CN112810573A - 车辆前部结构 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种车辆前部结构。该车辆前部结构具备：托架(14)，其介于牌照(12)的背面的一部分与前格栅(16)之间，并将牌照(12)固定在前格栅(16)上；洗涤器(20)，其在牌照(12)的背侧的不存在托架(14)的区域内向车辆前方进行移动，并对监视车辆前方的激光雷达的传感面(18)进行清洗。托架(14)具有支承部(42)，所述支承部(42)向洗涤器(20)侧伸出并对牌照(12)的背侧进行支承。

Description

车辆前部结构
相关申请的交叉引用本申请要求于2019年11月15日提交的日本专利申请No.2019-207248的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用的方式而合并于此。
技术领域
本公开涉及一种车辆前部结构，尤其涉及一种对监视车辆前方的传感器进行清洗的洗涤器被配置在牌照的背侧处的车辆前部结构。
背景技术
为了实现车辆的驾驶辅助或自动驾驶，从而在车辆上安装有各种传感器。在对车辆前方进行监视的传感器中，存在被配置在牌照的附近的传感器，由于担心这样的传感器的传感面(也称为传感器面)因附着有泥等污物而致使检测能力下降，因此会通过喷射清洗液等的洗涤器来进行清洗。洗涤器被配置在传感面的附近，例如被配置在牌照的背侧处。
在专利文献1中公开了一种使为了实现自动驾驶而对前方侧的车辆与本车辆的距离进行测量的雷达的传感面(发光面以及受光面)被配置在牌照的下方的车辆前部结构。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-131044号公报
发明内容
另外，存在具有如下的洗涤器的车辆，所述洗涤器能够在牌照的背侧沿着车辆前后方向而进行移动，并且在清洗时向车辆前方进行移动，从而对监视车辆前方的传感器的传感面进行清洗。在这样的车辆中，在牌照由于行驶风等而向后方弯曲时，可能会妨碍洗涤器的前方移动。
本公开的目的在于，防止妨碍牌照的背侧的洗涤器向前方移动的牌照向后方的弯曲。
本公开的一种车辆前部结构的特征在于，具备：托架，其介于牌照背面的一部分与前格栅之间，并将所述牌照固定在所述前格栅上；洗涤器，其在所述牌照的背侧的不存在所述托架的区域内向车辆前方进行移动，并对监视车辆前方的传感器的传感面进行清洗，所述托架具有支承部，所述支承部向所述洗涤器侧伸出并对所述牌照的背侧进行支承。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述托架的所述支承部以夹着所述洗涤器的方式而被设置在所述洗涤器的两侧。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述传感器为，对车辆前方的障碍物进行检测的激光雷达。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述洗涤器被配置在所述托架的主体的下方，并对被配置在所述牌照的下方的所述传感面进行清洗。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述洗涤器被配置在所述托架的主体的上方，并对被配置在所述牌照的上方的所述传感面进行清洗。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述洗涤器被配置在所述托架的主体的车辆右侧，并对被配置在所述牌照的车辆右侧的所述传感面进行清洗。
在本公开的车辆前部结构中，也可以设为，所述洗涤器被配置在所述托架的主体的车辆左侧，并对被配置在所述牌照的车辆左侧的所述传感面进行清洗。
根据本公开，由于托架的支承部向洗涤器侧伸出并对牌照的背侧进行支承，因此能够防止洗涤器配置部位的牌照向后方的弯曲。确保了牌照与洗涤器之间的间隙，从而保证了洗涤器的前方移动。
附图说明
图1为车辆前部的牌照安装部分的分解立体图。
图2为车辆前部的牌照安装部分的主视图。
图3A为表示未对图2的A-A截面上的传感面进行清洗时的洗涤器的位置的图。
图3B为表示对图2的A-A截面上的传感面进行清洗时的洗涤器的位置的图。
图4为其它实施方式中的车辆前部的牌照安装部分的简要主视图。
图5为另外的实施方式中的车辆前部的牌照安装部分的简要主视图。
具体实施方式
以下，参照附图，而对本公开的实施方式进行说明。以下所叙述的结构为用于说明的示例，并能够配合于车辆的规格等而适当地进行变更。在所有的附图中对于同样的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。在各附图中，FR表示车辆前方向，UP表示车辆上方向，LH表示车辆左方向。
图1为本公开的实施方式中的车辆前部的牌照12的安装部分的分解立体图，图2为本公开的实施方式中的车辆前部的牌照12的安装部分的主视图。车辆在牌照12的下方具备对车辆前方的障碍物进行检测的激光雷达(LiDAR：Light Detection and Ranging或者Laser Imaging Detection and Ranging)的传感面18(也称为传感器面)。激光雷达的传感面18照射激光，并接受反射到物体上而返回的反射光。车辆为，使用通过激光雷达所检测到的信息而进行驾驶辅助或自动驾驶的规格的车辆。
如图1所示，本实施方式的车辆前部结构10具备牌照12、前格栅16和牌照托架14(也简称为托架14)，所述牌照托架14介于牌照12的背面的一部分与前格栅16之间，并将牌照12固定在前格栅16上。在图1、图2中，示出了前格栅16的一部分。另外，牌照12在日本也被称为汽车号码牌照。此外，车辆前部结构10具备激光雷达洗涤器20(也简称为洗涤器20或清洗装置20)，所述激光雷达洗涤器20在牌照12的背侧的不存在托架14的区域内向车辆前方进行移动，并对激光雷达的传感面18进行清洗。
前格栅16具备网眼状的格栅部80、在格栅部80的车辆后方侧沿着车辆宽度方向而延伸且与格栅部80被一体化的支柱部82、以及被配置在车辆宽度方向中央的下部处的大致梯形形状的前面板60。如图2所示，前格栅16的前面板60具备上下排列的两个窗62、64，在下侧的窗62的内侧设有激光雷达的传感面18，在上侧的窗64的内侧设有洗涤器20。激光雷达的传感面18与前格栅16的前面板60的前表面在车辆前后方向上处于大致相同的位置。
洗涤器20能够在车辆前后方向上进行移动，且在正面具备罩72。在不实施传感面18的清洗的状态下，洗涤器20向车辆后方缩进，从而洗涤器20的罩72的前表面与前格栅16的前面板60的前表面形成同一平面(参照图3A)。由此，即使在车辆不存在牌照12和托架14的状态下，前面板60与罩72也会形成成为同一个面的正面，从而确保了车辆正面的美观。如此，确保了不存在牌照12和托架14的状态下的车辆正面的美观的理由在于，根据车辆行驶的国家或者地区从而有时不会在本实施方式的位置(车辆宽度方向中央的下部)上安装牌照12和托架14的缘故。洗涤器20在对激光雷达的传感面18进行清洗时向车辆前方进行移动(弹出)，并朝向传感面18喷射清洗液(参照图3B)。
如图1所示，托架14具备托架主体40(也简称为主体40)和两个支承部42，其中，所述托架主体40具有在车辆主视观察时在车辆宽度方向上较长的长方形状，所述支承部42向洗涤器20侧(车辆下侧)伸出，并对牌照12的背侧进行支承。如图2所示，虽然托架14的两个支承部42在车辆主视观察时向洗涤器20侧(车辆下侧)伸出，但是不与洗涤器20的罩72重叠。“托架14的支承部42向洗涤器20侧伸出”是指，托架14的支承部42在车辆主视观察时相对于托架14的主体40而向存在洗涤器20的方向以不与洗涤器20重叠的方式伸出的含义。托架14的主体40和支承部42在车辆主视观察时包围洗涤器20的罩72的外边缘的一部分。如图1所示，托架14通过使主体40和支承部42的周围向车辆后方伸出，从而在车辆前后方向上具有预定的厚度。托架主体40具备用于将托架14安装在前格栅16上的两个贯穿孔47、以及用于将牌照12紧固在托架14上的两个紧固孔46。两个贯穿孔47在托架主体40的下部分别被配置在于车辆宽度方向上分离的两个凹部的内侧，两个紧固孔46在托架主体40的上部以在车辆宽度方向上分离的方式而被配置。
通过使两个安装螺丝50从车辆正面侧穿入托架主体40的两个贯穿孔47中，并与前格栅16的支柱部82相结合，从而使托架14被安装在前格栅16上。此外，通过使两个紧固螺栓32从车辆正面侧穿入牌照12的两个贯穿孔中，并与托架主体40的两个紧固孔46相拧合，从而使牌照12被安装在托架14上。如此，牌照12经由托架14而被固定在前格栅16上。
如图2所示，洗涤器20被配置在牌照12的背侧，激光雷达的传感面18被配置在牌照12的下方。洗涤器20在于车辆主视观察时的托架主体40的下方且托架14的支承部42之间的不存在托架的区域内，能够在车辆前后方向上进行移动。
图3A为表示未对图2的A-A截面上的传感面进行清洗时的洗涤器20的位置的图，图3B为表示对图2的A-A截面上的传感面进行清洗时的洗涤器20的位置的图。洗涤器20具备在车辆前后方向上进行移动的可动部70、被设置在可动部70的顶端侧且左右两侧的两个清洗液喷射部73、被固定在可动部70的顶端侧中央部处的罩72。各清洗液喷射部73在底面上具备喷射清洗液的喷嘴74。如图3A所示，由于托架的支承部42在车辆前后方向上具有预定的厚度，因此充分地确保了牌照12与工作前的洗涤器20之间的间隙。
在未对激光雷达的传感面进行清洗时，如图3A所示，洗涤器20向车辆后方缩进。另一方面，在对激光雷达的传感面进行清洗时，如图3B所示，通过使洗涤器20的可动部70前进，从而洗涤器20的两个清洗液喷射部73前进至前格栅16的两个支承部42之间，以使得两个喷嘴74的车辆前后方向上的位置成为能够朝向激光雷达的传感面供给清洗液的位置。在图3B的状态下，洗涤器20的清洗液喷射部73从喷嘴74朝向下方喷射清洗液。由此，附着在激光雷达的传感面上的泥等附着物、污物将通过清洗液而被洗掉，从而能够防止因附着物所引起的激光雷达的检测能力的下降。在传感面的清洗结束时，通过使洗涤器20的可动部70后退，从而使洗涤器20返回至图3A的状态。
根据以上所说明的本实施方式的车辆前部结构10，托架14的支承部42以隔着洗涤器20的方式而被设置在洗涤器20的两侧，且压着牌照12的背侧而对之进行支承。因此，在洗涤器20的配置部位处，防止了因行驶风等所引起的牌照12向洗涤器20的移动部的变形(挠曲)，并且能够充分地确保牌照12与洗涤器20之间的间隙(洗涤器20的工作区)。其结果为，洗涤器20的前方移动不会被牌照12所妨碍。
以上所说明的实施方式的车辆前部结构10为如下的结构，即，洗涤器20被配置在托架14的主体40的下方，并对被配置在牌照12的下方的激光雷达的传感面18进行清洗的结构。但是，如图4所示，也可以为如下的结构，即，洗涤器20被配置在托架14A的主体40的上方，并对被配置在牌照12的上方的激光雷达的传感面18进行清洗的结构。另外，图4以及之后说明的图5以省略了前格栅16、托架14A、14B的内侧的结构的方式而被描绘出。在图4所示的车辆前部结构10A中，托架14A的支承部42向车辆上侧伸出，并以隔着洗涤器20的方式而被设置在洗涤器20的两侧。洗涤器20在牌照12的背侧向车辆前方进行移动，并向上喷出清洗液以对激光雷达的传感面18进行清洗。在该车辆前部结构10A中，也获得了与上述的车辆前部结构10同样的作用效果。
此外，如图5所示，也可以为如下结构，即，洗涤器20被配置在托架14B的主体40的车辆右侧，并对被配置在牌照12的车辆右侧的激光雷达的传感面18进行清洗的结构。在图5所示的车辆前部结构10B中，托架14B的支承部42向车辆右侧伸出，并以隔着洗涤器20的方式而被设置在洗涤器20的两侧。洗涤器20在牌照12的背侧向车辆前方进行移动，并朝向车辆右侧喷射清洗液以对激光雷达的传感面18进行清洗。在该车辆前部结构10B中，也获得了与上述的车辆前部结构10同样的作用效果。
此外，也可以为使图5的车辆前部结构10B左右反转的车辆前部结构。换言之，也可以为如下结构，即，洗涤器20被配置在托架14B的主体40的车辆左侧，并对被配置在牌照12的车辆左侧的激光雷达的传感面18进行清洗的结构。在该结构的情况下，托架14B的支承部42向车辆左侧伸出，并以隔着洗涤器20的方式而被设置在洗涤器20的两侧。洗涤器20在牌照12的背侧向车辆前方进行移动，并朝向车辆左侧喷射清洗液以对激光雷达的传感面18进行清洗。在该车辆前部结构中，也获得了与上述的车辆前部结构10同样的作用效果。
以上所说明的各实施方式的车辆前部结构为，具备作为监视车辆前方的传感器之一的激光雷达的结构。但是，车辆前部结构也可以为具备监视车辆前方的其它传感器并由洗涤器20来对其传感面进行清洗的结构。虽然作为监视车辆前方的其它传感器而能够列举出例如雷达、红外线传感器、摄像机等，但监视车辆前方的传感器并未被限定于此。另外，传感面是指，发出用于传感的电磁波(包括光，下文也相同)等信号的面和接收电磁波等信号的面的双方、或者一方。在传感器通过具有透过性的罩等而发出或接收信号的情况下，也能够将该罩等的表面称为传感面。此外，在传感器为摄像机的情况下，也能够将镜头表面或者覆盖镜头前方的具有透过性的罩的表面称为传感面。
此外，以上所说明的各实施方式的洗涤器20为喷射清洗液以对传感器的传感面进行清洗的结构。但是，洗涤器20也可以为如下结构，即，通过代替清洗液而喷射空气、或者将清洗液与空气一起喷射，从而对传感面进行清洗的结构。
此外，以上所说明的各实施方式的托架的支承部42以隔着洗涤器20的方式而被设置在洗涤器20的两侧。但是，托架的支承部42也可以仅被设置在洗涤器20的单侧。此外，托架的支承部42也可以为与托架的主体40被分别制造出并被固定在主体40上的构件。只要托架的支承部42对牌照12的背侧进行支承并确保洗涤器20的前方移动，则支承部42的数量、宽度、长度、形状、材质等并不被限定。

Claims (7)

1.一种车辆前部结构，其特征在于，具备：
托架，其介于牌照的背面的一部分与前格栅之间，并将所述牌照固定在所述前格栅上；
洗涤器，其在所述牌照的背侧的不存在所述托架的区域内向车辆前方进行移动，并对监视车辆前方的传感器的传感面进行清洗，
所述托架具有支承部，所述支承部向所述洗涤器侧伸出并对所述牌照的背侧进行支承。
2.如权利要求1所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述托架的所述支承部以隔着所述洗涤器的方式而被设置在所述洗涤器的两侧。
3.如权利要求1或2所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述传感器为，对车辆前方的障碍物进行检测的激光雷达。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述洗涤器被配置在所述托架的主体的下方，并对被配置在所述牌照的下方的所述传感面进行清洗。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述洗涤器被配置在所述托架的主体的上方，并对被配置在所述牌照的上方的所述传感面进行清洗。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述洗涤器被配置在所述托架的主体的车辆右侧，并对被配置在所述牌照的车辆右侧的所述传感面进行清洗。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述洗涤器被配置在所述托架的主体的车辆左侧，并对被配置在所述牌照的车辆左侧的所述传感面进行清洗。
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