CN107349493A - 一种注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注射泵，包括：注射泵本体，以及设置于所述注射泵本体内的支架、滑动机构、推动机构、监测机构、控制器和设置于所述注射泵本体内或外的注射器固定位；滑动机构能够带动推动机构使注射器活塞在推动机构的推动下，在注射方向上往复移动；监测机构通过磁阻传感器与径向磁体配合监测滑动机构滑动的位置；控制器接收滑动机构的移动位置数据，并实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，从而实时监控注射药液。

Description

一种注射泵

技术领域

本发明涉及医学器械领域，具体涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是在其上安装的注射器里盛放药液，通过驱动注射器的注射活塞，实现药液的自动注射，该种注射方式能够进行平稳无脉动的液体传输。

但在临床使用中，现有注射泵存在操作上的一些弊端，进而影响患者的生命安全以及医护人员工作困扰，例如：

首先，在护士进行交接班、换药等操作过程中需要通过人工观察注射器内剩余液体，然后根据设置的速度来计算剩余时间，该种方式会导致对于注射器内的剩余药液和剩余时间的监控误差较大，影响整个医护工作的进行，对患者的生命安全也产生一定影响。

其次，当注射器为避光材质时，则直接导致无法观察注射器管内的剩余量以及本次输液的精确剩余时间，对于医护人员的工作造成极大麻烦。

最后，现有注射泵的注射器在药液注射完成时，需要及时提醒医护人员或者陪护人员，以便进行换药或停止使用，但是现有注射泵的对于药液输入的监控方式并不理想，如：由于不同规格的注射器长度不一致以及药液流速较小时，会导致注射泵报警不准确，从而给医护工作人员的配药等工作造成很大的困惑，甚至会引起医疗事故。

如何提供一种能够保证注射安全的前提下，还能够减轻医护工作人员的工作困扰的注射泵成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种注射泵，以解决现有注射监控较为麻烦且存在误差，增大医护人员的工作压力，无法实时监控注射药液的情况等问题。

本发明提供一种注射泵，包括：注射泵本体，以及设置于所述注射泵本体内的支架、滑动机构、推动机构、监测机构、控制器和设置于所述注射泵本体内或外的注射器固定位；

所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；

所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；

所述监测机构包括：径向磁体和与所述径向磁体配合的磁阻传感器，监测所述滑块移动的位置；所述磁阻传感器和所述径向磁体能够随所述滑块同步移动，且所述径向磁体能够随所述滑块的移动沿垂直于移动方向的轴线转动；

所述控制器接收所述磁阻传感器监测的所述滑块的移动位置，并根据所述移动位置实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

优选的，包括：传动机构，所述传动机构具体包括：相互配合的齿轮组和齿条；

所述齿轮组设置于所述滑块顶部，包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向相同，并随所述滑块的移动与设置在所述支架上的所述齿条相啮合；

所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；

所述第三齿轮内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的所述径向磁体，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动；

所述磁阻传感器设置于所述第三齿轮的上方，并与所述径向磁体相对应；

所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。

优选的，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述支架连接。

优选的，所述支架包括：底板和分别设置于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度，所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

优选的，所述推杆一端穿过所述侧板上设置的推杆孔与所述滑块连接，所述推杆的长度大于等于所述注射器的活塞的长度。

优选的，包括：导向机构，所述导向机构具有导向槽和所述导向凸起，所述导向槽设置于所述滑块上，且所述导向槽的开口方向与所述滑块的移动方向同向；所述导向凸起设置于所述支架上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动；

或者，所述导向槽设置于所述支架上，所述导向槽的长度与所述滑块移动的长度相同，所述导向凸起相对于所述导向槽设置于所述滑块上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动。

优选的，所述推柄朝向所述注射器活塞柄的一侧设置有将所述注射器活塞柄固定在所述推柄侧的固定结构。

优选的，所述固定结构为在所述推柄的朝向所述注射器活塞柄的一侧设置开放式卡槽，所述注射器活塞柄能够嵌入在所述卡槽内。

优选的，所述卡槽沿靠近所述推柄的边缘处离散设置，所述注射器活塞柄能够从卡槽分离处进入至所述卡槽内。

优选的，包括：垫片，设置于朝向所述注射器活塞柄方向的所述推柄上。

优选的，所述注射器固定位为具有与所述注射器外壁相匹配的卡槽。

优选的，包括：显示屏，设置于所述注射泵本体的外表面上，显示所述注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

优选的，包括：操控按键组，设置于所述注射泵本体的外表面上，用于设定注射速度和/或时间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种注射泵，通过设置在所述支架上的滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器，实现对注射药液的精准监控；

所述滑块上的磁阻传感器随滑块同步移动，移动过程中磁阻传感器与径向磁体配合能够实时监测到滑块的移动位置，而所述滑块与所述推动机构连接，所述推动机构的推柄与注射器活塞柄连接，因此，滑块的移动带动所述推杆的移动，所述推杆推动所述注射器活塞移动，监测滑块的移动位置等于监测注射器活塞的移动位置，所述控制器可以实时的将监测数据进行显示和/或输出，还可以根据监测数据进行计算，将计算结构进行显示和/或输出。

本发明采用的是非接触式监测，因此，所述传感器不会受磁场衰退的影响，且不受环境及灰尘等的影响，监测的稳定性高，运行安全可靠，寿命长，从而为医护人员和陪护人员减轻工作压力，降低医疗事故发生率。

附图说明

图1是本发明提供的一种注射泵的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种注射泵中注射泵本体内部的结构示意图；

图3是本发明提供的一种注射泵中注射泵本体内部监测机构、传动机构的结构示意图；

图4是图3中所述磁阻式传感器与磁体的结构原理的结构示意图。

符号说明

注射泵本体1，支架10，底板11，侧板12，推杆孔121，安装孔122；滑动机构20，滑块21，固定孔211，通孔212，滑轨22；推动机构30，推杆31，推柄32，柄面321，垫片3211，卡槽322，豁口323；监测机构40，磁阻传感器41，径向磁体42，注射器固定位50；传动机构60，第一齿轮61，第二齿轮62，第三齿轮63，齿条64；导向机构70，导向槽71，导向凸起72；显示屏1-1；操控按键组1-2；把手1-3。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1所示，图1是本发明提供的一种注射泵的整体结构示意图。

本发明提供的一种注射泵，包括：注射泵本体1，以及设置于所述注射泵本体1内的支架10、滑动机构20、推动机构30、监测机构40、控制器和设置于所述注射泵本体1内或外的注射器固定位50；

所述滑动机构20包括：滑块21和滑轨22，所述滑轨设置于所述支架10上，所述滑块21设置于所述滑轨22上并能够沿所述滑轨22往复移动，且所述滑块21的移动方向与位于所述注射泵本体1上的注射器固定位50内所述注射器活塞柄(图未示出)移动方向一致；

所述推动机构30包括：推杆31和推柄32，所述推杆31的一端与所述滑块21连接，另一端与所述推柄32连接，所述推柄32能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆31在所述滑块21的滑动下，使所述推柄32推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围，即：保证所述活塞能够将注射器内的药液推送完成；

所述监测机构40包括：径向磁体42和与所述径向磁体配合的磁阻传感器41，监测所述滑块21移动的位置；所述磁阻传感器41和所述径向磁体42能够随所述滑块21同步移动，且所述径向磁体42能够随所述滑块21的移动沿垂直于移动方向的轴线转动；

所述控制器接收所述磁阻传感器41监测的所述滑块21的移动位置，并根据所述移动位置实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

本发明提供一种注射泵，能够实时的获知注射药液的情况，下面对本发明的注射泵本体1内部进行具体说明。

结合图1，参考图2所示，本发明提供的一种注射泵中注射泵本体内部的结构示意图。

本发明提供的一种注射泵包括：注射泵本体1，以及设置于所述注射泵本体1内的支架10、滑动机构20、推动机构30、监测机构40、控制器(图未示出)和设置于所述注射泵本体1内或外的注射器固定位50；

所述滑动机构20包括：滑块21和滑轨22，所述滑轨22设置于所述支架10上，所述滑块21设置于所述滑轨22上并能够沿所述滑轨22往复移动，且所述滑块21的移动方向与位于所述注射泵本体1上的注射器活塞柄(图未示出)移动方向一致。

在本实施中，所述滑轨22为丝杆，所述滑块21为丝母，即：丝杆与丝母的配合结构，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔212与所述支架10连接固定，所述丝母通过其内部设置的螺纹与所述丝杆外表面设置的螺纹相配合，将所述丝杆在所述丝母内的转动变为所述丝母的直线运动，即：在电机作用下，所述丝母能够沿所述丝杆往复移动。

在本实施中，所述支架10可以包括：底板11和分别设置于所述底板11两侧的侧板12，所述底板11的长度大于或等于所述注射器的活塞长度，进而保证所述注射器活塞柄在推动力的作用下，将注射器内的药液完全注入。

所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板12之间，即：在相对的两个所述侧板12上设置安装孔122，所述丝杆的一端穿过其中一个所述侧板上的所述安装孔进入所述滑块21上的通孔212，并最终到达另一所述侧板上的所述安装孔122内，所述丝杆的一端能够在驱动器(图未示出)的驱动下转动，并带动位于其上所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

所述驱动器可以是驱动电机，具体为步进电机，其是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移的控制电动机，就是说，步进电机接收一个电脉冲信号则其转动一个角度或前进一步。

所述推动机构30包括：推杆31和推柄32，所述推杆31的一端与所述滑块21连接，另一端与所述推柄32连接，所述推柄32能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆31在所述滑块21的滑动牵引下，使所述推柄32能够推动所述注射器活塞柄向注射方向移动，在注射完毕后，在所述滑块21的滑动牵引下，能够向与所述注射方向相反的方向移动，恢复到最初设定的起始位置。

由于在本实施中，所述推杆通过支架与所述滑块连接，因此，所述推杆31的长度大于或等于注射器的活塞长度，在本实施例中，所述推杆31的长度可以与所述底板11的长度接近，为保证所述注射器的注射活塞能够完全达到注射顶部，将药液注射推动完毕。

在本实施中，所述推杆31可以为圆柱形，所述推柄32为圆形，推杆31的一端竖直固定在所述推柄32的柄面321上，所述柄面321为朝向所述注射方向的一侧，为便于所述推柄32与所述注射器活塞柄的配合，所述推杆31与所述推柄32固定的端侧，趋于所述推柄32边侧，为所述注射器活塞柄与所述推柄32提供较大的抵接面，满足不同型号的注射器活塞柄。

由于所述注射器活塞柄不同厂家生产的产品结构不同，为使用各种不同结构的注射器活塞柄与所述推柄32实现无缝隙抵接，在所述推柄32的所述柄面321上设置有垫片3211，填充所述注射器活塞柄与所述推柄32之间存在的缝隙，使二者充分抵接。

所述推杆31与所述滑块21连接的端侧通过在所述侧板12上设置的推杆孔121与所述滑块21连接，也就是说，所述推杆31穿过所述侧板12上的所述推杆孔121与所述滑块21连接，进而保证在外力出现情况下，推杆31的安全性以及所述滑动移动过程中，所述推杆31的平稳推动。

在本实施中，所述推杆31与所述滑块21的连接端可以是所述推杆31伸入所述滑块21内部连接，即：在所述滑块21上设置固定孔211，所述推杆31伸入所述固定孔211内与所述滑块21连接，进而保证所述推杆31与所述滑块21之间固定的稳定性。

所述固定孔211可以是穿透所述滑块21的孔也可以是仅延伸到所述滑块21内部的并未穿透的孔。

在本实施中，所述固定孔211为穿透的孔，进而可以根据注射方向调整推杆31的推动方向，即：调整推杆31的安装方向；此时，所述支架10的所述侧板12也需对应的开设所述推杆孔121。

为进一步保证所述推杆31与所述注射器活塞柄配合可靠性，在所述推柄32朝向所述注射器活塞柄的一侧设置有将所述注射器活塞柄固定在所述推柄32侧的固定结构。

所述固定结构可以是在所述推柄32的朝向所述注射器活塞柄的一侧设置开放式卡槽322，所述注射器活塞柄能够嵌入在所述卡槽322内。

所述卡槽322可以是沿靠近所述推柄32的边缘处离散设置，此处所描述的推柄32的边缘处是相对所述注射器活塞柄而言，即：所述卡槽322所述推柄32相对注射器活塞柄的侧面，卡槽322的形状、大小与所述注射器活塞柄相匹配，所述注射器活塞柄能够从所述卡槽322分离处嵌入至所述卡槽322内。

可以理解的是，所述卡槽322还可以是与所述注射器活塞柄结构相匹配的半弧状，即：所述卡槽322具有一个豁口323，进而能够使所述注射器活塞柄的端部由所述豁口323嵌入卡槽322内，进而使所述卡槽322的外延位于所述注射器活塞柄的上方，避免所述注射器活塞柄与所述推动机构30脱离。

所述豁口323位于上方，在重力作用下，所述注射器活塞柄能够稳定的嵌入下所述卡槽322内。

为保证更加全面的了解注射情况，在所述推柄32朝向所述注射器活塞柄的位置设置有压力传感器(图未示出)，监测所述注射器推送的压力，并发送给所述控制器，所述控制器能够根据多种数据分析计算出，推杆31移动的位置或者是说注射器活塞柄的位置。

所述监测机构40包括：径向磁体42和与所述径向磁体42配合的磁阻传感器41，监测所述滑块21移动的位置；所述磁阻传感器41和所述径向磁体42能够随所述滑块21同步移动，且所述径向磁体42能够随所述滑块21的移动沿垂直于移动方向的轴线转动。

所述磁阻传感器41和所述径向磁体42能够随所述滑块同步移动，且所述径向磁体42能够随所述滑块21的移动沿垂直于移动方向的轴线转动的具体实现过程如下：

如图2所示，在本实施中，所述注射泵包括：传动机构60，所述传动机构60具体包括：相互配合的齿轮组和齿条64，以及设置于所述齿轮组内的径向磁体42，通过所述磁阻传感器41与所述径向磁体42的配合，获得所述推杆31实时的移动位置，进而获得所述推杆31移动的距离，也就是注射器活塞的移动位置。

所述齿轮组设置于所述滑块21顶部，并与所述磁阻传感器41相配合，包括：第一齿轮63、第二齿轮64和第三齿轮65，所述第一齿轮63的径向与所述滑块21的移动方向相同(也就是，所述第一齿轮的径向平面与所述滑块顶部平面相对)，并随所述滑块21的移动与所述齿条64啮合转动；

所述第二齿轮64位于所述第一齿轮63上且同轴，所述第二齿轮64随所述第一齿轮63的转动而转动；

所述第三齿轮65内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮65同步转动，且与所述磁阻传感器41配合的径向磁体42，所述第三齿轮65与所述第二齿轮64相啮合，随所述第二齿轮64的转动而转动，所述径向磁体42与所述磁阻传感器41相配合。

请结合图2参考图3和图4所示，图3是本发明提供的一种注射泵中注射泵本体内部监测机构、传动机构的结构示意图；图4是图3中所述磁阻式传感器与磁体的结构原理的结构示意图。

所述齿条64设置于所述支架10的所述底板11上，且所述齿条64的长度方向与所述滑块21的移动方向一致。

位于所述第三齿轮65上的所述径向磁体42，在所述第三齿轮65转动的过程中，所述径向磁体42的两极交替变换位置，进而使得所述磁阻式传感器41与径向磁体42之间角度变换，从而得到所述滑块21滑动的距离。

所述控制器接收所述磁阻式传感器41监测的所述滑块21移动数据，并根据所述移动数据实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

所述注射器活塞的当前位置的获得是：

首先，本实施中所述注射器活塞的当前位置是指，靠近注射器针头侧的注射器活塞端，位于所述注射器腔室内；或者注射器活塞柄的当前位置，所述注射器活塞柄属于注射器活塞的一部分，其位于注射器腔室的外。

所述注射器活塞端侧的注射器活塞柄与所述推动机构30的运行和所述滑块21(即：丝母)一致，而所述磁阻传感器41安装于所述滑块21上，因此，测量到所述磁阻传感器41的当前位置既可以测量到注射器活塞的当前位置。

所述注射器内剩余药液的获得是：

如图3所示，径向磁体42安装在齿轮组中的第三齿轮65内的径向方向上，在所述滑块21前进的过程中，所述第三齿轮65在与所述齿条64的配合下会进行圆周转动，进而所述径向磁体42也随之转动，根据转动的角度可以计算出齿轮转动的角度，从而计算出所述滑块21前进的距离，根据滑块21的初始距离即可以计算出滑块21的当前位置，注射器活塞的当前位置可以所述滑块21的当前位置计算得到，在注射器活塞完成注射，即：输空状态下，所述注射器活塞的位置是固定的，因此，可以通过注射器活塞的当前位置和注射器输空位置，计算出注射器内剩余的液量。

所述注射剩余时间的获得是：

注射泵在注射前会根据不同的药性、患者情况对注射器的注射速度进行设定，因为，根据计算出的注射器内药液的剩余量与注射速度即可以计算出注射剩余的时间。

为保证所述滑块21能够沿所述注射方向平稳移动，还设置有导向机构70，所述导向机构70具有导向槽71和所述导向凸起72，所述导向凸起72能够嵌入至所述导向槽71内，使所述导向凸起72在所述导向槽71内滑动，同时带动所述滑块21沿预定移动方向往复移动，进而避免所述滑块21在移动过程中出现偏转等问题，影响注射器活塞推动的准确性。

在本实施中，所述导向槽71设置于所述滑块21上，且所述导向槽71的开口方向与所述滑块21的移动方向同向，所述导向槽71横向贯通相对所述底板11侧面的所述滑块21面；所述导向凸起72设置于所述支架10的所述底板11上，并能够嵌入至所述导向槽71内，使所述导向凸起72在所述导向槽71内滑动。

可以理解的是，所述导向槽71与所述导向凸起72设置的位置可以互换，或者说，只要能够满足所述滑动在所述导向槽71与所述导向凸起72的配合下，沿设定方向往复移动即可。

当所述导向槽71与所述导向凸起72设置的位置可以互换后，具体实现是：所述导向槽71设置于所述支架10的所述底座侧面上，所述底座侧面是相对于所述滑动的侧面；所述导向槽71的长度与所述滑块21移动的长度相同，即：可以是所述底板11的长度。所述导向凸起72相对于所述导向槽71设置于所述滑块21上，并能够嵌入至所述导向槽71内，使所述导向凸起72在所述导向槽71内滑动，进而使所述滑块21能够沿预设的方向移动，避免摆动造成数据监测的不准确。

为更好的获知注射泵的注射状态，在所述注射泵上设置有显示所述注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间的显示屏1-1。

在本实施中，所述显示屏1-1可以是设置在所述注射泵本体1外表面上的显示屏1-1，所述显示屏1-1还可以根据对所述控制器的设置，显示患者的相关信息、药液输入情况等等。

为便于控制所述注射泵的注射，在所述注射泵本体1上还设置有操控按键组1-2，所述操控按键组1-2由多个不同操控功能按键组成，操控所述按键，所述控制器接收调整命令，调整电机的转速，进而调整所述滑轨22的转动，所述滑块21的移动也随之被调整，因此，注射器活塞的推动力也得到调整。

具体的，所述按键可以是“+”和“-”的操控键，即：电机转速的增加和减少。

为便于医护人员或陪护人员能够在注射接近完成时得到提醒，在所述注射泵本体1的外表面上还设置有提示灯或扬声器，在注射接近完成时，所述提示灯为长亮状或闪烁状，所述扬声器可以发出连续或断续的蜂鸣声或预先录制的提示其他声音，进而能够使医护人员及时更换药液或续液，也便于陪护人员及时通知医护人员。

可以理解的是，为便于更好的了解患者的注射情况，所述注射泵本体1内还可以设置有通讯机构(图未示出)，通过采用无线的连接方式与终端设备建立连接，将监测的所述注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间等数据实时发送至终端设备上，以便远程监控。所述终端设备可以是移动电子设备，也可以是台式电脑。

在注射接近完成时，所述控制器还可以向所述终端设备发送提示信息，以便及时了解患者注射药液的情况。

由于注射泵是根据不同的患者需求进行使用，而并不是一种常规的输液方式，因此，为便于注射泵的移动，在所述注射泵本体1上设置有把手1-3，便于医护人员拿放注射泵。

下面结合上述对发明提供的一种注射泵结构描述，对本发明提供的注射泵的工作原理进行说明。

本发明提供的一种注射泵，首先将所述注射器放置于所述注射泵本体1上的注射器固定位，进而将位于所述注射泵本体1上的注射器活塞柄嵌入到所述推柄32中，在所述注射泵本体1上设定所述注射器的注射的速度，之后启动所述注射泵，驱动装置的电机根据设定注射速度提供相应的电力输出，带动所述滑轨22(丝杆)转动，所述滑块21(丝母)由于所述滑轨22的转动，沿所述滑块21沿所述滑轨22进行直线移动，所述推杆31在所述滑块21的移动下，将与所述推杆31连接的所述推柄32上的注射器活塞柄向注射方向推动，进而实现注射器活塞的驱动。在移动过程中所述磁阻传感器41与所述径向磁体42配合，实时监测所述滑块21的位置，并传输至所述控制器上，所述控制器根据预先存储的注射器输空位置和/或注射器初始位置等，以及接收的所述滑块21的当前位置数据进行计算，获得所述注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，还可以将所述注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间等数据信息通过控制器显示在所述显示屏1-1上。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：注射泵本体，以及设置于所述注射泵本体内的支架、滑动机构、推动机构、监测机构、控制器和设置于所述注射泵本体内或外的注射器固定位；

所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；

所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；

所述监测机构包括：径向磁体和与所述径向磁体配合的磁阻传感器，监测所述滑块移动的位置；所述磁阻传感器和所述径向磁体能够随所述滑块同步移动，且所述径向磁体能够随所述滑块的移动沿垂直于移动方向的轴线转动；

所述控制器接收所述磁阻传感器监测的所述滑块的移动位置，并根据所述移动位置实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：传动机构，所述传动机构具体包括：相互配合的齿轮组和齿条；

所述齿轮组设置于所述滑块顶部，包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向相同，并随所述滑块的移动与设置在所述支架上的所述齿条相啮合；

所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；

所述第三齿轮内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的所述径向磁体，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动；

所述磁阻传感器设置于所述第三齿轮的上方，并与所述径向磁体相对应；

所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述支架连接。

4.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述支架包括：底板和分别设置于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度，所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述推杆一端穿过所述侧板上设置的推杆孔与所述滑块连接，所述推杆的长度大于等于所述注射器的活塞的长度。

6.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：导向机构，所述导向机构具有导向槽和所述导向凸起，所述导向槽设置于所述滑块上，且所述导向槽的开口方向与所述滑块的移动方向同向；所述导向凸起设置于所述支架上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动；

或者，所述导向槽设置于所述支架上，所述导向槽的长度与所述滑块移动的长度相同，所述导向凸起相对于所述导向槽设置于所述滑块上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：所述推柄朝向所述注射器活塞柄的一侧设置有将所述注射器活塞柄固定在所述推柄侧的固定结构。

8.根据权利要求7所述的注射泵，其特征在于：所述固定结构为在所述推柄的朝向所述注射器活塞柄的一侧设置开放式卡槽，所述注射器活塞柄能够嵌入在所述卡槽内。

9.根据权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述卡槽沿靠近所述推柄的边缘处离散设置，所述注射器活塞柄能够从卡槽分离处进入至所述卡槽内。

10.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：垫片，设置于朝向所述注射器活塞柄方向的所述推柄上。

11.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器固定位为具有与所述注射器外壁相匹配的卡槽。

12.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：显示屏，设置于所述注射泵本体的外表面上，显示所述注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

13.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：操控按键组，设置于所述注射泵本体的外表面上，用于设定注射速度和/或时间。