CN103212139A - 注射器推注泵刻度长度的标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器推注泵刻度长度的标定方法，该方法为：首先通过推进机构带动推杆在针筒中轴向运行一段距离停止，读出推杆运行起点和运行终点所对应的针筒筒壁上的容积刻度值，得出推杆推出注射液的体积V；同时通过直线位移传感器得出推杆的运行起点和运行终点间的直线距离L；用L除以V即可得出每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V，工作时计算机控制系统按照得出的L/V计算出步进电机的基准脉冲频率。本发明注射器推注泵能够保证注射的输注精度。

Description

注射器推注泵刻度长度的标定方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种注射器推注泵刻度长度的标定方法。

背景技术

由于全世界各个国家现有的注射器推注泵生产厂家针对高精度输液所使用的注射器推注泵尺寸规格没有统一的标准，造成市场上同一规格的注射器推注泵尺寸不一。特别是同一规格不同厂家生产的注射器推注泵，其刻度长度（每ml所对应的刻度长）就不相同，同样针筒截面积也就不同，甚至是同一厂家不同批次生产的都可能存在不一样。因此，在实际使用中就存在问题，虽然注射器推注泵系统识别出了注射器推注泵的规格，但实际上系统上设置的脉冲频率就与实际并不相符。而注射器推注泵的精度是由脉冲频率的精度来保证的。脉冲频率与实际不匹配将导致输注速率的不准确，这将产生严重的后果，而在精密注射中这是绝对不允许的。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种注射器推注泵刻度长度的标定方法。

本发明的技术方案是：一种注射器推注泵刻度长度的标定方法，所述注射器推注泵包括：

泵壳，

固定设置在所述泵壳上、其内可暂存注射液的针筒，所述针筒的筒壁上标有表示容量的刻度线，

滑动设置在所述针筒中的推杆，

以及用于驱动所述推杆在所述针筒中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构，

所述推进机构包括提供动力的步进电机、控制该步进电机运转的计算机控制系统、与所述推杆平行布置的丝杆、以及与该丝杆平行布置的动力杆，其中，所述步进电机通过减速箱与所述丝杆传动连接，所述丝杆上套有与之螺纹配合的丝杆螺母，所述动力杆一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆相连；所述泵壳内安装有一个能够实时监测所述动力杆运行位置的直线位移传感器，且该直线位移传感器与所述计算机控制系统电连接；

首先通过所述推进机构带动推杆在针筒中轴向运行一段距离停止，读出推杆运行起点和运行终点所对应的针筒筒壁上的容积刻度值，求差，得出推杆推出注射液的体积V；

同时，通过直线位移传感器得到推杆的运行起点和运行终点各自对应的位置坐标，再通过计算得出推杆的运行起点和运行终点间的直线距离L；

用L除以V即可得出每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V，工作时，计算机控制系统按照该注射器推注泵每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V计算出步进电机的基准脉冲频率，保证注射的输注精度。

作为优选，所述直线位移传感器通过位移传感器连接座所述泵壳内。

本发明的优点是：本发明的装置能够准确地标定出每毫升的注射器推注泵针筒容量所对应的针筒长度，实施时，计算机控制系统就能按照标定出的每毫升的针筒容量所对应的针筒长度来计算算出步进电机的基准脉冲频率，从而保证注射的输注精度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例中注射器推注泵刻度长度的标定装置的外观图；

图2为图1的E-E向剖视图；

图3为图2的F-F向剖视图；

其中：1-泵壳，2-针筒，3-推杆，4-推进机构，41-步进电机，43-减速箱，44-丝杆，45-丝杆螺母，46-动力杆，5-直线位移传感器，6-位移传感器连接座。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的注射器推注泵包括：泵壳1，固定设置在所述泵壳1上的、其内可暂存注射液的针筒2（该针筒的筒壁上标有表示容量的刻度线，该刻度线在针筒制造过程中就由生产厂家刻好了，为准确值），滑动设置在所述针筒2中的推杆3，以及用于驱动所述推杆3在所述针筒1中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构4。

如图2和图3所示，所述推进机构4包括提供动力的步进电机41、控制该步进电机41运转的计算机控制系统（图中未示出）、与所述推杆3平行布置的丝杆44、以及与该丝杆44平行布置的动力杆46。其中，步进电机41通过减速箱43与丝杆44传动连接，丝杆44上套有与之螺纹配合的丝杆螺母45，动力杆46一端与丝杆螺母相连，另一端与推杆3相连。其中，步进电机41、减速箱43、丝杆44、以及丝杆螺母45均设置在所述泵壳1的内部，以减少外界因素干扰推进机构4的正常运行。工作时，计算机控制系统控制步进电机41运转，步进电机41通过减速箱43带动丝杆44转动，丝杆44转动后带动丝杆螺母45轴向移动（将丝杆的旋转运动转化成丝杆螺母的直线移动），螺母45再带动动力杆46移动，动力杆46进而带动推杆3在针筒2中轴向滑动运行，从而将针筒2内的注射液推注出去。

而且，本例在所述泵壳1内通过位移传感器连接座6安装有一个能够实时监测所述推杆3运行位置的直线位移传感器5（直线移传感器5具有固定部和活动部，其中活动部安装在所述动力杆46上，当动力杆运行时，活动部随之同步运动），该直线位移传感器5与所述计算机控制系统电连接。

本实施例中，注射器推注泵刻度长度的标定方法如下：

首先通过所述推进机构4带动推杆3在针筒2中轴向运行一段距离停止，读出推杆3运行起点和运行终点所对应的针筒2筒壁上的容积刻度值，求差，得出推杆3所推出的注射液的体积V。比如：推杆3在运行起点所对应的针筒2筒壁上的容积刻度线为40ml（可人眼直接读出），推杆3在运行终点所对应的针筒2筒壁上的容积刻度线为25ml，求差，便可得出推杆3推出注射液的体积V=40ml-25ml=15ml。

同时，通过直线位移传感器5得到推杆3的运行起点和运行终点所对应的位置坐标，再通过计算得出推杆3的运行起点和运行终点间的直线距离L，比如L=7.5mm。推杆3在运行过程中的每个位置都对应直线位移传感器5的一个位置信号。

用L（7.5mm）除以V（15ml）即可得出每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V=7.5mm/15ml=0.5mm/ml（也就是说针筒内腔的截面积为V/L=2平面厘米）。工作时，计算机控制系统按照该注射器推注泵每毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V（即“刻度长度”）计算出步进电机41的基准脉冲频率，从而很好地保证了注射的输注精度。当然，我们也可以利用上述数据计算出针筒的截面积或半径，工作时，计算机控制系统按照针筒的截面积或半径来计算出步进电机41的基准脉冲频率，同样能够很好地保证注射的输注精度。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种注射器推注泵刻度长度的标定方法，所述注射器推注泵包括：

泵壳（1），

固定设置在所述泵壳（1）上、其内可暂存注射液的针筒（2），所述针筒（2）的筒壁上标有表示容量的刻度线，

滑动设置在所述针筒（2）中的推杆（3），

以及用于驱动所述推杆（3）在所述针筒（1）中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构（4），

其特征在于：

所述推进机构（4）包括提供动力的步进电机（41）、控制该步进电机（41）运转的计算机控制系统、与所述推杆（3）平行布置的丝杆（44）、以及与该丝杆（44）平行布置的动力杆（46），其中，所述步进电机（41）通过减速箱（43）与所述丝杆（44）传动连接，所述丝杆（44）上套有与之螺纹配合的丝杆螺母（45），所述动力杆（46）一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆（3）相连；所述泵壳（1）内安装有一个能够实时监测所述动力杆（46）运行位置的直线位移传感器（5），且该直线位移传感器（5）与所述计算机控制系统电连接；

首先通过所述推进机构（4）带动推杆（3）在针筒（2）中轴向运行一段距离停止，读出推杆（3）运行起点和运行终点所对应的针筒（2）筒壁上的容积刻度值，求差，得出推杆（3）推出注射液的体积V；

同时，通过直线位移传感器（5）得到推杆（3）的运行起点和运行终点各自对应的位置坐标，再通过计算得出推杆（3）的运行起点和运行终点间的直线距离L；

用L除以V即可得出每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V，工作时，计算机控制系统按照该注射器推注泵每1毫升的针筒容量所对应的针筒长度L/V计算出步进电机（41）的基准脉冲频率，保证注射的输注精度。

2.根据权利要求1所述的注射器推注泵刻度长度的标定方法，其特征在于：所述的直线位移传感器（5）通过位移传感器连接座（6）安装在所述泵壳（1）内。

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