时间超过预设阈值时，第一移动底盘升起，使第一移动底部处于可移动状态，再控制牵引设备将第一移动底盘牵引到闲置区域，避免非法占用车位。相比于现有技术通过物业管理者进行占用车位的协调工作，本发明能及时处理非法车位占用，提高事件处理的响应速度和效率。

进一步的，本发明在第一移动底盘被牵引走后，可以通过两种不同的方式补充移动底部，使得业主回来后能够正常停放车辆，进一步提高本方法的适用性和用户体验。

进一步的，在第一移动底盘被牵引走后，查找待停放车辆的车主联系方式，并通知占位车主其车辆被移到闲置区域，避免占位车主无法找到自己车辆而与物业产生纠纷，进一步提高服务质量和用户体验。

附图说明

图1是本发明提供的车位管理方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的移动底盘的一种实施例的侧面示意图；

图3是本发明提供的移动底盘的一种实施例的俯视示意图；

图4为本发明提供的移动底盘的一种实施例的布置结构示意图；

图5是本发明提供的车位管理装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的服务器执行，且下文均以服务器作为执行主体为例进行说明。

参见图1，图1是本发明提供的车位管理方法的一种实施例的流程示意图。该车位管理方法适用于智能小区停车场；智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且移动底盘下方设置有移动构件。如图1所示，该方法包括步骤101至步骤105，各步骤具体如下：

步骤101：当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且待停放车辆停放在待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取待停放车辆的车牌信息。

在本实施例中，侦测待停放车辆驶入待管理车位，具体为：通过摄像头、红外线传感器或雷达设备，侦测待管理车位是否由车辆驶入。在判断车辆是否驶入车位时，可以采用多种技术进行侦测，提高本发明的适用性，而侦测方法为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，移动底盘上可以设置重力传感器，当重力超过一定数值，且该重力值持续一段时间不变时，可以确定该移动底盘上停放有车辆。

当确认哪个车位被车辆驶入，通过摄像头采集待停放车辆的车牌信息，用于判断本次停放是否为合法停放。

步骤102：判断待停放车辆的车牌信息是否与待管理车位的预设车牌信息相匹配。若是，则执行步骤103；否则，执行步骤104。

在本实施例中，每个车位都预先存储有关联的车牌信息，因为小区车位的一般都是归业主所有，业主会对车位进行车牌信息关联，如登记多个车牌号，表示该车位允许相应车牌号的车辆停放。本发明将采集到的车牌信息与预设车牌信息进行匹配，能够确定本次停放是否合法。

步骤103：确定待停放车辆为合法停放。

步骤104：计时待停放车辆的停放时间。

在本实施例中，若两个车牌不匹配，则说明该停放车辆为非法停放，但为了避免误判，对停放时间设置时间阈值，因此通过步骤104记录该停放车辆的停放时间。

步骤105：当停放时间超过预设阈值时，控制第一移动底盘升起，使第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使牵引设备根据牵引指令，移动到待管理车位，并将第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

在本实施例中，若停放时间没有超过预设阈值，说明车主只是暂时停放，或者已经意识到本次停放为非法停放，将车辆驶出待管理车位。若超过预设阈值，则为了保障业主权益和占位事件的处理及时性，控制第一移动底盘升起，使第一移动底盘的第一移动构件达到水平面，第一移动底盘处于可移动状态。本发明再向牵引设备发送牵引指令，以使牵引设备将第一移动底盘连同其上方的车辆牵引到预设的闲置区域。

在本实施例中，升起或下降的动力装置为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，为了更好的说明移动底盘的结构，参见图2和图3，图2是本发明提供的移动底盘的一种实施例的侧面示意图。图3是本发明提供的移动底盘的一种实施例的俯视示意图。如图2所示，该移动底盘设置有一个凹槽，车辆驶入会停放在凹槽中，使得在牵引过程中移动底盘上的车不会从底盘上掉落，确保车辆安全。凹槽的深度可以但不限于为3cm至15cm，具体可根据实际情况定制。此外，在本实施例中移动构件为滚轮或车轮，在其他举例中，移动构件也可以为移动履带等能够滑行的构件。而滚轮或车轮的设计可以为简单的四角一个车轮的设计，也可以为伸缩性设计，在不使用时车轮藏着底盘内侧，使用时再升起形成车轮。

进一步的，移动底盘的前端还设置有牵引环，牵引设备通过牵引环与移动底盘连接，并以此带动移动底盘跟随牵引设备运动。

在本实施例中，牵引设备可以但不限于牵引机器人、牵引车或具有智能导航的大功率可移动设备，其具有足够的拉力拉动移动底盘及底盘上的车辆。牵引设备的牵引方法为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，闲置区域由智能小区停车场自行设定，可以设置为其他无业主产权的车位，或划出一空地将其作为闲置区域。

在本实施例中，由于第一移动底盘被牵引走，待管理车位上的停放区域无法停车，若业主车辆回来则无法顺利停放车辆。因此，本发明通过两种方式解决该问题。第一种是在牵引设备将第一移动底盘牵引到闲置区域后，控制牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到待管理车位上，并控制第二移动底盘降下，使第二移动底盘到达水平面。即再次通过牵引设备将空载的移动底盘移动到待管理车位，并在移动底盘到达相应的位置后，降下移动底盘，使待管理车位恢复到原来的状态。

第二种是在待管理车位的下方设置有备用移动底盘，如图4所示。图4为本发明提供的移动底盘的一种实施例的布置结构示意图。如图4所示，待管理车位的停放区域上设置有第一移动底盘，第一移动底盘的下方设置有备用移动底盘，形成层级结构。在控制第一移动底盘升起时，控制备用移动底盘同步升至水平面。即使第一移动底盘被牵引走，待管理车位也能通过备用移动底盘让车辆正常停放。如果为了节省成本，也可以直接在第一移动底盘下方设置一层板，通过该层板实现暂时停放。

此外，也可以第一和第二种方式混合使用，如备用移动底盘也内牵引走的话，通过第一种方式为待管理车位补充移动底盘。

作为本实施例的一种举例，在牵引设备将第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，还包括：查询待停放车辆对应的用户登记信息，并根据用户登记信息，获取待停放车辆的车主联系方式；根据车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主待停放车辆已移动到闲置区域。

相应的，本发明还提供了一种车位管理系统，适用于智能小区停车场。智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且移动底盘下方设置有移动构件。该车位管理系统包括：车位管理装置和牵引设备。请参见图5，图5是本发明提供的车位管理装置的一种实施例的结构示意图。如图5所示，车位管理装置包括：获取模块501、判断模块502、确定模块503、计时模块504和第一控制模块505；

其中，获取模块201用于当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且所述待停放车辆停放在所述待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取所述待停放车辆的车牌信息。

判断模块202用于判断所述待停放车辆的车牌信息是否与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配。

确定模块503用于在判断模块502确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配时，确定所述待停放车辆为合法停放。

计时模块504用于在判断模块502确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息不匹配时，计时所述待停放车辆的停放时间。

第一控制模块505用于当停放时间超过预设阈值时，控制所述第一移动底盘升起，使所述第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使所述牵引设备根据所述牵引指令，移动到所述待管理车位，并将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

作为本实施例的一种举例，车位管理装置还包括：第二控制模块。第二控制模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，控制所述牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到所述待管理车位上，并控制所述第二移动底盘降下，使所述第二移动底盘到达水平面。

作为本实施例的一种举例，车位管理装置还包括：消息通知模块。消息通知模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，查询所述待停放车辆对应的用户登记信息，并根据所述用户登记信息，获取所述待停放车辆的车主联系方式；以及用于根据所述车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主所述待停放车辆已移动到所述闲置区域。

本系统更详细的工作原理和流程可以但不限于参见上文记载的停车占位方法。

由上可见，本发明提供了一种车位管理方法及系统，该方法适用于智能小区停车场，且每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且移动底盘下方设置有移动构件。当有车辆停放在第一移动底盘上时，获取停放车辆的车牌信息，并判断本次停放是否合法停放；若为非法停放，则记录车辆停放时间，当停放时间超过预设阈值时，第一移动底盘升起，使第一移动底部处于可移动状态，再控制牵引设备将第一移动底盘牵引到闲置区域，避免非法占用车位。相比于现有技术通过物业管理者进行占用车位的协调工作，本发明技术方案能及时处理非法车位占用，提高事件处理的响应速度和效率。

进一步的，本发明在第一移动底盘被牵引走后，可以通过两种不同的方式补充移动底部，使得业主回来后能够正常停放车辆，进一步提高本方法的适用性和用户体验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种车位管理方法，其特征在于，适用于智能小区停车场；所述智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且所述移动底盘下方设置有移动构件；

所述车位管理方法包括：

当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且所述待停放车辆停放在所述待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取所述待停放车辆的车牌信息；

判断所述待停放车辆的车牌信息是否与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配；

若是，则确定所述待停放车辆为合法停放；

否则，计时所述待停放车辆的停放时间；

当所述停放时间超过预设阈值时，控制所述第一移动底盘升起，使所述第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使所述牵引设备根据所述牵引指令，移动到所述待管理车位，并将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

2.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，还包括：

控制所述牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到所述待管理车位上，并控制所述第二移动底盘降下，使所述第二移动底盘到达水平面。

3.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述待管理车位的停放区域上设置有所述第一移动底盘，所述第一移动底盘的下方设置有备用移动底盘；

在控制所述第一移动底盘升起时，控制所述备用移动底盘同步升至水平面。

4.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，还包括：

查询所述待停放车辆对应的用户登记信息，并根据所述用户登记信息，获取所述待停放车辆的车主联系方式；

根据所述车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主所述待停放车辆已移动到所述闲置区域。

5.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述侦测到待停放车辆驶入待管理车位，具体为：

通过摄像头、红外线传感器或雷达设备，侦测所述待管理车位是否由车辆驶入。

6.一种车位管理系统，其特征在于，适用于智能小区停车场；所述智能小区停车场包括若干个车位，每个车位的停放区域上设置有可升降的移动底盘，且所述移动底盘下方设置有移动构件；

所述车位管理系统包括：车位管理装置和牵引设备；

所述车位管理装置包括：获取模块、判断模块、确定模块、计时模块和第一控制模块；

其中，所述获取模块用于当侦测到待停放车辆驶入待管理车位，且所述待停放车辆停放在所述待管理车位对应的第一移动底盘上时，获取所述待停放车辆的车牌信息；

所述判断模块用于判断所述待停放车辆的车牌信息是否与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配；

所述确定模块用于在所述判断模块确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息相匹配时，确定所述待停放车辆为合法停放；

所述计时模块用于在所述判断模块确定所述待停放车辆的车牌信息与所述待管理车位的预设车牌信息不匹配时，计时所述待停放车辆的停放时间；

所述第一控制模块用于当所述停放时间超过预设阈值时，控制所述第一移动底盘升起，使所述第一移动底盘的第一移动构件到达水平面，并向牵引设备发送牵引指令，以使所述牵引设备根据所述牵引指令，移动到所述待管理车位，并将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域。

7.根据权利要求6所述的车位管理系统，其特征在于，所述车位管理装置还包括：第二控制模块；

所述第二控制模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，控制所述牵引设备将空载的第二移动底盘牵引到所述待管理车位上，并控制所述第二移动底盘降下，使所述第二移动底盘到达水平面。

8.根据权利要求6所述的车位管理系统，其特征在于，所述待管理车位的停放区域上设置有所述第一移动底盘，所述第一移动底盘的下方设置有备用移动底盘；

在控制所述第一移动底盘升起时，控制所述备用移动底盘同步升至水平面。

9.根据权利要求6所述的车位管理系统，其特征在于，所述车位管理装置还包括：消息通知模块；

所述消息通知模块用于在所述牵引设备将所述第一移动底盘牵引到预设的闲置区域后，查询所述待停放车辆对应的用户登记信息，并根据所述用户登记信息，获取所述待停放车辆的车主联系方式；以及用于根据所述车主联系方式，将车辆移动消息发送给车主，以通知车主所述待停放车辆已移动到所述闲置区域。

10.根据权利要求6所述的车位管理系统，其特征在于，所述所述侦测到待停放车辆驶入待管理车位，具体为：

通过摄像头、红外线传感器或雷达设备，侦测所述待管理车位是否由车辆驶入。

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