CN112808492A - 一种智能喷涂沙发生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能喷涂沙发生产线，所述生产线包括输送台、数码成像装置、喷胶机械手，所述输送台位于输送台架上，输送台、数码成像装置以及喷胶机械手由电控柜电气控制；所述输送台包括上料台、喷胶台以及人工台，所述数码成像装置设置在输送台的上方，所述喷胶机械手设置位于喷胶台旁边的机械手底盘上，所述喷胶机械手的末端设有喷胶喷枪。该生产线采用数码成像装置进行所需喷胶沙发材料形状采集，采用喷胶机械手进行智能喷胶，随后人工粘合装配，整个沙发喷胶生产过程中减少了人工，提高了工作效率和精准度。
Description
技术领域
本发明涉及沙发生产设备的技术领域，具体是一种智能喷涂沙发生产线。
背景技术
在生产沙发的过程中，常常会涉及很多工序，一般在加工沙发时，采用流水线式的生产方式进行，通常会利用底部装有滚轮的工作台来承载沙发，然后在地面设置有轨道，是的工作台可以带动沙发沿着轨道进行输送与加工。
在沙发生产中有一个环节是在给沙发喷胶，然后采用填充泡沫海绵等材料进行粘接，通常操作是人工进行刷胶后进行粘接，这样就带来劳动强度大、工作效率低，长期从事喷胶作业对身体带来损伤等缺点，因此，开发一种智能喷胶沙发生产线对提高生产效率是必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能喷胶沙发生产线，以解决上述背景技术中提出的劳动强度大、工作效率低等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能喷涂沙发生产线，所述生产线包括输送台、数码成像装置、喷胶机械手，所述输送台位于输送台架上，输送台、数码成像装置以及喷胶机械手由电控柜电气控制；所述输送台包括上料台、喷胶台以及人工台，所述数码成像装置的位置高于输送台，所述喷胶机械手位于喷胶台旁边的机械手底盘上，所述喷胶机械手的末端设有喷胶喷枪。
作为本发明进一步的方案，所述数码成像装置通过支架固定安装在输送台的上方，所述支架位于输送台中间的位置，数码成像装置设置有2个，2个数码成像装置可以设置在同一输送台的支架上，也可以通过两个支架分开设置在不同的输送台上。数码成像装置可以为CDD相机，放置在喷胶台上方的CCD相机，采用双摄像头拍摄，能够更好地采集图像：其中一个摄像头将上料台运送进来的产品按照形状分类，另外一个相机把分类的产品拍照后通过视觉形成喷胶轨迹定位，喷胶轨迹信号输送给机器人，为喷胶机械手提供喷胶轨迹依据，机器人根据视觉产生的轨迹来喷胶，这样喷胶机械手就可根据相机分类对应的形状完成智能喷胶。摄像头的拍照识别，不管生产线上输送多种多样性，多复杂的材料，也不论材料形状、大小、是否规则，它们在输送台上是否规则地摆放，都能够通过智能拍照识进行分类后形成对应的形状轨迹，不需要人工编轨迹。
作为本发明进一步的方案，所述输送台上还设有照明灯架，照明灯架上设置有照明灯。照明灯在照明灯架上设置2-4个，照明灯与数码成像装置对应设置，用于数码成像装置照相时提高亮度，使照片更加清楚，便于分类以及生产喷胶轨迹。
作为本发明进一步的方案，所述输送台架以及支架为铝合金框架，所述上料台上还设置有超声波探头，超声波探头与喷胶机械手信号连接，所述超声波探头用于探测上料台上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手，使机械手根据超声波探头探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离。
作为本发明进一步的方案，所述喷胶机械手以及喷胶台的四周设有防护立柱以及防护栏，使得机械手工作更加安全。
作为本发明进一步的方案，所述的喷胶机械手为六轴机械手；所述六轴机械手可向前倾60°，可向后倾75°，采用六轴机械手来喷胶，机身紧凑，快速高效，负载能力强。
作为本发明进一步的方案，所述喷胶台四周还可安装透明防护罩，透明防护罩使工作环境更加安全和洁净。
作为本发明进一步的方案，所述防护立柱为铝合金立柱，所述防护栏为镀锌铁网。
作为本发明进一步的方案，所述输送台的上料台为同步带驱动平皮带，所述喷胶台及人工台为防静电皮带，
作为本发明进一步的方案，所述皮带由主动棍及被动同步轮驱动，所述被动同步轮与减速机相连，所述上料台的减速电机与变频器独立控制连接，所述喷胶台的减速电机与伺服电机独立控制连接，所述人工台的减速电机与变频电机独立控制连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：输送台架采用铝合金框架，螺丝拼接合成，在牢固层度上，其外观更轻巧美观；喷胶配备ABB六轴机械手，可向前倾60°，可向后倾75°，活动范围广，机身紧凑，快速高效，负载能力强，CCD固定在放置喷胶台的上方，为更好采集形状，双摄像头拍摄，为使拍照更加清楚，在支架上增加了照明灯，便于拍照清楚，方便后续动作；上料台上还设置有超声波探头，用于探测上料台上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手，使机械手根据超声波探头探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离；支撑架用铝合金材料；安全防护网的支柱用铝合金材料，网用镀锌铁网，使得机械手工作更加安全；喷胶台四周安装透明防护罩，使工作环境更加安全与洁净；生产线上设置有静电解决方案采用防静电皮带，静电棒，离子风机等多维除静电，以保证安全生产。
该生产线能够通过摄像头拍照，然后自动识别分类，不管生产线上输送的多种多样性，多复杂的材料，也不论材料形状、大小、颜色、是否规则，它们在输送台上是否规则地摆放，都能够通过智能拍照识进行分类后形成对应的形状轨迹，不需要人工编轨迹，形状轨迹传输给喷胶机械手，喷胶机械手就可自动完成喷胶的一系列动作，并且能够保证动作的连贯性。
附图说明
图1为实施例1智能喷涂沙发生产线的俯视结构示意图；
图2为实施例1智能喷涂沙发生产线的侧视结构示意图；
图3为实施例2智能喷涂沙发生产线的俯视结构示意图；
图4为实施例2智能喷涂沙发生产线的侧视结构示意图；
图中：1、上料台；2、喷胶台；3、人工台；4、数码成像装置；5、喷胶机械手；6、电控柜；7、机械手底盘；8、喷胶喷枪；9、支架；10、输送台架；11、防护立柱；12、防护栏；13、主动棍；14、被动同步轮；15、减速机；151、上料台减速电机；152、喷胶台减速电机；153、人工台减速电机；16、照明灯架；17、照明灯；18、超声波探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种智能喷涂沙发生产线，包括位于铝合金输送台架10上的输送台：上料台1、喷胶台2、人工台3、数码成像装置4、喷胶机械手5，上料台1、喷胶台2、人工台3、数码成像装置4以及喷胶机械手5由电控柜6电气控制，数码成像装置4设置在喷胶台2上方，喷胶机械手5设置于喷胶台2旁边的机械手底盘7上，喷胶机械手5的末端设有喷胶喷枪8。
为了实现喷胶喷枪在长时间停机后开机不赌喷嘴，特制封喷嘴机构，同时在喷胶喷枪的末端还可特制固定一个喷枪吸雾装置，预留吸气口，便于将喷胶产生的雾气等无用气体进行回收，同时也可减少污染。
数码成像装置4可以为CCD，CCD通过支架9固定放置在输送台：喷胶台2的上方，支架9在喷胶台2中间的位置；CCD在支架9的两端各设置一个，放置在喷胶台2上方的CCD相机，采用双摄像头拍摄，能够更好地采集图像，其中一个摄像头将上料台运送进来的产品按照形状分类，另外一个相机把分类的产品拍照后通过视觉形成喷胶轨迹定位，喷胶轨迹信号输送给机器人，为喷胶机械手提供喷胶轨迹依据，机器人根据视觉产生的轨迹来喷胶，这样喷胶机械手就可根据相机分类对应的形状完成智能喷胶。摄像头的拍照识别，不管生产线上输送多种多样性，多复杂的材料，也不论材料形状、大小、是否规则，它们在输送台上是否规则地摆放，都能够通过智能拍照识进行分类后形成对应的形状轨迹，不需要人工编轨迹。
上料台1上还设置有超声波探头18，超声波探头18与喷胶机械手5信号连接，超声波探头18用于探测上料台1上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手5，使喷胶机械手5根据超声波探头18探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离。
与数码成像装置4支架9一起还设有照明灯架16，支架的末端设置有照明灯17，照明灯17在照明灯架16上设置2-4个，用于数码成像装置照相时提高亮度，使照片更加清楚，便于分类。
输送台架10以及支架9为铝合金框架，喷胶机械手5以及喷胶台2的四周设有防护立柱11以及防护栏12，使得喷胶机械手5工作更加安全；喷胶机械手5可以为ABB六轴机械手；采用ABB六轴机械手来喷胶，可向前倾60°，可向后倾75°，机身紧凑，快速高效，负载能力强；喷胶台2四周还可以安装透明防护罩，透明防护罩使工作环境更加安全和洁净；防护立柱11为铝合金立柱，防护栏12为镀锌铁网。
输送台的上料台1为同步带驱动平皮带，喷胶台2及人工台3为防静电皮带，皮带由主动棍13及被动同步轮14驱动，被动同步轮14与减速机15相连，上料台减速电机151与变频器独立控制连接，所述喷胶台减速电机152与伺服电机独立控制连接，所述人工台减速电机153与变频电机独立控制连接；上料台、喷胶台以及人工台均为独立控制，三个工作台可以携程形成联动，也可以单独独立完成控制动作，独立使用。
实施例2
如图3和图4所示，一种智能喷涂沙发生产线，包括位于铝合金输送台架10上的输送台：上料台1、喷胶台2、人工台3、数码成像装置4、喷胶机械手5，上料台1、喷胶台2、人工台3、数码成像装置4以及喷胶机械手5由电控柜6电气控制，数码成像装置4设置在上料台1和喷胶台2上方，喷胶机械手5设置位于喷胶台2旁边的机械手底盘7上，喷胶机械手5的末端设有喷胶喷枪8。
为了实现喷胶喷枪在长时间停机后开机不赌喷嘴，特制封喷嘴机构，同时在喷胶喷枪的末端还可特制固定一个喷枪吸雾装置，预留吸气口，便于将喷胶产生的雾气等无用气体进行回收，同时也可减少污染。
数码成像装置4可以为CCD，CCD通过铝合金支架9固定放置在输送台：上料台1和喷胶台2的上方，铝合金支架9在上料台1和喷胶台2中间的位置；CCD在铝合金支架9的中间位置设置一个，放置在上料台1上方的CCD相机，采用摄像头拍摄，能够更好地采集图像，其中上料台1上的摄像头将上料台运送进来的产品按照形状分类，喷胶台上的相机把分类的产品拍照后通过视觉形成喷胶轨迹定位，喷胶轨迹信号输送给机器人，为喷胶机械手提供喷胶轨迹依据，机器人根据视觉产生的轨迹来喷胶，这样喷胶机械手就可根据相机分类对应的形状完成智能喷胶。摄像头的拍照识别，不管生产线上输送多种多样性，多复杂的材料，也不论材料形状、大小、是否规则，它们在输送台上是否规则地摆放，都能够通过智能拍照识进行分类后形成对应的形状轨迹，不需要人工编轨迹。
与数码成像装置4支架9一起还设有铝合金照明灯架16，支架的末端设置有照明灯17，照明灯17在照明灯架16上设置2-4个，用于数码成像装置照相时提高亮度，使照片更加清楚，便于分类和清晰地生成喷胶轨迹。
上料台1上还设置有超声波探头18，超声波探头18与喷胶机械手5信号连接，超声波探头18用于探测上料台1上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手5，使喷胶机械手5根据超声波探头18探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离。
喷胶机械手5以及喷胶台2的四周设有防护立柱11以及防护栏12，使得喷胶机械手5工作更加安全；喷胶机械手5可以为ABB六轴机械手，可向前倾60°，可向后倾75°；采用ABB六轴机械手来喷胶，机身紧凑，快速高效，负载能力强；喷胶台2四周还可以安装透明防护罩，透明防护罩使工作环境更加安全和洁净；防护立柱11为铝合金立柱，防护栏12为镀锌铁网。
输送台的上料台1为同步带驱动平皮带，喷胶台2及人工台3为防静电皮带，皮带由主动棍13及被动同步轮14驱动，被动同步轮14与减速机15相连，上料台减速电机151与变频器独立控制连接，所述喷胶台减速电机152与伺服电机独立控制连接，所述人工台减速电机153与变频电机独立控制连接；上料台、喷胶台以及人工台均为独立控制，三个工作台可以携程形成联动，也可以单独独立完成控制动作，独立使用。
该生产线上产品的工作流程：
在上料台上放置所要喷胶的沙发材料，在主动辊和被动同步轮的驱动下，带动皮带前进，带动上面所要喷胶的沙发材料前进，上料台上的超声波探头能够探测上料台上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手，使喷胶机械手根据超声波探头探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离，上料台上的材料流向CCD通过拍照读取形状，支架上的照明灯增加亮度，使拍照更加清楚，读取的数据传输给六轴机械手，六轴机械手根据读取数据分析运行喷胶轨迹，当所需喷胶的沙发材料经皮带传送到喷胶台上时，机械手运作，进行喷胶，喷胶完成后，沙发材料进过皮带传送至人工台进行粘合，该生产线中输送台运行的速度为30m/min，同时，生产线上采用防静电皮带，减少海绵可能会产生的静电，在海绵的上方，采用静电板来消除海绵上方的静电，来保证生产过程中的安全。
该生产线的工作原理：
由于海绵款式多样，在多为异形海绵，颜色多样的情况下，人工喷胶，有的时候碰不到边，喷不到位会有出现偏差，或者因为形状太多，有的时候人工喷起来会比较费劲，生产线采用CCD设备拍照，通过CCD摄像头拍照自动识别分类，不管生产线上输送的多种多样性，多复杂的材料，也不论材料形状、大小、颜色、是否规则，它们在输送台上是否规则地摆放，都能够通过智能拍照识进行分类后形成对应的形状轨迹，不需要人工编轨迹，自动生产的形状轨迹然后上传至机器人，机器人的喷胶机械手产生喷胶轨迹，机器人根据喷胶轨迹就可自动完成喷胶的一系列动作，实现沙发生产过程中的智能喷涂,使得沙发生产喷胶更加方便、快捷、精准。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述生产线包括输送台、数码成像装置、喷胶机械手，所述输送台位于铝合金输送台架上，输送台、数码成像装置以及喷胶机械手由电控柜电气控制；所述输送台包括上料台、喷胶台以及人工台，所述数码成像装置的位置高于输送台，所述喷胶机械手位于喷胶台旁边的机械手底盘上，所述喷胶机械手的末端设有喷胶喷枪。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述数码成像装置通过铝合金支架固定安装在输送台的上方，所述铝合金支架位于输送台中间的位置，所述数码成像装置在铝合金支架上设置有两个。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述输送台上还设有照明灯架，照明灯架上设置有照明灯。
4.根据权利要求3所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述上料台上还设置有超声波探头，超声波探头与喷胶机械手信号连接，所述超声波探头用于探测上料台上材料的高度，并将信号传输到喷胶机械手，使机械手根据超声波探头探测到的材料的高度抬高到有效的安全喷胶距离。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述喷胶机械手以及喷胶台的四周设有防护立柱以及防护栏。
6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述的喷胶机械手为六轴机械手，所述六轴机械手可向前倾60°，可向后倾75°。
7.根据权利要求5所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述喷胶台四周安装还可安装透明防护罩。
8.根据权利要求7所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在与于：所述防护立柱为铝合金立柱，所述防护栏为镀锌铁网。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述输送台的上料台为同步带驱动平皮带，所述喷胶台及人工台为防静电皮带。
10.根据权利要求9所述的一种智能喷涂沙发生产线，其特征在于：所述皮带由主动棍及被动同步轮驱动，所述被动同步轮与减速机相连，所述上料台减速电机与变频器独立控制连接，所述喷胶台减速电机与伺服电机独立控制连接，所述人工台减速电机与变频电机独立控制连接。
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