CN112813648A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域。为解决相关技术中的洗涤物的材质检测方法需要的时间长而且浪费水资源的问题而发明。本发明公开了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取放入洗衣机的内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；控制向内筒中注入水量大小为第一水量值的水，然后获取内筒中的第一水位频率值；根据第一水位频率值、第一重量值、第一水量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定待洗涤物的材质；控制洗衣机按照待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。本发明可用于滚筒或者波轮洗衣机中。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着洗衣机行业的发展，以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机的功能越来越多，对于不同材质的衣物而言，对漂洗、脱水及烘干的条件是不同的，采用同样的漂洗、脱水和烘干参数，会出现诸多的问题，例如衣物漂洗不干净，脱水不干净，烘干时间太长，浪费水电资源，因此需要洗衣机对衣物的材质进行检测。

相关技术中的一种洗衣机通过以下方法来检测洗涤物的材质：称重获得洗涤物的第一重量值，然后进水对洗涤物进行浸泡，浸泡预设时间后排水，然后对洗涤物进行称重获得第二重量值，根据第一重量值和第二重量值获得洗涤物含水率值，将洗涤物的含水率值与预设含水率值进行比较以检测洗涤物的材质。然而，这种方法在识别洗涤物的材质前，需要对洗涤物进行浸泡以及浸泡后的排水，大大增加了洗涤物的材质判断时间，而且浪费水资源，不符合绿色洗涤的要求。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机及其控制方法，用来解决相关技术中的洗涤物的材质检测方法需要的时间长而且浪费水资的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取放入所述洗衣机的内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；控制向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水，然后获取所述内筒中的第一水位频率值；根据所述第一水位频率值、所述第一重量值、所述第一水量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定所述待洗涤物的材质；控制所述洗衣机按照所述待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：内筒；称重装置，所述称重装置用于获取放入所述内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；进水装置，所述进水装置用于向所述内筒中注入水；检测装置，所述检测装置用于获取所述内筒中的第一水位频率值；控制装置，所述控制装置用于：控制所述进水装置向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水；然后根据所述第一水量值、所述检测装置所获取的第一水位频率值、所述称重装置所获取的所述第一重量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定所述待洗涤物的材质；然后控制所述洗衣机按照所述待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

本发明实施例提供的洗衣机及其控制方法，是根据第一水量值、获取的第一水位频率值、第一重量值，以及不同预设材质的洗涤物的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系来确定待洗涤物的材质，在确定待洗涤物的材质之前需向内筒中注入第一水量值的水即可，内筒中的水无需排出可以直接用于后续的洗涤，相较于相关技术中的洗涤物的材质检测方法，这样不但节省了排水的时间，缩短了洗涤物的材质判断时间，而且还有利于节约水资源，符合绿色洗涤的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的洗衣机的控制方法的流程图一；

图2为本发明实施例中的洗衣机的控制方法的流程图二；

图3为本发明实施例中的洗衣机的控制方法的流程图三；

图4为本发明实施例中洗衣机的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：如图1所示，

S1、获取放入洗衣机的内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值m；

S2、控制向内筒中注入水量大小为第一水量值v的水，然后获取内筒中的第一水位频率值f；

S3、根据第一水位频率值f、第一重量值m、第一水量值v，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系，确定待洗涤物的材质；

其中，不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系，可以是函数关系式，也可以是函数关系曲线，还可以是反映第二重量值M、第二水量值V与第二水位频率值F之间映射关系的表格，在此不做具体限定；

S4、控制洗衣机按照待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

本发明实施例提的洗衣机的控制方法，是根据第一水量值v、获取的第一水位频率值f、第一重量值m，以及不同预设材质的洗涤物的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系来确定待洗涤物的材质，在确定待洗涤物的材质之前需向内筒中注入第一水量值v的水即可，内筒中的水无需排出可以直接用于后续的洗涤，相较于相关技术中的洗涤物的材质检测方法，这样不但节省了排水的时间，缩短了洗涤物的材质判断时间，而且还有利于节约水资源，符合绿色洗涤的要求。

在上述实施例中，步骤S3可以有多种实现方式，比如可以通过以下步骤来实现：如图2所示，

S31、将第一水位频率值f分别与每种预设材质的洗涤物在约束条件下所对应的第二水位频率值F进行比较；其中，约束条件包括：每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第一重量值m相等，每种预设材质的洗涤物所对应的第二水量值V与第一水量值v相等；

S32、根据比较结果确定待洗涤物的材质。

例如：假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，可以将获取的第一水位频率值f分别与，棉麻洗涤物在第二重量值为m、放入的内筒中第二水量值为v时对应的第二水位频率值F_棉麻(m，v)、化纤洗涤物在第二重量值为m、放入的内筒中水量值为v时对应的第二水位频率值F_化纤(m，v)进行比较，根据比较的结果来确定带洗涤物的材质是棉麻还是化纤。

在步骤S31、S32中是通过获取的第一水位频率值f，与根据不同材质的洗涤物在约束条件对应的第二水位频率值F比较，进而确认待洗涤物的材质，这样根据不同预设材质的洗涤物的水位频率的函数来确认待洗涤物的材质，方便快捷准确。

此外，步骤S3还可以通过以下步骤来实现：

S'31、将第一重量值m分别与每种预设材质的洗涤物在限定条件下所对应的第二重量值M进行比较；其中，限定条件包括：每种预设材质的洗涤物对应的第二水位频率值F与第一水位频率值f相等，每种预设材质的洗涤物所对应的第二水量值V与第一水量值v相等；

S'32、根据比较结果确定待洗涤物的材质。

例如：假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，可以将获取的第一重量值m分别与，棉麻洗涤物在第二水位频率值为f、放入的内筒中第二水量值为v时所对应的第二重量值M_棉麻(f，v)、化纤洗涤物在第二水位频率值为f、放入的内筒中水量值为v时所对应的第二重量值M_化纤(f，v)进行比较，根据比较的结果来确定带洗涤物的材质是棉麻还是化纤。

在步骤S'31中是通过获取的第一重量值m，与根据不同材质的洗涤物在约束条件对应的第二重量值M比较，进而确认待洗涤物的材质，这样根据不同预设材质的洗涤物的第二重量的函数来确认待洗涤物的材质，方便快捷准确。

在上述步骤S32中，根据比较结果确定待洗涤物的材质，可以通过以下步骤来实现：如图2所示，

S321、如果第一水位频率值f与被比较的洗涤物在上述约束条件下所对应的第二水位频率值F之间的差值在预设范围内；

S322、确定被比较的洗涤物的材质为待洗涤物的材质。

例如：假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，可以将获取的第一水位频率值f分别与棉麻洗涤物在约束条件下对应的第二水位频率值F_棉麻(m，v)、化纤洗涤物在约束条件下对应的第二水位频率值时F_化纤(m，v)进行比较，如果第一水位频率值f与F_棉麻(m，v)之间的差值在预设范围内，那么则确定待洗涤物的材质为棉麻；如果第一水位频率值f与F_化纤(m，v)之间的差值在预设范围内，那么则确定待洗涤物的材质为化纤。

此外，在步骤S32中，根据比较结果确定待洗涤物的材质，还可以通过以下步骤来实现：

S'321、如果第一水位频率值f的平方与被比较的洗涤物在上述约束条件所对应的第二水位频率值F的平方之间的差值在预设范围内；

S'322、确定被比较的洗涤物的材质为待洗涤物的材质。

为了使获取的第一水位频率值f更加精确，在步骤S1之后，S2之前，还包括以下步骤：如图1所示，

S'2、根据待洗涤物的第一重量值m，确定第一水量值v。

这样当待洗涤物的第一重量值m较大时，就可以将第一水量值v调整的大一些，当待洗涤物的第一重量值m较小时，就可以将第一水量值v调整的小一些，从而使待洗涤物能够在内筒中充分浸湿，以保证后续获取的第一水位频率值更加精确。

在上述步骤S'2中，根据待洗涤物的第一重量值m，确定第一水量值v，可以通过以下步骤来实现：如图3所示，

S'21、根据每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系，分别获取每种预设材质的洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时，所对应的第二水量值v；

S'22、将每种预设材质的洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时，所对应第二水量值V中最小的一个确定为第一水量值v。

例如，假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，根据棉麻洗涤物、化纤洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系，分别获取棉麻洗涤物、化纤洗涤物在第二重量值与第一重量值m相等时所对应的第二水量值V_棉麻(m)、V_化纤(m)；将V_棉麻(m)、V_化纤(m)两者中最小的一个确定为第一水量值v；比如，如果V_棉麻(m)大于V_化纤(m)中，那么将V_化纤(m)确定为第一水量值v。

此外，步骤S'2中根据待洗涤物的第一重量值m，确定第一水量值v，还可以通过以下步骤来实现：

S'21°、根据每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系，分别获取每种预设材质的洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时，所对应的第二水量值V；

S'22°将每种预设材质的洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时，所对应第二水量值V中最大的一个确定为第一水量值v。

相较于步骤S'21°、S'22°，步骤S'21、S'22是将将每种预设材质的洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时，所对应第二水量值V中最小的一个确定为第一水量值v，这样节约水资源，避免将多余的水排出所造成的浪费，更加符合绿色洗涤的要求，具体原因如下：假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，如果将V_棉麻(m)、V_化纤(m)中最大的一个V_棉麻(m)设为第一水量值v，如果最后待洗涤物的材质确定为化纤，由于材质为化纤的待洗涤物所对应的V_化纤(m)要小于V_棉麻(m)，那么在后续的洗涤中需要排出V_棉麻(m)-V_化纤(m)的水，以保证后续的洗涤效果，这样容易造成了水资源的浪费。

在确定待洗涤物的材质之后，为了使内筒中的水量与该待洗涤物的重量相适应，以保证后续的洗涤效果，本发明实施例提的洗衣机的控制方法还包括以下步骤：

根据每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系，获取第一洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时所对应的第二水量值V；其中，第一洗涤物为与待洗涤物的材质相同的洗涤物；

如果第一洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时所对应的第二水量值V大于第一水量值v，控制向内筒中进水，以使内筒中的水量值达到第一洗涤物在第二重量值M与第一重量值m相等时所对应的第二水量值v。

例如，假设预设材质的洗涤物为棉麻洗涤物、化纤洗涤物，待洗涤物的材质确定为棉麻，根据棉麻洗涤物的第二重量值M_棉麻与第二水量值V_棉麻(M_棉麻)之间的关系，获取棉麻洗涤物在第二重量值M_棉麻与第一重量值m相等时所对应的第二水量值V_棉麻(m)；如果V_棉麻(m)大于第一水量值v，那么控制向内筒中进水，以使内筒中的水量值达到V_棉麻(m)；其中，进水量为V_棉麻(m)-v。

通过上述步骤可以使内筒中的水量与该待洗涤物的重量相适应，避免内筒中的水较少影响后续的洗涤效果。

在上述步骤S2中，在控制向内筒中注入水量大小为第一水量值v的水之后，获取内筒中的第一水位频率值f之前，还包括：控制内筒运行第一预设时长T₁(例如5min)，然后停止运行第二预设时长T₂(例如30s)。通过上述步骤，可以保证待洗涤物充分浸湿，保证检测装置精确获取内筒中的第一水位频率值f。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法中，不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系，是预设于该洗衣机中的控制装置中，具体可以通过以下步骤获取：

获取多个洗涤物组，且每组具有多个第二重量值不同、且材质相同的洗涤物；

分别获取每组中多个洗涤物在所放入的内筒中的第二水量值V等于第一水量值v时，所对应的第二水位频率值F；并建立不同预设材质的洗涤物在所放入的内筒中的第二水量值V等于第一水量值v时，第二重量值M与第二水位频率值F之间的关系。

其中，每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号，可以与待洗涤物所放入的内筒的型号相同，也可以不相同；如果待洗涤物所放入的内筒的型号与每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号不相同，可以通过调整修正系数的大小来消除内筒型号带来的差异，例如：不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系表达式可以为：F＝a·M+b·V，a、b均为系数，如果待洗涤物所放入的内筒的型号与每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号不相同，那么可以通过调整a、b系数的大小来消除内筒型号带来的差异。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法中，每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系，是预设于该洗衣机中的控制装置中，具体可以通过以下步骤获取：

获取多个洗涤物组，且每组具有多个第二重量值不同、且材质相同的洗涤物；

分别获取每组中多个洗涤物在所放入的内筒中的水位达到预设水位时，所放入的内筒中的第二水量值V；并建立每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系。

其中，每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号，可以与待洗涤物所放入的内筒的型号相同，也可以不相同；如果待洗涤物所放入的内筒的型号与每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号不相同，可以通过调整修正系数的大小来消除内筒型号带来的差异，例如：每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第二水量值V之间的关系表达式可以为：M＝c·V，c为系数，如果待洗涤物所放入的内筒的型号与每组中多个洗涤物在所放入的内筒的型号不相同，那么可以通过调整c系数的大小来消除内筒型号带来的差异。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，如图4所示，包括：内筒；称重装置，称重装置用于获取放入内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；进水装置，进水装置用于向内筒中注入水；检测装置，检测装置用于获取内筒中的第一水位频率值f；控制装置，控制装置用于：控制进水装置向内筒中注入水量大小为第一水量值v的水；然后根据第一水量值v、检测装置所获取的第一水位频率值f、称重装置所获取的待洗涤物的第一重量值m，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值M、所放入的内筒中的第二水量值V与第二水位频率值F之间的关系，确定待洗涤物的材质；然后控制洗衣机按照待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

其中，该洗衣机可以为波轮洗衣机，也可以为滚筒洗衣机，还可以为波轮、滚筒混合的多筒洗衣机；称重装置可以为压力传感器，该称重装置可以设置于内筒中，也可以设置于内筒外，在此不做具体限定；检测装置可以为水位传感器；控制装置可以为该洗衣机的电脑板；进水装置可以包括流量计，以方便检测进水量。

本发明实施例提供的洗衣机所解决的技术问题以及取得的技术效果，与第一方面中的洗衣机的控制方法所解决的技术问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

在上述洗衣机中，控制装置可以通过执行以下步骤来确定待洗涤物的材质：将第一水位频率值f分别与每种预设材质的洗涤物在约束条件下所对应的第二水位频率值F进行比较，然后根据比较结果确定待洗涤物的材质；其中，约束条件包括：每种预设材质的洗涤物的第二重量值M与第一重量值m相等，每种预设材质的洗涤物所对应的第二水量值与第一水量值v相等。

此外，控制装置还可以通过执行以下步骤来确定待洗涤物的材质：将第一重量值m分别与每种预设材质的洗涤物在限定条件下所对应的第二重量值M进行比较，根据比较结果确定待洗涤物的材质；其中，限定条件包括：每种预设材质的洗涤物对应的第二水位频率值F与第一水位频率值f相等，每种预设材质的洗涤物所对应的第二水量值V与第一水量值v相等。

其中，控制装置具体可以通过执行以下步骤来确定待洗涤物的材质：将第一水位频率值f分别与每种预设材质的洗涤物在约束条件下所对应的第二水位频率值F进行比较；如果第一水位频率值f与被比较的洗涤物所对应的第二水位频率值F之间的差值在预设范围内，确定被比较的洗涤物的材质为待洗涤物的材质。

控制装置具体还可以通过执行以下步骤来确定待洗涤物的材质：将第一水位频率值f分别与每种预设材质的洗涤物在约束条件下所对应的第二水位频率值F进行比较；如果第一水位频率值的平方与被比较的洗涤物在上述约束条件所对应的第二水位频率值F的平方之间的差值在预设范围内，确定被比较的洗涤物的材质为待洗涤物的材质。

在该洗衣机的产品实施例中所出现的与上述洗衣机的控制方法实施例中相同或相近的特征，具体可参照上述洗衣机的控制方法实施例中的描述，在此不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取放入所述洗衣机的内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；

控制向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水，然后获取所述内筒中的第一水位频率值；

根据所述第一水位频率值、所述第一重量值、所述第一水量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定所述待洗涤物的材质；

控制所述洗衣机按照所述待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一水位频率值、所述第一重量值、所述第一水量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定所述待洗涤物的材质，包括：

将所述第一水位频率值分别与每种预设材质的所述洗涤物在约束条件下所对应的所述第二水位频率值进行比较；其中，所述约束条件包括：每种预设材质的所述洗涤物的第二重量值与所述第一重量值相等，每种预设材质的所述洗涤物所对应的所述第二水量值与所述第一水量值相等；

根据比较结果确定所述待洗涤物的材质。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据比较结果确定所述待洗涤物的材质，包括：

如果所述第一水位频率值与被比较的所述洗涤物在所述约束条件下所对应的所述第二水位频率值之间的差值在预设范围内，确定所述被比较的所述洗涤物的材质为所述待洗涤物的材质。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在获取放入所述洗衣机的内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值之后，控制向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水之前，还包括以下步骤：

根据所述待洗涤物的所述第一重量值，确定所述第一水量值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述待洗涤物的所述第一重量值，确定所述第一水量值，包括：

根据每种预设材质的所述洗涤物的所述第二重量值与所述第二水量值之间的关系，分别获取每种预设材质的所述洗涤物在所述第二重量值与所述第一重量值相等时，所对应的所述第二水量值；

将每种预设材质的所述洗涤物在所述第二重量值与所述第一重量值相等时，所对应所述第二水量值中最小的一个确定为所述第一水量值。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在确定所述待洗涤物的材质之后，还包括以下步骤：

根据每种预设材质的所述洗涤物的所述第二重量值与所述第二水量值之间的关系，获取第一洗涤物在所述第二重量值与所述第一重量值相等时所对应的所述第二水量值；其中，所述第一洗涤物为与所述待洗涤物的材质相同的所述洗涤物；

如果所述第一洗涤物在所述第二重量值与所述第一重量值相等时所对应的所述第二水量值大于所述第一水量值，控制向所述内筒中进水，以使所述内筒中的水量值达到所述第一洗涤物在所述第二重量值与所述第一重量值相等时所对应的所述第二水量值。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在控制向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水之后，获取所述内筒中的第一水位频率值之前，还包括：

控制所述内筒运行第一预设时长，然后停止运行第二预设时长。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

称重装置，所述称重装置用于获取放入所述内筒中的待洗涤物在未浸水状态下的第一重量值；

进水装置，所述进水装置用于向所述内筒中注入水；

检测装置，所述检测装置用于获取所述内筒中的第一水位频率值；

控制装置，所述控制装置用于：控制所述进水装置向所述内筒中注入水量大小为第一水量值的水；然后根据所述第一水量值、所述检测装置所获取的所述第一水位频率值、所述称重装置所获取的所述第一重量值，以及不同预设材质的洗涤物在未浸水状态下的第二重量值、所放入的内筒中的第二水量值与第二水位频率值之间的关系，确定所述待洗涤物的材质；然后控制所述洗衣机按照所述待洗涤物的材质所对应的运行参数运行。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置通过执行以下步骤来确定所述待洗涤物的材质：

将所述第一水位频率值分别与每种预设材质的所述洗涤物在约束条件下所对应的所述第二水位频率值进行比较，然后根据比较结果确定所述待洗涤物的材质；

其中，所述约束条件包括：每种预设材质的所述洗涤物的第二重量值与所述第一重量值相等，每种预设材质的所述洗涤物所对应的所述第二水量值与所述第一水量值相等。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置通过执行以下步骤来确定所述待洗涤物的材质：

将所述第一水位频率值分别与每种预设材质的所述洗涤物在所述约束条件下所对应的所述第二水位频率值进行比较；如果所述第一水位频率值与被比较的所述洗涤物所对应的所述第二水位频率值之间的差值在预设范围内，确定所述被比较的所述洗涤物的材质为所述待洗涤物的材质。

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