CN107421449A - 注射泵线性精度检测装置、使用该装置的检测方法及具有检测装置的注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了注射泵线性精度检测装置、使用该装置的检测方法及具有检测装置的注射泵，该检测装置包括安装架、印刷电路板、滑块、丝杠及用于驱动丝杠转动的驱动装置；驱动装置和印刷电路板均固连在安装架上，丝杆转动设置在安装架上，驱动装置的输出端与丝杠相连；印刷电路板上设置有传感器滑轨，驱动装置上安装有与其连动设置的挡光码盘，挡光码盘上开设有若干个透光孔；安装架上还设置有与挡光码盘配合的光耦开关；滑块中部设置有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠上，滑块上还设置有与传感器滑轨配合的滑刷。本发明可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全。

Description

注射泵线性精度检测装置、使用该装置的检测方法及具有检 测装置的注射泵

技术领域

本发明涉及注射医疗设备技术领域，尤其是涉及注射泵线性精度检测装置、使用该装置的检测方法及具有检测装置的注射泵。

背景技术

注射泵是一种自动注射装置，其主要是通过微处理器给出驱动脉冲来控制步进驱动装置的运转速度，进而驱动与步进驱动装置相连的机械装置推动注射器，实现平稳且高精度的液体传输。当临床所用的药物必须由静脉注入，而且在给药总量不大、给药速度缓慢或者长时间恒定的情况下，就可使用前述注射泵来实现。

在现有的注射泵中，要么是开环控制输液流量精度，要么是根据滑块位置信号来实时检测注射流速，对于前者，它仅是靠控制步进驱动装置的转速来控制输液的精度，而并不能对实际的输液流速及精度进行监测，如此，则无法实时判断实际的流速精度是否达标；对于后者，通常是在注射泵内部设置有检测滑块位置的装置，但是当注射泵自身的传动机构出现问题时，例如由于使用年限过长、传动部件磨损、碰撞、跌落等导致机械精度误差变大时，注射泵则不能实时地检测到损失的误差值，因而，亦存在极大的风险。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供注射泵线性精度检测装置、使用该装置的检测方法及具有检测装置的注射泵，该检测装置可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全；该注射泵除具有前述优点外，还能达到快速消除动量间隙的效果。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

注射泵线性精度检测装置，包括安装架、印刷电路板、滑块、丝杠及用于驱动丝杠转动的驱动装置；

驱动装置和印刷电路板均固连在安装架上，丝杆转动设置在安装架上，驱动装置的输出端与丝杠相连；

印刷电路板上设置有传感器滑轨，驱动装置上安装有与其连动设置的挡光码盘，挡光码盘上开设有若干个透光孔；

安装架上还设置有与挡光码盘配合的光耦开关；

滑块中部设置有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠上，滑块上还设置有与传感器滑轨配合的滑刷。

本发明中，印刷电路板上应设置有与光耦开关和传感器导轨电性连接的微处理器，还可设置有与微处理器相连的声光报警器和显示器，这样，微处理器所处理的数据可直接显现在普通单色显示屏上。驱动装置可包括有电机和与电机输出端相连的减速传动齿轮。其中，微处理器可选用MKL16Z128VLH4。光耦开关可选用ITR20403；传感器导轨可选用E1409-B6K 。

应用时，滑块通过连接杆与推拉盒相连，注射器的推柄端夹持在推拉盒上。启动驱动装置使其驱动丝杠发生转动，这时，通过丝杠螺母与丝杠之间的螺纹配合，滑块则发生沿丝杠的轴向移动，在该移动过程中，通过滑刷与传感器滑轨间的配合，则可记录下滑块的位移量，也即注射器的实际推进量。同时，挡光码盘在驱动装置的驱动下亦发生转动，该转动过程中，其上的透光孔则可作用于光耦开关，使其向微处理器输出脉冲信号，并以此来反馈驱动装置的转动角度，该数值可按照丝杠与丝杠螺母间的理论公差转化成滑块的理论位移量，也即注射器的理论推进量。通过实际推进量和理论推进量之间的差值则可评估注射器运行的可靠性及稳定性情况，这样，则可保证注射器总是处于高精度状态。

为避免滑块在沿丝杠的轴向移动过程中发生位置偏移，提高运行的可靠性，进一步地，所述安装架上还设置有与所述丝杠平行的导向杆；

所述滑块上连接有可套设在导向杆上且可沿导向杆轴向移动的导向筒。

为实现各个功能部件的设置，进一步地，所述安装架包括拉铝框体，拉铝框体的左右两端均连接有端盖；

所述丝杠的两端分别通过轴承连接在两端盖上，所述印刷电路板连接在拉铝框体上，所述驱动装置、所述挡光码盘及所述光耦开关连接在端盖上。

进一步地，所述驱动装置包括步进电机和减速传动组件，减速传动组件的输入端连接在步进电机的输出端上，减速传动组件的输出端连接在所述丝杠上；

所述挡光码盘套设在步进电机的输出端上。

减速传动组件包括若干个啮合的减速齿轮，减速齿轮中外径最小的减速齿轮套设在步进电机的输出端上，挡光光码盘应位于该减速齿轮的外侧；减速齿轮中外径最大的减速齿轮套设在丝杠上。

一种注射泵线性精度的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）提供如前所述的任意一项注射泵线性精度检测装置，开启该装置；

2）所述驱动装置驱动所述丝杠发生转动，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠之间的螺纹配合发生沿丝杠的轴向移动，在该移动过程中，通过所述滑刷与所述传感器滑轨间的配合记录下驱动装置转动一周时，滑块的实际位移量S1；

3）所述挡光码盘在所述驱动装置的驱动下发生转动，该转动中，所述光耦开关通过其与透光孔的配合输出脉冲信号，记录驱动装置转动一周时，所述光耦开关所输出的脉冲信号个数，并以此来反馈驱动装置的转动角度，并将该数值按照丝杠与丝杠螺母间的理论公差转化成滑块的理论位移量S2；

4）对比S1与S2之间的差值S0，若S0位于设定的误差标准范围内，则继续使用注射泵；若S0超过设定的标误差标准，则对注射泵进行检修。

本发明可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全。

一种注射泵，包括连接杆、推拉盒及如前所述任意一种注射泵线性精度检测装置，连接杆一端贯穿所述安装架与滑块相连，连接杆的另一端与推拉盒的内侧端相连；

推拉盒包括盒体、压力传感器、压力传递触件及夹柄组件；

压力传感器通过第一弹性组件可压缩地连接在盒体内；

压力传递触件具有接触端和与接触端相对应的连接端，连接端连接有金属柱，压力传递触件通过第二弹性组件可压缩地设置在盒体上，第二弹性组件作用于压力传递触件使得：接触端外凸于盒体内侧端的外壁，且金属柱可与压力传感器相接触；

夹柄组件包括两个相对设置的夹柄，夹柄的内侧端设置有贯穿盒体侧壁的夹柄旋转轴，夹柄的内侧端与盒体内侧端的外壁凹凸配合，夹柄与接触端位于盒体的同一侧，且接触端位于两夹柄所能夹持的区域内；

盒体上还设置有驱动组件，驱动组件能驱动两夹柄旋转轴发生同步地相向或者背向转动，当两夹柄旋转轴发生同步背向转动时，两夹柄均向远离盒体的方向移动。

在现有的注射泵中，造成给药延迟的原因通常是因为传动装置的间隙、注射泵推拉盒内外结构的间隙以及注射器推柄端与推拉盒间的间隙所致。其中，推拉盒内部结构的间隙是指压力传感器与推拉盒内壁之间的间隙，推拉盒外部结构的间隙是指压力传递触件与压力传感器之间的间隙。对于传动装置的间隙，由于它为固定间隙，因而，可通过提前设定的方式来快速消除该间隙；而对于后三种间隙，由于它们会因注射器安装位置的变化而发生变化，因而，它并不能单纯地依靠提前设定的方式来进行克服，为此，本发明设置有可压缩的压力传递触件及压力传感器，通过两者接触开关式的结构设计，可达到快速消除动量间隙的效果。

应用时，第一弹性组件通过压缩使得压力传感器能紧靠着盒体内侧壁，这样可消除压力传感器与盒体之间的内部结构间隙。先作用于驱动组件，使得两夹柄向远离盒体的方向的移动，与此同时，两夹柄发生扩张转动，将注射器的推柄端夹持在两夹柄之间，再松开驱动组件，使得两夹柄相向转动，并带动注射器的推柄端逐步向靠近盒体的方向移动，这时，则会大大减少注射泵推柄端与压力传递触件的距离，若安装后，注射器的推柄端作用于压力传递触件，使得压力传递触件压缩第二弹性组件与压力传感器相接触，这时，则发出开关信号，以确定注射器安装到位，也即已消除推拉盒盒体外部结构的间隙及推拉盒与注射器推柄端的间隙。在接收到接触开关信号后，注射泵则按照提前设定的速度，先快速向前推注以消除传动装置的间隙以及注射器和延长管的阻力，再进入正常的注射输液阶段。若安装注射器后，接触开关并未发出开关信号，注射泵则会按照提前设定的速度，快速向前推注直至接触开关发出开关信号。

为实现夹柄内侧端与盒体内侧端的外壁之间的凹凸配合，进一步地，所述夹柄的内侧端设置有第一平滑部和凸部，且凸部与第一平滑部之间以导斜面进行衔接；

所述盒体内侧端的外壁上设置有与第一平滑部相接触的第二平滑部和与凸部凹凸配合的凹部。

为实现压力传感器的压缩动作，进一步地，所述第一弹性组件设置有两组，每一第一弹性组件包括螺钉和第一弹性件；

两螺钉的底端分别贯穿所述压力传感器与所述盒体固连，且压力传感器可沿螺钉的轴向移动；

第一弹性件套设在螺钉上，且第一弹性件的两端分别作用于盒体和压力传感器，使得：压力传感器抵接于螺钉的顶端。

为避免压力传感器过度移动，进一步地，所述盒体内外凸延伸设置有限位筒，所述螺钉的底端固连在限位筒内。

为实现压力传递触件的压缩动作，同时，也避免压力传递触件相脱离，进一步地，所述盒体内侧端的外壁上设置有内凹的连接槽，盒体于连接槽的中部设置有可与所述金属柱贯穿配合的第一通孔，盒体于连接槽的区域内还设置有贯穿盒体内外壁的通口；

所述压力传递触件包括与连接槽相适应基体，所述接触端和所述连接端分别位于基体的两端部，基体于连接端设置有与通口数量相对应且分别穿过各个通口的导向件，导向件的自由端设置有可与盒体内侧壁抵接的挂钩，基体于连接端还设置有容纳槽；

所述第二弹性组件包括第二弹性件，第二弹性件套设于金属柱上，第二弹性件的两端分别作用于容纳槽的槽底和连接槽的槽底，使得：挂钩抵接于盒体的内壁。

为实现驱动组件对两夹柄旋转轴同步转动的驱动，进一步地，所述驱动组件包括驱动柄和传动组件；

驱动柄的内侧端连接有传动杆；

传动组件包括第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、第三传动齿轮及与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮；

第一传动齿轮套设在传动杆上且与传动杆连动设置，第二传动齿轮和第三传动齿轮套设在两个所述夹柄旋转轴中的任意一个夹柄旋转轴上且与该夹柄旋转轴连动设置，第四传动齿轮套设在两个夹柄旋转轴中的另一个夹柄旋转轴上且与该夹柄旋转轴连动设置；

两个所述夹柄旋转轴上还套设有第三弹性件。

本发明中，传动杆可选用方形杆，这样，便于实现第一传动齿轮与传动杆之间的连动设置。应用时，作用于驱动柄即可使得传动杆发生转动，再通过第一传动齿轮与第二传动齿轮之间的啮合以及第三传动齿轮与第四传动齿轮之间的啮合，即可带动两夹柄旋转轴发生背向转动或者相向转动，进而使得两夹柄发生张开或闭合转动。第三弹性件可选用扭转弹簧。第三弹性件的设置可使得两夹柄发生自动闭合转动，这样，可进一步提高两夹柄对注射器的推柄端的夹持力。

为提高第三弹性件对夹柄弹性复位力的稳定性，进一步地，两个所述第三弹性件中一第三弹性件的两端分别与所述第三传动齿轮和所述夹柄相连，两第三弹性件中的另一第三弹性件的两端分别与所述第四传动齿轮和所述夹柄相连。

本发明具有以下有益效果：

1、注射泵线性精度检测装置中，通过滑刷与传感器滑轨间的配合，可记录下滑块的实际位移量，也即注射泵的实际推进量。同时，挡光码盘在驱动装置的驱动下亦发生转动，该转动过程中，其上的透光孔则可作用于光耦开关，使其向微处理器输出脉冲信号，并以此来反馈驱动装置的转动角度，该数值可按照丝杠与丝杠螺母间的理论公差转化成滑块的理论位移量，也即注射泵的理论推进量。通过实际推进量和理论推进量之间的差值则可评估注射泵运行的可靠性及稳定性情况，这样，则可保证注射泵总是处于高精度状态，进而可提高高危药物注射的安全性及精准性。

2、本发明所述的注射泵中，设置有可压缩的压力传递触件及压力传感器，通过两者接触开关式的结构设计，可快速消除动量间隙。具体地，通过判断压力传递触件及压力传感器是否接触，也即接触开关是否闭合，即可判断是否已经消除动量间隙。若接触开关发出闭合信号，注射泵则按照提前设定的速度，先快速向前推注以消除传动装置的间隙以及注射器和延长管的阻力，再进入正常的注射输液阶段；若接触开关未发出闭合信号，则注射泵会快速推注直至接触开关发生闭合动作。可见，本发明不仅能提高高危药物注射的安全性及精准性外，还能根据注射器的安装情况来实现高效的快速启动工作，具有结构简单、精度高、运行稳定及通用性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的注射泵线性精度检测装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的注射泵线性精度检测装置中印刷电路板与滑块一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的注射泵线性精度检测装置中推拉盒和连接杆一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的具有检测装置的注射泵中推拉盒一个具体实施例的内部结构示意图；

图5为本发明所述的具有检测装置的注射泵中压力传感器和压力传递触件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的具有检测装置的注射泵中夹柄一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的具有检测装置的注射泵中夹柄旋转轴一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的具有检测装置的注射泵中凹部和第二平滑部一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的具有检测装置的注射泵中推拉盒一个具体实施例的内部结构示意图；

图10为本发明所述的具有检测装置的注射泵中传动组件一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、安装架，2、驱动装置，3、印刷电路板，4、滑块，5、丝杠，6、丝杠螺母，7、传感器滑轨，8、挡光码盘，9、透光孔，10、光耦开关，11、滑刷，12、导向杆，13、导向筒，14、拉铝框体，15、端盖，16、推拉盒，17、连接杆，18、盒体，19、压力传感器，20、压力传递触件，21、接触端，22、连接端，23、金属柱，24、夹柄，25、夹柄旋转轴，26、第一平滑部，27、凸部，28、第二平滑部，29、凹部，30、连接槽，31、第一通孔，32、通口，33、基体，34、导向件，35、挂钩，36、容纳槽，37、第二弹性件，38、驱动柄，39、传动杆，40、第一传动齿，41、第二传动齿，42、第三传动齿，43、第四传动齿，44、第三弹性件，45、螺钉，46、第一弹性件，47、限位筒，48、减速传动组件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1和图2所示，注射泵线性精度检测装置，包括安装架1、印刷电路板3、滑块4、丝杠5及用于驱动丝杠5转动的驱动装置；

驱动装置和印刷电路板3均固连在安装架1上，丝杆5转动设置在安装架1上，驱动装置的输出端与丝杠5相连；

印刷电路板3上设置有传感器滑轨7，驱动装置上安装有与其连动设置的挡光码盘8，挡光码盘8上开设有若干个透光孔9；

安装架1上还设置有与挡光码盘8配合的光耦开关10；

滑块4中部设置有与丝杠5螺纹配合的丝杠螺母6，丝杠螺母6套设在丝杠5上，滑块4上还设置有与传感器滑轨7配合的滑刷11。

本发明中，印刷电路板3上应设置有与光耦开关10和传感器导轨7电性连接的微处理器，还可设置有与微处理器相连的声光报警器和显示器，这样，微处理器所处理的数据可直接显现在显示器上。驱动装置可包括有电机和与电机输出端相连的减速传动齿轮。其中，微处理器可选用MKL16Z128VLH4。光耦开关10可选用ITR20403；传感器导轨7可选用E1409-B6K 。

应用时，滑块4通过连接杆与推拉盒相连，注射器的推柄端夹持在推拉盒上。启动驱动装置使其驱动丝杠5发生转动，这时，通过丝杠螺母6与丝杠5之间的螺纹配合，滑块4则发生沿丝杠5的轴向移动，在该移动过程中，通过滑刷11与传感器滑轨7间的配合，则可记录下滑块4的位移量，也即注射泵的实际推进量。同时，挡光码盘8在驱动装置的驱动下亦发生转动，该转动过程中，其上的透光孔9则可作用于光耦开关10，使其向微处理器输出脉冲信号，并以此来反馈驱动装置的转动角度，该数值可按照丝杠5与丝杠螺母6间的理论公差转化成滑块4的理论位移量，也即注射泵的理论推进量。通过实际推进量和理论推进量之间的差值则可评估注射泵运行的可靠性及稳定性情况，这样，则可保证注射泵总是处于高精度状态。

为避免滑块4在沿丝杠5的轴向移动过程中发生位置偏移，提高运行的可靠性，优选地，所述安装架1上还设置有与所述丝杠5平行的导向杆12；

所述滑块4上连接有可套设在导向杆12上且可沿导向杆12轴向移动的导向筒13。

为实现各个功能部件的设置，优选地，所述安装架1包括拉铝框体14，拉铝框体14的左右两端均连接有端盖15；

所述丝杠5的两端分别通过轴承连接在两端盖15上，所述印刷电路板3连接在拉铝框体14上，所述驱动装置、所述挡光码盘8及所述光耦开关10连接在端盖15上。

优选地，所述驱动装置包括步进电机2和减速传动组件48，减速传动组件48的输入端连接在步进电机2的输出端上，减速传动组件48的输出端连接在所述丝杠5上；

所述挡光码盘8套设在步进电机2的输出端上。

本实施例中，减速传动组件48包括若干个啮合的减速齿轮，减速齿轮中外径最小的减速齿轮套设在步进电机2的输出端上，挡光光码盘8应位于该减速齿轮的外侧；减速齿轮中外径最大的减速齿轮套设在丝杠5上。

实施例2

一种注射泵线性精度的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）提供如权利要求1~4中任意一项所述的注射泵线性精度检测装置，开启该装置；

2）所述驱动装置驱动所述丝杠5发生转动，所述滑块4通过丝杠螺母6与丝杠5之间的螺纹配合发生沿丝杠5的轴向移动，在该移动过程中，通过所述滑刷11与所述传感器滑轨7间的配合记录下驱动装置转动一周时，滑块4的实际位移量S1；

3）所述挡光码盘8在所述驱动装置的驱动下发生转动，该转动中，所述光耦开关10通过其与透光孔9的配合输出脉冲信号，记录驱动装置转动一周时，所述光耦开关10所输出的脉冲信号个数，并以此来反馈驱动装置的转动角度，并将该数值按照丝杠5与丝杠螺母6间的理论公差转化成滑块4的理论位移量S2；

4）对比S1与S2之间的差值S0，若S0位于设定的误差标准范围内，则继续使用注射泵；若S0超过设定的标误差标准，则对注射泵进行检修。

本发明可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全。

实施例3

如图3至图10所示，一种注射泵，包括连接杆17、推拉盒16及如实施例1中任意一项所述的注射泵线性精度检测装置，连接杆17一端贯穿所述安装架1与滑块4相连，连接杆17的另一端与推拉盒16的内侧端相连；

推拉盒16包括盒体18、压力传感器19、压力传递触件20及夹柄组件；

压力传感器19通过第一弹性组件可压缩地连接在盒体18内；

压力传递触件20具有接触端21和与接触端21相对应的连接端22，连接端22连接有金属柱23，压力传递触件20通过第二弹性组件可压缩地设置在盒体18上，第二弹性组件作用于压力传递触件20使得：接触端21外凸于盒体18内侧端的外壁，且金属柱23可与压力传感器19相接触；

夹柄组件包括两个相对设置的夹柄24，夹柄24的内侧端设置有贯穿盒体18侧壁的夹柄旋转轴25，夹柄24的内侧端与盒体18内侧端的外壁凹凸配合，夹柄24与接触端21位于盒体18的同一侧，且接触端21位于两夹柄24所能夹持的区域内；

盒体18上还设置有驱动组件，驱动组件能驱动两夹柄旋转轴25发生同步地相向或者背向转动，当两夹柄旋转轴25发生同步背向转动时，两夹柄24均向远离盒体18的方向移动。

应用时，第一弹性组件通过压缩使得压力传感器19能紧靠着盒体18内侧壁，这样可消除压力传感器19与盒体18之间的内部结构间隙。先作用于驱动组件，使得两夹柄24向远离盒体18的方向的移动，与此同时，两夹柄24发生扩张转动，将注射器的推柄端夹持在两夹柄24之间，再松开驱动组件，使得两夹柄24相向转动，并带动注射器的推柄端逐步向靠近盒体18的方向移动，这时，则会大大减少注射泵推柄端与压力传递触件20的距离，若安装后，注射器的推柄端作用于压力传递触件20，使得压力传递触件20压缩第二弹性组件与压力传感器19相接触，这时，则发出开关信号，以确定注射器安装到位，也即已消除推拉盒盒体18外部结构的间隙及推拉盒16与注射器推柄端的间隙。在接收到接触开关信号后，注射泵则按照提前设定的速度，先快速向前推注以消除传动装置的间隙以及注射器和延长管的阻力，再进入正常的注射输液阶段。若安装注射器后，接触开关并未发出开关信号，注射泵则会按照提前设定的速度，快速向前推注直至接触开关发出开关信号。

为实现夹柄24内侧端与盒体18内侧端的外壁之间的凹凸配合，优选地，所述夹柄24的内侧端设置有第一平滑部26和凸部27，且凸部27与第一平滑部26之间以导斜面进行衔接；

所述盒体18内侧端的外壁上设置有与第一平滑部26相接触的第二平滑部28和与凸部27凹凸配合的凹部29。

为实现压力传感器19的压缩动作，优选地，所述第一弹性组件设置有两组，每一第一弹性组件包括螺钉45和第一弹性件46；

两螺钉45的底端分别贯穿所述压力传感器19与所述盒体18固连，且压力传感器19可沿螺钉45的轴向移动；

第一弹性件46套设在螺钉45上，且第一弹性件46的两端分别作用于盒体18和压力传感器19，使得：压力传感器19抵接于螺钉45的顶端。

为避免压力传感器19过度移动，进一步地，所述盒体18内外凸延伸设置有限位筒47，所述螺钉的底端固连在限位筒47内。

为实现压力传递触件20的压缩动作，同时，也避免压力传递触件20相脱离，优选地，所述盒体18内侧端的外壁上设置有内凹的连接槽30，盒体18于连接槽30的中部设置有可与所述金属柱23贯穿配合的第一通孔31，盒体18于连接槽30的区域内还设置有贯穿盒体18内外壁的通口32；

所述压力传递触件20包括与连接槽30相适应基体33，所述接触端21和所述连接端22分别位于基体33的两端部，基体33于连接端22设置有与通口32数量相对应且分别穿过各个通口32的导向件34，导向件34的自由端设置有可与盒体18内侧壁抵接的挂钩35，基体33于连接端22还设置有容纳槽36；

所述第二弹性组件包括第二弹性件37，第二弹性件37套设于金属柱23上，第二弹性件37的两端分别作用于容纳槽36的槽底和连接槽30的槽底，使得：挂钩35抵接于盒体18的内壁。

为实现驱动组件对两夹柄24旋转轴同步转动的驱动，优选地，所述驱动组件包括驱动柄38和传动组件；

驱动柄38的内侧端连接有传动杆39；

传动组件包括第一传动齿轮40、与第一传动齿轮40啮合的第二传动齿轮41、第三传动齿轮42及与第三传动齿轮42啮合的第四传动齿轮43；

第一传动齿轮40套设在传动杆39上且与传动杆39连动设置，第二传动齿轮41和第三传动齿轮42套设在两个所述夹柄旋转轴25中的任意一个夹柄旋转轴25上且与该夹柄旋转轴25连动设置，第四传动齿轮43套设在两个夹柄旋转轴25中的另一个夹柄旋转轴25上且与该夹柄旋转轴25连动设置；

两个所述夹柄旋转轴25上还套设有第三弹性件44。

本实施例中，传动杆39可选用方形杆，这样，便于实现第一传动齿轮40与传动杆39之间的连动设置。应用时，作用于驱动柄38即可使得传动杆39发生转动，再通过第一传动齿轮40与第二传动齿轮41之间的啮合以及第三传动齿轮42与第四传动齿轮43之间的啮合，即可带动两夹柄旋转轴25发生背向转动或者相向转动，进而使得两夹柄24发生张开或闭合转动。第三弹性件44可选用扭转弹簧。第三弹性件44的设置可使得两夹柄24发生自动闭合转动，这样，可进一步提高两夹柄24对注射器的推柄端的夹持力。

为提高第三弹性件44对夹柄24弹性复位力的稳定性，进一步地，两个所述第三弹性件44中一第三弹性件44的两端分别与所述第三传动齿轮42和所述夹柄24相连，两第三弹性件44中的另一第三弹性件44的两端分别与所述第四传动齿轮43和所述夹柄24相连。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.注射泵线性精度检测装置，其特征在于：包括安装架（1）、印刷电路板（3）、滑块（4）、丝杠（5）及用于驱动丝杠（5）转动的驱动装置；

驱动装置和印刷电路板（3）均固连在安装架（1）上，丝杆（5）转动设置在安装架（1）上，驱动装置的输出端与丝杠（5）相连；

印刷电路板（3）上设置有传感器滑轨（7），驱动装置上安装与其连动设置的挡光码盘（8），挡光码盘（8）上开设有若干个透光孔（9）；

安装架（1）上还设置有与挡光码盘（8）配合的光耦开关（10）；

滑块（4）中部设置有与丝杠（5）螺纹配合的丝杠螺母（6），丝杠螺母（6）套设在丝杠（5）上，滑块（4）上还设置有与传感器滑轨（7）配合的滑刷（11）。

2.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述安装架（1）上还设置有与所述丝杠（5）平行的导向杆（12）；

所述滑块（4）上连接有可套设在导向杆（12）上且可沿导向杆（12）轴向移动的导向筒（13）。

3.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述安装架（1）包括拉铝框体（14），拉铝框体（14）的左右两端均连接有端盖（15）；

所述丝杠（5）的两端分别通过轴承连接在两端盖（15）上，所述印刷电路板（3）连接在拉铝框体（14）上，所述驱动装置、所述挡光码盘（8）及所述光耦开关（10）连接在端盖（15）上。

4.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机（2）和减速传动组件（48），减速传动组件（48）的输入端连接在步进电机（2）的输出端上，减速传动组件（48）的输出端连接在所述丝杠（5）上；

所述挡光码盘（8）套设在步进电机（2）的输出端上；

减速传动组件包括若干个啮合的减速齿轮，减速齿轮中外径最小的减速齿轮套设在步进电机。

5.一种注射泵线性精度的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）提供如权利要求1~4中任意一项所述的注射泵线性精度检测装置，开启该装置；

2）所述驱动装置驱动所述丝杠（5）发生转动，所述滑块（4）通过丝杠螺母（6）与丝杠（5）之间的螺纹配合发生沿丝杠（5）的轴向移动，在该移动过程中，通过所述滑刷（11）与所述传感器滑轨（7）间的配合记录下驱动装置转动一周时，滑块（4）的实际位移量S1；

3）所述挡光码盘（8）在所述驱动装置的驱动下发生转动，该转动中，所述光耦开关（10）通过其与透光孔（9）的配合输出脉冲信号，记录驱动装置转动一周时，所述光耦开关（10）所输出的脉冲信号个数，并以此来反馈驱动装置的转动角度，并将该数值按照丝杠（5）与丝杠螺母（6）间的理论公差转化成滑块（4）的理论位移量S2；

4）对比S1与S2之间的差值S0，若S0位于设定的误差标准范围内，则继续使用注射泵；若S0超过设定的标误差标准，则对注射泵进行检修。

6.一种注射泵，其特征在于：包括连接杆（17）、推拉盒（16）及如权利要求1~4中任意一项所述的注射泵线性精度检测装置，连接杆（17）一端贯穿所述安装架（1）与滑块（4）相连，连接杆（17）的另一端与推拉盒（16）的内侧端相连；

推拉盒（16）包括盒体（18）、压力传感器（19）、压力传递触件（20）及夹柄组件；

压力传感器（19）通过第一弹性组件可压缩地连接在盒体（18）内；

压力传递触件（20）具有接触端（21）和与接触端（21）相对应的连接端（22），连接端（22）连接有金属柱（23），压力传递触件（20）通过第二弹性组件可压缩地设置在盒体（18）上，第二弹性组件作用于压力传递触件（20）使得：接触端（21）外凸于盒体（18）内侧端的外壁，且金属柱（23）可与压力传感器（19）相接触；

夹柄组件包括两个相对设置的夹柄（24），夹柄（24）的内侧端设置有贯穿盒体（18）侧壁的夹柄旋转轴（25），夹柄（24）的内侧端与盒体（18）内侧端的外壁凹凸配合，夹柄（24）与接触端（21）位于盒体（18）的同一侧，且接触端（21）位于两夹柄（24）所能夹持的区域内；

盒体（18）上还设置有驱动组件，驱动组件能驱动两夹柄旋转轴（25）发生同步地相向或者背向转动，当两夹柄旋转轴（25）发生同步背向转动时，两夹柄（24）均向远离盒体（18）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种注射泵，其特征在于：所述夹柄（24）的内侧端设置有第一平滑部（26）和凸部（27），且凸部（27）与第一平滑部（26）之间以导斜面进行衔接；

所述盒体（18）内侧端的外壁上设置有与第一平滑部（26）相接触的第二平滑部（28）和与凸部（27）凹凸配合的凹部（29）。

8.根据权利要求6所述的一种注射泵，其特征在于：所述第一弹性组件设置有两组，每一第一弹性组件包括螺钉（45）和第一弹性件（46）；

两螺钉（45）的底端分别贯穿所述压力传感器（19）与所述盒体（18）固连，且压力传感器（19）可沿螺钉（45）的轴向移动；

第一弹性件（46）套设在螺钉（45）上，且第一弹性件（46）的两端分别作用于盒体（18）和压力传感器（19），使得：压力传感器（19）抵接于螺钉（45）的顶端。

9.根据权利要求6所述的一种注射泵，其特征在于：所述盒体（18）内侧端的外壁上设置有内凹的连接槽（30），盒体（18）于连接槽（30）的中部设置有可与所述金属柱（23）贯穿配合的第一通孔（31），盒体（18）于连接槽（30）的区域内还设置有贯穿盒体（18）内外壁的通口（32）；

所述压力传递触件（20）包括与连接槽（30）相适应基体（33），所述接触端（21）和所述连接端（22）分别位于基体（33）的两端部，基体（33）于连接端（22）设置有与通口（32）数量相对应且分别穿过各个通口（32）的导向件（34），导向件（34）的自由端设置有可与盒体（18）内侧壁抵接的挂钩（35），基体（33）于连接端（22）还设置有容纳槽（36）；

所述第二弹性组件包括第二弹性件（37），第二弹性件（37）套设于金属柱（23）上，第二弹性件（37）的两端分别作用于容纳槽（36）的槽底和连接槽（30）的槽底，使得：挂钩（35）抵接于盒体（18）的内壁。

10.根据权利要求6所述的一种注射泵，其特征在于：所述驱动组件包括驱动柄（38）和传动组件；

驱动柄（38）的内侧端连接有传动杆（39）；

传动组件包括第一传动齿轮（40）、与第一传动齿轮（40）啮合的第二传动齿轮（41）、第三传动齿轮（42）及与第三传动齿轮（42）啮合的第四传动齿轮（43）；

第一传动齿轮（40）套设在传动杆（39）上且与传动杆（39）连动设置，第二传动齿轮（41）和第三传动齿轮（42）套设在两个所述夹柄旋转轴（25）中的任意一个夹柄旋转轴（25）上且与该夹柄旋转轴（25）连动设置，第四传动齿轮（43）套设在两个夹柄旋转轴（25）中的另一个夹柄旋转轴（25）上且与该夹柄旋转轴（25）连动设置；

两个所述夹柄旋转轴（25）上还套设有第三弹性件（44）。