CN112807526A - 注射泵 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种注射泵，包括推拉盒组件和泵体装置。泵体装置包括座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件；空心轴连接第二滑动件和推拉盒组件；传动组件包括与第二滑动件传动连接的丝杆，丝杆与第一滑动件平行间隔设置，且与空心轴套接；驱动机构与传动组件驱动连接；通过驱动机构的驱动，传动组件将丝杆的旋转运动转化为第二滑动件的直线运动，以使第二滑动件带动与空心轴连接的推拉盒组件相对于座体进行往复运动；位移监测元件设置在座体的一侧，且与第一电路板电连接，以对第二滑动件的位移进行监测。本申请实施例的注射泵的结构紧凑，有利于实现注射泵的小型化。

Description

注射泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是一种用于推动注射器的活塞进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的液体传输的装置。而泵体装置是注射泵中用于实现上述功能最关键的组件之一。由于注射泵的泵体装置中需要设置的零部件较多，因此，相关技术中，泵体装置的结构笨重，体积过大，进而不利于注射泵的小型化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种结构相对紧凑的注射泵。

为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种注射泵，包括：

推拉盒组件；

泵体装置，所述泵体装置包括：座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；所述滑动组件包括设置在所述座体上的第一滑动件、以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件；所述空心轴连接所述第二滑动件和所述推拉盒组件；所述传动组件包括与所述第二滑动件传动连接的丝杆，所述丝杆与所述第一滑动件平行间隔设置，且与所述空心轴套接；所述驱动机构与所述传动组件驱动连接；通过所述驱动机构的驱动，所述传动组件将所述丝杆的旋转运动转化为所述第二滑动件的直线运动，以使所述第二滑动件带动与所述空心轴连接的所述推拉盒组件相对于所述座体进行往复运动；所述位移监测元件设置在所述座体的一侧，且与所述第一电路板电连接，以对所述第二滑动件的位移进行监测。

本申请实施例的另一方面还提供一种注射泵，包括：

推拉盒组件；

泵体装置，所述泵体装置包括：座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；所述座体具有容纳腔，所述滑动组件包括两根平行间隔设置的导向杆、以及穿设在两根所述导向杆上的滑块；两根所述导向杆设置在所述容纳腔中，且与所述座体插接配合；所述空心轴设置在两根所述导向杆之间，所述空心轴的一端与所述滑块连接，所述空心轴远离所述滑块的一端与所述推拉盒组件连接；所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述传动组件包括皮带轮机构，所述皮带轮机构包括同步皮带、一级齿轮、二级齿轮、以及与所述滑块传动连接且与所述空心轴套接的丝杆；所述同步皮带、所述一级齿轮和所述二级齿轮设置在所述座体远离所述推拉盒组件的一端，且位于所述座体远离所述容纳腔的一侧；所述丝杆远离所述推拉盒组件的一端与所述二级齿轮固定连接,所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合传动，所述一级齿轮与所述驱动机构的输出轴通过所述同步皮带驱动连接；通过所述驱动机构的驱动，所述传动组件将所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块的直线运动，以使所述滑块带动与所述空心轴连接的所述推拉盒组件相对于所述座体进行往复运动；所述第一电路板设置在所述座体靠近所述推拉盒组件的一端，且与所述座体远离所述容纳腔一侧的侧壁连接，沿所述导向杆的轴向，两根所述导向杆的投影位于所述第一电路板的投影范围内；所述位移监测元件包括呈条带状的长电位器、以及与所述滑块连接且具有触头的柱塞组件；所述长电位器包括第一段、与所述第一段连接的第二段、以及沿所述长电位器的长度方向设置在所述第一段上的电阻体；所述第一段设置在所述容纳腔中，且与所述座体位于所述容纳腔处的侧壁连接；所述第二段从所述座体设置有所述第一电路板的一端伸出到所述容纳腔外；所述第二段向设置有所述第一电路板的一侧弯折，且与所述第一电路板电连接；所述触头与所述电阻体接触，以对所述滑块的位移进行监测。

本申请实施例的注射泵，通过将空心轴与丝杆套接，可以极大地节省座体内的安装空间，由此，可以使得注射泵的整体结构更加紧凑，进而有利于实现注射泵的小型化。

附图说明

图1为本申请一实施例的注射泵的泵体装置的结构示意图；

图2为图1所示的泵体装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的泵体装置的再一视角的结构示意图；

图4为图1所示的座体的结构示意图；

图5为图1所示的柱塞组件的结构示意图；

图6为图1所示的柱塞组件另一视角的结构示意图；

图7为图1所示的柱塞组件的爆炸图；

图8为图1所示的长电位器的结构示意图；

图9为图1所示的泵体装置的部分结构的剖视图；

图10为图9所示的丝杆的螺旋槽和丝母的螺旋牙的配合示意图；

图11为另一种丝杆的螺旋槽和丝母的螺旋牙的配合示意图；

图12为图1所示的泵体装置与线缆、推拉盒组件的配合结构示意图；

图13为图9所示的推拉盒组件的爪夹与盒体内的相关结构的配合结构示意图；

图14为图13所示的推拉盒组件的爆炸图；

图15为具有图12所示的泵体装置与推拉盒组件的注射泵与注射器的配合结构示意图。

附图标记说明

注射泵100；泵体装置10；座体11；容纳腔11a；第一定位孔11b；第二定位孔11c；限位孔11d；滑动组件12；第一滑动件121，导向杆121＇；第二滑动件122，滑块122＇；含油衬套123；第一安装孔122＇a；第二安装孔122＇b；第三安装孔122＇c；空心轴13；安装通道13a；第一子通道13b；第二子通道13c；轴体131；套筒132；传动组件14；丝杆141，141＇；螺旋槽141a，141＇a；丝母142；螺旋牙142a；皮带轮机构143；同步皮带1431；一级齿轮1432；二级齿轮1433；轴承144；垫片145；驱动机构15；光耦合器16；电路板17；位移监测元件18；电位器181，长电位器181＇；第一段1811＇；第二段1812＇；电阻体1813＇；柱塞组件182；触头1821；主体1822；定位柱1822a；安装通道1822b；抵接口1822c；第一螺纹孔1822d；弹簧1823；卡扣1824；卡脚1824a；通孔1824b；推拉盒组件20；盒体21；盒身211；盒盖212；爪夹驱动组件22；推拉盒电机221；第二电路板222；爪夹传动组件23；驱动齿轮231；爪夹机构25；爪夹251；传动齿轮252；从动齿轮253；探头组件26；压力传感器组件27；支架板28；壳体30；线缆40；注射器200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“长度方向”为基于附图6所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请提供一种注射泵100，该注射泵100用于与盛放药液的注射器200配合，以实现高精度、平稳无脉动的液体传输。

请参阅图1至图4、图9、图12，本实施例的注射泵100包括：推拉盒组件20和泵体装置10。泵体装置10包括：座体11、滑动组件12、空心轴13、传动组件14、驱动机构15、位移监测元件18和第一电路板17。滑动组件12包括设置在座体11上的第一滑动件121、以及与第一滑动件121滑动连接的第二滑动件122。空心轴13连接第二滑动件122和推拉盒组件20。传动组件14包括与第二滑动件122传动连接的丝杆141，丝杆141与第一滑动件121平行间隔设置，且与空心轴13套接。驱动机构15与传动组件14驱动连接。通过驱动机构15的驱动，传动组件14将丝杆141的旋转运动转化为第二滑动件122的直线运动，以使第二滑动件122带动与空心轴13连接的推拉盒组件20相对于座体11进行往复运动。位移监测元件18设置在座体11的一侧，且与第一电路板17电连接，以对第二滑动件122的位移进行监测。

具体地，请参阅图15，本实施例的注射泵100还包括具有内腔的壳体30，推拉盒组件20设置在壳体30外，泵体装置10设置在内腔中，壳体30可以对泵体装置10起到保护作用，也可以便于对使用后的注射泵100进行消毒。驱动机构15可以是步进电机等具有驱动功能的电机，空心轴13主要用于连接推拉盒组件20和第二滑动件122，以使第二滑动件122在滑动过程中可以带动推拉盒组件20同步运动，进而使得推拉盒组件20能够相对于座体11进行往复运动。而丝杆141主要通过旋转，将自身的旋转运动转化为第二滑动件122的直线运动，由此使得第二滑动件122能够相对于第一滑动件121进行滑动。

在相关技术中，推拉盒组件通常是通过一根连接轴与第二滑动件连接，连接轴与丝杆平行间隔设置，由此使得连接轴和丝杆在座体中需要占用较大的安装空间，进而使得泵体装置的体积较大。

而本实施例是将连接轴设计成空心轴13，空心轴13与丝杆141套接的同时，也与第二滑动件122连接，丝杆141可以在空心轴13中旋转，以将自身的旋转运动转化为第二滑动件122的直线运动。由于在驱动机构15的驱动下，第二滑动件122可以沿丝杆141的轴向(即图1中A处双箭头所示的方向)进行往复的直线运动，所以，第二滑动件122在运动过程可以带动与空心轴13连接的推拉盒组件20沿丝杆141的轴向进行往复运动。与平行间隔设置的连接轴与丝杆相比，套接的空心轴13与丝杆141可以极大地节省安装空间，由此，可以使得泵体装置10的结构更加紧凑，进而可以使得注射泵100的整体结构更加紧凑。本申请所述的往复运动是指需要进行注射时，在第二滑动件122的带动下，推拉盒组件20能够推动注射器200向注射的方向运动，当注射完成并将注射器200从注射泵100上取下之后，可以立即通过第二滑动件122带动推拉盒组件20向相反的方向运动，以使推拉盒组件20复位，也可以不立即复位，而是在下一次需要进行注射时，先通过第二滑动件122带动推拉盒组件20向相反的方向运动，待推拉盒组件20复位之后，再装夹新的注射器200。也就是说，本申请所述的往复运动主要是指推拉盒组件20可以向两个相反的方向运动，而并不要求推拉盒组件20在某个时间段内必须在两个相反的方向之间持续运动。

请参阅图1至图3、图9，本实施例的传动组件14还包括与丝杆141配合的丝母142，第二滑动件122与丝母142连接。

具体地，请参阅图10、本实施例的丝杆141具有螺旋槽141a，螺旋槽141a的法向截面形状为弧形。丝母142具有与螺旋槽141a配合的螺旋牙142a。丝母142设置在第二滑动件122上。通过驱动机构15的驱动，可以将丝杆141的旋转运动转换成丝母142的直线运动，由此使得丝母142可以带动第二滑动件122相对于第一滑动件121进行滑动。

具体地，相关技术中，注射泵中一般采用梯形丝杆来将自身的旋转运动转化为第二滑动件的直线运动，但是，梯形丝杆的导向精度不高，会对注射泵的使用产生不利的影响。为了提高导向精度，有些注射泵中使用滚珠丝杆机构来替代梯形丝杆，但是，一方面滚珠丝杆机构的成本较高，另一方面，滚珠丝杆机构因为其结构相对比较复杂，所以，滚珠丝杆机构的体积也相对较大，需要在泵体装置中占用较大的安装空间，进而不利于注射泵的小型化。

而本实施例主要是对传统的丝杆和与丝杆配合的丝母进行了改进，丝杆141的螺旋槽141a的法向截面形状为弧形，丝母142的螺旋牙142a的牙型与弧形的螺旋槽141a相匹配，也就是说，丝母142的螺旋牙142a的牙型实际上也是弧形，与梯形丝杆相比，本实施例的弧形丝杆141的导向精度更高，可以满足注射泵100的使用要求，而与滚珠丝杆机构相比，本实施例的弧形丝杆141、丝母142成本较低，且所需要的安装空间相对较小，在降低注射泵100的生产成本的同时，还有利于注射泵100的小型化。

本实施例的螺旋槽141a的法向截面形状为双圆弧形，螺旋牙142a的牙型为半圆形。螺旋槽141a与螺旋牙142a的接触角β可以根据需要进行设定，较佳地，螺旋槽141a与螺旋牙142a的接触角β(螺旋槽141a与螺旋牙142a的切点的法线与垂直于丝杆141轴线的垂线之间的夹角)为45°。可以理解的是，螺旋槽141a也可以是其它的弧形结构，比如，请参阅图11，丝杆141＇的螺旋槽141＇a的法向截面形状也可以是椭圆形，在其它实施方式中，螺旋槽141a的法向截面形状还可以是单圆弧形等等，根据与螺旋牙142a配合的螺旋槽141a的法向截面形状的不同，螺旋牙142a的牙型也可以是其它的弧形结构，比如螺旋牙142a的牙型也可以是除半圆形之外的单圆弧形、椭圆形、双圆弧形等等。

请参阅图9，本实施例的第二滑动件122具有第三安装孔122＇c，丝母142设置在第三安装孔122＇c中，且与第二滑动件122螺纹连接，同时，空心轴13靠近丝母142的一端也插接在第三安装孔122＇c中。也就是说，丝母142是设置在第二滑动件122的内部，由此可以节省丝母142的安装空间，而丝母142与第二滑动件122螺纹连接，可以便于第二滑动件122和丝母142的拆装。通过驱动机构15的驱动，可以将丝杆141的旋转运动转换成丝母142的直线运动，由此使得丝母142可以带动与其连接的第二滑动件122相对于第一滑动件121进行滑动。

在相关技术中，有一种注射泵采用的是丝杆与离合螺母配合的方式来实现对第二滑动件的传动，丝杆与离合螺母之间是可以分离的，此种注射泵在使用过程中，通过驱动机构和传动组件的配合，只能驱动推拉盒组件推动注射器向注射的方向运动，当注射完成，需要将推拉盒组件复位时，操作人员需要通过手动的方式，比如手动旋转推拉盒组件，将丝杆与离合螺母分离，然后继续通过手动将推拉盒组件向相反的方向拉回，也就是说，此种注射泵实际上是半手动的操作方式，注射时通过驱动机构驱动推拉盒组件运动，复位时依靠手动将推拉盒组件拉回。

而本实施例的泵体装置10的丝杆141和丝母142是不能分离的，同时，在驱动机构15驱动下，丝母142可以沿丝杆141进行直线的往复运动，由此使得通过空心轴13与第二滑动件122连接的推拉盒组件20不管是向推动注射器200向注射的方向运动，还是复位，均可以由电动控制来实现，从而可以省去手动操作的麻烦。另外，在将推拉盒组件20复位时，由于不需要通过手动将丝杆141和丝母142分离，所以，不需要为丝杆141和丝母142的分离配置相应的机械结构，从而可以进一步节省安装空间，进而使得本实施例的传动组件14的结构更加简单，泵体装置10的整体结构也可以更加紧凑。本实施例的丝杆141直接与丝母142螺纹连接，在另一实施方式中，丝杆141也可以是滚珠丝杆，即丝杆141与丝母142之间设置有滚珠，或者，还可以不设置丝母142，而是丝杆141直接与第二滑动件122螺纹连接，只要通过丝杆141或丝杆141与其它中间件的配合，能够将丝杆141的旋转运动转化为第二滑动件122的直线运动即可。

请参阅图9，本实施例的传动组件14还包括在座体11上相邻设置的两个轴承144。丝杆141与驱动机构15驱动连接的一端穿设在两个轴承144中，丝杆141远离轴承144的一端为自由端。

在相关技术中，注射泵的丝杆大多为一端依靠一个轴承进行支撑，而丝杆远离轴承的一端配合一个铜套作为回转支撑。但是，此种设置方式的安装精度较差，存在卡泵的风险，并且在丝杆旋转的过程中，丝杆远离轴承的一端噪声大，铜套磨损严重，进而存在一定的安全风险。

而本实施例的丝杆141与驱动机构15驱动连接的一端是依靠两个轴承144来进行支撑的，更具体地，本实施例的轴承144为深沟球轴承，两个深沟球轴承之间夹设垫片145。而丝杆141远离轴承144的一端没有设置支撑结构。由于两个轴承144可以承受较大的轴向力，所以，在丝杆141远离轴承144的一端没有设置支撑结构的情况下，也可以保证高速运动的平稳性，同时，由于丝杆141远离轴承144的一端不需要设置铜套等支撑结构，所以，本实施例的丝杆141在旋转过程中可以降低运动噪声，并且不存在卡泵和磨损支撑结构的风险，进而极大地提高了注射泵100的安全性。

可以理解的是，在其它实施方式中，轴承144也可以是角接触轴承，两个角接触轴承可以背对背DB安装，也可以面对面DF安装。在其它实施方式中，丝杆141的一端可以只设置一个轴承144，也可以设置两个以上的轴承144，或者，也可以在丝杆141的两端分别设置一个或一个以上的轴承144。

请继续参阅图1至图3、图9，本实施例的第一滑动件121为导向杆121＇，第二滑动件122为穿设在导向杆121＇上的滑块122＇，滑块122＇能够沿导向杆121＇滑动。

具体地，本实施例的座体11具有容纳腔11a、以及分别与容纳腔11a连通的第一定位孔11b、第二定位孔11c和限位孔11d。第一定位孔11b设置在座体11靠近推拉盒组件20的一侧。第二定位孔11c和第一定位孔11b相对设置，导向杆121＇的一端插接在第一定位孔11b中，导向杆121＇远离第一定位孔11b的一端插接在第二定位孔中，也就是说，本实施例的导向杆121＇是与座体11插接配合。由于本实施例设置了两根导向杆121＇，所以，座体11上对应设置了两个第一定位孔11b和两个第二定位孔11c。限位孔11d与第一定位孔11b同侧，空心轴13穿设在限位孔11d中，在滑块122＇的带动下，空心轴13能够沿限位孔11d的轴向进行往复运动。限位孔11d可以对空心轴13起到导向作用，以使空心轴13在往复运动过程中能够更加平稳。

进一步地，滑块122＇上形成有间隔设置的第一安装孔122＇a和第二安装孔122＇b。第一安装孔122＇a沿轴向的投影为封闭孔，第二安装孔122＇b沿轴向的投影为半封闭孔，两根导向杆121＇的其中之一穿设在第一安装孔122＇a中，其中另一穿设在第二安装孔122＇b中。也就是说，本实施例的滑动组件12为双导向杆与滑块122＇配合，同时，请参阅图9，本实施例所述的“第一安装孔122＇a沿轴向的投影为封闭孔”主要是指第一安装孔122＇a至少有一部分侧壁为环状的封闭结构，由此可以在径向上对穿设在第一安装孔122＇a的导向杆121＇进行约束，而所述的“第二安装孔122＇b沿轴向的投影为半封闭孔”主要是指第二安装孔122＇b的侧壁上至少具有一条沿轴向设置的缺口，由此使得穿设在第二安装孔122＇b的导向杆121＇能够在径向上具有一定的偏移量。也就是说，利用第二安装孔122＇b，可以在垂直于导向杆121＇的方向上为滑块122＇留出一定的调整余量，以保证导向杆121＇的导向精度。可以理解的是，导向杆121＇的数量并不限于两根，在其它实施方式中，导向杆121＇的数量可以是一根，也可以大于两根。导向杆121＇的截面形状也不做限制，比如导向杆121＇的截面可以是圆形、三角形、矩形、异形等等，只要导向杆121＇能够与滑块122＇配合即可。

在其它实施方式中，第一滑动件121也可以是滑槽，第二滑动件122是与滑槽配合的导向块，或者，第一滑动件121还可以是导轨，第二滑动件122是具有导轮的导向座，只要第一滑动件121与第二滑动件122能够相互配合即可。

在相关技术中，为了保证滑块的运动顺畅，有些泵体装置需要在滑块和/或导向杆上涂抹一定量的润滑剂或者润滑脂，但是，多余的润滑剂或者润滑脂会在滑块滑动的过程中落入泵体装置的其它结构中。还有一些泵体装置是选用塑胶制的滑块，通过滑块自身的自润滑性来满足滑动要求，此种滑块虽然不需要涂抹润滑剂或者润滑脂，但是其导向精度相对较差。

为了解决上述问题，请参阅图9，本实施例的滑动组件12还包括设置在滑块122＇上的含油衬套123，滑块122＇通过含油衬套123与导向杆121＇滑动连接。也就是说，本实施例的第一安装孔122＇a和第二安装孔122＇b中分别设置有一个含油衬套123，两根导向杆121＇实际上是穿设在对应的含油衬套123中，含油衬套123与导向杆121＇滑动连接。同时，为了保证穿设在导向杆121＇上的滑块122＇具有一定的调整余量，在安装含油衬套123时，一个含油衬套123与第一安装孔122＇a过盈配合，而安装在第二安装孔122＇b中的含油衬套123可以在两根导向杆121＇之间开放一个自由度，进一步也可以在垂直于导向杆121＇的方向上放开一个自由度，即设置在第二安装孔122＇b中的含油衬套123可以在第二安装孔122＇b中沿导向杆121＇的径向偏移，但不会从第二安装孔122＇b脱出。由于含油衬套123的自润滑性好，且导向精度高，所以滑块122＇与导向杆121＇之间不需要通过润滑剂或者润滑脂来保证滑块122＇的运动顺畅，在避免润滑剂或者润滑脂落入泵体装置10的其它结构中而污染泵体装置10的同时，也能够保证滑块122＇的导向精度满足注射泵100的使用要求。另外，请参阅图1，本实施例的限位孔11d中实际上也设置了一个含油衬套123，空心轴13穿设在限位孔11d中的含油衬套123中且可以相对于该含油衬套123进行滑动，由此可以提高空心轴13运动的稳定性。可以理解的是，在其它实施方式中，第一安装孔122＇a、第二安装孔122＇b和限位孔11d中也可以不设置含油衬套123。

请继续参阅图1和图4，本实施例的泵体装置10还包括光耦合器16，第一电路板17设置在座体11上，且覆盖在第一定位孔11b远离容纳腔11a的一侧。光耦合器16与第一电路板17电连接。

具体地，光耦合器16主要用于检测推拉盒组件20的起始位置，并将检测信号传递给第一电路板17。由于本实施例的导向杆121＇的一端是通过插接的方式固定在第一定位孔11b中的，而第一电路板17实际上是设置在座体11的侧壁上，并且覆盖在第一定位孔11b远离容纳腔11a的一侧，所以，第一电路板17可以在第一定位孔11b因意外情况发生失效的时候，对导向杆121＇起到止挡限位的作用，以防止注射泵100在使用过程中因导向杆121＇从第一定位孔11b中滑出而影响注射泵100的正常使用。需要说明的是，本申请所述的覆盖是指从面向第一电路板17的方向，第一电路板17可以将两个第一定位孔11b遮挡住，即沿导向杆121＇的轴向，两根导向杆121＇的投影位于第一电路板17的投影范围内，但是第一电路板17与第一定位孔11b之间可以具有一定的间隙。

相关技术中，座体的容纳腔中通常会设置多个电路板，用于检测推拉盒组件起始位置的检测元件与一个电路板电连接，用于监测第二滑动件的位移的位移监测元件与另一个电路板电连接，由于容纳腔中设置的电路板较多，所以，这些电路板会在容纳腔中占用较多的安装空间，而本实施例的位移监测元件18和光耦合器16是共用同一个第一电路板17，且第一电路板17是设置在座体11的外侧壁上，而不是设置在容纳腔11a中，因此，此种设置方式在减少了电路板的总数量的同时，还不会占容纳腔11a的安装空间，进而可以保证泵体装置10的整体结构能够更加紧凑。

请参阅图1至图3、图5，本实施例的位移监测元件18包括电位器181、以及与第二滑动件122可拆卸地连接的柱塞组件182。柱塞组件182与电位器181接触，以对滑块122＇的位移进行监测。

具体地，在注射泵的使用过程中，需要时刻监测滑块122＇的所在位置，而相关技术中，监测滑块122＇的位移大多采用滑线式监测，该监测方式通常需要使用直线位移传感器，由于直线位移传感器的体积相对较大，所以，直线位移传感器同样需要占用较多的安装空间，而本实施例是利用电位器181和柱塞组件182来监测滑块122＇的位移情况，更具体地，请参阅图6，电位器181为呈条带状的长电位器181＇，长电位器181＇包括长电位器181＇包括第一段1811＇、与第一段1811＇连接的第二段1812＇、以及沿长电位器181＇的长度方向设置在第一段1811＇上的电阻体1813＇。第一段1811＇设置在容纳腔11a中，且与座体11位于容纳腔11a处的侧壁连接；第二段1812＇从座体11设置有第一电路板17的一端伸出到容纳腔11a外。第二段1812＇向设置有第一电路板17的一侧弯折，且与第一电路板17电连接。触头1821与电阻体1813＇接触。在滑块122＇滑动的过程中，安装在滑块122＇上的柱塞组件182随着滑块122＇一起滑动，柱塞组件182中的触头1821始终与长电位器181＇的电阻体1813＇保持接触，根据触头1821与电阻体1813＇接触位置的不同，长电位器181＇能够向第一电路板17传递对应的监测信号，从而可以对滑块122＇所在的位置进行监测。由于呈条带状的长电位器181＇结构简单且体积较小，不需要占用过多的安装空间，所以，本实施例的泵体装置10的整体结构能够更加紧凑。

本实施例的电阻体1813＇由自润滑材料POM(聚甲醛)制成，以便于触头1821能够沿电阻体1813＇滑动，长电位器181＇可以由柔性材料制成，以便于在装配时对长电位器181＇的第二段1812＇进行弯折，也可以直接预制成图1所示的形状。

请参阅图5至图7，本实施例的柱塞组件182主要由触头1821、主体1822、定位柱1822a、安装通道1822b、弹簧1823和卡扣1824构成，主体1822上形成有定位柱1822a、安装通道1822b、抵接口1822c和螺纹孔1822d，抵接口1822c沿安装通道1822b的径向设置，且与安装通道1822b连通，螺纹孔1822d的轴线与定位柱1822a的轴线平行，卡扣1824上形成有通孔1824a，以及分别设置在通孔1824a的轴线两侧的两个卡脚1824a。组装柱塞组件182时，首先将触头1821插入安装通道1822b中，触头1821的一部分结构(即与电阻体1813＇接触的一端)穿过安装通道1822b并伸出到安装通道1822b外，然后将弹簧1823的一部分结构插入安装通道1822b中并套设在触头1821上，弹簧1823的另一部分结构位于安装通道1822b外，最后将卡扣1824的两个卡脚1824a朝向安装通道1822b，将卡扣1824插入安装通道1822b中，弹簧1823位于安装通道1822b外的结构穿过卡扣1824上的通孔1824b，通过旋转卡扣1824，卡扣1824上的两个卡脚1824a抵接在主体1822位于抵接口1822c处的侧壁上。拆卸柱塞组件182时，只需要旋转卡扣1824到非抵接的位置，并依此将卡扣1824、弹簧1823和触头1821从安装通道1822b中取出即可。当需要将柱塞组件182安装到滑块122＇上时，主体1822上的定位柱1822a与滑块122＇上所形成的定位槽(图未示出)插接配合，弹簧1823位于安装通道1822b外的一端抵接在滑块122＇上，第一螺纹孔1822d与滑块122＇上所形成的第二螺纹孔(图未示出)对齐，并将螺钉旋入第一螺纹孔1822d和第二螺纹孔中，以使柱塞组件182紧固在滑块122＇上，也就是说，本实施例的柱塞组件182是可拆卸的结构，柱塞组件182与滑块122＇也是可拆卸地连接在一起的，由此，既可以在需要更换柱塞组件182时，便于柱塞组件182的拆装，也可以在柱塞组件182自身的零部件发生损坏时，无需利用工具，通过手动就可以快速地更换相应的零部件。

请参阅图1至图3，本实施例的传动组件14还包括皮带轮机构143，皮带轮机构143包括同步皮带1431、一级齿轮1432和二级齿轮1433。驱动机构15的输出轴与一级齿轮1432通过同步皮带1431驱动连接；一级齿轮1432与二级齿轮1433啮合传动，二级齿轮1433与丝杆141固定连接。

具体地，在相关技术中，驱动机构与丝杆之间大多需要采用齿轮组件进行传动，齿轮组件直接与驱动机构驱动连接，驱动机构通过齿轮组件驱动丝杆旋转。设置齿轮组件既可以保证将驱动机构的扭矩的输出放大，也可以保证丝杆的旋转速度满足要求。但是，在快速加载的过程中，驱动机构需要高速运转，而常规的齿轮组件不仅在转动过程中会带来巨大噪声，还会急剧降低驱动机构与齿轮组件的寿命，另外，此种连接方式无过载保护，容易发生意外情况。

而本实施例的皮带轮机构143为两级传动结构，第一级为同步皮带轮传动，即驱动机构15的输出轴与一级齿轮1432是通过同步皮带1431驱动连接，而不是将驱动机构15的输出轴直接与一级齿轮1432驱动连接，第二级为一级齿轮1432与二级齿轮1433啮合传动。采用同步皮带轮的结构，可以保证驱动机构15输出转数的精准传递，同时，同步皮带1431可以为驱动机构15提供过载保护，同步皮带1431自身具有的弹性还可以降低传动噪声，由此使得本实施例的传动组件14在具备降噪功能的同时，还提高了注射泵100的安全性。可以理解的是，在其它实施方式中，也可以使用常规的不带有同步皮带的齿轮机构来替代皮带轮机构143。

请参阅图12至图14，本实施例的推拉盒组件20包括：盒体21、探头组件26、压力传感器组件27、爪夹机构25和爪夹驱动组件22。压力传感器组件27设置在盒体21内，且与探头组件26叠放设置。爪夹机构25具有两个爪夹251，爪夹251包括驱动杆及位于盒体21外的夹持部。驱动杆位于夹持部的一端且贯穿盒体21。爪夹驱动组件22设置在盒体21内。爪夹驱动组件22包括第二电路板222、设置于第二电路板222的推拉盒电机221及连接推拉盒电机221与驱动杆的爪夹传动组件23。推拉盒电机221及爪夹传动组件23位于第二电路板222的一端。第二电路板222的悬空部及夹持部之间形成传感器安装空间，探头组件26及压力传感器组件27的叠放组合位于传感器安装空间内。

本实施例的注射泵100，通过爪夹传动组件23连接推拉盒电机221与驱动杆，在实现连接的同时，使爪夹传动组件23、推拉盒电机221与驱动杆形成支撑于第二电路板222及夹持部之间的实体结构，并且，该实体结构位于第二电路板222的一端。这就使得第二电路板222不设置推拉盒电机221及爪夹传动组件23的部位相对于夹持部悬空设置，即，第二电路板222的悬空部。第二电路板222的悬空部与夹持部之间形成传感器安装空间，探头组件26及压力传感器组件27的叠放组合位于传感器安装空间内。通过上述设置，合理利用第二电路板222与夹持部之间的空间，避免探头组件26及压力传感器组件27占用推拉盒组件20内额外的空间，有效提高了推拉盒组件20的内部零部件的结构紧凑性，减小了推拉盒组件20的整体体积。

本实施例中，盒体21包括盒身211及盒盖212。爪夹机构25、压力传感器组件27、探头组件26及爪夹驱动组件22依次安装于盒身211内。盒盖212盖设于盒身211上，以便于方便推拉盒组件20的组装。即，盒身211的开口朝向盒盖212，爪夹机构25、压力传感器组件27、探头组件26及爪夹驱动组件22由开口依次安装于盒身211内，盒盖212盖设于盒身211上后，爪夹机构25、压力传感器组件27、探头组件26及爪夹驱动组件22中距离盒盖212最近的部件为爪夹驱动组件22。其中，盒身211及盒盖212优选为可拆卸连接，如，通过螺钉连接或通过卡扣连接等。

也可以在盒体21的外部将爪夹机构25、压力传感器组件27、探头组件26及爪夹驱动组件22组装完成后一起安装于盒体21内。

本实施例的推拉盒组件20还包括设置于盒体21内的支架板28，盒身211具有与支架板28定位支撑的定位支持部，第二电路板222与支架板28固定连接。通过设置支架板28，使得支架板28能够与盒体21的定位支持部配合，完成定位支持部对支架板28的定位支撑，进而完成第二电路板222在盒体21内的定位效果。也可以将第二电路板222与盒身211具的定位支持部定位支撑，也可以实现定位效果。

本实施例中，支架板28可以为钣金支架，也可以为其他材料制作而成的支架板28，还可以为具有与探头组件26及压力传感器组件27对应的控制部件的控制电路板。

可以理解的是，出于方便加工及提高结构紧凑性的考虑，支架板28为板状结构。为了便于安装，支架板28的投影面覆盖第二电路板222，因此，使得支架板28与盒身211的定位部相配合。

当然，也可以不设置支架板28，爪夹驱动组件22可以直接固定于压力传感器组件27的支架上，也可以直接固定于盒体21的内壁上。

为了确保安装空间的结构稳定性，避免第二电路板222挤压探头组件26及压力传感器组件27，支架板28位于第二电路板222背向盒盖212的一面上。支架板28上具有用于供推拉盒电机221及爪夹传动组件23穿过的镂空避让部。即，支架板28能够对第二电路板222提供一个远离夹持部的支撑力，在注射泵100跌落或其他突发性撞击时，对第二电路板222起到了有效支撑，确保爪夹传动组件23连接推拉盒电机221与驱动杆的稳定性，也避免了第二电路板222挤压探头组件26及压力传感器组件27而产生零部件损坏的情况。

进一步地，爪夹机构25还包括带动两个爪夹251相对运动的传动齿轮252，传动齿轮252设置于驱动杆伸入盒身211内的端部。爪夹传动组件23包括由推拉盒电机221驱动的驱动齿轮231，传动齿轮252与驱动齿轮231啮合。传动齿轮252及驱动齿轮231的轴向沿爪夹驱动组件22向盒身211的安装方向设置，爪夹驱动组件22相对于盒身211安装到位时传动齿轮252与驱动齿轮231啮合。通过推拉盒电机221使驱动齿轮231转动，并且，传动齿轮252与驱动齿轮231啮合，传动齿轮252在驱动齿轮231的带动下，实现两个爪夹251相对运动操作，当两个爪夹251相互靠近时，完成爪夹机构25对注射器200的活塞柄的夹持；当两个爪夹251相互远离时，完成爪夹机构25对注射器200的活塞柄的分离。

出于方便安装的考虑，传动齿轮252及驱动齿轮231的轴向沿爪夹驱动组件22向盒身211的安装方向设置，爪夹驱动组件22相对于盒身211安装到位时传动齿轮252与驱动齿轮231啮合。即，向盒身211内安装爪夹驱动组件22时，爪夹驱动组件22上的驱动齿轮231与已经安装在盒身211上的爪夹机构25的传动齿轮252与直接啮合，方便了组装。

在本实施例中，传动齿轮252与驱动齿轮231为直齿轮。通过上述设置，方便了传动齿轮252及驱动齿轮231的加工及组装。在安装爪夹驱动组件22时，传动齿轮252与驱动齿轮231的轴向平行，并且传动齿轮252与驱动齿轮231相互靠近，使得传动齿轮252的直齿与驱动齿轮231的直齿直接穿插配合，完成了传动齿轮252的直齿与驱动齿轮231的直齿的啮合。需要说明的是，本实施例的爪夹机构25还包括与传动齿轮252啮合的从动齿轮7，从动齿轮253也为直齿轮。

在另一种实施例中，传动齿轮252及驱动齿轮231锥齿轮，驱动齿轮231的大直径端朝向第二电路板222。出于安装方便的考虑，优选将驱动齿轮231的大直径端朝向第二电路板222，以便于在爪夹驱动组件22安装于盒身211内时，驱动齿轮231的小直径端首先与传动齿轮252在轴向上重合，方便传动齿轮252及驱动齿轮231的啮合连接。可以理解的是，如果此种实施例中也设置有从动齿轮253的话，从动齿轮7也为锥齿轮。

另外，在推拉盒电机221失电状态下，本实施例的驱动齿轮231能够通过外力带动而转动。在特殊情况(如需紧急取下注射器200的情况或停电)时，由于在推拉盒电机221失电状态下能够通过外力带动驱动齿轮231转动，使得推拉盒电机221不影响驱动齿轮231的转动，能够直接手动掰开两个爪夹251，在掰开两个爪夹251的过程中，传动齿轮252转动并带动驱动齿轮231转动。即，爪夹251反向驱动传动齿轮252、驱动齿轮231及推拉盒电机221转动，传动齿轮252及驱动齿轮231不会出现自锁状态。通过上述设置，可以在特殊情况时直接手动掰开爪夹251完成爪夹机构25对注射器200的活塞柄的分离解锁操作，便于操作且缩短了解锁时间；并且，无需单独设置解锁结构，有效减小了推拉盒组件20的体积，简化了注射泵100的结构。

请参阅图9和图12，本实施例的空心轴13包括具有安装通道13a的轴体131、以及套接在轴体131中的套筒132，套筒132将安装通道13a分隔成第一子通道13b和第二子通道13c。注射泵100还包括线缆40和主板(图未示出)。丝杆141穿设在第一子通道13b中，线缆40穿设在第二子通道13c中，推拉盒组件20通过线缆40和主板连接。

具体地，本实施例的注射泵100在使用过程中，推拉盒组件20与主板之间需要传递相应地信号，比如，主板需要向推拉盒电机221传递控制信号，以对爪夹机构251的开合进行控制；在注射过程中，设置在盒体21中的压力传感器组件27能够对注射器200筒内的压力大小进行检测，并将检测信号传递给主板，而通过线缆40将推拉盒组件20与主板电连接，可以实现这些控制信号、检测信号等的传递。由于本实施例的空心轴13是套接在丝杆141的外侧，线缆40是从空心轴13中穿过的，所以，本实施例的空心轴13中还设置了套筒132，套筒132套接在轴体131中，丝杆141穿设在第一子通道13b中，而线缆40穿设在第二子通道13c中，也就是说，通过套筒132可以将线缆40与丝杆141隔开，以防止丝杆141在高速旋转过程对线缆40造成损伤。本领域技术人员应当知晓，主板可以采用各种具有信号输入和信号输出的现有芯片作为控制装置，可以采用电信号控制方式或者软件控制方式等进行控制，线缆40可以是柔性扁平排线(FFC,Flexible flat cable)，也可以是其它能够传递电信号的线缆。

具体地，本实施例的注射泵100在使用过程中，推拉盒组件20与主板之间需要传递相应地信号，比如，主板需要向推拉盒电机221传递控制信号，以对爪夹251的开合进行控制；在注射过程中，设置在盒体21中的压力传感器组件27能够对注射器200筒内的压力大小进行检测，并将检测信号传递给主板，而通过线缆将推拉盒组件20与主板电连接，可以实现这些控制信号、检测信号等的传递。由于本实施例的空心轴13是套接在丝杆141的外侧，线缆是从空心轴13中穿过的，所以，本实施例的空心轴13中还设置了套筒132，套筒132套接在轴体131中，丝杆141穿设在第一子通道13b中，而线缆40穿设在第二子通道13c中，也就是说，通过套筒132可以将线缆40与丝杆141隔开，以防止丝杆141在高速旋转过程对线缆40造成损伤。本领域技术人员应当知晓，主板可以采用各种具有信号输入和信号输出的现有芯片作为控制装置，可以采用电信号控制方式或者软件控制方式等进行控制，线缆40可以是柔性扁平排线(FFC,Flexible flat cable)，也可以是其它能够传递电信号的线缆。

请参阅图1至图15，本申请的其中一个实施例的注射泵100包括：推拉盒组件20和泵体装置10。泵体装置10包括：座体11、滑动组件12、空心轴13、传动组件14、驱动机构15、位移监测元件18和第一电路板17。座体11具有容纳腔11a，滑动组件12包括两根平行间隔设置的导向杆121＇、以及穿设在两根导向杆121＇上的滑块122＇。两根导向杆121＇设置在容纳腔11a中，且与座体11插接配合。空心轴13设置在两根导向杆121＇之间，空心轴13的一端与滑块122＇连接，空心轴13远离滑块122＇的一端与推拉盒组件20连接。驱动机构15设置在容纳腔11a中，传动组件14包括皮带轮机构143，皮带轮机构143包括同步皮带1431、一级齿轮1432和二级齿轮1433、以及与滑块122＇传动连接且与空心轴13套接的丝杆141。同步皮带1431、一级齿轮1432和二级齿轮1433设置在座体11远离推拉盒组件20的一端，且位于座体11远离容纳腔11a的一侧。丝杆141远离推拉盒组件20的一端与二级齿轮1433固定连接,二级齿轮1433与一级齿轮1432啮合传动，一级齿轮1432与驱动机构15的输出轴通过同步皮带1431驱动连接。

通过驱动机构15的驱动，传动组件14将丝杆141的旋转运动转化为滑块122＇的直线运动，以使滑块122＇带动与空心轴13连接的推拉盒组件20相对于座体11进行往复运动。第一电路板17设置在座体11靠近推拉盒组件20的一端，且与座体11远离容纳腔11a一侧的侧壁连接，沿导向杆121＇的轴向，两根导向杆121＇的投影位于第一电路板17的投影范围内。位移监测元件18包括呈条带状的长电位器181＇、以及与滑块122＇连接且具有触头1821的柱塞组件182。长电位器181＇包括第一段1811＇、与第一段1811＇连接的第二段1812＇、以及沿长电位器181＇的长度方向设置在第一段1811＇上的电阻体1813＇。第一段1811＇设置在容纳腔11a中，且与座体11位于容纳腔11a处的侧壁连接；第二段1812＇从座体11设置有第一电路板17的一端伸出到容纳腔11a外；第二段1812＇向设置有第一电路板17的一侧弯折，且与第一电路板17电连接；触头1821与电阻体1813＇接触，以对滑块122＇的位移进行监测。

上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：

推拉盒组件；

泵体装置，所述泵体装置包括：座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；所述滑动组件包括设置在所述座体上的第一滑动件、以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件；所述空心轴连接所述第二滑动件和所述推拉盒组件；所述传动组件包括与所述第二滑动件传动连接的丝杆，所述丝杆与所述第一滑动件平行间隔设置，且与所述空心轴套接；所述驱动机构与所述传动组件驱动连接；通过所述驱动机构的驱动，所述传动组件将所述丝杆的旋转运动转化为所述第二滑动件的直线运动，以使所述第二滑动件带动与所述空心轴连接的所述推拉盒组件相对于所述座体进行往复运动；所述位移监测元件设置在所述座体的一侧，且与所述第一电路板电连接，以对所述第二滑动件的位移进行监测。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述第一滑动件为导向杆，所述第二滑动件为穿设在所述导向杆上的滑块。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述座体具有容纳腔、以及分别与所述容纳腔连通的第一定位孔、第二定位孔和限位孔；

所述第一定位孔设置在所述座体靠近所述推拉盒组件的一侧；

所述第二定位孔和所述第一定位孔相对设置，所述导向杆的一端插接在所述第一定位孔中，所述导向杆远离所述第一定位孔的一端插接在所述第二定位孔中；

所述限位孔与所述第一定位孔同侧，所述空心轴穿设在所述限位孔中。

4.根据权利要求2或3所述的注射泵，其特征在于，所述导向杆的数量为两根，所述滑块上形成有间隔设置的第一安装孔和第二安装孔；

所述第一安装孔沿轴向的投影为封闭孔，所述第二安装孔沿轴向的投影为半封闭孔，两根所述导向杆的其中之一穿设在所述第一安装孔中，其中另一穿设在所述第二安装孔中。

5.根据权利要求2或3所述的注射泵，其特征在于，所述滑动组件还包括设置在所述滑块上的含油衬套，所述滑块通过所述含油衬套与所述导向杆滑动连接。

6.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述泵体装置还包括光耦合器；

所述第一电路板设置在所述座体上，且覆盖在所述第一定位孔远离所述容纳腔的一侧；

所述光耦合器与所述第一电路板电连接。

7.根据权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述位移监测元件包括电位器、以及与所述第二滑动件可拆卸地连接的柱塞组件；所述柱塞组件与所述电位器接触。

8.根据权利要求7所述的注射泵，其特征在于，所述电位器为呈条带状的长电位器，所述柱塞组件包括触头；

所述长电位器包括第一段、与所述第一段连接的第二段、以及沿所述长电位器的长度方向设置在所述第一段上的电阻体；所述第一段设置在所述容纳腔中，且与所述座体位于所述容纳腔处的侧壁连接；所述第二段从所述座体设置有所述第一电路板的一端伸出到所述容纳腔外；所述第二段向设置有所述第一电路板的一侧弯折，且与所述第一电路板电连接；

所述触头与所述电阻体接触。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的注射泵，其特征在于，所述丝杆与所述第二滑动件螺纹连接；或，

所述传动组件还包括与所述丝杆配合的丝母，所述第二滑动件与所述丝母连接。

10.根据权利要求9所述的注射泵，其特征在于，所述第二滑动件具有第三安装孔，所述丝母设置在所述第三安装孔中，且与所述第二滑动件螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的注射泵，其特征在于，所述传动组件还包括在所述座体上相邻设置的两个轴承；

所述丝杆与驱动机构驱动连接的一端穿设在两个所述轴承中，所述丝杆远离所述轴承的一端为自由端。

12.根据权利要求1-3任意一项所述的注射泵，其特征在于，所述传动组件还包括皮带轮机构，所述皮带轮机构包括同步皮带、一级齿轮和二级齿轮；

所述驱动机构的输出轴与所述一级齿轮通过所述同步皮带驱动连接；

所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合传动，所述二级齿轮与所述丝杆固定连接。

13.根据权利要求1-3任意一项所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒组件包括：盒体、探头组件、压力传感器组件、爪夹机构和爪夹驱动组件；

所述压力传感器组件设置在所述盒体内，且与所述探头组件叠放设置；

所述爪夹机构具有两个爪夹，所述爪夹包括驱动杆及位于所述盒体外的夹持部，所述驱动杆位于所述夹持部的一端且贯穿所述盒体；

所述爪夹驱动组件设置在所述盒体内；所述爪夹驱动组件包括第二电路板、设置于所述第二电路板的推拉盒电机及连接所述推拉盒电机与所述驱动杆的爪夹传动组件；所述推拉盒电机及所述爪夹传动组件位于所述第二电路板的一端；所述第二电路板的悬空部及所述夹持部之间形成传感器安装空间，所述探头组件及所述压力传感器组件的叠放组合位于所述传感器安装空间内。

14.如权利要求13所述的注射泵，其特征在于，所述盒体包括盒身和盒盖，所述爪夹机构、所述压力传感器组件、所述探头组件及所述爪夹驱动组件依次安装于所述盒身内，所述盒盖设于所述盒身上；

所述爪夹机构还包括带动两个所述爪夹相对运动的传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述驱动杆伸入所述盒身内的端部；

所述爪夹传动组件包括由所述推拉盒电机驱动的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；

所述传动齿轮及所述驱动齿轮的轴向沿所述爪夹驱动组件向所述盒身的安装方向设置，所述爪夹驱动组件相对于所述盒身安装到位时所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

15.根据权利要求1-3任意一项所述的注射泵，其特征在于，所述空心轴包括具有安装通道的轴体、以及套接在所述轴体中的套筒，所述套筒将所述安装通道分隔成第一子通道和第二子通道；所述注射泵还包括线缆和主板；

所述丝杆穿设在所述第一子通道中，所述线缆穿设在所述第二子通道中，所述推拉盒组件通过所述线缆和所述主板电连接。

16.根据权利要求1-3任意一项所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还包括具有内腔的壳体，所述推拉盒组件设置在所述壳体外，所述泵体装置设置在所述内腔中。

17.一种注射泵，其特征在于，包括：

推拉盒组件；

泵体装置，所述泵体装置包括：座体、滑动组件、空心轴、传动组件、驱动机构、位移监测元件和第一电路板；所述座体具有容纳腔，所述滑动组件包括两根平行间隔设置的导向杆、以及穿设在两根所述导向杆上的滑块；两根所述导向杆设置在所述容纳腔中，且与所述座体插接配合；所述空心轴设置在两根所述导向杆之间，所述空心轴的一端与所述滑块连接，所述空心轴远离所述滑块的一端与所述推拉盒组件连接；所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述传动组件包括皮带轮机构，所述皮带轮机构包括同步皮带、一级齿轮、二级齿轮、以及与所述滑块传动连接且与所述空心轴套接的丝杆；所述同步皮带、所述一级齿轮和所述二级齿轮设置在所述座体远离所述推拉盒组件的一端，且位于所述座体远离所述容纳腔的一侧；所述丝杆远离所述推拉盒组件的一端与所述二级齿轮固定连接,所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合传动，所述一级齿轮与所述驱动机构的输出轴通过所述同步皮带驱动连接；通过所述驱动机构的驱动，所述传动组件将所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块的直线运动，以使所述滑块带动与所述空心轴连接的所述推拉盒组件相对于所述座体进行往复运动；所述第一电路板设置在所述座体靠近所述推拉盒组件的一端，且与所述座体远离所述容纳腔一侧的侧壁连接，沿所述导向杆的轴向，两根所述导向杆的投影位于所述第一电路板的投影范围内；所述位移监测元件包括呈条带状的长电位器、以及与所述滑块连接且具有触头的柱塞组件；所述长电位器包括第一段、与所述第一段连接的第二段、以及沿所述长电位器的长度方向设置在所述第一段上的电阻体；所述第一段设置在所述容纳腔中，且与所述座体位于所述容纳腔处的侧壁连接；所述第二段从所述座体设置有所述第一电路板的一端伸出到所述容纳腔外；所述第二段向设置有所述第一电路板的一侧弯折，且与所述第一电路板电连接；所述触头与所述电阻体接触，以对所述滑块的位移进行监测。

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