CN112810891A - 一种钢球自动分配包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢球自动分配包装线，包括皮带输送机(2)、缓冲料释放装置(3)、若干包装盒(4)、包装机(1)以及控制器(5)；皮带输送机用于输送包装盒，使包装盒能沿着特定方向移动；缓冲料释放装置用于向下方路过的包装盒内投入定量的缓冲料；包装盒布置在皮带输送机上；包装机用于分配钢球并将其投入下方的包装盒内；控制器用于控制皮带输送机和缓冲料释放装置的工作时间点。本发明的包装线可实现钢球的自动分配以及自动入盒，可替代目前人工分配及包装钢球的过程，且入盒时由于包装盒内有缓冲料，因此钢球不会与盒底发生刚性碰撞，两个钢球之间也不会发生相互碰撞，所以能很好的保护钢球不受到损坏。

Description

一种钢球自动分配包装线

技术领域

本发明涉钢球包装领域，尤其涉及一种钢球自动分配包装线。

背景技术

钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能。

目前，钢球制造厂家在包装钢球时，多是采用人工将钢球放入盒子内的方式进行包装，这样的工作方式不仅人工成本高，且包装时时常还会出现钢球被磕碰的情况，造成钢球表面受损。

对此，发明人便想设计一条全新的包装线来替代目前人工包装钢球的方式，并且在包装的过程中，钢球也不会出现被磕碰的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全新的包装线来替代目前人工包装钢球的方式，并且该包装线在包装钢球的过程中，钢球不会出现被磕碰的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢球自动分配包装线，其包括皮带输送机、缓冲料释放装置、若干包装盒、包装机以及控制器；

所述的皮带输送机用于输送包装盒，使包装盒能沿着特定方向移动，且该皮带输送机由电机A驱动工作；

所述的缓冲料释放装置为定量给料机，其布置在皮带输送机的上方，用于向下方路过的包装盒内投入定量的缓冲料，且该缓冲料释放装置由电机B驱动工作；

所述的包装盒为四周围合、底部封闭、顶部开口的结构；

所述的包装机布置在皮带输送机的上方、缓冲料释放装置的下游侧；其包括从上到下依次间隔布置且中心线相互重合的储料盒、进料慢速转板、进料快速转板、分料盘、出料慢速转板、出料快速转板和出料斗，以及还包括动力组件；

所述的储料盒为环形的柱状结构，其包括中心柱A、中间环A、外环A、N个隔板A以及N个隔板B；所述中心柱A位于整个储料盒的中央，中心柱A的中央设置有一个纵向贯穿的通孔A；所述的中间环A环绕在中心柱A之外且与中心柱A有间距；所述的外环A环绕在中间环A之外且与中间环A有间距；各所述的隔板A均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱A与中间环A之间，将中心柱A与中间环A之间的区域等分成N个储料格A；各所述的隔板B均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环A与外环A之间，将中间环A与外环A之间区域等分成N个储料格B，且任意一个隔板B均与其中一个隔板A处于同一条直线上，且隔板B与隔板A的厚度一致；并且，所述的储料格A和所述的储料格B均仅能容纳若干钢球单列堆叠于其中；

所述的进料慢速转板为带有缺口A的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔B，通孔B的四周设置有内齿圈A，所述的缺口A为扇形结构，且该缺口A的扇形结构的弧度与储料格A、储料格B的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的储料格A及储料格B；

所述的进料快速转板为带有缺口B的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔C，通孔C的四周设置有内齿圈B，所述的缺口B为扇形结构，且该缺口B的尺寸与所述缺口A的尺寸一致，或者缺口B的弧度略大于缺口A的弧度；

所述的分料盘为环形的柱状结构，其包括中心柱B、中间环B、外环B、N个隔板C以及N个隔板D；所述中心柱B位于整个分料盘的中央，中心柱B的中央设置有一个纵向贯穿的通孔D；所述的中间环B环绕在中心柱B之外且与中心柱B有间距；所述的外环B环绕在中间环B之外且与中间环B有间距；各所述的隔板C均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱B与中间环B之间，将中心柱B与中间环B之间的区域等分成N个分料格A；各所述的隔板D均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环B与外环B之间，将中间环B与外环B之间区域等分成N个分料格B，且任意一个隔板D均与其中一个隔板C处于同一条直线上，且隔板D与隔板C的厚度一致；并且，所述的分料格A和所述的分料格B均仅能容纳一个钢球置于其中；

所述的出料慢速转板为带有缺口C的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔E，通孔E的四周设置有内齿圈C，所述的缺口C为扇形结构，且该缺口C的扇形结构的弧度与分料格A、分料格B的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的分料格A及分料格B；并且，该出料慢速转板在缺口C与通孔E之间的位置还设置有一个感应触发器件；

所述的出料快速转板为带有缺口D的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔F，通孔F的四周设置有内齿圈D，所述的缺口D为扇形结构，且该缺口D的尺寸与所述缺口C的尺寸一致，或者缺口D的弧度略大于缺口C的弧度；并且，该出料快速转板在缺口D与通孔F之间的位置还开设有一个圆孔，且在出料快速转板旋转时，该圆孔能够转动至所述磁铁的正下方；

所述的出料斗包括格子部分和导向部分；所述的格子部分包括中心柱C、中间环C、外环C、N个隔板E以及N个隔板F，所述中心柱C位于整个格子部分的中央，所述的中间环C环绕在中心柱C之外且与中心柱C有间距，所述的外环C环绕在中间环C之外且与中间环C有间距，各所述的隔板E均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱C与中间环C之间，将中心柱C与中间环C之间的区域等分成N个漏料格A，各所述的隔板F均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环C与外环C之间，将中间环C与外环C之间区域等分成N个漏料格B，且任意一个隔板F均与其中一个隔板E处于同一条直线上，且隔板F与隔板E的厚度一致，并且，在所述中心柱C的顶部还布置有N个呈环形分布的传感器，且每个传感器均与其中一个漏料格A对应，同时，在出料慢速转板旋转的过程中各传感器均能与所述的感应触发器件上下对应；所述的导向部分包括内导向斗和外导向斗，所述的内导向斗呈漏斗形状，且其顶部与所述中间环C的底部连接，所述的外导向斗也成漏斗形状且包裹在外导向斗之外，并且其顶部与所述外环C的底部连接，同时，外导向斗与内导向斗之间的间距大于钢球的直径；

所述的动力组件包括电机C、主轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组以及第四齿轮组；所述的电机C固定于所述储料盒的中心柱A上；所述的主轴固定于电机C的输出端，主轴从中心由上而下依次穿过所述的通孔A、通孔B、通孔C、通孔D、通孔E以及通孔F，且主轴的底端与所述中心柱C的上表面保持有间隙；所述的第一齿轮组对应布置于所述的通孔B中，第一齿轮组包括外齿轮A和惰齿A，外齿轮A固定于主轴上，惰齿A安装于外齿轮A与内齿圈A之间且与两者啮合；所述的第二齿轮组对应布置于所述的通孔C中，第二齿轮组包括外齿轮B和惰齿B，外齿轮B固定于主轴上，惰齿B安装于外齿轮B与内齿圈B之间且与两者啮合；所述的第三齿轮组对应布置于所述的通孔E中，第三齿轮组包括外齿轮C和惰齿C，外齿轮C固定于主轴上，惰齿C安装于外齿轮C与内齿圈C之间且与两者啮合；所述的第四齿轮组对应布置于所述的通孔F中，第四齿轮组包括外齿轮D和惰齿D，外齿轮D固定于主轴上，惰齿D安装于外齿轮D与内齿圈D之间且与两者啮合；其中，所述外齿轮A的直径小于所述外齿轮B的直径，且两者的直径之比为1/(N+1)，所述外齿轮C的直径小于所述外齿轮D的直径，且两者的直径之比也为1/(N+1)；

其中，所述的N介于4到16之间；

所述控制器的输入端分别与各个所述的传感器连接，用以接收各传感器传来的信号，控制器的输出端则分别与电机A和电机B连接，用于控制电机A和电机B的启停。

进一步的，所述的动力组件还包括第一固定组件和第二固定组件；

所述的第一固定组件包括固定轴A、固定轴B以及连接板A，所述的固定轴A安装于惰齿A的中心，且固定轴A的顶部与所述的中心柱A固定连接，底部与所述的第二齿轮组保持有间隙，所述的固定轴B安装于惰齿B的中心，且固定轴B的顶部与所述的第一齿轮组保持有间隙，底部与所述的分料盘保持有间隙，所述的连接板A位于第一齿轮组与第二齿轮组之间，且连接板A的两端分别与固定轴A的底部和固定轴B的顶部连接在一起；

所述的第二固定组件包括固定轴C、固定轴D以及连接板B，所述的固定轴C安装于惰齿C的中心，且固定轴C的顶部与所述的分料盘保持有间隙，底部与所述的第四齿轮组保持有间隙，所述的固定轴D安装于惰齿D的中心，且固定轴D的顶部与所述的第三齿轮组保持有间隙，底部与所述的中心柱C固定连接，所述的连接板B位于第三齿轮组与第四齿轮组之间，且连接板B的两端分别与固定轴C的底部和固定轴D的顶部连接在一起。

进一步的，所述惰齿A、惰齿B、惰齿C以及惰齿D均由齿轮和轴承组成，其中，轴承嵌入在齿轮的内圈之中，且轴承的外圈与齿轮的内圈固定在一起，并且，轴承的内圈用于安装各所述的固定轴并与之固定连接。

进一步的，所述的主轴在与通孔B和通孔E对应的位置分别形成有内凹的环形槽A和环形槽B，所述的外齿轮A固定于所述的环形槽A之中，所述的外齿轮C固定于所述的环形槽B之中。

进一步的，所述的N等于10。

进一步的，所述进料慢速转板在缺口A的两侧各形成有一个坡面A，且两个坡面A的倾斜方向为：从进料慢速转板的上表面至下表面相向倾斜；

所述进料快速转板在缺口B的两侧各形成有一个坡面B，且两个坡面B的倾斜方向为：从进料快速转板的上表面至下表面相向倾斜。

进一步的，所述进料慢速转板与所述储料盒之间的间隙介于2mm至5mm之间；

所述进料快速转板与所述进料慢速转板之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述分料盘与所述进料快速转板之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料慢速转板与所述分料盘之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料快速转板与所述出料慢速转板之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料斗与所述出料快速转板之间的也间隙介于2mm至5mm之间。

进一步的，所述储料盒的高度大于100mm；

所述进料慢速转板的厚度介于2mm至6mm之间；

所述进料快速转板的厚度介于1mm至4mm之间；

所述分料盘的厚度等于钢球的直径；

所述出料慢速转板的厚度介于2mm至6mm之间；

所述出料快速转板的厚度介于1mm至4mm之间。

进一步的，所述的外齿轮A与所述的外齿轮C尺寸规格一致，所述的外齿轮B与所述的外齿轮D尺寸规格一致；并且，所述内齿圈A、内齿圈B、内齿圈C以及内齿圈D，四者的尺寸规格一致。

进一步的，当所述的缺口B与所述的缺口A上下重合时，两者正好也与储料盒的其中一组相邻的储料格A和储料格B重合；当所述的缺口D与所述的缺口C上下重合时，两者正好也与分料盘的其中一组相邻的分料格A和分料格B重合；并且，缺口A与缺口C始终处于相互背离的两个方向。

本发明的有益效果是：本发明的包装线可实现钢球的自动分配以及自动入盒，可替代目前人工分配及包装钢球的过程，且入盒时由于包装盒内有缓冲料，因此钢球不会与盒底发生刚性碰撞，两个钢球之间也不会发生相互碰撞，所以能很好的保护钢球不受到损坏。

附图说明

图1是本发明的钢球自动分配包装线的结构示意图；

图2是本发明中包装机主要部件拆分后的示意图；

图3是本发明中包装机的结构示意图；

图4图3中虚线框A内的放大图；

图5是图4中虚线框B内的放大图；

图6是图4中虚线框C内的放大图；

图7是本发明中包装机的进料慢速转板与第一齿轮组配合关系的俯视图；

图8是本发明中包装机的进料快速转板与第二齿轮组配合关系的俯视图；

图9是本发明中包装机的出料慢速转板与第三齿轮组配合关系的俯视图；

图10是本发明中包装机的出料快速转板与第四齿轮组配合关系的俯视图；

图11是本发明中控制器与传感器、电机A、电机B之间的连接关系图；

1-包装机；

11-储料盒、111-中心柱A、112-中间环A、113-外环A、114-隔板A、115-隔板B、116-通孔A、117-储料格A、118-储料格B；

12-进料慢速转板、121-缺口A、122-通孔B、123-内齿圈A，124-坡面A；

13-进料快速转板、131-缺口B、132-通孔C、133-内齿圈B，134-坡面B；

14-分料盘、141-中心柱B、142-中间环B、143-外环B、144-隔板C、145-隔板D、146-通孔D、147-分料格A、148-分料格B；

15-出料慢速转板、151-缺口C、152-通孔E、153-内齿圈C；

16-出料快速转板、161-缺口D、162-通孔F、163-内齿圈D、164-圆孔；

17-出料斗、17a-格子部分、17b-导向部分、171-中心柱C、172-中间环C、173-外环C、174-隔板E、175-隔板F、176-漏料格A、177-漏料格B、178-内导向斗、179-外导向斗；

18-动力组件、181-电机C、182-主轴、183-第一齿轮组、184-第二齿轮组、185-第三齿轮组、186-第四齿轮组、187-第一固定组件、188-第二固定组件、、182a-环形槽A、182b-环形槽B、183a-外齿轮A、183b-惰齿A、184a-外齿轮B、184b-惰齿B、185a-外齿轮C、185b-惰齿C、186a-外齿轮D、186b-惰齿D、187a-固定轴A、187b-固定轴B、187c-连接板A、188a-固定轴C、188b-固定轴D、188c-连接板B；

191-感应触发器件、192-传感器；

2-皮带输送机、21-电机A；

3-缓冲料释放装置、31-电机B；

4-包装盒；

5-控制器；

6-钢球。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-11所示，本发明提供了一种钢球自动分配包装线，其包括皮带输送机2、缓冲料释放装置3、若干包装盒4、包装机1以及控制器5。

所述的皮带输送机2用于输送包装盒4，使包装盒4能沿着特定方向移动，且该皮带输送机2由电机A21驱动工作。

所述的缓冲料释放装置3为定量给料机，其布置在皮带输送机2的上方，用于向下方路过的包装盒4内投入定量的缓冲料(例如锯末)，以避免钢球6落入包装盒4内时发生刚性碰撞，且该缓冲料释放装置3由电机B31驱动工作。所述的定量给料机属于现有设备，是一种对散状物料进行定量给料的设备，本发明可采用原理类似于授权公告为CN207090558U的中国专利所公开的定量给料机，当它的电机工作一次时，便能定量给料一次。

所述的包装盒4为四周围合、底部封闭、顶部开口的结构。

所述的包装机1布置在皮带输送机2的上方、缓冲料释放装置31的下游侧；其包括从上到下依次间隔布置且中心线相互重合的储料盒11、进料慢速转板12、进料快速转板13、分料盘14、出料慢速转板15、出料快速转板16和出料斗17，以及还包括动力组件18。

所述的储料盒11为环形的柱状结构，其包括中心柱A111、中间环A112、外环A113、N个隔板A114以及N个隔板B115；所述中心柱A111位于整个储料盒11的中央，中心柱A111的中央设置有一个纵向贯穿的通孔A116；所述的中间环A112环绕在中心柱A111之外且与中心柱A111有间距；所述的外环A113环绕在中间环A112之外且与中间环A112有间距；各所述的隔板A114均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱A111与中间环A112之间，将中心柱A111与中间环A112之间的区域等分成N个储料格A117；各所述的隔板B115均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环A112与外环A113之间，将中间环A112与外环A113之间区域等分成N个储料格B118，且任意一个隔板B115均与其中一个隔板A114处于同一条直线上，且隔板B115与隔板A114的厚度一致；并且，所述的储料格A117和所述的储料格B118均仅能容纳若干钢球单列堆叠于其中。

所述的进料慢速转板12为带有缺口A121的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔B122，通孔B122的四周设置有内齿圈A123，所述的缺口A121为扇形结构，且该缺口A121的扇形结构的弧度与储料格A117、储料格B118的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的储料格A117及储料格B118。

所述的进料快速转板13为带有缺口B131的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔C132，通孔C132的四周设置有内齿圈B133，所述的缺口B131为扇形结构，且该缺口B131的尺寸与所述缺口A121的尺寸一致，或者缺口B131的弧度略大于缺口A121的弧度。

所述的分料盘14为环形的柱状结构，其包括中心柱B141、中间环B142、外环B143、N个隔板C144以及N个隔板D145；所述中心柱B141位于整个分料盘14的中央，中心柱B141的中央设置有一个纵向贯穿的通孔D146；所述的中间环B142环绕在中心柱B141之外且与中心柱B141有间距；所述的外环B143环绕在中间环B142之外且与中间环B142有间距；各所述的隔板C144均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱B141与中间环B142之间，将中心柱B141与中间环B142之间的区域等分成N个分料格A147；各所述的隔板D145均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环B142与外环B143之间，将中间环B142与外环B143之间区域等分成N个分料格B148，且任意一个隔板D145均与其中一个隔板C144处于同一条直线上，且隔板D145与隔板C144的厚度一致；并且，所述的分料格A147和所述的分料格B148均仅能容纳一个钢球置于其中。

所述的出料慢速转板15为带有缺口C151的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔E152，通孔E152的四周设置有内齿圈C153，所述的缺口C151为扇形结构，且该缺口C151的扇形结构的弧度与分料格A147、分料格B148的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的分料格A147及分料格B148；并且，该出料慢速转板15在缺口C151与通孔E152之间的位置还设置有一个感应触发器件191；上述所说的缺口C151能覆盖住一组相邻的分料格A147及分料格B148的意思是：当缺口C151处于任意一组相邻的分料格A147和分料格B148的正下方时，会完全避让开分料格A147和分料格B148，不会对两者的底部造成遮挡，所以此时钢球可以顺利的从分料格A147和分料格B148中落下。

所述的出料快速转板16为带有缺口D161的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔F162，通孔F162的四周设置有内齿圈D163，所述的缺口D161为扇形结构，且该缺口D161的尺寸与所述缺口C151的尺寸一致，或者缺口D161的弧度略大于缺口C151的弧度；并且，该出料快速转板16在缺口D161与通孔F162之间的位置还开设有一个圆孔164，且在出料快速转板16旋转时，该圆孔164能够转动至所述感应触发器件191的正下方；上述中，当缺口D161的弧度略大于缺口C151的弧度时，我们可以选择使缺口D161的弧度比缺口C151大1°或2°，这样能更利于钢球下落，可以避免缺口D161与缺口C151发生些许错位时，对钢球的下落造成阻挡的情况。

所述的出料斗17包括格子部分17a和导向部分17b；所述的格子部分17a包括中心柱C171、中间环C172、外环C173、N个隔板E174以及N个隔板F175，所述中心柱C171位于整个格子部分17a的中央，所述的中间环C172环绕在中心柱C171之外且与中心柱C171有间距，所述的外环C173环绕在中间环C172之外且与中间环C172有间距，各所述的隔板E174均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱C171与中间环C172之间，将中心柱C171与中间环C172之间的区域等分成N个漏料格A176，各所述的隔板F175均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环C172与外环C173之间，将中间环C172与外环C173之间区域等分成N个漏料格B177，且任意一个隔板F175均与其中一个隔板E174处于同一条直线上，且隔板F175与隔板E174的厚度一致，并且，在所述中心柱C171的顶部还布置有N个呈环形分布的传感器192，且每个传感器192均与其中一个漏料格A176对应，同时，在出料慢速转板15旋转的过程中各传感器192均能与所述的感应触发器件191上下对应；所述的导向部分17b包括内导向斗178和外导向斗179，所述的内导向斗178呈漏斗形状，且其顶部与所述中间环C172的底部连接，所述的外导向斗179也成漏斗形状且包裹在外导向斗178之外，并且其顶部与所述外环C173的底部连接，同时，外导向斗179与内导向斗178之间的间距大于钢球的直径。

所述的动力组件18包括电机C181、主轴182、第一齿轮组183、第二齿轮组184、第三齿轮组185以及第四齿轮组186；所述的电机C181固定于所述储料盒11的中心柱A111上；所述的主轴182固定于电机C181的输出端，主轴182从中心由上而下依次穿过所述的通孔A116、通孔B122、通孔C132、通孔D146、通孔E152以及通孔F162，且主轴182的底端与所述中心柱C171的上表面保持有间隙；所述的第一齿轮组183对应布置于所述的通孔B122中，第一齿轮组183包括外齿轮A183a和惰齿A183b，外齿轮A183a固定于主轴182上，惰齿A183b安装于外齿轮A183a与内齿圈A123之间且与两者啮合；所述的第二齿轮组184对应布置于所述的通孔C132中，第二齿轮组184包括外齿轮B184a和惰齿B184b，外齿轮B184a固定于主轴182上，惰齿B184b安装于外齿轮B184a与内齿圈B133之间且与两者啮合；所述的第三齿轮组185对应布置于所述的通孔E152中，第三齿轮组185包括外齿轮C185a和惰齿C185b，外齿轮C185a固定于主轴182上，惰齿C185b安装于外齿轮C185a与内齿圈C153之间且与两者啮合；所述的第四齿轮组186对应布置于所述的通孔F162中，第四齿轮组186包括外齿轮D186a和惰齿D186b，外齿轮D186a固定于主轴182上，惰齿D186a安装于外齿轮D186a与内齿圈D163之间且与两者啮合；其中，所述外齿轮A183a的直径小于所述外齿轮B184a的直径，且两者的直径之比为1/(N+1)，所述外齿轮C185a的直径小于所述外齿轮D186a的直径，且两者的直径之比也为1/(N+1)。

其中，所述的N介于4到16之间。

所述控制器5的输入端分别与各个所述的传感器192连接，用以接收各传感器192传来的信号，控制器5的输出端则分别与电机A21和电机B31连接，用于控制电机A21和电机B31的启停；其中，控制器5的控制逻辑按如下条件设置：当控制器5接收到传感器192的信号时，便会控制电机A21使其停止转动，同时，控制电机B31使其开始工作，之后，等待2秒后，控制器5又会自动发出信号控制电机A21使其继续转动，同时，控制电机B31使其暂停工作。

优选的，各传感器192与控制器5输入端的连接线可以沿着径向方向布置在隔板E174和隔板F175的上表面，这样，连接线便不会影响到钢球6的下落。

优选的，所述的动力组件18还包括第一固定组件187和第二固定组件188；

所述的第一固定组件187包括固定轴A187a、固定轴B187b以及连接板A187c，所述的固定轴A187a安装于惰齿A183b的中心，且固定轴A187a的顶部与所述的中心柱A111固定连接，底部与所述的第二齿轮组184保持有间隙，所述的固定轴B187b安装于惰齿B184b的中心，且固定轴B187b的顶部与所述的第一齿轮组183保持有间隙，底部与所述的分料盘14保持有间隙，所述的连接板A187c位于第一齿轮组183与第二齿轮组184之间，且连接板A187c的两端分别与固定轴A187a的底部和固定轴B187b的顶部连接在一起；

所述的第二固定组件188包括固定轴C188a、固定轴D188b以及连接板B188c，所述的固定轴C188a安装于惰齿C185b的中心，且固定轴C188a的顶部与所述的分料盘14保持有间隙，底部与所述的第四齿轮组186保持有间隙，所述的固定轴D188b安装于惰齿D186b的中心，且固定轴D188b的顶部与所述的第三齿轮组185保持有间隙，底部与所述的中心柱C171固定连接，所述的连接板B188c位于第三齿轮组185与第四齿轮组186之间，且连接板B188c的两端分别与固定轴C188a的底部和固定轴D188b的顶部连接在一起。

优选的，所述惰齿A183b、惰齿B184b、惰齿C185b以及惰齿D186b均由齿轮和轴承组成，其中，轴承嵌入在齿轮的内圈之中，且轴承的外圈与齿轮的内圈固定在一起，并且，轴承的内圈用于安装各所述的固定轴187a、187b、188a、188b并与之固定连接。

优选的，所述的主轴182在与通孔B122和通孔E152对应的位置分别形成有内凹的环形槽A182a和环形槽B182b，所述的外齿轮A183a固定于所述的环形槽A182a之中，所述的外齿轮C185a固定于所述的环形槽B182b之中。

优选的，所述的N等于10。

优选的，所述进料慢速转板12在缺口A121的两侧各形成有一个坡面A124，且两个坡面A124的倾斜方向为：从进料慢速转板12的上表面至下表面相向倾斜；

所述进料快速转板13在缺口B131的两侧各形成有一个坡面B134，且两个坡面B134的倾斜方向为：从进料快速转板13的上表面至下表面相向倾斜。

优选的，所述进料慢速转板12与所述储料盒11之间的间隙介于2mm至5mm之间；

所述进料快速转板13与所述进料慢速转板12之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述分料盘14与所述进料快速转板13之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料慢速转板15与所述分料盘14之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料快速转板16与所述出料慢速转板15之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料斗17与所述出料快速转板16之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

上述间隙都优选为2mm。

优选的，所述储料盒11的高度大于100mm；优选为400mm以上；

所述进料慢速转板12的厚度介于2mm至6mm之间；优选为2.5mm；

所述进料快速转板13的厚度介于1mm至4mm之间；优选为1.5mm；

所述分料盘14的厚度等于钢球的直径；

所述出料慢速转板15的厚度介于2mm至6mm之间；优选为2.5mm；

所述出料快速转板16的厚度介于1mm至4mm之间；优选为1.5mm。

优选的，所述的外齿轮A183a与所述的外齿轮C185a尺寸规格一致，所述的外齿轮B184a与所述的外齿轮D186a尺寸规格一致；并且，所述内齿圈A123、内齿圈B133、内齿圈C153以及内齿圈D163，四者的尺寸规格一致。

优选的，当所述的缺口B1311与所述的缺口A121上下重合时，两者正好也与储料盒11的其中一组相邻的储料格A117和储料格B118重合；当所述的缺口D161与所述的缺口C151上下重合时，两者正好也与分料盘14的其中一组相邻的分料格A147和分料格B148重合；并且，缺口A121与缺口C151始终处于相互背离的两个方向。

优选的，所述的感应触发器件191为磁铁，所述的传感器192为霍尔传感器。

关于本发明，需要说明的几点是：

(1)本发明中，惰齿是指在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，它同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末齿轮的转向将产生影，所以其只会改变末齿轮的转向，并不会改变传动比；

由于惰齿不会改变传动比，而各个外齿轮(包括外齿轮A183a、外齿轮B184a、外齿轮C185a、外齿轮D186a)又都是由主轴182带动同步旋转的，所以在本发明中，各个转板(包括1进料慢速转板12、进料快速转板13、出料慢速转板15、出料快速转板16)旋转时角速度的快慢就是由相应外齿轮的直径决定的，外齿轮的直径越大，所对应的转板的角速度也就越大，且快慢之比为线性关系；也就是说，由于外齿轮A183a与外齿轮B184a的直径之比为1/(N+1)，所以进料慢速转板12与进料快速转板13转动时的角速度之比也为1/(N+1)，即进料慢速转板12每前进一个单位时，进料快速转板13则会前进一个单位并多旋转一圈；同理，出料慢速转板15与出料快速转板16也是如此；

(2)由于各个外齿轮都是固定在主轴182上的，因此主轴182旋转时，各个外齿轮会一起随着旋转，即主轴182旋转时，外齿轮A183a、外齿轮B184a、外齿轮C185a、外齿轮D186a会随着一起旋转；而由于每个外齿轮都通过一个惰齿与相应转板的内齿圈传动连接的(即外齿轮A183a通过惰齿A183b与内齿圈A123传动连接、外齿轮B184a通过惰齿B184b与内齿圈B133传动连接、外齿轮C185a通过惰齿C185b与内齿圈C153传动连接、外齿轮D186a通过惰齿D186b与内齿圈D163传动连接)，所以主轴182旋转时，各个转板(即进料慢速转板12、进料快速转板13、出料慢速转板15以及出料快速转板16)都会一起旋转；

另外，由于外齿轮A183a与外齿轮C185a的尺寸规格一致，内齿圈A123与内齿圈C153的尺寸规格一致，所以进料慢速转板12与出料慢速转板15旋转时的角速度是一样的；同理，由于外齿轮B184a与外齿轮D186a的尺寸规格一致，内齿圈B133与内齿圈D163的尺寸规格一致，所以进料快速转板13与出料快速转板16旋转时的角速度也是一样的；

其次，又由于外齿轮A183a的直径小于外齿轮B184a的直径，外齿轮C185a的直径小于外齿轮D186a的直径，且惰齿并不会改变传动比，所以进料快速转板13的旋转角速度会大于进料慢速转板12，出料快速转板16的旋转角速度则会大于出料慢速转板15；又由于它们的直径之比为1/(N+1)，所以最终呈现出来的结果就是：进料慢速转板12(或出料慢速转板15)每前进一格时(此处的一格是指：由一组储料格A117和储料格B118的下方旋转1/N圈后来到下一组储料格A117和储料格B118的下方)，进料快速转板13(或出料快速转板16)便会前进N+1格，即，假若初始状态时缺口A121与缺口B131是上下对齐的且同时还与上方其中一组储料格A117和储料格B118对齐的话，那么当主轴182旋转时带动缺口A121移动至下一组储料格A117和储料格B118的下方时，缺口B131则会多旋转一圈后也移动到下一组储料格A117和储料格B118的下方，同理，假若初始状态时缺口C151与缺口D161是上下对齐的且同时与上方其中一组分料格A147和分料格B148对齐的话，那么当主轴182旋转时带动缺口C151移动至下一组分料格A147和分料格B148的下方时，缺口D161则会多旋转一圈后也移动到下一组分料格A147和分料格B148的下方；

在这里，我们将分料盘14及其上方的部分称之为进料侧，将分料盘14及其下方的部分称之为出料侧，最终在进料侧呈现出来的现象就是：主轴182不停的旋转时，各组储料格A117和储料格B118中的钢球6会按着固定顺序(逆时针或顺时针)接连漏入下方相应的分料格A147和分料格B148中，且每次只会有一个钢球6漏入分料格A147或分料格B148；在出料侧呈现出来的现象就是：主轴182不停的旋转时，各组分料格A147和分料格B148中的钢球6也会按着固定顺序(逆时针或顺时针)漏入下方相应的漏料格A176和漏料格B177中；

由于缺口A121与缺口C151是背向布置的，两者转速又是相同的，所以旋转的过程中两者始终会处于相互背离的两个方向，因此分料盘14的一侧正在进料时，另一侧会同时出料，比如，当有两个钢球6从分料盘14的右侧分别落入一组分料格A147和分料格B147时，同时也会有两个钢球6从分料盘14左侧的一组分料格A147和分料格B147中落下；这样，最终呈现出来的现象就是：主轴182不停的旋转时，分料盘14的上方会不断的有钢球6按顺序(逆时针或顺时针)落入相应的分料格A147和分料格B147，下方则会不断的有钢球6按顺序(逆时针或顺时针)从相应的分料格A147和分料格B147落出，且落入和落出是同时发生的，并且分别发生于分料盘14的两侧；

(3)本发明中，第一固定组件187的作用是：由于惰齿A183b和惰齿B184b都是悬空安装在相应的外齿轮和内齿圈之间的，所以需要对其进行固定，使其能够绕固定的轴旋转，所以发明人增设了所述的第一固定组件187，其中固定轴A187a用于安装惰齿A183b，固定轴B187b则用于安装惰齿B184b，两者又通过连接板A187c连为一体，且固定轴A187a又是固定在中心柱A111上的，所以工作时惰齿A183b和惰齿B184b便能够得到很好的固定，并能分别绕固定轴A187a和固定轴B187b自由旋转；

第二固定件188的作用与上述原理相同，惰齿C185b和惰齿D186b分别安装于固定轴C188a与固定轴D188b上，并能分别绕固定轴C188a与固定轴D188b自由旋转；

(4)本发明的惰齿为何含有轴承，其目的是：由于要保证惰齿能够绕固定轴自由旋转，而固定轴又是保持固定不动的，所以就需要轴承在中间起衔接作用，以使惰齿能够绕着固定轴自由旋转，因此发明人便采用了中间套有轴承的齿轮作为惰齿；

当然，理论上惰齿也可采用不含轴承的纯齿轮结构，但是这样的话就需要确保固定轴能够与惰齿一起旋转，因此，这样就需要在固定轴的上下两端各设置一个轴承，以确保固定轴能与惰轮构成一个整体，一起旋转；但是在本发明中，由于空间狭小，所以在固定轴的上下两端设置轴承是比较麻烦的，因此发明人采用了前一方案(即，含有轴承的惰齿)；

(5)设置内凹的环形槽A182a的目的是：由于外齿轮A183a与外齿轮B184a的直径之比为1/(N+1)，所以当N的取值比较大时(如N等于10时)，两者直径的差距也就会比较大，而包装机的整机的尺寸通常是不会变的，因此只有缩小外齿轮A183a的直径，才能维持上述比值，这样，有可能就会导致外齿轮A183a的直径非常小，甚至小于主轴182的直径，因此就需要在主轴182上设置一条内凹的环形槽A182a，以使缩小后的外齿轮A183a也能安装在主轴182上；

同理，设置内凹的环形槽B182b的目的也如此；

(6)本发明中，在缺口A121和缺口B131的两侧分别设置坡面A124和坡面B134的目的是：由于进料时(缺口A121与缺口B131重合时)，储料格A117和储料格B118的钢球6会分别落入下方的分料格A147和分料格B148中，因此，此时储料格A117和储料格B118内的钢球6都会下移，所以会存在下方倒数第二个钢球6挡在缺口A121和缺口B131中的情况(参见图1)，后面当进料慢速转板12和进料快速转板13继续旋转时，进料快速转板13会先与该钢球6发生接触，之后进料慢速转板12也会与该钢球6发生接触，而我们需要确保该钢球6能顺利抬升到这两个转板的上方，而不会被卡住，所以发明人特意在缺口A121和缺口B131的两侧分别设置了坡面A124和坡面B134，这样，当两个转板12、13与钢球6接触时，钢球6便会在坡面的推动下逐渐抬升至转板12、13上方，而不会出现钢球6卡在缺口A121或缺口B131中的情况；

(7)本发明中，为什么要布置两个进料转板(即进料慢速转板12和进料快速转板13)，其目的是：由于进料转板上设置有缺口，因此如果只布置一个进料转板的话，那么只要上方有钢球与缺口对齐的话，钢球便会从缺口中落下，所以一个进料转板是无法“封住”上方的钢球的，因此发明人设计了两个进料转板，并且两个进料转板的转速一快一慢，只有当两个进料转板的缺口相互重合时上方的钢球才会落下，因此需要“封住”上方的钢球时，只用保证两个进料转板的缺口是相互错开的即可；

同理，布置两个出料转板的目的也是如此；

(8)本发明中，出料斗17的导向部分17b是用于对下落的钢球的运动轨迹进行导向的，使由任何一个漏料格A176或漏料格B177落下钢球都能向中间靠拢，以便准确落入下方的包装盒4中，如图1所示，由漏料格A176落下的钢球6会沿着内导向斗178的坡面向中间靠拢，而由漏料格B177落下的钢球6则会沿着外导向斗179的坡面向中间靠拢；

(9)本发明中，为什么要使缺口A121与缺口C151始终处于相互背离的两个方向，其目的是：由于缺口A121决定着分料盘14落入钢球的位置(即进料位置)，缺口C151决定着分料盘14落出钢球的位置(即出料位置)，发明人为了使进料位置与出料位置相隔较远，避免进料后立即出料，所以特意将缺口A121与缺口C151设置成相互背离的状态。

本发明的工作原理如下：

工作前准备：(1)需要在包装机1的各个储料格A117和储料格B118内装满钢球6；实现这一步骤，可以在储料盒11的上方安装一个漏斗，然后将若干钢球6放入该漏斗中，这样，漏斗内的钢球6便会自动落入并堆叠在储料格A117和储料格B118中，且每当储料格A117和储料格B118中有钢球6落下时，又会有新的钢球6在重力的作用下从漏斗中自动补入到储料格A117和储料格B118中；

(2)在皮带输送机2上预先放置好若干包装盒，各包装盒4的间距一致，且包装机1和缓冲料释放装置3的正下方需要保证各有一个包装盒4，同时，缓冲料释放装置3正下方以及其下游侧的包装盒4内需提前手动放入缓冲料；需说明的是：假设工作时，包装盒4每向前前进一次所行走的距离为L(时间为2秒)，那么缓冲料释放装置3与包装机1两者中心线之间的距离应当为L的整数倍(如图1为两倍)，这样才能保证每次包装盒4暂停移动时，会分别有包装盒4停留在包装机1的正下方和缓冲料释放装置3的正下方；由于包装盒4每向前移动一次的时间为2秒，暂停移动的时长也为2秒(因为前述提及到电机A21每次停止转动的时长为2秒)，而电机C181是连续转动的，所以传感器192被触发的时间间隔就应该为4秒，也就是说，缺口D161与缺口C151每隔4秒会对齐一次，对齐时会有两个钢球6从包装机1中落下，同时由于传感器192会被触发，因此各包装盒4会停止移动、缓冲料释放装置3会释放缓冲料，对齐后的2秒缺口D161旋转至与缺口C151背离的位置时，各包装盒4又会继续向前移动，之后，再过2秒后，缺口D161与缺口C151又会再次对齐，此时又会有两个钢球6从包装机1中落下，同时各包装盒4会再次停止移动、缓冲料释放装置3也会再次释放缓冲料，如此往复。

工作时：启动皮带输送机2的电机A21使其开始工作，然后接着将包装盒4一个一个陆续放置到皮带输送机2的起始端，由皮带输送机2带动向前移动，同时，要保证所放置的相邻包装盒4之间的间距是一致的，此过程中，包装盒4可以由工人手动放置到皮带输送机2上，也可以由相应的机器来放置，但最好采用机器放置，这样能确保包装盒4之间的间距不会出现较大误差，也能节省人工成本；另外，在启动电机A21的同时还要启动包装机1的电机C181，电机C181工作后，当出料快速转板16的缺口D161与出料慢速转板15的缺口C151对齐时，其中一个传感器192便会透过圆孔164与上方的感应触发器件191对准，因此传感器192会被触发，之后，触发后的传感器192会将信号传递给控制器5，控制器5接收到信号后便会执行以下动作：使电机A停止转动，同时使电机B开始工作；因此，呈现出来的现象就是：皮带输送机2会停止工作，所有包装盒4会暂停移动，同时，缓冲料释放装置3会释放缓冲料，所释放的缓冲料会落入下方的包装盒4内，并且，由于缺口D161与缺口C151是对齐的，所以同时还会有两个钢球6从包装机1的底部落下，并落入下方已经装有缓冲料的包装盒4内；需说明的是：此过程中，需要控制好电机C181的转速，使每次传感器192被触发时，所有的包装盒4正好前进L长的距离，即，缺口C151每前进一格时(也即缺口D161每前进N+1格)，所有的包装盒4都会向前行走L长的距离；

传感器192被触发后的2秒，控制器5又会自动执行以下动作：使电机A继续转动，同时使电机B暂停工作；因此，呈现出来的现象就是：皮带输送机2会继续工作，带动所有包装盒4一起向前移动，同时，缓冲料释放装置3再释放缓冲料；

之后，当出料快速转板16的缺口D161再次与出料慢速转板15的缺口C151对齐时(也即，出料慢速转板15前进一格，同时出料快速转板16前进N+1格后)，此时下一个传感器192又会透过圆孔164与上方的感应触发器件191对准，因此下一个传感器192会被触发，所以控制器5会再次接收到传感器192传来的信号，然后又执行以下动作：使电机A停止转动，同时使电机B开始工作；

2秒后，控制器5又会自动执行以下动作：使电机A继续转动，同时使电机B暂停工作；

之后，控制器5会陆续接收到各个传感器192的信号，因此会往复不停的循环执行之前的动作，因此，所呈现出来的现象就是：皮带输送机2是间歇式运行的，皮带输送机2上的所有包装盒4是间歇式向前移动的，且每次移动的时长都为2秒，距离为L，移动后会暂停2秒，同时，每次暂停移动时，都会有包装盒4分别停留在缓冲料释放装置3和包装机1的正下方，并且暂停移动期间，缓冲料释放装置3会向下方的包装盒4内释放缓冲料，包装机1则会向下方盛有缓冲料的包装盒4内释放两个钢球。

由此可见，该包装线实现了钢球的自动分配以及自动入盒，可替代目前人工分配及包装钢球的过程，且入盒时由于包装盒4内有缓冲料，因此钢球不会与盒底发生刚性碰撞，两个钢球之间也不会发生相互碰撞，所以能很好的保护钢球不受到损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢球自动分配包装线，其特征在于，包括皮带输送机(2)、缓冲料释放装置(3)、若干包装盒(4)、包装机(1)以及控制器(5)；

所述的皮带输送机(2)用于输送包装盒(4)，使包装盒(4)能沿着特定方向移动，且该皮带输送机(2)由电机A(21)驱动工作；

所述的缓冲料释放装置(3)为定量给料机，其布置在皮带输送机(2)的上方，用于向下方路过的包装盒(4)内投入定量的缓冲料，且该缓冲料释放装置(3)由电机B(31)驱动工作；

所述的包装盒(4)为四周围合、底部封闭、顶部开口的结构；

所述的包装机(1)布置在皮带输送机(2)的上方、缓冲料释放装置(31)的下游侧；其包括从上到下依次间隔布置且中心线相互重合的储料盒(11)、进料慢速转板(12)、进料快速转板(13)、分料盘(14)、出料慢速转板(15)、出料快速转板(16)和出料斗(17)，以及还包括动力组件(18)；

所述的储料盒(11)为环形的柱状结构，其包括中心柱A(111)、中间环A(112)、外环A(113)、N个隔板A(114)以及N个隔板B(115)；所述中心柱A(111)位于整个储料盒(11)的中央，中心柱A(111)的中央设置有一个纵向贯穿的通孔A(116)；所述的中间环A(112)环绕在中心柱A(111)之外且与中心柱A(111)有间距；所述的外环A(113)环绕在中间环A(112)之外且与中间环A(112)有间距；各所述的隔板A(114)均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱A(111)与中间环A(112)之间，将中心柱A(111)与中间环A(112)之间的区域等分成N个储料格A(117)；各所述的隔板B(115)均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环A(112)与外环A(113)之间，将中间环A(112)与外环A(113)之间区域等分成N个储料格B(118)，且任意一个隔板B(115)均与其中一个隔板A(114)处于同一条直线上，且隔板B(115)与隔板A(114)的厚度一致；并且，所述的储料格A(117)和所述的储料格B(118)均仅能容纳若干钢球单列堆叠于其中；

所述的进料慢速转板(12)为带有缺口A(121)的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔B(122)，通孔B(122)的四周设置有内齿圈A(123)，所述的缺口A(121)为扇形结构，且该缺口A(121)的扇形结构的弧度与储料格A(117)、储料格B(118)的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的储料格A(117)及储料格B(118)；

所述的进料快速转板(13)为带有缺口B(131)的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔C(132)，通孔C(132)的四周设置有内齿圈B(133)，所述的缺口B(131)为扇形结构，且该缺口B(131)的尺寸与所述缺口A(121)的尺寸一致，或者缺口B(131)的弧度略大于缺口A(121)的弧度；

所述的分料盘(14)为环形的柱状结构，其包括中心柱B(141)、中间环B(142)、外环B(143)、N个隔板C(144)以及N个隔板D(145)；所述中心柱B(141)位于整个分料盘(14)的中央，中心柱B(141)的中央设置有一个纵向贯穿的通孔D(146)；所述的中间环B(142)环绕在中心柱B(141)之外且与中心柱B(141)有间距；所述的外环B(143)环绕在中间环B(142)之外且与中间环B(142)有间距；各所述的隔板C(144)均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱B(141)与中间环B(142)之间，将中心柱B(141)与中间环B(142)之间的区域等分成N个分料格A(147)；各所述的隔板D(145)均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环B(142)与外环B(143)之间，将中间环B(142)与外环B(143)之间区域等分成N个分料格B(148)，且任意一个隔板D(145)均与其中一个隔板C(144)处于同一条直线上，且隔板D(145)与隔板C(144)的厚度一致；并且，所述的分料格A(147)和所述的分料格B(148)均仅能容纳一个钢球置于其中；

所述的出料慢速转板(15)为带有缺口C(151)的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔E(152)，通孔E(152)的四周设置有内齿圈C(153)，所述的缺口C(151)为扇形结构，且该缺口C(151)的扇形结构的弧度与分料格A(147)、分料格B(148)的弧度一致，并能覆盖住一组相邻的分料格A(147)及分料格B(148)；并且，该出料慢速转板(15)在缺口C(151)与通孔E(152)之间的位置还设置有一个感应触发器件(191)；

所述的出料快速转板(16)为带有缺口D(161)的圆盘薄片结构，其中心开设有通孔F(162)，通孔F(162)的四周设置有内齿圈D(163)，所述的缺口D(161)为扇形结构，且该缺口D(161)的尺寸与所述缺口C(151)的尺寸一致，或者缺口D(161)的弧度略大于缺口C(151)的弧度；并且，该出料快速转板(16)在缺口D(161)与通孔F(162)之间的位置还开设有一个圆孔(164)，且在出料快速转板(16)旋转时，该圆孔(164)能够转动至所述感应触发器件(191)的正下方；

所述的出料斗(17)包括格子部分(17a)和导向部分(17b)；所述的格子部分(17a)包括中心柱C(171)、中间环C(172)、外环C(173)、N个隔板E(174)以及N个隔板F(175)，所述中心柱C(171)位于整个格子部分(17a)的中央，所述的中间环C(172)环绕在中心柱C(171)之外且与中心柱C(171)有间距，所述的外环C(173)环绕在中间环C(172)之外且与中间环C(172)有间距，各所述的隔板E(174)均沿径向方向延伸且等间距布置在中心柱C(171)与中间环C(172)之间，将中心柱C(171)与中间环C(172)之间的区域等分成N个漏料格A(176)，各所述的隔板F(175)均沿径向方向延伸且等间距布置在中间环C(172)与外环C(173)之间，将中间环C(172)与外环C(173)之间区域等分成N个漏料格B(177)，且任意一个隔板F(175)均与其中一个隔板E(174)处于同一条直线上，且隔板F(175)与隔板E(174)的厚度一致，并且，在所述中心柱C(171)的顶部还布置有N个呈环形分布的传感器(192)，且每个传感器(192)均与其中一个漏料格A(176)对应，同时，在出料慢速转板(15)旋转的过程中各传感器(192)均能与所述的感应触发器件(191)上下对应；所述的导向部分(17b)包括内导向斗(178)和外导向斗(179)，所述的内导向斗(178)呈漏斗形状，且其顶部与所述中间环C(172)的底部连接，所述的外导向斗(179)也成漏斗形状且包裹在外导向斗(178)之外，并且其顶部与所述外环C(173)的底部连接，同时，外导向斗(179)与内导向斗(178)之间的间距大于钢球的直径；

所述的动力组件(18)包括电机C(181)、主轴(182)、第一齿轮组(183)、第二齿轮组(184)、第三齿轮组(185)以及第四齿轮组(186)；所述的电机C(181)固定于所述储料盒(11)的中心柱A(111)上；所述的主轴(182)固定于电机C(181)的输出端，主轴(182)从中心由上而下依次穿过所述的通孔A(116)、通孔B(122)、通孔C(132)、通孔D(146)、通孔E(152)以及通孔F(162)，且主轴(182)的底端与所述中心柱C(171)的上表面保持有间隙；所述的第一齿轮组(183)对应布置于所述的通孔B(122)中，第一齿轮组(183)包括外齿轮A(183a)和惰齿A(183b)，外齿轮A(183a)固定于主轴(182)上，惰齿A(183b)安装于外齿轮A(183a)与内齿圈A(123)之间且与两者啮合；所述的第二齿轮组(184)对应布置于所述的通孔C(132)中，第二齿轮组(184)包括外齿轮B(184a)和惰齿B(184b)，外齿轮B(184a)固定于主轴(182)上，惰齿B(184b)安装于外齿轮B(184a)与内齿圈B(133)之间且与两者啮合；所述的第三齿轮组(185)对应布置于所述的通孔E(152)中，第三齿轮组(185)包括外齿轮C(185a)和惰齿C(185b)，外齿轮C(185a)固定于主轴(182)上，惰齿C(185b)安装于外齿轮C(185a)与内齿圈C(153)之间且与两者啮合；所述的第四齿轮组(186)对应布置于所述的通孔F(162)中，第四齿轮组(186)包括外齿轮D(186a)和惰齿D(186b)，外齿轮D(186a)固定于主轴(182)上，惰齿D(186a)安装于外齿轮D(186a)与内齿圈D(163)之间且与两者啮合；其中，所述外齿轮A(183a)的直径小于所述外齿轮B(184a)的直径，且两者的直径之比为1/(N+1)，所述外齿轮C(185a)的直径小于所述外齿轮D(186a)的直径，且两者的直径之比也为1/(N+1)；；

其中，所述的N介于4到16之间；

所述控制器(5)的输入端分别与各个所述的传感器(192)连接，用以接收各传感器(192)传来的信号，控制器(5)的输出端则分别与电机A(21)和电机B(31)连接，用于控制电机A(21)和电机B(31)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述的动力组件(18)还包括第一固定组件(187)和第二固定组件(188)；

所述的第一固定组件(187)包括固定轴A(187a)、固定轴B(187b)以及连接板A(187c)，所述的固定轴A(187a)安装于惰齿A(183b)的中心，且固定轴A(187a)的顶部与所述的中心柱A(111)固定连接，底部与所述的第二齿轮组(184)保持有间隙，所述的固定轴B(187b)安装于惰齿B(184b)的中心，且固定轴B(187b)的顶部与所述的第一齿轮组(183)保持有间隙，底部与所述的分料盘(14)保持有间隙，所述的连接板A(187c)位于第一齿轮组(183)与第二齿轮组(184)之间，且连接板A(187c)的两端分别与固定轴A(187a)的底部和固定轴B(187b)的顶部连接在一起；

所述的第二固定组件(188)包括固定轴C(188a)、固定轴D(188b)以及连接板B(188c)，所述的固定轴C(188a)安装于惰齿C(185b)的中心，且固定轴C(188a)的顶部与所述的分料盘(14)保持有间隙，底部与所述的第四齿轮组(186)保持有间隙，所述的固定轴D(188b)安装于惰齿D(186b)的中心，且固定轴D(188b)的顶部与所述的第三齿轮组(185)保持有间隙，底部与所述的中心柱C(171)固定连接，所述的连接板B(188c)位于第三齿轮组(185)与第四齿轮组(186)之间，且连接板B(188c)的两端分别与固定轴C(188a)的底部和固定轴D(188b)的顶部连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述惰齿A(183b)、惰齿B(184b)、惰齿C(185b)以及惰齿D(186b)均由齿轮和轴承组成，其中，轴承嵌入在齿轮的内圈之中，且轴承的外圈与齿轮的内圈固定在一起，并且，轴承的内圈用于安装各所述的固定轴(187a、187b、188a、188b)并与之固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述的主轴(182)在与通孔B(122)和通孔E(152)对应的位置分别形成有内凹的环形槽A(182a)和环形槽B(182b)，所述的外齿轮A(183a)固定于所述的环形槽A(182a)之中，所述的外齿轮C(185a)固定于所述的环形槽B(182b)之中。

5.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述的N等于10。

6.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述进料慢速转板(12)在缺口A(121)的两侧各形成有一个坡面A(124)，且两个坡面A(124)的倾斜方向为：从进料慢速转板(12)的上表面至下表面相向倾斜；

所述进料快速转板(13)在缺口B(131)的两侧各形成有一个坡面B(134)，且两个坡面B(134)的倾斜方向为：从进料快速转板(13)的上表面至下表面相向倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述进料慢速转板(12)与所述储料盒(11)之间的间隙介于2mm至5mm之间；

所述进料快速转板(13)与所述进料慢速转板(12)之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述分料盘(14)与所述进料快速转板(13)之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料慢速转板(15)与所述分料盘(14)之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料快速转板(16)与所述出料慢速转板(15)之间的也间隙介于2mm至5mm之间；

所述出料斗(17)与所述出料快速转板(16)之间的也间隙介于2mm至5mm之间。

8.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述储料盒(11)的高度大于100mm；

所述进料慢速转板(12)的厚度介于2mm至6mm之间；

所述进料快速转板(13)的厚度介于1mm至4mm之间；

所述分料盘(14)的厚度等于钢球的直径；

所述出料慢速转板(15)的厚度介于2mm至6mm之间；

所述出料快速转板(16)的厚度介于1mm至4mm之间。

9.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，所述的外齿轮A(183a)与所述的外齿轮C(185a)尺寸规格一致，所述的外齿轮B(184a)与所述的外齿轮D(186a)尺寸规格一致；并且，所述内齿圈A(123)、内齿圈B(133)、内齿圈C(153)以及内齿圈D(163)，四者的尺寸规格一致。

10.根据权利要求1所述的一种钢球自动分配包装线，其特征在于，当所述的缺口B(1311)与所述的缺口A(121)上下重合时，两者正好也与储料盒(11)的其中一组相邻的储料格A(117)和储料格B(118)重合；当所述的缺口D(161)与所述的缺口C(151)上下重合时，两者正好也与分料盘(14)的其中一组相邻的分料格A(147)和分料格B(148)重合；并且，缺口A(121)与缺口C(151)始终处于相互背离的两个方向。

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