CN112809087B - 往复锯 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种往复锯，具有工作行程状态以及空行程状态，包括：机壳；电机，位于机壳内；传动机构，被电机驱动而带动锯条往复运动；被检测物，设置于传动机构上，随着传动机构运动而运动，并可以运动至第一位置，且当被检测物运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态或者空行程状态；第一检测器，用于检测被检测物，并与第一位置相对设置；控制电路板，电连接第一检测器以及电机，且当第一检测器检测到被检测物时，对电机的转速进行调整。本申请可以根据行程需求，对电机的转速进行有效控制，从而解决各种应用问题。

Description

往复锯

技术领域

本申请涉及电锯技术领域，特别是涉及一种往复锯。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了电锯，给人们的生产生活带来便利。其中，往复锯是让锯条以往复运动进行切割的一种电锯。往复锯在一个切割周期中，具有工作行程状态和空行程状态。在工作行程状态下，往复锯向一个方向运动并进行切割工作。在空行程状态下，往复锯向相反的方向运动而不进行切割。

传统的往复锯，通常难以对电机的转速进行有效控制，从而会导致切割效率低等各种应用问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电机的转速进行有效控制的往复锯。

一种往复锯，具有工作行程状态以及空行程状态，其特征在于，包括：

机壳；

电机，位于所述机壳内；

传动机构，被所述电机驱动而带动锯条往复运动；

被检测物，设置于所述传动机构上，随着所述传动机构运动而运动，并可以运动至第一位置，且当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于工作行程状态或者空行程状态；

第一检测器，用于检测被检测物，相对所述机壳固定并与所述第一位置相对设置，当所述被检测物运动至第一位置时，所述第一检测器检测到所述被检测物而发出第一信号；

控制电路板，电连接所述第一检测器以及所述电机，且当所述第一检测器检测到所述被检测物时，接收所述第一信号并根据所述第一信号对所述电机的转速进行调整。

在其中一个实施例中，当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于工作行程状态，当所述第一检测器检测到所述被检测物时，所述控制电路板提高所述电机的转速。

在其中一个实施例中，

所述工作行程状态包括第一起始段与第一稳定段，所述锯条在所述第一起始段做加速运动，所述第一稳定段的速度稳定性大于所述第一起始段的速度稳定性，当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于第一稳定段。

在其中一个实施例中，

所述工作行程状态包括第一起始段与第一稳定段，所述锯条在所述第一起始段做加速运动，所述第一稳定段的速度稳定性大于所述第一起始段的速度稳定性，当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于第一起始段的开始；

所述第一检测器检测到所述被检测物时，所述控制电路板降低所述电机的转速，经过预设时间后，所述控制电路板再提高所述电机的转速。

在其中一个实施例中，

当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于工作行程状态；

所述被检测物还可以运动至第二位置，且当被检测物运动至第二位置时，所述往复锯处于空行程状态；

所述往复锯还包括用于检测被检测物的第二检测器，所述第二检测器相对所述机壳固定并与所述第二位置相对设置且电连接控制电路板，当所述被检测物运动至第二位置时，所述第二检测器检测到所述被检测物而向所述控制电路板发出第二信号。

在其中一个实施例中，

所述空行程状态包括第二起始段与第二稳定段，所述锯条在所述第二起始段做加速运动，所述第二稳定段的速度稳定性大于所述第二起始段的速度稳定性；

当被检测物运动至第二位置时，所述往复锯处于第二起始段的开始；

当所述第二检测器检测到所述被检测物时，所述控制电路板接收所述第二信号并根据所述第二信号降低所述电机的转速。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括齿轮以及往复杆，所述齿轮在所述电机的带动下旋转，所述往复杆在所述齿轮带动下做往复运动，所述被检测物设置于所述齿轮上。

在其中一个实施例中，所述齿轮包括齿轮本体以及设置在所述齿轮本体上的偏心销，所述齿轮本体在所述电机的带动下旋转，所述偏心销驱动所述往复杆做往复运动，所述被检测物设置于所述偏心销上，且与所述齿轮本体分别位于所述偏心销的相背的两侧。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括往复杆，所述往复杆在所述电机的带动下做往复运动，进而使得所述锯条做往复运动，所述被检测物设置于所述往复杆上。

在其中一个实施例中，所述被检测物为磁铁，所述第一检测器为霍尔传感器。

上述往复锯，被检测物设置于传动机构上，随着传动机构运动而运动，并可以运动至第一位置，且当被检测物运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态或者空行程状态。第一检测器用于检测被检测物，并与第一位置相对设置。控制电路板，电连接第一检测器以及电机，且当第一检测器检测到被检测物时，对电机的转速进行调整。因此，可以根据行程需求，对电机的转速进行有效控制，从而解决各种应用问题。例如，当被检测物运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态，此时控制电路板提高电机的转速，可以有效提高工作行程状态下的锯条的往复运动速度，进而提高锯条切割速度，防止锯条切割速度因受阻力而降低，从而可以有效提高切割效率。或者，例如，当被检测物运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态或空行程状态的开始，此时控制电路板降低电机的转速，有效降低锯条的运动速度，进而可以降低往复锯的振动。

附图说明

图1为一个实施例中往复锯立体图；

图2为一个实施例中往复锯剖面图；

图3为一个实施例中往复锯在工作行程状态的第一起始段的开始时的俯视示意图；

图4为一个实施例中往复锯在工作行程状态的第一稳定段时的俯视示意图；

图5为一个实施例中往复锯在空行程状态的第二起始段的开始时的俯视示意图；

图6为一个实施例中往复锯在空行程状态的第二稳定段时的俯视示意图；

图7为一个实施例中往复锯相位示意图；

图8为另一个实施例中往复锯剖面图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供一种往复锯。参考图1-图2，往复锯包括机壳100、电机200、传动机构300。

机壳100为往复锯的壳体。电机200放置在机壳100内，为往复锯提供驱动。传动机构300被电机200驱动。并且带动锯条(未图示)做往复运动。具体地，传动机构300的前端可以包括一个夹头301。锯条夹设在夹头301上，进而在传动机构300的带动下做往复运动。

锯条在往复运动过程中，完成切割工作。其往复一次为一个切割周期。往复锯在一个切割周期中，具有工作行程状态和空行程状态。当往复锯处于工作行程状态时，锯条通常处于向后收回的状态(即由远离机壳100的位置运动至靠近机壳100的位置)。而往复锯处于空行程状态时，锯条通常处于向前运动的状态(即由靠近机壳100的位置运动至远离机壳100的位置)。

同时，本实施例往复锯还包括被检测物400、第一检测器500以及控制电路板600。

被检测物400与第一检测器500是一对可相互配合的检测组件。当被检测物400与第一检测器500相对时，可以被第一检测器500检测到。具体地，被检测物400可以为磁铁，第一检测器500可以为霍尔传感器。当然，本申请并不以此为限制，被检测物400与第一检测器500也可以为其他可相互配合的检测组件。

控制电路板600电连接第一检测器500以及电机200，进而可以根据第一检测器500对被检测物400的检测情况，而适时地调整电机200的转速。

被检测物400设置于传动机构300上，进而可以随着传动机构300的运动而运动。被检测物400可以运动至第一位置。第一检测器500相对机壳100固定并与第一位置相对设置。

所以，当被检测物400运动至第一位置时，被检测物400与第一检测器500相对，进而可以被第一检测器500检测到。而当被检测物400运动至其他位置时，被检测物400与第一检测器500不相对，则不能被第一检测器500检测到。

因此，当被检测物400运动到了第一位置时，第一检测器500检测到被检测物400。此时，第一检测器500可以发出第一信号并将第一信号发送给控制电路板600。控制电路板600接收第一信号并根据第一信号对电机200的转速进行调整。

同时，本实施例设置的第一位置为满足如下条件的位置：当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态。因此，当第一检测器500检测到被检测物400时，也即表示往复锯处于工作行程状态。此时，控制电路板600对电机200的转速进行调整，进而可以根据工作行程状态的需求对电机200的转速进行调整。

或者，本实施例设置的第一位置为满足如下条件的位置：当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于空行程状态。因此，当第一检测器500检测到被检测物400时，也即表示往复锯处于空行程状态。此时，控制电路板600对电机200的转速进行调整，进而可以根据空行程状态的需求对电机200的转速进行调整。

这里，控制电路板600对电机200的转速进行调整，是指控制对电机的输出功率，进而调整电机200的转速。

因此，本实施例可以根据行程需求，对电机200的转速进行有效控制，从而解决各种应用问题。

具体地，在一个实施例中，当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态。因此，当第一检测器500检测到被检测物400时，也即表示往复锯处于工作行程状态。

此时，本实施例控制电路板600提高电机200的转速。而电机200驱动传动机构300，进而带动锯条做往复运动。因此，此时可以提高工作行程状态下，锯条的往复运动速度(即切割速度)。

传统往复锯，工作行程状态下，锯条进行切割工作。被切割物会给锯条一个阻力，使得锯条的切割速度降低。

本实施例往复锯在此时提高电机200的转速，进而提高锯条切割速度，防止锯条切割速度因受阻力而降低。因此，本实施例可以有效提高切割效率。

具体地，参考图3以及图4，往复锯的工作行程状态包括第一起始段与第一稳定段。由于锯条在空行程状态与工作行程状态下运动方向相反。因此，其由空行程状态而刚转变至工作行程状态时，锯条运动方向改变，要经历一个加速运动的阶段，此阶段即为第一起始段。之后锯条速度趋于稳定，此阶段即为第一稳定段。第一稳定段的速度稳定性大于第一起始段的速度稳定性。

在第一起始段，由空行程状态而刚转变至工作行程状态时，锯条运动方向改变，因此此时会存在一个振动。如果此时锯条的运动速度过大，会导致振动现象比较严重。所以，为了在提高切割效率的同时，不增加往复锯的振动，本实施例具体可以设置，当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于第一稳定段。

进一步地，可以设置当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于第一稳定段的开始。此时，提高电机200的转速，可以在不增加往复锯的振动的前提下，尽可能早地提高锯条切割速度，进而更有效地提高切割效率。

当然，本实施例对此并没有限制，也可以设置当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于第一起始段。

在一个实施例中，设置当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态的第一起始段的开始。同时，第一检测器500检测到被检测物400时，控制电路板600先降低电机200的转速，然后再提高电机200的转速。

如前述实施例的说明，在第一起始段，由空行程状态而刚转变至工作行程状态时，锯条运动方向改变，因此此时会存在一个振动。本实施例设置当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态的第一起始段的开始，即往复锯处于由空行程状态而刚转变至工作行程状态时。

此时，控制电路板600降低电机200的转速，可以有效降低锯条的运动速度，进而可以降低往复锯的振动。之后，控制电路板600再提高电机200的转速，进而可以提高之后的锯条的切割速度，从而提高切割效率。因此，本实施例既可以有效防止往复锯的振动，又可以有效提高切割效率。

具体地，可以设置控制电路板600在降低电机200的转速之后，经过预设时间，再提高电机200的转速。这里的“预设时间”可以根据实际需求进行设定，本申请对此没有限制。

在一个实施例中，当被检测物400运动至第一位置时，往复锯处于工作行程状态。并且，被检测物400还可以运动至第二位置，且当被检测物400运动至第二位置时，往复锯处于空行程状态。

往复锯还包括用于检测被检测物的第二检测器700。当被检测物400为磁铁时，第二检测器700也可以为霍尔传感器。第二检测器700相对机壳100固定，并与第二位置相对设置，且电连接控制电路板600。

因此，当被检测物400运动到了第二位置时，第二检测器700检测到被检测物400。此时，第二检测器500可以发出第二信号并将第二信号发送给控制电路板600。

所以，在本实施例中，当被检测物400运动至第一位置时，被检测物400与第一检测器500相对进而被第一检测器500检测到，而不被第二检测器700检测到。此时，控制电路板600只接收到第一信号而接收不到第二信号，表示往复锯处于工作行程状态。

而当被检测物400运动至第二位置时，被检测物400与第二检测器700相对进而被第二检测器700检测到，而不被第一检测器700检测到。此时，控制电路板600只接收到第二信号而接收不到第一信号，表示往复锯处于空行程状态。

所以，本实施例控制电路板600可以结合第一检测器500与第二检测器700的检测状况，而更加准确的判断往复锯是处于哪种行程状态，进而对电机200的转速进行准确的调整。

在一个实施例中，参考图5以及图6，空行程状态包括第二起始段与第二稳定段。由于锯条在空行程状态与工作行程状态下运动方向相反。因此，其由工作行程状态而刚转变至空行程状态时，锯条运动方向改变，要经历一个加速运动的阶段，此阶段即为第二起始段。之后锯条速度趋于稳定，此阶段即为第二稳定段。第二稳定段的速度稳定性大于第二起始段的速度稳定性。

在第二起始段，由工作行程状态而刚转变至空行程状态时，锯条运动方向改变，因此此时会存在一个振动。如果此时锯条的运动速度过大，会导致振动现象比较严重。

本实施例设置当被检测物400运动至第二位置时，往复锯处于第二起始段的开始，即往复锯处于由空行程状态而刚转变至工作行程状态时。当第二检测器700检测到被检测物400时，控制电路板600接收第二信号并根据第二信号降低电机200的转速。进而可以有效降低锯条的运动速度，进而可以降低往复锯的振动。

在一个实施例中，参考图3至图6，传动机构300包括齿轮310以及往复杆320，齿轮310在电机200的带动下旋转。往复杆320在齿轮310带动下做往复运动。被检测物400设置于齿轮310上。传动机构300的夹头301具体可以设置在往复杆320的前端。锯条夹设在夹头301上。

齿轮310可以包括齿轮本体311以及设置在齿轮本体311上的偏心销312。齿轮本体311在电机200的带动下旋转。具体地，参考图7，可以设置齿轮本体311外侧具有第一轮齿3111。电机200具有输出轴210，输出轴210外侧具有第二轮齿211。第一轮齿3111与第二轮齿211啮合，进而使得齿轮本体311在电机200的带动下旋转。当然，齿轮本体311与电机200的具体结构形式，也可以与此不同，例如，齿轮本体311直接设置在电机200的输出轴上，本申请对此没有限制。

偏心销312设置在齿轮本体311上，因此会随齿轮本体311的旋转而旋转。往复杆320在偏心销312带动下做往复运动。具体地，参考图3至图6，往复杆320的与设置夹头301相对的一端，可以设有一个条状限位孔320a。偏心销312插置于限位孔320a内。在偏心销312旋转时，在条状限位孔320a的上下方向上不受阻力，而在条状限位孔320a的左右方向上因受到往复杆320的阻力而给往复杆320一个左右方向的反作用力。因此，偏心销312可以驱动往复杆320做往复运动。

在本实施例中，具体地，为了便于设计，可以将被检测物400设置于偏心销312上，且与齿轮本体311分别位于偏心销312的相背的两侧。当然，被检测物400也可以设置于齿轮的其他位置，本申请对此并没有限制。

参考图7，当被检测物400设置于齿轮310上时，设定被检测物400(图7具体设置于偏心销312上)与齿轮310的中心的连接线与往复杆320的前进方向的夹角为相位角。则当相位角为0°时，往复锯处于工作行程状态的开始。当相位角为180°时，往复锯处于空行程状态的开始。

本实施例将传动机构300包括齿轮310以及往复杆320。被检测物400设置于传动机构300的齿轮310上。但是，本申请并不以此为限制。例如，在其他实施例中，参考图8，传动机构300包括往复杆320，往复杆320在电机200的带动下做往复运动，进而使得锯条做往复运动，被检测物400设置于往复杆上，被检测物400也可以设置在往复杆320上。

被检测物400在往复杆320上的具体位置在设计时可以参考与第一检测器500的位置来进行设置，以使得被检测物400可以运动至与第一检测器500相对的第一位置。当往复锯还包括用于检测被检测物400的第二检测器700时，被检测物400在往复杆320上的具体位置在设计时可以同时参考与第一检测器500与第二检测器700的位置来进行设置，以使得被检测物400可以运动至与第一检测器500相对的第一位置以及与第二检测器700相对的第二位置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种往复锯，具有工作行程状态以及空行程状态，其特征在于，包括：

机壳；

电机，位于所述机壳内；

传动机构，被所述电机驱动而带动锯条往复运动；

被检测物，设置于所述传动机构上，随着所述传动机构运动并可以运动至第一位置，且当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于所述工作行程状态；

第一检测器，用于检测被检测物，相对所述机壳固定并与所述第一位置相对设置，当所述被检测物运动至第一位置时，所述第一检测器检测到所述被检测物而发出第一信号；

控制电路板，电连接所述第一检测器以及所述电机，且当所述第一检测器检测到所述被检测物时，接收所述第一信号并根据所述第一信号对所述电机的转速进行调整；

当第一检测器检测到被检测物时，所述控制电路板提高电机的转速，以提高工作行程状态下的锯条的切割速度，防止锯条切割速度因受阻力而降低。

2.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，

所述工作行程状态包括第一起始段与第一稳定段，所述锯条在所述第一起始段做加速运动，所述第一稳定段的速度稳定性大于所述第一起始段的速度稳定性。

3.根据权利要求2所述的往复锯，其特征在于，

当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于第一稳定段。

4.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，

所述工作行程状态包括第一起始段与第一稳定段，所述锯条在所述第一起始段做加速运动，所述第一稳定段的速度稳定性大于所述第一起始段的速度稳定性，当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于第一起始段的开始；

所述第一检测器检测到所述被检测物时，所述控制电路板降低所述电机的转速，经过预设时间后，所述控制电路板再提高所述电机的转速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的往复锯，其特征在于，

当被检测物运动至第一位置时，所述往复锯处于工作行程状态；

所述被检测物还可以运动至第二位置，且当被检测物运动至第二位置时，所述往复锯处于空行程状态；

所述往复锯还包括用于检测被检测物的第二检测器，所述第二检测器相对所述机壳固定并与所述第二位置相对设置且电连接控制电路板，当所述被检测物运动至第二位置时，所述第二检测器检测到所述被检测物而向所述控制电路板发出第二信号。

6.根据权利要求5所述的往复锯，其特征在于，

所述空行程状态包括第二起始段与第二稳定段，所述锯条在所述第二起始段做加速运动，所述第二稳定段的速度稳定性大于所述第二起始段的速度稳定性；

当被检测物运动至第二位置时，所述往复锯处于第二起始段的开始；

当所述第二检测器检测到所述被检测物时，所述控制电路板接收所述第二信号并根据所述第二信号降低所述电机的转速。

7.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，所述传动机构包括齿轮以及往复杆，所述齿轮在所述电机的带动下旋转，所述往复杆在所述齿轮带动下做往复运动，所述被检测物设置于所述齿轮上。

8.根据权利要求7所述的往复锯，其特征在于，所述齿轮包括齿轮本体以及设置在所述齿轮本体上的偏心销，所述齿轮本体在所述电机的带动下旋转，所述偏心销驱动所述往复杆做往复运动，所述被检测物设置于所述偏心销上，且与所述齿轮本体分别位于所述偏心销的相背的两侧。

9.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，所述传动机构包括往复杆，所述往复杆在所述电机的带动下做往复运动，进而使得所述锯条做往复运动，所述被检测物设置于所述往复杆上。

10.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，所述被检测物为磁铁，所述第一检测器为霍尔传感器。

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