CN111609100B

CN111609100B - 张紧装置

Info

Publication number: CN111609100B
Application number: CN202010508076.0A
Authority: CN
Inventors: 王佳威; 黄建威; 钟文涛; 代国龙; 周家裕; 衷镇宇
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2040-06-05
Also published as: CN111609100A

Abstract

本发明提供了一种张紧装置，其包括盖板组件、同步带以及调节杆，盖板组件具有调节通道；同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一配合结构；调节杆的至少部分设置在调节通道内，调节杆包括主体杆和设置在主体杆上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带沿其张紧方向移动。通过使用本张紧装置以解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。

Description

张紧装置

技术领域

本发明涉及同步带技术领域，具体而言，涉及一种张紧装置。

背景技术

随着注塑行业的逐渐扩大，对注塑机械手的需求量也日渐增多。其中，同步带是注塑机械手中主要的传动方法之一。

在对注塑机械手进行组装调试时，为了保证传动效率及平稳性，需要确保同步带的张紧极度。并且，随着机械手的运行，同步带会老化松弛，这就需要调节同步带的张紧度以保证机械手的平稳运行。

现有技术中的同步带，均存在其张紧度难以调节的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种张紧装置，以解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种张紧装置，其包括：盖板组件，盖板组件具有调节通道；同步带，同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一配合结构；调节杆，调节杆的至少部分设置在调节通道内；调节杆包括主体杆和设置在主体杆上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带沿其张紧方向移动。

进一步地，调节杆可转动地设置，第一配合结构为第一啮合结构，第二配合结构为第二啮合结构，第一啮合结构和第二啮合结构相互啮合，以通过转动调节杆使同步带沿其张紧方向移动。

进一步地，第二啮合结构绕主体杆的轴线方向螺旋延伸，第一啮合结构沿主体杆的轴线方向延伸，以在调节杆转动时，使同步带在第一啮合结构和第二啮合结构的传动作用下沿同步带的张紧方向移动。

进一步地，调节杆为蜗杆结构，第一啮合结构为与蜗杆结构相啮合的凹槽结构，凹槽结构沿同步带的延伸方向设置；其中，蜗杆结构的导程角小于蜗杆结构和凹槽结构之间的啮合面的当量摩擦角。

进一步地，第二啮合结构为齿轮结构，第一啮合结构为与齿轮结构相啮合的齿条结构。

进一步地，主体杆与盖板组件螺纹配合，以通过转动调节杆使调节杆沿其轴向移动，以推动同步带沿其张紧方向移动。

进一步地，调节杆的至少部分沿其轴线方向可伸缩地设置，以在调节杆发生伸缩运动时带动同步带沿其张紧方向移动。

进一步地，盖板组件包括：第一盖板，调节通道设置在第一盖板上；第二盖板，第二盖板盖设在调节通道上并与第一盖板连接，以使第一盖板压设在同步带上。

进一步地，第一盖板包括主体板和设置在主体板上的凸台，调节通道为开设在凸台的上表面上的条形槽；第二盖板包括第一板段，第一板段盖设在凸台的上表面上。

进一步地，盖板组件还具有调节孔，调节孔与调节通道连通；主体杆的远离同步带的一端从调节孔伸出至调节通道之外；主体杆和调节孔的孔壁之间设置有轴承。

应用本发明的技术方案，张紧装置包括具有调节通道的盖板组件、同步带以及调节杆，同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，以使同步带能够沿调节通道的延伸方向相对盖板组件移动；同步带上设置有第一配合结构，调节杆的至少部分设置在调节通道内，调节杆的主体杆上设置有与第一配合结构相配合的第二配合结构，第一配合结构和第二配合结构连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，进而驱动同步带沿调节通道的延伸方向移动；当同步带沿调节通道的延伸方向移动时，能够实现同步带沿其张紧方向移动，进而实现对同步带的张紧，保证同步带的张紧效果。可见，通过使用本张紧装置能够解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的张紧装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的张紧装置的同步带与调节杆的配合结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、张紧装置；

10、盖板组件；13、调节通道；

11、第一盖板；111、主体板；112、凸台；113、第一锁紧孔；114、第一安装孔；

12、第二盖板；121、第一板段；122、第二板段；123、第三板段；124、第二锁紧孔；125、第二安装孔；

20、同步带；21、第一啮合结构；211、凹槽结构；22、啮合齿；

30、调节杆；31、第二啮合结构；311、螺旋齿结构；32、凸缘；34、主体杆；

A、导程角。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种张紧装置100，请参考图1和图2，张紧装置100包括盖板组件10、同步带20以及调节杆30，盖板组件10具有调节通道13；同步带20的至少部分可移动地设置在调节通道13内，同步带20上设置有第一配合结构；调节杆30的至少部分设置在调节通道13内；调节杆30包括主体杆34和设置在主体杆34上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆30使第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带20沿其张紧方向移动。

在本发明的张紧装置100中，张紧装置100包括具有调节通道13的盖板组件10、同步带20以及调节杆30，同步带20的至少部分可移动地设置在调节通道13内，以使同步带20能够沿调节通道13的延伸方向相对盖板组件10移动；同步带20上设置有第一配合结构，调节杆30的至少部分设置在调节通道13内，调节杆30的主体杆34上设置有与第一配合结构相配合的第二配合结构，第一配合结构和第二配合结构连接，以通过操作调节杆30使第二配合结构驱动第一配合结构运动，进而驱动同步带20沿调节通道13的延伸方向移动；当同步带20沿调节通道13的延伸方向移动时，能够实现同步带20沿其张紧方向移动，进而实现对同步带20的张紧，保证同步带20的张紧效果。可见，通过使用本张紧装置100能够解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。

需要说明的是，同步带20的张紧方向与其延伸方向相同；同步带20的张紧方向与调节通道13的延伸方向相同；同步带20的延伸方向与调节杆30的轴向相同；调节杆30的轴向即为主体杆34的轴向。

在本实施例中，第一配合结构和第二配合结构的第一种实现方式为：调节杆30可转动地设置，第一配合结构为第一啮合结构21，第二配合结构为第二啮合结构31，第一啮合结构21和第二啮合结构31相互啮合，以通过转动调节杆30使同步带20沿其张紧方向移动。

具体地，如图1和图2所示，第二啮合结构31绕主体杆34的轴线方向螺旋延伸，第一啮合结构21沿主体杆34的轴线方向延伸，以在调节杆30转动时，使同步带20在第一啮合结构21和第二啮合结构31的传动作用下沿同步带20的张紧方向移动。

具体地，调节杆30为蜗杆结构，第一啮合结构21为与该蜗杆结构相啮合的凹槽结构211，凹槽结构211沿同步带20的延伸方向设置。即第二啮合结构31为螺旋齿结构311，在主体杆34上设置螺旋齿结构311以使调节杆30形成蜗杆结构。

具体地，在同步带20上设置多个啮合齿22，多个啮合齿22沿同步带20的延伸方向间隔布置，相邻两个啮合齿22之间形成凹槽，多个凹槽形成凹槽结构211。这样，同步带20和第一啮合结构21共同形成齿条结构。可选地，各个凹槽为梯形凹槽。

为了使该种实现方式下的第一啮合结构21和第二啮合结构31具有自锁功能，以防止同步带20倒滑，使该蜗杆结构的导程角A小于该蜗杆结构和凹槽结构211之间的啮合面的当量摩擦角。

其中，如图2所示，上述导程角A为蜗杆结构的螺旋齿结构311的螺旋线的切线与垂直于主体杆34的轴线的平面之间的夹角；设定该蜗杆结构与凹槽结构211的啮合面之间的当量摩擦系数为f，则上述当量摩擦角等于arc tan(f)；该蜗杆结构与凹槽结构211的啮合面即为螺旋齿结构311与凹槽结构211的啮合面。

在本实施例中，第一配合结构和第二配合结构的第二种实现方式为：该种实现方式与上述第一种实现风区别在于：第二啮合结构31为齿轮结构，第一啮合结构21为与齿轮结构相啮合的齿条结构；或者，在同步带20上设置多个啮合齿22，多个啮合齿22沿同步带20的延伸方向间隔布置，以使同步带20和第一啮合结构21共同形成与齿轮结构相啮合的齿条结构。

在本实施例中，第一配合结构和第二配合结构的第三种实现方式为：主体杆34与盖板组件10螺纹配合，以通过转动调节杆30使调节杆30沿其轴向移动，以推动同步带20沿其张紧方向移动。

具体地，第一配合结构为设置在同步带20上的第一连接部件，第二配合结构为设置在调节杆30上的第二连接部件，第一连接部件与第二连接部件固定连接。

在本实施例中，第一配合结构和第二配合结构的第四种实现方式为：调节杆30的至少部分沿其轴线方向可伸缩地设置，以在调节杆30发生伸缩运动时带动同步带20沿其张紧方向移动。

具体地，调节杆30包括第一杆体部和第二杆体部，第一杆体部和第二杆体部螺纹配合，以使调节杆30可伸缩地设置。其中，第一配合结构为设置在同步带20上的第一连接部件，第二配合结构为设置在第二杆体部上的第二连接部件，第一连接部件与第二连接部件固定连接，以在第二杆体部相对第一杆体部进行伸缩运动时，第二杆体部带动同步带20沿其张紧方向移动。

或者，调节杆30也可使用活塞缸或直线电机替代，第一配合结构为设置在同步带20上的第一连接部件，第二配合结构为设置在活塞缸或直线电机的输出轴上的第二连接部件，第一连接部件与第二连接部件固定连接。

在本实施例中，针对盖板组件10的具体结构：盖板组件10包括第一盖板11和第二盖板12，调节通道13设置在第一盖板11上；第二盖板12盖设在调节通道13上并与第一盖板11连接，以使第一盖板11压设在同步带20上。这样，第一盖板11能够对同步带20形成一定的压紧作用，以保证同步带20上的第一配合结构能够与调节杆30上的第二配合结构配合。

具体地，第一盖板11包括主体板111和设置在主体板111上的凸台112，调节通道13为开设在凸台112的上表面上的条形槽。可选地，该条形槽贯通凸台112的一端以形成槽口部，以使同步带20经过该槽口部进行张紧运动。

具体地，第二盖板12包括第一板段121，第一板段121盖设在凸台112的上表面上。

优选地，凸台112的上表面为平面结构，同步带20的上表面与凸台112的上表面齐平；第一板段121与同步带20的上表面接触；其中，当同步带20沿其张紧方向移动时，同步带20相对第一板段121移动。

具体地，盖板组件10还具有调节孔，调节孔与调节通道13连通；主体杆34的远离同步带20的一端从调节孔伸出至调节通道13之外。进一步地，调节孔设置在凸台112上。

可选地，在上述第一配合结构和第二配合结构的第一种实现方式中，主体杆34和调节孔的孔壁之间设置有轴承。

具体地，第二盖板12还包括侧板段，侧板段与第一板段121连接，侧板段成对地设置在第一板段121的两侧。

各个侧板段均包括相互连接第二板段122和第三板段123，第二板段122用于与第一板段121连接；第二板段122用于与凸台112的外壁接触，第三板段123用于与主体板111的上表面接触。

具体地，调节杆30的主体杆34上还设置有凸缘32，该凸缘32环绕主体杆34设置，该凸缘32可以用作操作调节杆30的操作部。可选地，凸缘32位于主体杆34的伸出至调节通道13之外的杆段上。

具体地，第一盖板11上设置有第一锁紧孔113，第二盖板12上设置有第二锁紧孔124，以通过穿设在第一锁紧孔113和第二锁紧孔124内的锁紧件使第一盖板11和第二盖板12之间相互固定。可选地，第一锁紧孔113设置在凸台112上；第二锁紧孔124设置在第一板段121上。

可选地，第一锁紧孔113为多个，第二锁紧孔124为多个，多个第一锁紧孔113与多个第二锁紧孔124一一对应地设置。

具体地，第一盖板11上设置有第一安装孔114，第二盖板12上设置有第二安装孔125，以通过穿设在第一安装孔114和第二安装孔125内的紧固件将盖板组件10安装在滑动单元结构上。可选地，第一安装孔114设置在主体板111上，第二安装孔125设置在第三板段123上。

可选地，第一安装孔114为多个，第二安装孔125为多个，多个第一安装孔114和多个第二安装孔125一一对应地设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种张紧装置，其特征在于，包括：

盖板组件(10)，所述盖板组件(10)具有调节通道(13)；

同步带(20)，所述同步带(20)的至少部分可移动地设置在所述调节通道(13)内，所述同步带(20)上设置有第一配合结构；

调节杆(30)，所述调节杆(30)的至少部分设置在所述调节通道(13)内；所述调节杆(30)包括主体杆(34)和设置在所述主体杆(34)上的第二配合结构，所述第二配合结构与所述第一配合结构相配合并连接，以通过操作所述调节杆(30)使所述第二配合结构驱动所述第一配合结构运动，以使所述同步带(20)沿其张紧方向移动；

所述调节杆(30)可转动地设置，所述第一配合结构为第一啮合结构(21)，所述第二配合结构为第二啮合结构(31)，所述第一啮合结构(21)和所述第二啮合结构(31)相互啮合，以通过转动所述调节杆(30)使所述同步带(20)沿其张紧方向移动；

所述第二啮合结构(31)绕所述主体杆(34)的轴线方向螺旋延伸，所述第一啮合结构(21)沿所述主体杆(34)的轴线方向延伸，以在所述调节杆(30)转动时，使所述同步带(20)在所述第一啮合结构(21)和所述第二啮合结构(31)的传动作用下沿所述同步带(20)的张紧方向移动。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述调节杆(30)为蜗杆结构，所述第一啮合结构(21)为与所述蜗杆结构相啮合的凹槽结构(211)，所述凹槽结构(211)沿所述同步带(20)的延伸方向设置；

其中，所述蜗杆结构的导程角小于所述蜗杆结构和所述凹槽结构(211)之间的啮合面的当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述第二啮合结构(31)为齿轮结构，所述第一啮合结构(21)为与所述齿轮结构相啮合的齿条结构。

4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述主体杆(34)与所述盖板组件(10)螺纹配合，以通过转动所述调节杆(30)使所述调节杆(30)沿其轴向移动，以推动所述同步带(20)沿其张紧方向移动。

5.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述调节杆(30)的至少部分沿其轴线方向可伸缩地设置，以在所述调节杆(30)发生伸缩运动时带动所述同步带(20)沿其张紧方向移动。

6.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述盖板组件(10)包括：

第一盖板(11)，所述调节通道(13)设置在所述第一盖板(11)上；

第二盖板(12)，所述第二盖板(12)盖设在所述调节通道(13)上并与所述第一盖板(11)连接，以使所述第一盖板(11)压设在所述同步带(20)上。

7.根据权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述第一盖板(11)包括主体板(111)和设置在所述主体板(111)上的凸台(112)，所述调节通道(13)为开设在所述凸台(112)的上表面上的条形槽；

所述第二盖板(12)包括第一板段(121)，所述第一板段(121)盖设在所述凸台(112)的上表面上。

8.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述盖板组件(10)还具有调节孔，所述调节孔与所述调节通道(13)连通；所述主体杆(34)的远离所述同步带(20)的一端从所述调节孔伸出至所述调节通道(13)之外；所述主体杆(34)和所述调节孔的孔壁之间设置有轴承。