CN217155809U

CN217155809U - 注射泵的推动检测机构

Info

Publication number: CN217155809U
Application number: CN202123186714.0U
Authority: CN
Inventors: 黄晓立; 王玉平; 赵峰
Original assignee: Nanjing Yingmani Medical Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Yingmani Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2031-12-17

Abstract

本实用新型公开了一种注射泵的推动检测机构，它由电机组件、滑动组件、推动机构三部分组成。注射泵内部有处理器对电机进行精确控制，由机械传动装置推动注射器进行注射，并且实时监测各种传感器、监控注射过程，提供相应的声光报警信号。注射泵中的传动装置，由电机组件和滑块组件组成，通过结构件的配合，推动过程平稳移动，相比传统的丝杆和齿轮配合传动装置，减少了推动过程存在晃动，使整个运行过程更平稳，提高了产品的机械精度，使用时的注射精度得到提高，提高现有技术的需求。

Description

注射泵的推动检测机构

技术领域

本实用新型属于智能制造领域，尤其涉及精密注射，具体是一种注射泵的推动检测机构。

背景技术

注射泵是一种智能化的注射装置，能够对药物精确、均匀、持续的输入人体体内，严格的控制药物用量，保证药物最佳的有效浓度，合理的调节药物的注射速度，连续输注各种急需的药物，减少并发症的发生。

整个系统由控制系统、传动系统、状态检测系统、规格检测系统、电源、报警系统、注射器等部件组成。

国内外的注射泵普遍存在机械精度不够和注射精度不够的难点。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中存在的问题，提出了一种注射泵的推动检测机构。

技术方案：

一种注射泵的推动检测机构，它由电机组件、滑动组件、推动机构三部分组成，其中：

电机组件提供动力源，为滑动组件提供动力；

滑动组件，包括轴管、转轴、滑块、检测压板A、塞套、卡轴器、轴套卡爪、排线转接PCB，检测球A、弹簧A其中：

检测球A、弹簧A按顺序装入滑块中，并通过检测压板A压住弹簧A，此时的检测球A被弹簧A顶的凸出；

轴管穿过滑块及滑块内装载的轴套卡爪并固定在滑块中，塞套装在轴管尾部；转轴装入轴管中；

塞套的轴心与转轴的轴心对齐定位，用卡轴器装入轴套卡爪的孔中；对准转轴的孔位锁紧固定；

连接线穿过轴管连接到排线转接PCB，排线转接PCB固定在滑块上；

推动机构，包括轴承、丝杆、传动框、轴固定板、齿轮B、齿轮C、E型扣环、位移检测PCB、检测球B、弹簧B、检测压板B、滑管，其中：

电机组件固定在传动框上，丝杆穿入滑块的孔位，丝杆的两端安装轴承，滑动组件整体装入传动框中，丝杆两端的轴承一边对应电机组件的孔位，另一边对应轴固定板的空位，轴固定板固定在传动框上；

丝杆的电机组件侧装有齿轮B，齿轮C装在电机组件的壳体上，齿轮B与齿轮C相互啮合，齿轮C与电机组件中电机轴上的齿轮A相互啮合，齿轮B和齿轮C均使用使用E型扣环固定；

检测球B、弹簧B按顺序装入滑块中，检测压板B压住弹簧B，检测球B顶住轴套卡爪使丝杆的轴固定板侧在滑块中与轴套卡爪紧密啮合；

位移检测PCB固定在传动框上，位移检测PCB的背面设有位移传感器，检测球A顶在位移检测PCB的背面以实现位移检测。

优选的，所述轴管和塞套通过螺丝固定在滑块上。

优选的，所述检测压板A通过螺丝固定在滑块上。

优选的，所述排线转接PCB通过螺丝固定在滑块上。

优选的，所述轴固定板通过螺丝固定在传动框上。

优选的，所述位移检测PCB通过螺丝固定在传动框上。

优选的，所述电机组件包括步进电机、减震器、电机板焊接组件、齿轮A，其中：

步进电机的轴上安装了齿轮A，通过螺丝将步进电机、减震器和电机板焊接组件组装在一起。

优选的，齿轮C装在电机组件的电机板焊接组件上。

本实用新型的有益效果

注射泵内部有处理器对电机进行精确控制，由机械传动装置推动注射器进行注射，并且实时监测各种传感器、监控注射过程，提供相应的声光报警信号。注射泵中的传动装置，由电机组件和滑块组件组成，通过结构件的配合，推动过程平稳移动，相比传统的丝杆和齿轮配合传动装置，减少了推动过程存在晃动，使整个运行过程更平稳，提高了产品的机械精度，使用时的注射精度得到提高，提高现有技术的需求。

具体表现为：

1.电机组件上装有减震器，电机转动平稳。

2.转轴中心定位，通过卡轴器固定转轴。

3.丝杆在传动框中定位。

4.丝杆和轴套卡爪，通过弹簧使检测球顶住轴套卡爪，有效紧密啮合。

5.轴管上套有滑管，减少轴固定板和滑管之间的间隙，使推动运行过程中不晃动，平稳的移动。

附图说明

图1为本实用新型推动检测模块爆炸图

图2为本实用新型的滑动组件爆炸图

图3为本实用新型的电机组件爆炸图

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于此：

结合图1-图3，一种注射泵的推动检测机构，它由电机组件、滑动组件、推动机构三部分组成，其中：

电机组件提供动力源，为滑动组件提供动力；

结合图2，滑动组件，包括轴管2-2、转轴2-3、滑块2-4、检测压板A2-5、塞套2-6、卡轴器2-7、轴套卡爪2-8、排线转接PCB2-9，检测球A2-10、弹簧A2-11其中：

检测球A2-10、弹簧A2-11按顺序装入滑块2-4中，并通过检测压板A2-5压住弹簧A2-11，此时的检测球A2-10被弹簧A2-11顶的凸出；

轴管2-2穿过滑块2-4及滑块2-4内装载的轴套卡爪2-8并固定在滑块2-4中，塞套2-6装在轴管2-2尾部；转轴2-3装入轴管2-2中；

塞套2-6的轴心与转轴2-3的轴心对齐定位，用卡轴器2-7装入轴套卡爪2-8的孔中；对准转轴2-3的孔位锁紧固定；

连接线穿过轴管2-2连接到排线转接PCB2-9，排线转接PCB2-9固定在滑块2-4上；

结合图1，推动机构，包括轴承1-1、丝杆1-2、传动框1-3、轴固定板1-4、齿轮B1-5、齿轮C1-6、E型扣环1-7、位移检测PCB1-8、检测球B1-9、弹簧B1-10、检测压板B1-11、滑管1-12，其中：

电机组件固定在传动框1-3上，丝杆1-2穿入滑块2-4的孔位，丝杆1-2的两端安装轴承1-1，滑动组件整体装入传动框1-3中，丝杆1-2两端的轴承1-1一边对应电机组件的孔位，另一边对应轴固定板1-4的空位，轴固定板1-4固定在传动框1-3上；

丝杆1-2的电机组件侧装有齿轮B1-5，齿轮C1-6装在电机组件的壳体上，齿轮B1-7与齿轮C1-6相互啮合，齿轮C1-6与电机组件中电机轴上的齿轮A3-4相互啮合，齿轮B1-5和齿轮C1-6均使用使用E型扣环1-7固定；

检测球B1-9、弹簧B1-10按顺序装入滑块2-4中，检测压板B1-11压住弹簧B1-10，检测球B1-9顶住轴套卡爪2-8使丝杆1-2的轴固定板1-4侧在滑块2-4中与轴套卡爪2-8紧密啮合；

位移检测PCB1-8固定在传动框1-3上，位移检测PCB1-8的背面设有位移传感器，检测球A2-10顶在位移检测PCB1-8的背面以实现位移检测。

推动检测机构的运行过程：通过处理器给电机信号，电机轴上装有齿轮A3-4，电机带动齿轮A3-4转动，齿轮A3-4、齿轮B1-7、齿轮C1-6啮合在一起转动，齿轮B1-7装在丝杆1-2上，丝杆1-2的两端都装有轴承1-1，通过齿轮的传动比，齿轮B1-7带动丝杆1-2转动，滑块2-4中轴套卡爪2-8与丝杆1-2紧密啮合在一起，丝杆1-2的转动带动滑块2-4在传动框1-3中平稳移动。

相比传统的丝杆和齿轮配合传动装置，减少了推动过程存在晃动，使整个运行过程更平稳，提高了产品的机械精度，使用时的注射精度得到提高，提高现有技术的需求。

优选的实施例中，所述轴管2-2和塞套2-6通过螺丝固定在滑块2-4上。

优选的实施例中，所述检测压板A2-5通过螺丝固定在滑块2-4上。

优选的实施例中，于所述排线转接PCB2-9通过螺丝固定在滑块2-4上。

优选的实施例中，所述轴固定板1-4通过螺丝固定在传动框1-3上。

优选的实施例中，所述位移检测PCB1-8通过螺丝固定在传动框1-3上。

优选的实施例中，结合图3，所述电机组件包括步进电机3-1、减震器3-2、电机板焊接组件3-3、齿轮A3-4，其中：

步进电机3-1的轴上安装了齿轮A3-4，通过螺丝将步进电机3-1、减震器3-2和电机板焊接组件3-3组装在一起。

优选的实施例中，齿轮C1-6装在电机组件的电机板焊接组件3-3上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神做举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种注射泵的推动检测机构，其特征在于它由电机组件、滑动组件、推动机构三部分组成，其中：

电机组件提供动力源，为滑动组件提供动力；

滑动组件，包括轴管(2-2)、转轴(2-3)、滑块(2-4)、检测压板A(2-5)、塞套(2-6)、卡轴器(2-7)、轴套卡爪(2-8)、排线转接PCB(2-9)，检测球A(2-10)、弹簧A(2-11)其中：

检测球A(2-10)、弹簧A(2-11)按顺序装入滑块(2-4)中，并通过检测压板A(2-5)压住弹簧A(2-11)，此时的检测球A(2-10)被弹簧A(2-11)顶的凸出；

轴管(2-2)穿过滑块(2-4)及滑块(2-4)内装载的轴套卡爪(2-8)并固定在滑块(2-4)中，塞套(2-6)装在轴管(2-2)尾部；转轴(2-3)装入轴管(2-2)中；

塞套(2-6)的轴心与转轴(2-3)的轴心对齐定位，用卡轴器(2-7)装入轴套卡爪(2-8)的孔中；对准转轴(2-3)的孔位锁紧固定；

连接线穿过轴管(2-2)连接到排线转接PCB(2-9)，排线转接PCB(2-9)固定在滑块(2-4)上；

推动机构，包括轴承(1-1)、丝杆(1-2)、传动框(1-3)、轴固定板(1-4)、齿轮B(1-5)、齿轮C(1-6)、E型扣环(1-7)、位移检测PCB(1-8)、检测球B(1-9)、弹簧B(1-10)、检测压板B(1-11)、滑管(1-12)，其中：

电机组件固定在传动框(1-3)上，丝杆(1-2)穿入滑块(2-4)的孔位，丝杆(1-2)的两端安装轴承(1-1)，滑动组件整体装入传动框(1-3)中，丝杆(1-2)两端的轴承(1-1)一边对应电机组件的孔位，另一边对应轴固定板(1-4)的孔位，轴固定板(1-4)固定在传动框(1-3)上；

丝杆(1-2)的电机组件侧装有齿轮B(1-5)，齿轮C(1-6)装在电机组件的壳体上，齿轮B(1-5)与齿轮C(1-6)相互啮合，齿轮C(1-6)与电机组件中电机轴上的齿轮A(3-4)相互啮合，齿轮B(1-5)和齿轮C(1-6)均使用使用E型扣环(1-7)固定；

检测球B(1-9)、弹簧B(1-10)按顺序装入滑块(2-4)中，检测压板B(1-11)压住弹簧B(1-10)，检测球B(1-9)顶住轴套卡爪(2-8)使丝杆(1-2)的轴固定板(1-4)侧在滑块(2-4)中与轴套卡爪(2-8)紧密啮合；

位移检测PCB(1-8)固定在传动框(1-3)上，位移检测PCB(1-8)的背面设有位移传感器，检测球A(2-10)顶在位移检测PCB(1-8)的背面以实现位移检测。

2.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述轴管(2-2)和塞套(2-6)通过螺丝固定在滑块(2-4)上。

3.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述检测压板A(2-5)通过螺丝固定在滑块(2-4)上。

4.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述排线转接PCB(2-9)通过螺丝固定在滑块(2-4)上。

5.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述轴固定板(1-4)通过螺丝固定在传动框(1-3)上。

6.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述位移检测PCB(1-8)通过螺丝固定在传动框(1-3)上。

7.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于所述电机组件包括步进电机(3-1)、减震器(3-2)、电机板焊接组件(3-3)、齿轮A(3-4)，其中：

步进电机(3-1)的轴上安装了齿轮A(3-4)，通过螺丝将步进电机(3-1)、减震器(3-2)和电机板焊接组件(3-3)组装在一起。

8.根据权利要求1所述的一种注射泵的推动检测机构，其特征在于齿轮C(1-6)装在电机组件的电机板焊接组件(3-3)上。