CN109420215A - 一种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,包括机架、电机、注射器,其中电机通过减速机构与丝杆相连接,丝杆与离合螺母配合,离合螺母与推杆连接,推杆通过推头和注射器连接,离合螺母上设有光电耦合器,机架上设有与光电耦合器配合的挡光片。发明有益的效果是:一、采用光电耦合器与一组不同宽度与不同间隔的挡光片组合的新型结构,结构简单,可靠性高,成本低;二、可全程监控注射泵传动系统是否失效,提高输注安全性;三、实现末端多位置检测,提高注射泵近空报警和输注完成报警可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种注射泵领域,尤其是一种带有光感式输注过程安全与近空检测模块的注射泵。
背景技术
微量注射泵是用于精确控制注射器中药液输注量的医疗器械,常用于ICU病房。常规注射泵一般带有近空检测装置,在药液即将输注完毕时,会触发传感器,注射泵会发出报警,从而提醒医护人员进行换药或者其他处理手段。全程安全检测只有在高端的注射泵上才会配备,可及时发现输注过程的失效故障,但全程传感器的价格较高,低端设备中很少配备。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点,提供一种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,包括机架、电机、注射器,其中电机通过减速机构与丝杆相连接,丝杆与离合螺母配合,离合螺母与推杆连接,推杆通过推头和注射器连接,离合螺母上设有光电耦合器,机架上设有与光电耦合器配合的挡光片。
作为优选,所述挡光片由间隔分布的挡片组成,挡片之间设有间隙。
作为优选,所述挡光片包括全程输注安全检测区域和/或近空检测区域,其中全程输注安全检测区域由宽度相同的挡片组成,挡片之间的间隙宽度也相同;近空检测区域由宽度具有变化的挡片组成,挡片之间的间隙宽度也具有变化。
作为优选,所述挡片及间隙宽度变化规律包括等差或等比递增或递减。
发明有益的效果是:一、采用光电耦合器与一组不同宽度与不同间隔的挡光片组合的新型结构,结构简单,可靠性高,成本低;二、可全程监控注射泵传动系统是否失效,提高输注安全性;三、实现末端多位置检测,提高注射泵近空报警和输注完成报警可靠性。
附图说明
图1是本发明的简化结构示意图;
图2是挡光片的结构示意图;
图3是本发明中采用的算法流程图;
图4是本发明的结构示意图;
图5是本发明的主视图;
附图标记说明:挡光片1,光电耦合器2,离合螺母3,推杆4,推头5,注射器6,丝杆7,电机8,减速机构9,机架10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例一:
如图1、4-5所示,一种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,包括机架10、电机8、注射器6,其中电机8通过减速机构9与丝杆7相连接,丝杆7与离合螺母3配合,离合螺母3与推杆4连接,推杆4通过推头5和注射器6连接,离合螺母3上设有一个光电耦合器2,机架10上设有一个与光电耦合器2配合的挡光片1。
电机8转动,通过减速机构9将运动传递到丝杆7,丝杆7与离合螺母3的丝杆螺母副机械配合,使丝杆7的转动转变为离合螺母3的直线运动,离合螺母3带动推杆4和推头5做直线运动,推头5推动注射器6的尾端,从而实现自动注射,光电耦合器2安装于离合螺母3上,跟随离合螺母3一起运动。
挡光片1由间隔分布的挡片组成,挡片之间设有间隙。包括近空检测区域和全程输注安全检测区域,近空检测区域利用挡光片的宽度和间隙不同来区别光电耦合器2实际运动位置。以图2所示为例,挡光片宽度和间隙采用不同尺寸,挡片宽度为t0,t1,t2等以此类推,为描述简单假设间隙同样为t0,t1,t2等以此类推。此处仅举一个实施例,其他变化例,如等差、等比扩大,或者其他利用宽度和间隙来区分位置的算法均可。全程输注安全检测区域,每个挡片固定的宽度和间隙,以图2为例,挡片宽度为b,间隙宽度为c。用其来检测注射泵在规定的时间内是否运动了规定的距离。
当输注开始时,光电耦合器2可能位于全程输注安全检测区域或者近空检测区域,为描述简单,假设光电耦合器2先位于全程输注安全检测区域,并且光电耦合器2处于被遮挡状态,此时光电耦合器2处于关闭状态。输注开始后,光电耦合器2开始运动,当运动到间隙处时,光电耦合器2切换为导通状态,此时作为第一个记录点的开始计时。输注继续进行,当光电耦合器2运动到下一个挡片时,光电耦合器2又重新被遮挡从而切换至关闭状态,此时作为第二个记录点,根据设定的输注速率、注射器的内径和挡片的宽度或者间隙,计算得注射器运动距离b需要的时间T1,与光电耦合器2经过的两个记录点的实际时间H1进行比较,便可判断注射器是否按照设定的速率在注射,当实际切换时间H1远小于T1,亦或是实际切换时间远大于T1,均说明系统出现问题:离合螺母3正在过快或者过慢的运动,或者传动链损坏,系统没有输注。以此类推,在接下来的每一次光电耦合器2导通状态的切换时,均作为记录点来检验离合螺母3是否在设定时间运动了设定的距离。
近空检测区域:在输注进行了一段时间后,当光电耦合器2在两次相邻的记录点测得的导通时间等于理论计算光电耦合器2运动距离t5的时间T2时,说明光电耦合器2已经运动至近空检测区域,由于此状态在此算法中仅出现一次,所以可精确的判断出注射器推柄的此时的实际所处位置。从而可以计算得到距离注射完毕还有多少的运动距离。进一步当光电耦合器2状态再次由关闭变为导通时,用测得的时间H2与光电耦合器2在挡片遮挡的t5距离上的理论运动时间T2比较,从而判断在近空检测区域,注射泵是否在按照设定的速率进行输注。以此类推,继续对间隙距离t4,挡片距离t4,间隙距离t3等依次判断,由于每个状态在算法中均为唯一状态,因此可在每个记录点知道注射器所处的实际位置,直到输注完毕,进入KVO状态。
算法流程图如图3所示,当注射计量较小时,注射器开始输注的位置可能已经位于近空检测区域,此算法依旧有效,不再赘述。光电耦合器2从右向左依次经过挡光片1的各个挡光片和间隙处,利用光电耦合器2导通状态的变化,检测每一次导通状态变化的时间间隔H,结合根据注射速率和注射器内径计算得到的理论时间T,做到全程输注安全检测和近空检测。
实施例二:
所述挡光片1仅有全程输注安全检测区域,全程采用相等宽度和间隙,仅仅来实现检测输注安全功能。
实施例三:
所述挡光片1仅有近空检测区域,全程挡片宽度均采用t0,t1,t2直到tn的组合,或者采用t0,t1,t2直到tn,再从tn降到t2,t1,t0的对称组合的形式,即所有挡片和间隙均采用不同的宽度与间隙来,从而进行全程的实时位置检测。增加一对光电耦合器2和挡光片1,进行更复杂更精确的位置和安全检测均属于本专利的保护范围。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,包括机架(10)、电机(8)、注射器(6),其中电机(8)通过减速机构(9)与丝杆(7)相连接,丝杆(7)与离合螺母(3)配合,离合螺母(3)与推杆(4)连接,推杆(4)通过推头(5)和注射器(6)连接,其特征是:离合螺母(3)上设有光电耦合器(2),机架(10)上设有与光电耦合器(2)配合的挡光片(1)。
2.根据权利要求1所述的带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,其特征是:所述挡光片(1)由间隔分布的挡片组成,挡片之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,其特征是:所述挡光片(1)包括全程输注安全检测区域和/或近空检测区域,其中全程输注安全检测区域由宽度相同的挡片组成,挡片之间的间隙宽度也相同;近空检测区域由宽度具有变化的挡片组成,挡片之间的间隙宽度也具有变化。
4.根据权利要求3所述的带有全程输注安全检测和近空检测的结构的注射泵,其特征是:所述挡片及间隙宽度变化规律包括等差或等比递增或递减。
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