CN202236677U

CN202236677U - 注射泵系统

Info

Publication number: CN202236677U
Application number: CN2011203169121U
Authority: CN
Inventors: 张宏; 易燕成; 赖刚; 孙雪飞
Original assignee: Shenzhen Sino Medical-Device Technology Co Ltd
Current assignee: SINO MEDICAL-DEVICE TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-08-26

Abstract

一种注射泵系统，包括机械装置及控制装置，所述控制装置包括用于监测电机是否处于工作状态的电机状态监测单元；相对于所述丝杆静止的位置传感器，用于记录所述推杆的位置；与所述电机状态监测单元和位置传感器电连接的微控单元，用于获取电机工作状态和推杆位置；以及与所述微控单元电连接，受所述微控单元控制的报警器。当电机处于工作状态而推杆位置无变化，即注射过程异常停止时，所述微控单元控制所述电机停止工作并触发报警器报警，从而保证病人的用药安全。

Description

注射泵系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是涉及一种注射泵系统。

【背景技术】

所谓注射泵，即通过机械装置推动注射器，实现高精度，平稳无波动的液体传输，当临床所用的药物必须由静脉途径注入，而且在给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，则应当使用注射泵来实现这一目的。而且，注射不同类型的液体只需要更换不同的注射器即可，因此，注射泵具有很广阔的应用前景。

然而，传统的注射泵不能提供注射异常停止的监测及提示，当注射异常停止时，会危及病人的用药安全。

【实用新型内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种能实时监测注射泵的注射情况，在注射异常停止时能够监测到并及时提示的注射泵系统。

一种注射泵系统，包括机械装置及控制装置，所述机械装置包括：电机；传动组件，所述传动组件包括丝杆、用于电机与所述丝杆传动连结的传动件、及可相对于所述丝杆移动的推杆；及安装于所述推杆上的注射器，所述控制装置包括：

电机状态监测单元，用于监测电机是否处于工作状态；

位置传感器，相对于所述丝杆静止固定，用于记录所述推杆的位置；

微控单元，与所述电机状态监测单元和位置传感器连接，获取电机工作状态和推杆位置；

报警器，与所述微控单元电连接，受所述微控单元控制；

当电机处于工作状态而推杆位置无变化时，所述微控单元控制所述电机停止工作并触发报警器报警。

进一步地，所述电机状态监测单元包括与所述电机相对设置的速度检测仪和设于所述速度检测仪与电机之间的编码盘，所述速度检测仪与所述微控单元电连接，使用编码盘检测所述电机是否转动。

进一步地，还包括：

压力传感器，设于所述推杆中与所述注射器的芯杆接触，检测所述注射器的芯杆与所述推杆之间的压力，并将检测到的压力数据传送给所述微控单元。

进一步地，所述控制装置还包括与所述微控单元电连接的微动开关，所述微动开关用于触发微控单元。

进一步地，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关被触发时，所述微控单元记录所述位置传感器传送的位置信息，所述第二微动开关被触发时，所述微控单元启动所述电机，所述注射泵系统开始工作。

进一步地，所述位置传感器为滑动变阻器，所述滑动变阻器的滑动端与所述推杆固定连接，所述位置传感器记录的位置信息即为滑动变阻器的阻值。

进一步地，所述报警器包括LED和蜂鸣器。

所述注射泵系统通过电机状态监测单元监测电机的工作状态，并通过位置传感器监测注射器的位置。当注射过程异常停止，即电机转动而注射器的位置不变时，控制装置控制报警器发出警报，并停止电机转动，从而保证病人的用药安全。

【附图说明】

图1为实施例一中注射泵系统的机械装置示意图；

图2为实施例一中控制装置的模块图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型较佳实施例的注射泵系统，包括机械装置100及控制装置200。

请参阅图1，机械装置100包括电机110、传动组件120及注射器130。

电机110为机械装置100提供动力。

传动组件120通过传动件125与电机110连接，传动件125可为皮带或齿轮。传动组件120还包括丝杆121及可相对于丝杆121移动的推杆123。当传动件125为齿轮时，两个相互啮合的齿轮分别与电机110的转轴和丝杆121固定连接，电机110的转动带动丝杆121转动，套接在丝杆121上的半螺母1212将丝杆121的转动转变成半螺母1212的直线运动。转簧(图未标)套设于推杆123上，为半螺母1212提供一扭矩，使其能与丝杆121锁紧。半螺母1212同时又与推杆123固定连接，带动推杆123作直线运动。其中推杆123包括通过转簧与半螺母1212连接的杆部以及连接在杆部上与半螺母1212相对的另一端的卡接部，所述卡接部与杆部形成大致的L形。

注射器130包括针筒131和芯杆133，针筒131位置固定，芯杆133前端套有活塞伸入针筒131内，芯杆133尾端卡设于推杆123上的卡接部上。

请参阅图2，控制装置200包括微控单元210、电机状态监测单元220、位置传感器230、压力传感器240及报警器250、微动开关260。

微控单元210是控制装置200的核心元件，其内集成有相关程序，用于记录、分析得到的数据信息，并根据分析结果控制电机110的开、关。本实施例中，微控单元210为单片机。可以理解，在其他实施例中，微控单元210可以为嵌入式芯片，或是用电脑替代。

电机状态监测单元220，本实例中电机状态监测单元220包括速度检测仪221与编码盘223。编码盘223与电机110的转轴相连，速度检测仪221与微控单元210电连接，且相对于电机110固定设置。电机状态监测单元220用于检测电机110是否处于工作状态，并将检测到的信息传送给微控单元210。在本实施例中，编码盘223的边缘开设有通孔，编码盘223的边缘穿过速度检测仪221的空隙，当编码盘223的通孔出现在速度检测仪221的空隙一次时，速度检测仪221记录一次数据，并以此来判断电机110是否在处于工作状态。

位置传感器230与微控单元210电连接。位置传感器230相对于电机110静止固定，用于记录推杆123的位置，并将记录的位置信息传送给微控单元210。在本实施例中，位置传感器230为滑动变阻器，其滑动端与推杆123的杆部相连接，推杆123相对于丝杆121移动时，会经过滑动变阻器阻域的不同位置，因而产生不同的阻值，位置传感器230记录的位置信息即为滑动变阻器的阻值。可以理解，在其他优选实施例中，位置传感器230还可以为压力传感器或者是激光传感器。

压力传感器240设于推杆123的卡接部与注射器130的芯杆133上和活塞相对的一端之间，用于检测注射器130的芯杆133与推杆123之间的压力，并将检测到的压力数据传送给微控单元210。

报警器250与微控单元210电连接，受微控单元210控制，发出警报。在本实施例中，报警器250包括LED251与蜂鸣器253，报警时，LED251闪烁，蜂鸣器253鸣笛。可以理解，在其他优选实施例中，报警器250还可用响铃、震动装置等。

控制装置200还包括微动开关260，用于触发微控单元210的工作状态。微动开关260包括第一微动开关及第二微动开关。第一微动开关被触发时，微控单元210记录位置传感器230传送的位置信息。第二微动开关被触发时，微控单元210启动电机110，注射泵系统开始工作。可以理解，微动开关260不限于两个。

注射前，将空的注射器130的芯杆拉伸至所需刻度容量线处后，放入推杆123中，按下第一微动开关，微控单元210记录位置传感器230的阻值，并标定为注射器130的起点阻值R1。此时与起点阻值R1对应的推杆123所在的位置就是注射器130的起始位。再按下第二微动开关，电机110转动，并通过传动件125带动丝杆121转动，半螺母1212将丝杆121转动转化为推杆123的直线运动，推杆123推动注射器130的芯杆133前移，芯杆133碰触注射器130的针筒131前端，随之压力传感器240测的压力参数值不断增大，当压力参数值大于预设的压力参数值时，微控单元210停止电机110转动，并再次记录位置传感器230的阻值，并标定为注射器130的终点阻值R2。此时与终点阻值R2对应的推杆123所在的位置就是注射器130的终点位，即实现注射器130的起点和终点标定。

注射时，如果在注射过程中，微控单元210通过电机状态监测单元220检测到电机110在转动，而监测到位置传感器230的阻值无变化，即注射器130的位置无变化，则说明注射过程异常停止，此时，LED251闪烁，同时蜂鸣器253鸣笛。确保病人及时用药与用药安全。

当再次装入经过标定的注射器130时，微控单元210监测到位置传感器230的阻值R3，并与R1、R2比较，计算此时注射器130中的药量，从而实现自动测量出再次装入注射器130的药液容量。

此外，电机110通过推杆123推动注射器130的芯杆133前移，实现注射过程。在此过程中，微控单元210实时监测位置传感器230的阻值R3，并与R1、R2比较，算出注射器130中剩余药液的容量，即实现实时监测注射器130中本次注射的剩余药液，从而实现对注射过程实时监测。

所述注射泵系统通过电机状态监测单元220监测电机110的工作状态，并通过位置传感器230监测注射器130的位置。当注射过程异常停止，即电机110转动而注射器130的位置不变时，控制装置210控制报警器250发出警报并停止电机110，从而保证病人的用药安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种注射泵系统，包括机械装置及控制装置，所述机械装置包括：电机；传动组件，所述传动组件包括丝杆、用于电机与所述丝杆传动连结的传动件、及可相对于所述丝杆移动的推杆；及安装于所述推杆上的注射器，其特征在于，所述控制装置包括：

电机状态监测单元，用于监测电机是否处于工作状态；

报警器，与所述微控单元电连接，受所述微控单元控制；

2.如权利要求1所述的注射泵系统，其特征在于，所述电机状态监测单元包括与所述电机相对设置的速度检测仪和设于所述速度检测仪与电机之间的编码盘，所述速度检测仪与所述微控单元电连接，使用编码盘检测所述电机是否转动。

3.如权利要求1所述的注射泵系统，其特征在于，还包括：

4.如权利要求3所述的注射泵系统，其特征在于，所述控制装置还包括与所述微控单元电连接的微动开关，所述微动开关用于触发微控单元。

5.如权利要求4所述的注射泵系统，其特征在于，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关被触发时，所述微控单元记录所述位置传感器传送的位置信息，所述第二微动开关被触发时，所述微控单元启动所述电机，所述注射泵系统开始工作。

6.如权利要求1所述的注射泵系统，其特征在于，所述位置传感器为滑动变阻器，所述滑动变阻器的滑动端与所述推杆固定连接，所述位置传感器记录的位置信息即为滑动变阻器的阻值。

7.如权利要求1所述的注射泵系统，其特征在于，所述报警器包括LED和蜂鸣器。