CN116499741A - 运动精度检测工装、装置、方法及注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运动精度检测工装、装置、方法及注射装置，涉及医用高压注射器技术领域，本发明提供的运动精度检测工装包括外壳以及安装于外壳内并贯穿外壳的电子尺；外壳设有装载台阶；安装通道的表面设有弹压件；当运动精度检测工装安装到装载座上时，电子尺的一端与动力机构的推杆抵接，动力机构中的控制单元控制推杆移动一段距离，此时，动力机构中的测量装置测量推杆移动距离计为A，同时电子尺测量推杆移动距离计为B，通过公式（A‑B）/B即可计算出动力机构中传动链的运动精度；外壳还设有沿电子尺收缩方向凸设的限位凸起。本发明提供的运动精度检测工装能够对动力机构的运动精度进行检测、校对。

Description

运动精度检测工装、装置、方法及注射装置

技术领域

本发明涉及医用高压注射器技术领域，尤其是涉及一种运动精度检测工装、装置、方法及注射装置。

背景技术

目前采用的医用成像诊断设备包括CT、MRI、PET、血管造影、MRA等。为更加清晰的观察病灶位置，需使用高压注射器将造影剂与生理盐水注射到病人身体内。

高压注射器一般包含电源箱、机架、注射头等部分，其中注射头可相对机架旋转。通常，医务人员将注射头装载部分旋转至竖直方向最高位置，装载造影剂、生理盐水的空针筒，而后连接好J型管或穿刺器后，左手抓住瓶装生理盐水及造影剂，右手按压注射头上的功能按键进行吸药操作；吸药完毕后取下药瓶、穿刺器或J型管，再将长螺旋管连接到造影剂及生理盐水的针筒上，右手按压注射头上的功能按键进行排空操作；排空完毕，将注射头下旋至旋转轴水平线下，即可进行注射操作。

在使用高压注射器吸药、排空、注射等操作时，都是在使用注射头，因此可以说注射头是整个高压注射器最为核心的部件，其注射精度的高低尤为重要，如注射精度不准确会带来一定的安全隐患。现有注射头通常通过对内部动力单元的精细化设计来保证注射精度，在使用前并不具备有效的检测工装对动力单元的注射精度进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动精度检测工装、装置、方法及注射装置，能够对动力机构的运动精度进行检测、校对。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种运动精度检测工装，其用于检测注射器动力机构的注射精度，所述运动精度检测工装安装在注射器的装载座上，所述装载座具有第一安装槽以及与所述第一安装槽垂直设置的安装通道；

所述运动精度检测工装包括外壳以及安装于所述外壳内并贯穿所述外壳的电子尺；所述外壳设有装载台阶，当所述外壳安装在所述安装通道内时，所述装载台阶安装于所述第一安装槽内；所述安装通道的表面设有弹压件，所述弹压件用于限定所述外壳的径向位置；所述第一安装槽用于限定所述装载台阶的轴向以及周向位置；

当所述运动精度检测工装安装到所述装载座上时，所述电子尺的一端与所述动力机构的推杆抵接，所述动力机构中的控制单元控制所述推杆移动一段距离，此时，所述动力机构中的测量装置测量所述推杆移动距离计为A，同时所述电子尺测量所述推杆移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出所述动力机构中传动链的运动精度；

所述外壳还设有沿所述电子尺收缩方向凸设的限位凸起，所述限位凸起用于限定所述动力机构推动所述电子尺收缩的距离。

进一步地，所述电子尺包括固定部和伸缩部，所述固定部安装于所述外壳内，所述伸缩部的一端与所述固定部滑动配合，另一端伸出所述外壳并用于在所述动力机构的推动下相对于所述固定部滑动。

进一步地，所述固定部通过多个紧固件与所述外壳连接，多个所述紧固件围绕所述外壳的轴线分布。

进一步地，所述装载台阶连接于所述外壳一端的外周面，所述装载台阶与所述第一安装槽的匹配度相同于注射器针筒与所述第一安装槽的匹配度。

进一步地，沿所述限位凸起的凸设方向，所述限位凸起的一端与所述外壳的端面连接，另一端用于与动力机构相抵，以限定所述动力机构推动所述电子尺收缩的距离。

进一步地，所述限位凸起配置为两个，两个所述限位凸起围绕所述外壳的轴线间隔分布。

进一步地，所述限位凸起围绕所述外壳的轴线呈扇环形弯曲。

进一步地，所述运动精度检测工装的材料采用无磁性材料。

第二方面，本发明还提供一种运动精度检测装置，包括装载座以及上述方案所述的运动精度检测工装，所述装载座具有所述第一安装槽以及与所述第一安装槽垂直设置的安装通道；

所述装载座朝向所述安装通道的表面设有弹压件，所述弹压件用于限定所述外壳的径向位置；

所述装载台阶安装于所述第一安装槽内，所述第一安装槽用于限定所述装载台阶的轴向以及周向位置。

进一步地，所述装载座对应所述安装通道的部位安装有传感器，所述传感器用于检测该所述安装通道是否装载物体。

进一步地，所述传感器包括发射端和接收端，所述发射端用于发射检测光线，所述接收端用于接收所述检测光线并判断所述安装通道是否装载有物体；

当所述安装通道内的物体被固定到位后，此时，物体正好位于发射端和接收端之间，所述发射端发出的检测光线被阻挡，所述接收端接收不到光线。

进一步地，所述物体为运动精度检测工装或针筒。

第三方面，本发明还提供一种运动精度检测方法，采用上述方案所述的运动精度检测工装或上述方案所述的运动精度检测装置，包括：

将所述外壳安装在所述安装通道内，将所述装载台阶安装于所述第一安装槽内，将所述电子尺的一端与所述动力机构的推杆抵接；

所述动力机构中的控制单元控制所述推杆移动一段距离，此时，所述动力机构中的测量装置测量所述推杆移动距离计为A，同时所述电子尺测量所述推杆移动距离计为B，通过公式A-B/B即可计算出所述动力机构中传动链的运动精度。

第四方面，本发明还提供一种注射装置，包括注射头、上述方案所述的运动精度检测工装或上述方案所述的运动精度检测装置，所述注射头具有第一安装槽，所述外壳上的装载台阶与所述第一安装槽可拆卸连接。

本发明提供的运动精度检测工装、装置、方法及注射装置能产生如下有益效果：

在使用上述运动精度检测工装时，先令动力机构中的推杆后退到极限位置；随后将装载台阶卡入第一安装槽内，实现运动精度检测工装与注射头的连接；随后拉伸电子尺，使得电子尺与动力机构中的推杆刚好相抵；随后动力机构中的控制单元控制推杆移动一段距离，此时，动力机构中的测量装置测量推杆移动距离计为A，同时电子尺测量推杆移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出动力机构中传动链的运动精度。测试人员还可以通过电子尺所测量到推杆移动的距离计算出补偿值以抵消动力机构内传动组件的前后运动间隙。

在上述过程中，限位凸起限制推杆移动的距离，从而避免电子尺收缩至极限位置，导致电子尺发生损坏。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的运动精度检测工装能够对动力机构的运动精度进行检测、校对，通过电子尺的读数计算出需补偿的传动组件运动间隙，还可用作出厂时传动组件的检测，客户现场的定时检测，维修时拆卸传动组件后的校对、检测，还可为传动组件提供一个绝对零点。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的运动精度检测装置包括装载座以及上述运动精度检测工装，装载座能够通过安装通道所对应的弹压件以及第一安装槽实现对运动精度检测工装的位置限定，共同配合限定运动精度检测工装的径向、轴向以及轴向的位置，保证运动精度检测工装在检测时，位置的稳定性。

相对于现有技术来说，本发明第三方面提供的运动精度检测方法能够利用装载座固有的第一安装槽和安装通道实现运动精度检测工装的安装，并且可根据动力机构中的测量装置测量推杆移动的距离A以及电子尺测量推杆移动的距离B，并通过公式（A-B）/B得出传动链的运动精度，统一动力机构运动精度的衡量标准，便于动力机构运动精度的批量检测以及比对。

相对于现有技术来说，本发明第四方面提供的注射装置包括有注射头以及上述运动精度检测工装，能够对动力机构的运动精度进行检测、校对，且运动精度检测工装可以与用于卡接针筒的第一安装槽可拆卸连接，不需要在注射头上额外设置用于卡接检测工装的卡接槽，结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种运动精度检测工装的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种运动精度检测工装安装于注射头上时的局部三维结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种运动精度检测工装安装于注射头上时的局部三维结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种注射头的三维结构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种运动精度检测工装的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种装载座的三维结构示意图;

图7为本发明实施例提供的一种传感器相对于装载座安装位置的结构示意图;

图8为本发明实施例提供的一种一个针筒安装于注射头上时的局部三维结构示意图；

图9为本发明实施例提供的注射装置的三维结构示意图。

图标：1-外壳；11-装载台阶；12-限位凸起；2-电子尺；21-固定部；22-伸缩部；3-注射头；31-注射头壳体；32-装载座；321-第一安装槽；3211-凸起；3212-卡爪；322-安装通道；323-弹压件；33-动力机构；331-推杆；3311-夹持块；34-传感器；341-发射端；342-接收端；4-紧固件；5-针筒；6-检测光线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明第一方面的实施例在于提供一种运动精度检测工装，如图1至图6所示，其用于检测注射器动力机构33的注射精度，运动精度检测工装安装在注射器的装载座32上，装载座32具有第一安装槽321以及与第一安装槽321垂直设置的安装通道322；

运动精度检测工装包括外壳1以及安装于外壳1内并贯穿外壳1的电子尺2；外壳1设有装载台阶11，当外壳1安装在安装通道322内时，装载台阶11安装于第一安装槽321内；安装通道322的表面设有弹压件323，弹压件323用于限定外壳1的径向位置；第一安装槽321用于限定装载台阶11的轴向以及周向位置；

当运动精度检测工装安装到装载座32上时，电子尺2的一端与动力机构33中推杆331端部的夹持块3311抵接，动力机构33中的控制单元控制推杆331移动一段距离，此时，动力机构33中的测量装置测量推杆331移动距离计为A，同时电子尺2测量推杆331移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出动力机构33中传动链的运动精度；

外壳1还设有沿电子尺2收缩方向凸设的限位凸起12，限位凸起12用于限定动力机构33推动电子尺2收缩的距离。

在一些实施例中，如图5所示，电子尺2包括固定部21和伸缩部22，固定部21安装于外壳1内，伸缩部22的一端与固定部21滑动配合，另一端伸出外壳1并用于在动力机构33的推动下相对于固定部21滑动，从而得到动力机构33的移动距离。

结合图1至图5对运动精度检测工装的使用过程进行具体说明：

先控制动力机构33将动力机构33中的推杆331后退到极限位置；随后将装载台阶11卡入第一安装槽321内；伸缩部22在电子尺2内弹簧的作用下被推出固定部21，使得伸缩部22与动力机构33中的推杆331刚好相抵；随后推杆331推动电子尺2，使得电子尺2收缩，动力机构33中的测量装置测量推杆331移动距离计为A，同时电子尺2测量推杆331移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出动力机构33中传动链的运动精度。在上述过程中，当电子尺2收缩至图3的位置时，推杆331与限位凸起12相抵，限位凸起12限制推杆331继续移动，避免电子尺2的收缩距离超限，对电子尺2起到保护作用。

上述实施例所提供的运动精度检测工装可用于动力机构33的电机、旋转编码器、传动组件（可以为传动链）的运动精度检测、校对，通过电子尺2读数计算出需补偿的传动链运动间隙，还可用作出厂时传动链的检测，客户现场的定时检测，维修时拆卸传动链后的校对、检测，还可为传动链提供一个绝对零点。

具体地，推杆331推动电子尺2收缩一定距离后，理想情况下，动力机构33的旋转编码器两个位置读值相减后与电子尺2两个位置的读值相减后能够对应上，即理想情况下A=B。因此通过电子尺2即可检测、校验动力机构33的传动链的运动精度，还可计算出补偿值抵消传动链的前后运动间隙。

另外，需要说明的是，由于装载台阶11能够与注射头3上的第一安装槽321配合，第一安装槽321同时还能够与针筒5实现卡接，因此在安装运动精度检测工装时，不需要在注射头3上额外加工一卡接槽，避免注射头3的结构过于繁杂，同时采用卡接的方式便于运动精度检测工装的安装。

上述结构中，外壳1不仅能够对电子尺2起到保护作用，同时为电子尺2提供用于与第一安装槽321卡接的卡接点位，便于电子尺2与注射头3连接。

在一些实施例中，固定部21可以通过多个紧固件4与外壳1连接，紧固件4可以为螺钉、销子等。

在至少一个实施例中，紧固件4为螺钉。

紧固件可以配置为两个、三个、四个或五个。在至少一个实施例中，紧固件4配置为四个，四个紧固件4围绕外壳1的轴线均匀分布。

在一些实施例中，装载台阶11连接于外壳1一端的外周面，该端靠近电子尺2伸出外壳1的一端。

具体地，装载台阶11与第一安装槽321的匹配度相同于针筒5与第一安装槽321的匹配度，即装载台阶11的形状尺寸与针筒5卡入第一安装槽321内的部分的形状尺寸相同。在针筒5能够稳定卡接于第一安装槽321的前提下，装载台阶11也能够稳定的卡接于第一安装槽321。

以装载台阶11与第一安装槽321之间匹配度为例对“匹配度”的含义进行解释，上述匹配度可以理解为包括装载台阶11与第一安装槽321之间的位置关系以及装载台阶11各个表面与第一安装槽321之间的距离关系。匹配度相同则说明上述数据均相同，可看作针筒5上用于卡接在第一安装槽321内的卡接部与装载台阶11的形状大小一致。

在一些实施例中，如图5所示，沿限位凸起12的凸设方向，限位凸起12的一端与外壳1的端面连接，另一端用于与动力机构33相抵，以限定动力机构33推动电子尺2收缩的距离。

限位凸起12连接于外壳1的端面相对于连接于外壳1的外周面来说，可使得限位凸起12不占用外壳1的径向尺寸，同时不会与装载台阶11发生干涉，从而影响装载台阶11与第一安装槽321的卡接。

限位凸起12可以配置为一个，也可以配置为两个、三个、四个等多个。

在至少一个实施例中，如图1所示，限位凸起12配置为两个，两个限位凸起12围绕外壳1的轴线间隔分布，以有效地对动力机构33进行阻挡限位。

在一些实施例中，如图1所示，限位凸起12围绕外壳1的轴线呈扇环形弯曲。

限位凸起12呈扇环形弯曲能够增强限位凸起12的抗弯曲能力，一定程度上避免动力机构33的推力过大，导致限位凸起12发生弯曲，而出现限位作用失效的情况。

在一些实施例中，运动精度检测工装的材料采用无磁性材料，且装载到注射头3及取下时不需使用工具，以使运动精度检测工装能够直接在磁共振室内使用。

需要说明的是，上述运动精度检测工装还可以配合力检测工装使用，力检测工装可以安装于第一安装槽321对动力机构33的推力进行检测，得到传动链运动阻力补偿值。运动精度检测工装和力检测工装依次进行检测能够测量注射头3调试时的传动链运动阻力补偿值、运动间隙补偿值，实现出厂时传动链的检测，客户现场的定时检测，维修时拆卸传动链后的校对、检测。

本发明第二方面的实施例在于提供一种运动精度检测装置，如图2和图6所示，本发明第二方面的实施例提供的检测工装安装结构包括装载座32以及上述运动精度检测工装，装载座32具有第一安装槽321以及与第一安装槽321垂直的安装通道322；装载座32朝向安装通道322的表面设有弹压件323，弹压件323用于限定外壳1的径向位置；装载台阶11安装于第一安装槽321内，第一安装槽321用于限定装载台阶11的轴向以及周向位置。

上述实施例所提供的检测工装安装结构中，包括有装载座32，装载座32具有能够容纳外壳1的安装通道322，为了限定外壳1的径向位置，装载座32朝向安装通道322的表面设有弹压件323，在弹压件323的卡接下，外壳1被压紧在了安装通道322内。另外，装载座32具有用于安装装载台阶11的第一安装槽321，第一安装槽321能够限定装载台阶11的轴向以及周向位置，从而保证运动精度检测工装的使用时相对于装载座32的稳定性。

需要说明的是，上述装载座32在使用时，物体能够容纳于安装通道322内，并通过弹压件323限定物体的径向位置，物体还可以卡接在第一安装槽321内，实现物体的安装。

具体地，如图6所示，第一安装槽321顶端的两侧设有用于防止装载台阶11脱出的凸起3211，凸起3211还能够起到防止装载台阶11相对于第一安装槽321转动的目的，从而限定装载台阶11的周向位置。第一安装槽321面向装载台阶11第一端面的一侧设有用于防止装载台阶11脱出的卡爪3212，卡爪3212卡接于装载台阶11第二端面的凹槽内，从而使得装载台阶11的第二端面压紧在第一安装槽321内，限定装载台阶11的轴向位置。

可以理解的是，上述装载台阶11的第一端面为装载台阶11靠近动力机构33的一端，上述装载台阶11的第二端面为装载台阶11背离动力机构33的一端。

在一些实施例中，如图6所示，装载座32对应安装通道322的部位安装有传感器34，传感器34用于检测该安装通道322是否装载有物体。

当安装通道322内的物体被固定到位后，传感器34能够检测到物体的存在。

上述物体可以为运动精度检测工装或针筒5。

在一些实施例中，如图7所示，传感器34包括发射端341和接收端342，发射端341用于发射检测光线6。当安装通道322内的物体被固定到位后，物体正好位于发射端341和接收端342之间，发射端发出的检测光线被阻挡，接收端342接收不到光线，从而表示物体安装到位。

优选地，传感器34为光耦传感器。

本发明第三方面的实施例在于提供一种运动精度检测方法，本发明第三方面的实施例提供的运动精度检测方法采用上述运动精度检测工装或上述运动精度检测装置，包括：

将外壳1安装在安装通道322内，将装载台阶11安装于第一安装槽321内，将电子尺2的一端与动力机构33的推杆331抵接；

动力机构33中的控制单元控制推杆331移动一段距离，此时，动力机构33中的测量装置测量推杆331移动距离计为A，同时电子尺2测量推杆331移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出动力机构33中传动链的运动精度。

上述运动精度检测方法一方面便于运动精度检测工装的安装，操作步骤简单，另一方面通过公式（A-B）/B能够统一动力机构运动精度的衡量标准，便于动力机构运动精度的批量检测以及比对。

本发明第四方面的实施例在于提供一种注射装置，如图8和图9所示，本发明第四方面的实施例提供的注射装置包括注射头3以及上述运动精度检测工装或上述运动精度检测装置，注射头3具有第一安装槽321，外壳1上的装载台阶11与第一安装槽321可拆卸连接，针筒5也可以与第一安装槽321可拆卸连接。

本发明第四方面的实施例提供的注射装置能够对动力机构33的运动精度进行检测、校对，且运动精度检测工装可以与用于卡接针筒5的第一安装槽321可拆卸连接，不需要在注射头3上额外设置用于卡接检测工装的卡接槽，结构更加简单。

在一些实施例中，注射头3包括注射头壳体31、装载座32以及动力机构33，动力机构33和装载座32分别与注射头壳体31连接，装载座32具有第一安装槽321。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种运动精度检测工装，其用于检测注射器动力机构（33）的注射精度，所述运动精度检测工装安装在注射器的装载座（32）上，所述装载座（32）具有第一安装槽（321）以及与所述第一安装槽垂直设置的安装通道（322）；

其特征在于，所述运动精度检测工装包括外壳（1）以及安装于所述外壳（1）内并贯穿所述外壳（1）的电子尺（2）；所述外壳（1）设有装载台阶（11），当所述外壳（1）安装在所述安装通道（322）内时，所述装载台阶（11）安装于所述第一安装槽（321）内；所述安装通道（322）的表面设有弹压件（323），所述弹压件（323）用于限定所述外壳（1）的径向位置；所述第一安装槽（321）用于限定所述装载台阶（11）的轴向以及周向位置；

当所述运动精度检测工装安装到所述装载座（32）上时，所述电子尺（2）的一端与所述动力机构（33）的推杆（331）抵接，所述动力机构（33）中的控制单元控制所述推杆（331）移动一段距离，此时，所述动力机构（33）中的测量装置测量所述推杆（331）移动距离计为A，同时所述电子尺（2）测量所述推杆（331）移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出所述动力机构（33）中传动链的运动精度；

所述外壳（1）还设有沿所述电子尺（2）收缩方向凸设的限位凸起（12），所述限位凸起（12）用于限定所述动力机构（33）推动所述电子尺（2）收缩的距离。

2.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述电子尺（2）包括固定部（21）和伸缩部（22），所述固定部（21）安装于所述外壳（1）内，所述伸缩部（22）的一端与所述固定部（21）滑动配合，另一端伸出所述外壳（1）并用于在所述动力机构（33）的推动下相对于所述固定部（21）滑动。

3.根据权利要求2所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述固定部（21）通过多个紧固件（4）与所述外壳（1）连接，多个所述紧固件（4）围绕所述外壳（1）的轴线分布。

4.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述装载台阶（11）连接于所述外壳（1）一端的外周面，所述装载台阶（11）与所述第一安装槽（321）的匹配度相同于注射器针筒（5）与所述第一安装槽（321）的匹配度。

5.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，沿所述限位凸起（12）的凸设方向，所述限位凸起（12）的一端与所述外壳（1）的端面连接，另一端用于与动力机构（33）相抵，以限定所述动力机构（33）推动所述电子尺（2）收缩的距离。

6.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述限位凸起（12）配置为两个，两个所述限位凸起（12）围绕所述外壳（1）的轴线间隔分布。

7.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述限位凸起（12）围绕所述外壳（1）的轴线呈扇环形弯曲。

8.根据权利要求1所述的运动精度检测工装，其特征在于，所述运动精度检测工装的材料采用无磁性材料。

9.一种运动精度检测装置，其特征在于，包括装载座（32）以及如权利要求1-8任一项所述的运动精度检测工装，所述装载座（32）具有所述第一安装槽（321）以及与所述第一安装槽（321）垂直设置的安装通道（322）；

所述装载座（32）朝向所述安装通道（322）的表面设有弹压件（323），所述弹压件（323）用于限定所述外壳（1）的径向位置；

所述装载台阶（11）安装于所述第一安装槽（321）内，所述第一安装槽（321）用于限定所述装载台阶（11）的轴向以及周向位置。

10.根据权利要求9所述的运动精度检测装置，其特征在于，所述装载座（32）对应所述安装通道（322）的部位安装有传感器（34），所述传感器（34）用于检测该所述安装通道（322）是否装载物体。

11.根据权利要求10所述的运动精度检测装置，其特征在于，所述传感器（34）包括发射端（341）和接收端（342），所述发射端（341）用于发射检测光线（6），所述接收端（342）用于接收所述检测光线（6）并判断所述安装通道（322）是否装载有物体；

当所述安装通道（322）内的物体被固定到位后，此时，物体正好位于发射端（341）和接收端（342）之间，所述发射端（341）发出的检测光线被阻挡，所述接收端（342）接收不到光线。

12.根据权利要求10所述的运动精度检测装置，其特征在于，所述物体为运动精度检测工装或针筒。

13.一种运动精度检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的运动精度检测工装或如权利要求9-12任一项所述的运动精度检测装置，包括：

将所述外壳（1）安装在所述安装通道（322）内，将所述装载台阶（11）安装于所述第一安装槽（321）内，将所述电子尺（2）的一端与所述动力机构（33）的推杆（331）抵接；

所述动力机构（33）中的控制单元控制所述推杆（331）移动一段距离，此时，所述动力机构（33）中的测量装置测量所述推杆（331）移动距离计为A，同时所述电子尺（2）测量所述推杆（331）移动距离计为B，通过公式（A-B）/B即可计算出所述动力机构（33）中传动链的运动精度。

14.一种注射装置，其特征在于，包括注射头（3）、如权利要求1-8任一项所述的运动精度检测工装或如权利要求9-12任一项所述的运动精度检测装置，所述注射头（3）具有第一安装槽（321），所述外壳（1）上的装载台阶（11）与所述第一安装槽（321）可拆卸连接。