CN217286532U - 一种自动进针装置及注射系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动进针装置及注射系统，自动进针装置包括第一固定单元、第二固定单元、调节单元、驱动单元、控制单元和电源单元，其中，第一固定单元与注射器装置的筒单元进行可拆卸连接，第二固定单元与注射器装置的注射单元进行可拆卸连接，调节单元分别与第一固定单元、第二固定单元进行连接，并在驱动单元的作用下进行长度调节，以完成液体的抽取和注射。其优点在于，与冲针机器人相比，自动进针状的成本低廉、速度快、体积小巧、操作简单方便，适用于大多数注射场景。

Description

一种自动进针装置及注射系统

技术领域

本实用新型涉及注射器械技术领域，尤其涉及一种自动进针装置及注射系统。

背景技术

在现有的静配中心冲配输液中，有一部分溶媒特殊剂量的输液，如10％GS500ml(300ml)+ 肾康注射液*5，该输液要求冲配药师先将溶媒内的葡萄糖水抽出200ml后，再将5支肾康注射液 (100ml)冲配进去，像此类输液冲配时需要多次进针，不仅耗时耗力，而且还特别容易引起胶塞和漏液。

对于上述问题，现有的方法是采用冲针机器人代替人工操作。然而，这种冲针机器人存在以下缺点：成本高、速度慢、体积大，操作复杂，使用不便，性价比不高，对于上述此类输液不实用。

目前针对相关技术中存在的成本高昂、速度慢、体积大、操作复杂不便等问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动进针装置及注射系统，以解决相关技术中存在的成本高昂、速度慢、体积大、操作复杂不便等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种自动进针装置，可拆卸地设置于注射器装置，所述注射器装置包括筒单元和注射单元，包括：

第一固定单元，所述第一固定单元与筒单元进行可拆卸连接；

第二固定单元，所述第二固定单元与所述注射单元的末端进行可拆卸连接；

调节单元，所述调节单元分别与所述第一固定单元和所述第二固定单元连接；

驱动单元，所述驱动单元与所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述调节单元中的至少一个连接，用于驱动所述调节单元进行长度调节；

控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；

电源单元，所述电源单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元供电；

其中，在所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述调节单元进行长度调节的情况下，所述第二固定单元与所述第一固定单元之间的距离减少或增大。

在其中的一些实施例中，所述第一固定单元包括：

第一固定元件，所述第一固定元件于所述筒单元进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述第一固定单元包括：

第一卡接元件，所述第一卡接元件设置于所述第一固定元件的内侧；

第二卡接元件，所述第二卡接元件滑动地设置于所述第一卡接元件的内部；

弹性复位元件，所述弹性复位元件设置于所述第一卡接元件的内部，并分别与所述第一卡接元件、所述第二卡接元件连接；

其中，所述弹性复位元件具有初始状态和压缩状态，在所述弹性复位元件处于所述初始状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于所述第一卡接元件设置；在所述弹性复位元件处于所述压缩状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于或不凸出于所述第一卡接元件设置，并与所述筒单元的外壁紧密接触。

在其中的一些实施例中，所述第二固定单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件与所述注射单元的末端进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述第二固定单元还包括：

垫片元件，所述垫片元件设置于所述第二的固定元件的表面。

在其中的一些实施例中，所述调节单元包括：

第一调节元件，所述第一调节元件的第一端与所述第一固定单元连接；

第二调节元件，所述第二调节元件的第一端与所述第一调节元件的第二端进行伸缩连接，所述第二调节元件的第二端分别与所述第二固定单元、所述驱动单元连接。

在其中的一些实施例中，所述调节单元还包括：

第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一调节元件；

第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二调节元件，并与所述第一滑动元件滑动连接。

在其中的一些实施例中，所述调节单元还包括；

第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一滑动元件的端部，用于防止所述第一滑动元件与所述第二滑动元件分离；和/或

第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第二滑动元件的端部，用于防止所述第二滑动元件与所述第一滑动元件分离。

在其中的一些实施例中，所述驱动单元包括：

驱动元件，所述驱动元件设置于所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元，并与所述控制单元连接；

传动元件，所述传动元件的一端与所述驱动元件的输出端连接，所述传动元件的另一端与所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元连接，用于在所述驱动元件的作用下驱动所述调节单元进行长度调节。

在其中的一些实施例中，所述控制单元包括：

控制元件，所述控制元件与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；

开关按键元件，所述开关按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送开关信号；

减少按键元件，所述减少按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度减少信号；

增加按键元件，所述增加按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度增加信号。

在其中的一些实施例中，还包括：

锁定单元，所述锁定单元与所述第一固定单元和/或所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离和/或防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。

在其中的一些实施例中，所述锁定单元包括：

第一锁定元件，所述第一锁定元件与所述第一固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离；和/或

第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。

本实用新型的第二方面，一种注射系统，包括：

注射器装置；

如第一方面所述的自动进针装置，所述自动进针装置与所述注射器装置进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述注射器装置包括：

筒单元，所述筒单元与所述第一固定单元进行可拆卸连接；

注射器单元，所述注射器单元的头端可拆卸地设置于所述筒单元的内部，所述注射器单元的末端与所述第二固定单元进行可拆卸连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种自动进针装置与注射系统，与冲针机器人相比，自动进针装置的成本低廉、速度快、体积小巧、操作简单方便，适用于大多数注射场景。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动进针装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动进针装置的电路连接框图；

图3是根据本实用新型实施例的第一固定单元的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第二固定单元的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的调节单元的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的驱动单元的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的锁定单元的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的注射系统的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的注射器装置的示意图。

其中的附图标记为：100、自动进针装置；

110、第一固定单元；111、第一固定元件；112、第一卡接元件；113、第二卡接元件；114、弹性复位元件；

120、第二固定单元；121、第二固定元件；122、垫片元件；

130、调节单元；131、第一调节元件；132、第二调节元件；133、第一滑动元件；134、第二滑动元件；135、第一限位元件；136、第二限位元件；137、套筒元件；

140、驱动单元；

150、控制单元；151、控制元件；152、开关按键元件；153、减少按键元件；154、增加按键元件；

160、电源单元；

170、锁定单元；171、第一锁定元件；172、第二锁定元件；

200、注射器装置；210、筒单元；220、注射单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实施例涉及自动进针装置。

本实用新型的一个示意性实施例，如图1～2所示，一种自动进针装置100，包括第一固定单元 110、第二固定单元120、调节单元130、驱动单元140、控制单元150和电源单元160。其中，第一固定单元110与注射器装置的筒单元进行可拆卸连接；第二固定单元120与注射单元的末端进行可拆卸连接；调节单元130分别与第一固定单元110和第二固定单元120进行可拆卸连接；驱动单元140与第二固定单元120和/或调节单元130连接，用于驱动调节单元130进行长度调节；控制单元150与驱动单元140连接，用于控制驱动单元140；电源单元160与控制单元150连接，用于向控制单元150供电；其中，在控制单元150控制驱动单元140驱动调节单元130进行长度调节的情况下，第二固定单元120与第一固定单元110之间的距离减少或增大。

如图3所示，第一固定单元110包括第一固定元件111，第一固定元件111与筒单元进行套设连接，即第一固定元件111的内壁与筒单元的外壁紧密接触，或者过盈配合。

在其中的一些实施例中，第一固定元件111的横截面呈环形或弧形。其中，当第一固定元件 111的横截面呈弧形的情况下，第一固定元件111的圆心角为180°～270°。

进一步地，第一固定单元110还包括第一卡接元件112、第二卡接元件113和弹性复位元件114。其中，第一卡接元件112设置于第一固定元件111的内侧；第二卡接元件113滑动地设置于第一卡接元件112的内部；弹性复位元件114设置于第一卡接元件112的内部，并分别与第一卡接元件 112、第二卡接元件113连接；其中，弹性复位元件114具有初始状态和压缩状态，在弹性复位元件114处于初始状态的情况下，第二卡接元件113凸出于第一卡接元件112设置；在弹性复位元件 114处于压缩状态的情况下，第二卡接元件113凸出于或不凸出于第一卡接元件112设置，并与筒单元的外壁紧密接触。

在其中的一些实施例中，第一卡接元件112为卡接槽，第二卡接元件113为卡接块，弹性复位元件114为复位弹簧。

采用上述结构的目的是，通过弹性复位元件114的反弹力作用，使第一固定单元110的内壁与筒单元的外壁紧密抵接，避免出现滑动位移等问题。

如图4所示，第二固定单元120包括第二固定元件121，第二固定元件121与注射单元的末端进行卡扣连接。

在其中的一些实施例中，第二固定元件121为一体式结构，如弧形卡扣。其中，弧形的圆心角为180°～270°。优选地，弧形的圆心角为180°～225°。

在其中的一些实施例中，第二固定元件121为分体式结构，如多个弧形卡扣。其中，每个弧形的圆心角为30°～90°。优选地，弧形的圆心角为45°～60°。

在其中的一些实施例中，弧形卡扣为2～4个。优选地，弧形卡扣为3个。

在第二固定元件121为分体式结构的情况下，相邻两个弧形卡扣之间的夹角为15°～30°。

进一步地，第二固定单元120还包括垫片元件122，垫片元件122设置于第二固定元件121的端部，并与第二固定元件121连接。

其中，第二固定元件121为分体式结构，多个弧形卡扣以垫片元件122为中心阵列分布。

如图5所示，调节单元130包括第一调节元件131和第二调节元件132。其中，第一调节元件 131的第一端与第一固定单元110连接；第二调节元件132的第一端与第一调节元件131的第二端滑动连接，第二调节元件132的第二端与第二固定单元120连接。

具体地，第一调节元件131的第一端与第一固定元件111连接，第二调节元件132的第二端与第二固定元件121连接。

在其中的一些实施例中，第一调节元件131为第一调节杆，第二调节元件132为第二调节杆。

其中，第一调节杆为中空结构，第二调节杆为实心结构。或者，第一调节杆为实心结构，第二调节杆为中空结构。或者，第一调节杆、第二调节杆均为中空结构。

在其中的一些实施例中，第一调节元件131与第一固定元件111固定连接，第二调节元件132 与第二固定元件121固定连接。

进一步地，调节单元130还包括第一滑动元件133和第二滑动元件134。其中，第一滑动元件 133设置于第一调节元件131；第二滑动元件134设置于第二调节元件132，并与第一滑动元件133 滑动连接。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件133设置于第一调节元件131的内侧，第二滑动元件 134设置于第二调节元件132的外侧。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件133设置于第一调节元件131的外侧，第二滑动元件 134设置于第二调节元件132的内侧。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件133至少为两个，第二滑动元件134至少为两个，第二滑动元件134与第一滑动元件133一一对应。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件133为滑动槽，第二滑动元件134为滑动块或滑动滚轮。或者，第一滑动元件133为滑动块或滑动滚轮，第二滑动元件134为滑动槽。

在其中的一些实施例中，若第一滑动元件133为多个，则第一滑动元件133为滑动槽、滑动块中的至少一个。同样地，第二滑动元件134为多个，第二滑动元件134为滑动槽、滑动块中的至少一个。

进一步地，调节单元130还包括第一限位元件135和/或第二限位元件136。其中，第一限位元件135设置于第一滑动元件133的端部，用于防止第一滑动元件133与第二滑动元件134分离；第二限位元件136设置于第二滑动元件134的端部，用于防止第二滑动元件134与第一滑动元件 133分离。

在第一滑动元件133为滑动槽的情况下，第一限位元件135设置于第一滑动元件133的端部(第二端，即第一调节元件131与第二调节元件132相连接的一端)。

在第二滑动元件134为滑动槽的情况下，第二限位元件136设置于第二滑动元件134的端部(第一端，即第一调节元件131与第二调节元件132相连接的一端)。

在其中的一些实施例中，第一限位元件135的数量小于等于第一滑动元件133的数量。同样地，第二限位元件136的数量小于等于第二滑动元件134的数量。

进一步地，调节单元130还包括套筒元件137，套筒元件137与第一固定单元110连接，并与筒单元进行可拆卸连接，其内部设置有第一调节元件131。

具体地，套筒元件137与第一固定元件111连接。

在其中的一些实施例中，套筒元件137的横截面为环形或弧形，其内壁与筒单元的外壁紧密接触。

其中，套筒元件137设置有腔室，腔室的内径大于第一调节元件131的外径与第二调节元件 132的外径中的最大值。

驱动单元140的输出端与第一固定元件111、第二固定元件121、第一调节元件131、第二调节元件132中的至少一个连接，用于向第二固定单元120和/或第一调节元件131和/或第二调节元件132施加压力，以使第一调节元件131或第二调节元件132进行直线往复运动。

在其中的一些实施例中，驱动单元140设置于第一固定元件111，并与第二调节元件132连接。此时，第一调节元件131为中空结构，驱动单元140设置于第一调节元件131的内部。驱动单元 140的输出端与第二调节元件132的第一端连接。

在其中的一些实施例中，驱动单元140设置于第二固定元件121，并与第一调节元件131连接。此时，第二调节元件132为中空结构，驱动单元140设置于第二调节元件132的内部。驱动单元 140的输出端与第一调节元件131的第二端连接。

在其中的一些实施例中，驱动单元140设置于第一固定元件111，并与第二固定元件121连接。此时，驱动单元140可以设置于第一固定元件111的内部，也可以设置于第一固定元件111的外部，且第一固定元件111和第二固定元件121均为中空结构。

在其中的一些实施例中，驱动单元140设置于第二固定元件121，并与第一固定元件111连接。此时，驱动单元140可以设置于第二固定元件121的内部，也可以设置于第二固定元件121的外部，且第二固定元件121和第一固定元件111均为中空结构。

在其中的一些实施例中，如图6所示，驱动单元140为传动机构，包括驱动元件141和传动元件142。其中，传动元件142与驱动元件141的输出轴共轴设置，用于在驱动元件141的作用下进行自转；传动元件142与第二调节元件132传动连接(如啮合或螺纹连接)，用于驱动第二调节元件132进行自转。

在其中的一些实施例中，驱动元件141为微型驱动电机。

在其中的一些实施例中，传动元件142为传动齿轮或传动螺纹杆(外螺纹杆)。

在其中的一些实施例中，驱动单元140为液压机构或气压机构，包括驱动元件141和传动元件 142。其中，传动元件142与驱动元件141的输出轴连接，用于在驱动元件141的作用下进行伸缩；传动元件142与第一固定元件111、第二固定元件121、第一调节元件131的第二端、第二调节元件132的第一端至少一个连接，用于使第二调节元件132与第一调节元件131发生相对运动。

在其中的一些实施例中，驱动元件141为微型气压泵。

如图5所示，控制单元150包括控制元件151、开关按键元件152、减少按键元件153和增加按键元件154。其中，控制元件151与驱动单元140连接，用于控制驱动单元140；开关按键元件 152与控制元件151连接，用于向控制元件151发送开关信号；减少按键元件153与控制元件151 连接，用于向控制元件151发送长度减少信号；增加按键元件154与控制元件151连接，用于向控制元件151发送长度增加信号。

具体地，控制元件151与驱动元件141连接。

在其中的一些实施例中，控制单元150设置于第一固定单元110、第二固定单元120、调节单元130中的任意一个。

具体地，控制单元150可以设置于第一固定元件111，也可以设置于第二固定元件121，也可以设置于套筒元件137。

在其中的一些实施例中，控制元件151为微型电路板。

电源单元160与控制元件151连接，用于向控制元件151供电。

在其中的一些实施例中，电源单元160与控制单元150集成设置。

在其中的一些实施例中，电源单元160为可更换电池，如纽扣电池。

在其中的一些实施例中，电源单元160为可充电电池，如锂电池。

在其中的一些实施例中，电源单元160为通过电源线连接市电使用的电源。

进一步地，自动进针装置还包括锁定单元170，锁定单元170与第一固定单元110和/或第二固定单元120进行可拆卸连接，用于防止第一固定单元110与筒单元分离、以及防止第二固定单元 120与注射单元分离。

如图7所示，锁定单元170包括第一锁定元件171和/或第二锁定元件172。其中，第一锁定元件171与第一固定单元110进行可拆卸连接，用于防止第一固定单元110与筒单元分离；第二锁定元件172与第二固定单元120进行可拆卸连接，用于防止第二固定单元120与注射单元分离。

具体地，第一锁定元件171与第一固定元件111进行可拆卸连接，第二锁定元件172与第二固定元件121进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，第一锁定元件171为锁定半圆环，其与第一固定元件111进行插接连接，且第一锁定元件171的内壁与筒单元的外壁紧密接触。

在其中的一些实施例中，第二锁定元件172为锁定半圆环，其与第二固定元件121进行插接连接，且第二锁定元件172的内壁与注射单元的末端的外壁紧密接触。

本实用新型的使用方法如下：

将第一固定元件111与筒单元进行卡扣连接，并位于筒单元的中部，且不遮挡筒单元的刻度；

将第二固定元件121与注射单元的末端进行卡扣连接；

按压开关按键元件152，以启动控制元件151；

按压增加按键元件154(持续按压或单次按压均可)，控制元件151控制驱动元件141动作，在传动元件142的作用下，以使第二调节元件132与第一调节元件131的相对长度增加，即进行抽取液体的动作，在抽取液体完成后，停止按压(对应持续按压)或再次按压(对应单次按压)增加按键元件154；

按压减少按键元件153(持续按压或单次按压均可)，控制元件151控制驱动元件141动作，在传动元件142的作用下，以使第二调节元件132与第一调节元件131的相对长度减少，即进行注射液体的动作，在注射液体完成后，停止按压(对应持续按压)或再次按压(对应单次按压)减少按键元件153；

不断重复上述过程，直至全部液体注射完成；

在注射完成的情况下，按压开关按键元件152，以停止控制元件151；

将第一固定元件111与筒单元分离；

将第二固定元件121与注射单元分离；

将筒单元与注射单元放置于医用废弃品区域；

对第一固定单元110、第二固定单元120和调节单元130进行清洁，即可再次使用。

本实用新型的优点在于，与冲针机器人相比，自动进针状的成本低廉、速度快、体积小巧、操作简单方便，适用于大多数注射场景。

实施例2

本实施例涉及注射系统。

如图8所示，一种注射系统，包括如实施例1所述的自动进针装置100和注射器装置200，自动进针装置100与注射器装置200进行可拆卸连接。

如图9所示，注射器装置200包括筒单元210和注射单元220。其中，注射单元220与筒单元 210滑动连接。

其中，筒单元210的外表面设置有刻度，用于指示液体的体积。

本实施例的使用方法同实施例1基本相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动进针装置，可拆卸地设置于注射器装置，所述注射器装置包括筒单元和注射单元，其特征在于，包括：

第一固定单元，所述第一固定单元与筒单元进行可拆卸连接；

第二固定单元，所述第二固定单元与所述注射单元的末端进行可拆卸连接；

调节单元，所述调节单元分别与所述第一固定单元和所述第二固定单元连接；

驱动单元，所述驱动单元与所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述调节单元中的至少一个连接，用于驱动所述调节单元进行长度调节；

控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；

电源单元，所述电源单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元供电；

其中，在所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述调节单元进行长度调节的情况下，所述第二固定单元与所述第一固定单元之间的距离减少或增大。

2.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元包括：

第一调节元件，所述第一调节元件的第一端与所述第一固定单元连接；

第二调节元件，所述第二调节元件的第一端与所述第一调节元件的第二端进行伸缩连接，所述第二调节元件的第二端分别与所述第二固定单元、所述驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元还包括：

第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一调节元件；

第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二调节元件，并与所述第一滑动元件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元还包括；

第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一滑动元件的端部，用于防止所述第一滑动元件与所述第二滑动元件分离；和/或

第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第二滑动元件的端部，用于防止所述第二滑动元件与所述第一滑动元件分离。

5.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，还包括：

锁定单元，所述锁定单元与所述第一固定单元和/或所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离和/或防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。

6.根据权利要求5所述的自动进针装置，其特征在于，所述锁定单元包括：

第一锁定元件，所述第一锁定元件与所述第一固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离；和/或

第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。

7.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动元件，所述驱动元件设置于所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元，并与所述控制单元连接；

传动元件，所述传动元件的一端与所述驱动元件的输出端连接，所述传动元件的另一端与所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元连接，用于在所述驱动元件的作用下驱动所述调节单元进行长度调节；和/或

所述控制单元包括：

控制元件，所述控制元件与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；

开关按键元件，所述开关按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送开关信号；

减少按键元件，所述减少按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度减少信号；

增加按键元件，所述增加按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度增加信号。

8.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，所述第一固定单元包括：

第一固定元件，所述第一固定元件于所述筒单元进行可拆卸连接；和/或

所述第二固定单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件与所述注射单元的末端进行可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自动进针装置，其特征在于，所述第一固定单元还包括：

第一卡接元件，所述第一卡接元件设置于所述第一固定元件的内侧；

第二卡接元件，所述第二卡接元件滑动地设置于所述第一卡接元件的内部；

弹性复位元件，所述弹性复位元件设置于所述第一卡接元件的内部，并分别与所述第一卡接元件、所述第二卡接元件连接；

其中，所述弹性复位元件具有初始状态和压缩状态，在所述弹性复位元件处于所述初始状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于所述第一卡接元件设置；在所述弹性复位元件处于所述压缩状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于或不凸出于所述第一卡接元件设置，并与所述筒单元的外壁紧密接触；和/或

所述第二固定单元还包括：

垫片元件，所述垫片元件设置于所述第二固定元件。

10.一种注射器系统，其特征在于，包括：

注射器装置；

如权利要求1～9任一所述的自动进针装置，所述自动进针装置与所述注射器装置进行可拆卸连接。

Images