CN107349492A - 一种注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵，所述注射泵包括：注射泵本体、传动机构、监测机构、控制机构、报警机构；其中，所述传动机构包括：滑块、滑轨和推杆、推柄，所述滑块能够沿所述滑轨往复移动；所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，设置于所述滑块上并能够与所述滑块同步移动；所述控制机构接收所述传感器监测的所述滑块移动位置的数据，并根据所述移动位置数据计算所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，并向所述报警机构发送报警指令；所述报警机构根据接收的所述报警指令发出报警信号。利用该注射泵，可使药液注射状态的监测过程稳定可靠，并且，检测过程不受注射器的结构构造等限制因素的影响。

Description

一种注射泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是现代医务工作必不可少的药液传输工具，其主要利用系统自动控制下的传动装置推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。

在注射泵的使用过程中，对药液输注状态的实时监测至关重要，其中，药液的“接近完成”状态和“完成”状态最为重要，“接近完成”状态表明药液处于接近完结的状态，医护人员需根据剩余时间安排处理事项，如及时调配药物等；“完成”状态表明药液处于已完结状态，医护人员需及时更换药液或及时结束输注。对以上输注状态的监测对医护工作的高效性和准确性具有重要影响。

现阶段，对于药液注射状态的监测主要依靠人工观测的方法，即按输注的药液量和预设的注射速度测算注射时长，将完成总注射时长之前的某一时间区域设定为“接近完成”区间，在该时间区间内医护人员可及时观测输注情况并完成调配药物等工作；在到达预先测算的总输注时长时，即为“完成”状态，医护人员及时观测输注情况并更换药液或结束输注。然而，上述监测方法存在以下不足：

依靠人工测算和观测的方法，一方面，增加对药液的输注状态进行监测的复杂性，另一方面使注射过程中由于人为因素所产生的不确定因素而导致输注的安全风险提升；

并且，输注状态依赖于人工测算和观测，使得人为观测将受到注射泵自身情况的制约，例如，某些注射器的放置位置和自身构造不便于进行人工观测，因此，缺乏通用性和准确性。

如何提供一种能够实时了解输注情况，且不受注射泵自身条件限制的注射泵成为本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

本发明提供一种注射泵，以解决现有的对输注状态监测过程中的高复杂性和高风险性，以及缺乏通用性和准确性的问题。

本发明提供一种注射泵，包括：注射泵本体、以及设置于所述注射泵本体内的传动机构、监测机构、控制机构、报警机构；

所述传动机构包括：滑块、滑轨和推杆、推柄，所述滑轨设置于所述注射泵本体内，所述滑块能够沿所述滑轨往复移动，移动的方向与位于所述注射泵本体上的注射器注射方向相同；所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆随所述滑块的滑动而移动，以使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑块滑动的距离大于或等于注射器的活塞长度；

所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，设置于所述滑块上并能够与所述滑块同步移动；

所述控制机构接收所述传感器监测的所述滑块移动位置的数据，并根据所述移动位置数据计算所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，当所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间到达预设的报警等级位置时，向所述报警机构发送报警指令；

所述报警机构根据接收的所述报警指令发出报警信号。

可选的，根据所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间设置所述报警等级，所述报警机构对应所述报警等级设置对应的所述报警信号。

可选的，所述报警等级包括：根据所述注射器内剩余药液设置近空级和已空级，所述已空级对应的所述报警信号强度大于所述近空级对应的所述报警信号。

可选的，所述报警等级包括：根据所述注射剩余时间设置低级报警、中级报警和高级报警。

可选的，所述报警信号的形式包括：报警蜂鸣、报警灯和/或报警语音。

可选的，所述监测机构包括：相互配合的齿轮组和齿条，以及设置于所述齿轮组内的径向磁体，所述传感器为磁阻传感器；所述齿轮组设置于所述滑块顶部，所述磁阻传感器位于所述滑块顶部且位于所述齿轮组上方；

所述齿轮组包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向平行，并随所述滑块的移动与所述齿条相啮合；

所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；

所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动，所述第三齿轮的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的所述径向磁体，所述径向磁体与所述磁阻传感器相配合；

所述齿条设置于所述注射泵本体内，且所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。

可选的，所述监测机构包括：沿所述滑轨的长度方向上依次设置的具有多对磁极的磁条，所述传感器为磁阻传感器；

所述磁条设置于所述注射泵本体上，并能够与位于所述滑块上的所述磁阻传感器相配合。

可选的，所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述注射泵本体连接。

可选的，所述传动机构包括：支架，所述支架设置于所述注射泵本体内，包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度；所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

可选的，所述推杆一端穿过所述侧板上设置的连接孔与所述滑块连接。

可选的，所述注射泵包括：显示屏，设置于所述注射泵本体的表面，显示所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间的数据信息。

可选的，所述显示屏根据所述报警信号，显示预先设定的提示信息。

可选的，所述注射泵包括：通讯机构，与终端设备建立连接，将所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间发送至所述终端设备，和/或将报警信号发送至所述终端设备。

与现有技术相比，本发明具有以下优点:

在本申请中，利用所述滑块、滑轨、推杆、推柄以及注射器活塞柄的连接关系可实现对药液的注射，注射的过程与所述滑块的位移相对应；所述监测机构的传感器与所述滑块同步位移，以实现对所述滑块位移的监测；所述控制机构接收所述传感器监测的位移数据并作相应计算，以获得准确的注射状态信息，并且，将预设的、与所述注射状态信息相对应的报警等级提示信息发送至报警机构，从而引发报警。在该过程中，对于药液注射状态的监测依靠所述传动机构、监测机构、控制机构以及报警机构的配合完成，无需人工参与，药液注射状态的监测过程稳定可靠；

药液注射状态的检测过程依靠传感器的感应功能和监测机构的计算，并按预设的报警等级引发报警，整个过程严格按照预设条件自动化进行，无需人工观测，不受注射器的结构构造等限制因素的影响，有效提升了监测过程的通用性和准确性。

附图说明

图1是本申请提供的注射泵的实施例的组成结构示意图；

图2是本申请提供的注射泵的实施例的注射泵本体的结构示意图；

图3为本申请提供的注射泵的实施例的传动机构的结构示意图；

图4为本申请提供的注射泵的实施例的监测机构的第一种实现方式的结构示意图；

图5为磁阻传感器与磁体的感应原理图；

图6为本申请提供的注射泵的实施例的监测机构的第二种实现方式的磁阻传感器与磁条的位置关系示意图；

图7为本申请提供的注射泵的实施例的注射泵工作流程示意图。

图号标注说明：

100-注射泵本体，101-传动机构，102-监测机构，103-控制机构，104-报警机构，105-通讯机构；

201-壳体，202-输入装置，203-显示器，204-注射泵卡柄，205-内置电池，206-把手，207-报警指示灯；

301-滑块，302-滑轨，303-推杆，304-推柄，305-支架；

401-磁阻传感器，402-齿轮组，403-齿条，404-经向磁体，405-第一齿轮，406-第二齿轮，407-第三齿轮；

601-磁条。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种注射泵，以下提供实施例对所述注射泵进行详细描述。

本实施例提供一种注射泵，请参考图1了解该实施例，图1为本实施所提供的注射泵的组成结构示意图。

如图1所示，所述注射泵包括：注射泵本体100、传动机构101、监测机构102、控制机构103、报警机构104；在本实施例中，所述传动机构101、监测机构102、控制机构103以及报警机构104均设置于所述注射泵本体100内部。

下面根据本申请提供的注射泵的具体结构进行详细说明。

所述注射泵本体100的结构如图2所示，图2为本实施例所提供的注射泵本体结构示意图。

所述注射泵本体包括壳体201、输入装置202、显示器203、注射泵卡柄204、内置电池205、把手206、报警指示灯207。

其中，所述壳体201负责对置于其内部的组件进行保护与隔离，在所述壳体201上设置有输入装置202、显示器203、内置电池205、报警指示灯207。

所述输入装置202用于预先输入对所述注射泵的设定信息，在本实施中，所述输入装置202可以为操控按键，所述操作按键可以为多个设定不同控制功能的按键组合，例如：调整注射速度的按键、报警开关按键、设定输空位置信息的按键、报警时间及强度调整的按键和/或患者信息输入的按键等。

所述显示器203为液晶显示器，主要用以显示药液的输注情况，如注射量、注射时间、患者信息和/或后续注射信息等。

所述注射泵卡柄204用于固定注射器进行注射。

为便于壳体的移动，在所述壳体201上部设置有把手206。

本申请使所述注射器能够完成注射，在所述注射泵本体中设置有所述传动机构101，如图3所示，图3为本实施例所提供的传动机构的结构示意图。

所述传动机构101用于对设置于所述注射泵上的注射器的活塞提供动力以使所述注射器完成药液注射，并且配合其他机构的功能运行，例如：所述监测机构102需要与所述传动机构101的位移部件同步位移而进行监测，并且，所述传动机构101的运行方式可以在所述控制机构103的预定模式下进行。

在本实施例中，所述传动机构101包括：滑块301、滑轨302、推杆303、推柄304以及支架305。

需要说明的是，所述滑块301、滑轨302、推杆303以及推柄304可以设置在所述注射泵本体内部，在本实施中，为使所述传动机构中的部件安装的更为便利及稳固，在所述注射泵本体内部设置有支架305。

所述支架305包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述推杆303一端穿过所述侧板上设置的连接孔与所述滑块301连接，所述滑块301沿所述滑轨302移动时的移动轨迹处于所述侧板之间限定的范围内，因此，两个所述侧板之间的距离、即：所述底板的长度需大于或等于所述注射器的活塞长度。

所述滑块301能够沿所述滑轨302往复移动，在进行注射的过程中，所述滑块301移动的方向与位于所述注射泵本体100上的注射器注射方向相同，即：与注射器活塞柄移动的方向相同。所述滑块301在所述滑轨302上移动的范围应该满足所述注射器活塞能够将注射器内药液注射完毕所移动的范围，所以，在本实施中，所述滑轨302的长度大于或等于所述注射器活塞的长度。

本实施例中，所述滑轨302为丝杆，所述滑块301为丝母，所述丝杆穿过所述丝母的通孔，并且其两端分别通过轴承可旋转地连接在所述支架305的两个侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，所述丝母通过其内部设置的螺纹与所述丝杆外表面设置的螺纹相配合，将所述丝杆在所述丝母内的转动变为所述丝母的直线运动，即：所述丝母能够沿所述丝杆往复移动。

在本实施中，所述驱动器由步进电机配和变速装置组成，所述步进电机与所述输入装置相连，用以根据所述输入装置所设定的注射速度进行运转。

对于所述滑轨302的固定，在本实施中，是通过在所述注射泵本体内设置支架305，实现对所述滑轨302进行支撑固定，可以理解的是，所述滑轨也可以直接与所述注射泵本体连接。

所述推杆303的一端穿过所述支架的侧板与所述滑块301固定连接，另一端与位于所述侧板外侧的所述推柄304固定连接。

具体地，所述推杆303与所述推柄304连接端位于所述推柄304的边缘处，即：所述推杆与所述推柄连接满足所述注射器活塞柄与所述推柄内侧面相抵接的其他位置处，所述推柄内侧面是所述推柄304与所述注射器活塞柄相对的一侧。所述推杆303随所述滑块301的滑动而移动，即：推杆的移动方向是在注射方向上的往复移动，以使所述推柄304推动所述注射器活塞柄移动，所述推杆303在所述滑块301沿滑轨302进行往复运动时推动所述注射器活塞柄进行注射。

在本实施例中，所述滑块301和滑轨302设置于所述支架305的两个侧板之间，所述推杆303的一端穿过所述侧板与所述滑块301固定连接，由于所述支架305的两侧侧板的限定作用，所述推杆303的长度需大于或等于注射器的活塞长度，以使所述注射器活塞可移动至注射器底部从而完成注射。

可以理解的是，当所述推杆不受所述侧板的限制时，所述推杆的长度也相应的不受限制。

所述监测机构102用以实时监测所述滑块的位置，并将监测数据发送至所述控制机构103进行计算处理，其核心构件为位移传感器，所述位移传感器与所述滑块301同步移动，在与所述滑块301同步移动的同时，通过监测自身的位移而实现监测所述滑块301的位移。

对于所述监测机构102，在本实施例中提供两种实现方式，具体如下：

第一种方式是：

通过磁阻传感器和径向磁体的配合实现监测，请参考图4，图4为本实施例所提供的监测机构的第一种实现方式的结构示意图。

如图4所示，所述监测机构包括磁阻传感器401、齿轮组402、齿条403、径向磁体404，所述齿轮组402与所述齿条403相互配合，所述齿轮组402设置于所述滑块上，所述磁阻传感器固定设置于所述滑块顶部，并且位于所述齿轮组上方。

在本实施中，所述齿轮组402包括：第一齿轮405、第二齿轮406和第三齿轮407，所述第一齿轮405的径向与所述滑块301的移动方向平行，并随所述滑块301的移动与所述齿条403相啮合；所述第二齿轮406位于所述第一齿轮405上且与所述第一齿轮405同轴，其随所述第一齿轮405的转动而转动；所述第三齿轮407与所述第二齿轮406相啮合，随所述第二齿轮406的转动而转动，所述第三齿轮407的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮407同步转动的所述径向磁体，通过上述第一、第二、第三齿轮之间的配合，以及设定上述齿轮之间的传动比可灵活设置所述径向磁体的转速，使之按预定要求的转速旋转。

所述磁阻传感器401通过自身在位移过程中与磁体的磁力线之间角度的变化来实现对自身位移的监测，其原理如图5所示，图5为磁阻传感器与磁体的感应原理图，所述齿轮组402的径向移动方向为所述滑块301沿所述滑轨302的移动方向，并且同步移动，以使置于所述齿轮组的第三齿轮407内的径向磁体404与所述磁阻传感器401同步移动，并且所述径向磁体404随所述第三齿轮407的转动而转动，所述经向磁体404的磁力线与所述磁阻传感器401的角度随着所述径向磁体404的旋转而发生变化，根据所述角度的变化可以换算出所述磁阻传感器401对应的位移量，从而达到使所述径向磁体404与所述磁阻传感器401相配合的目的；所述齿条403设置于所述注射泵本体100内，且所述齿条403的长度方向与所述滑块301的移动方向一致，其平行于所述滑轨设置。在本实施例中，所述齿条403设置于所述支架305的底板上。

第二种方式是：

通过磁阻传感器和磁条的配合实现监测，所述磁阻传感器401和磁条601的位置关系如图6所示，图6为监测机构的第二种实现方式的磁阻传感器与磁条的位置关系示意图。

在本实施中，所述磁条601具有多对磁极的条状磁体，其沿所述滑轨302的长度方向固定设置于所述注射泵本体100上，所述磁阻传感器的设置方式与上述优选方案相同，即：与所述滑块301同步移动，在移动过程中能够与所述磁条601相配合，在其平行于所述磁条601移动的过程中，与所述磁条的每一对磁极的磁力线的角度实时发生变化，从而计算所述磁阻传感器401的位移量。

所述磁条601的长度与所述滑轨302的长度一致，以此满足在所述滑块301沿所述滑轨302移动时，所述磁阻传感器401与所述滑块301同步移动的整个过程中，所述磁条601与所述磁阻传感器401能够处于相对应的位置。

在本实施中，所述磁条601可以固定于所述支架305的所述底板上，具体为，能够满足所述磁条601与所述磁阻传感器401相对应的位置处，其长度限定于所述支架305的两个侧板之间。

所述控制机构103接收所述监测机构102所监测的所述滑块301移动位置的数据，根据所述移动位置数据计算相应的目标注射信息，并对所述目标注射信息进行相应处理。

在本实施中，根据不同的使用需求，所述目标注射信息对应不同的内容形式，可为所述滑块301当前所处位置，注射器内剩余的药液量和/或注射完所述剩余的药液量所需的时间。在根据所述滑块移动位置的数据进行计算时，需结合原始注射信息，该原始注射信息包括设备出厂时所设定的对应于不同规格型号的注射器的输空位置的标定信息，包括输注开始时通过所述输入装置所设定的输注速度、输注时间等可调节信息，以及包括注射开始时所述位移感应器所处的标定位置信息等。

为保证医护人员或陪护人员能够了解注射泵注射进度并及时提醒注射情况，本申请提供的注射泵能够根据所述控制机构103提供的数据向报警机构104发出报警指令，所述报警机构104根据接收的所述报警指令发出报警信号。

为根据不同的注射情况获得相应的提醒信息或报警信息，可以根据所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间设定报警等级，当注射过程中到达预先设定的报警等级位置时，向报警机构发送报警指令。

在本实施中，所述报警等级指的是按照报警目标的轻重缓急状态的不同所设定的不同的报警级别，在本实施例中，所述控制机构103根据所述目标注射信息的不同设置不同形式的报警指令等级，根据各种报警指令等级设置不同的报警强度。

在本实施中，所述报警等级可以根据所述注射器内剩余的药液量可设置近空级报警和已空级报警，近空报警的强度低于已空报警的强度。其中所述近空级报警是指药液处于“接近完成”状态时的预设报警等级；所述已空级报警是指药液处于“完成”状态时的预设报警等级。

在本实施中，所述报警等级还可以是根据注射剩余时间所设置的低级报警、中级报警和高级报警。例如：所述低级报警所对应的注射剩余时间为5分钟，所述中级报警所对应的注射剩余时间为3分钟，所述高级报警所对应的注射剩余时间为0分钟，报警强度按所述报警指令等级由低到高的顺序依次增强。

当所述滑块301的当前位置、注射器内剩余药液或注射剩余时间等目标注射信息中的至少一项达到上述报警指令等级的预设值时，所述控制机构103向所述报警机构104发送与所述报警等级相对应的报警指令。

所述报警机构104用以接收所述控制机构的报警指令，并且根据所述报警指令启动报警。所述报警机构对应所述报警等级设置对应的报警信号，因此，每个报警指令都有与之相对应的报警信号。所述报警信号的形式包括报警蜂鸣、报警灯以及报警语音中的至少一种，例如，在本实施例中，当所述报警等级为近空级时，其报警信号为报警蜂鸣响三声、报警灯闪烁三次、并同时语音播报“近空报警”两次；当所述报警等级为已空报警时，其报警信号为报警蜂鸣持续响动、并且响动频率加快，报警灯持续闪烁、并且闪烁频率加快，同时持续语音播报“已空报警”。

在本实施中，所述报警信号还可以通过所述显示器203实现报警或提醒，例如，在上述报警的同时显示注射的真实信息，如剩余注射时间、剩余注射比例等，并且也可通过所述显示器屏幕背景色的变换实现报警提示功能。

在本实施中，所述注射泵还包括通讯机构105，所述通讯机构105用于与终端设备进行通信连接，包括有线连接和无线连接。当所述通讯机构通过有线和无线的方式与终端设备建立连接后，可将所述滑块当前所处位置、剩余的药液量以及剩余注射时间等目标注射信息发送至所述终端设备，并且可同时将所述报警信号发送至所述终端设备，由此可方便医护人员和/或陪护人员实时掌握注射状态信息；

为提高医护人员的工作效率，降低工作强度，根据所述终端设备实时显示的注射状态，医护人员可以根据注射状态对设定的注射泵的原始注射信息进行调整，例如：可以根据注射状态显示的患者当前情况调整注射速度，并且调节和控制注射过程，由此可替代所述输入装置和控制机构的功能，使得注射过程的实现方式和对所述注射过程的控制方式更加多元化。

本实施例所提供的注射泵，其工作流程请参考图7，图7为本实施例所提供的注射泵工作流程示意图，如图7所示，所述注射泵的工作流程为：701设定原始注射信息→702步进电机转动→703丝杆转动、丝母移动→704磁阻传感器监测、获得位移数据→705根据位移数据计算、获取注射状态信息→706根据预设报警等级发送报警提示信息→707引发报警。

其中，所述原始注射信息主要为注射速度、注射器型号等可选择信息，所述步进电机根据所述注射速度调节转速，以驱动所述丝杆在所述丝母内按规定的转速转动，从而将所述丝杆的转动变为所述丝母的直线运动，使丝母在所述丝杆上按规定的速度移动，丝母的移动方向和移动距离即为注射器活塞的注射方向和移动距离，其运动状况可反映药液的注射状况。所述磁阻传感器与所述丝母同步移动，且在移动的过程中与磁体相配合，通过改变磁阻传感器与磁体的磁力线的角度，可换算得到磁阻传感器的位移数据，达到监测所述磁阻传感器和所述丝母的位移的目的，该过程中，当通过使径向磁体旋转而改变磁体的磁力线与磁阻传感器的角度时，需借助7041齿轮组与齿条的啮合传动实现径向磁体与磁阻传感器的配合，具体的配合过程在上述对监测机构102的介绍中已作了详细说明，在此不作过多赘述。通过上述监测获得的丝母的位移数据可计算获得注射状态信息，该注射状态信息主要为注射器内剩余的药液量以及注射剩余时间。当所获得的注射状态信息达到预先设置的报警指令等级时，将根据报警指令等级发送报警提示信息而引发报警，在该过程中，需根据获得的注射状态信息确定报警类型以及对应的报警指示等级，如7061按剩余药液量设置的近空级报警和已空级报警，以及7062按注射剩余时间设置的低级报警、中级报警和高级报警，各个报警指令等级对应不同的报警强度，报警机构根据接收的报警指令等级启动对应的报警信号，实施报警。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：注射泵本体、以及设置于所述注射泵本体内的传动机构、监测机构、控制机构、报警机构；

所述传动机构包括：滑块、滑轨和推杆、推柄，所述滑轨设置于所述注射泵本体内，所述滑块能够沿所述滑轨往复移动，移动的方向与位于所述注射泵本体上的注射器注射方向相同；所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆随所述滑块的滑动而移动，以使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑块滑动的距离大于或等于注射器的活塞长度；

所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，设置于所述滑块上并能够与所述滑块同步移动；

所述控制机构接收所述传感器监测的所述滑块移动位置的数据，并根据所述移动位置数据计算所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，当所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间到达预设的报警等级位置时，向所述报警机构发送报警指令；

所述报警机构根据接收的所述报警指令发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：根据所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间设置所述报警等级，所述报警机构对应所述报警等级设置对应的所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述报警等级包括：根据所述注射器内剩余药液设置近空级和已空级，所述已空级对应的所述报警信号强度大于所述近空级对应的所述报警信号。

4.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述报警等级包括：根据所述注射剩余时间设置低级报警、中级报警和高级报警。

5.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述报警信号的形式包括：报警蜂鸣、报警灯和/或报警语音。

6.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述监测机构包括：相互配合的齿轮组和齿条，以及设置于所述齿轮组内的径向磁体，所述传感器为磁阻传感器；所述齿轮组设置于所述滑块顶部，所述磁阻传感器位于所述滑块顶部且位于所述齿轮组上方；

所述齿轮组包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向平行，并随所述滑块的移动与所述齿条相啮合；

所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；

所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动，所述第三齿轮的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的所述径向磁体，所述径向磁体与所述磁阻传感器相配合；

所述齿条设置于所述注射泵本体内，且所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。

7.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述监测机构包括：沿所述滑轨的长度方向上依次设置的具有多对磁极的磁条，所述传感器为磁阻传感器；

所述磁条设置于所述注射泵本体上，并能够与位于所述滑块上的所述磁阻传感器相配合。

8.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述注射泵本体连接。

9.根据权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述传动机构包括：支架，所述支架设置于所述注射泵本体内，包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度；所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。

10.根据权利要求9所述的注射泵，其特征在于：所述推杆一端穿过所述侧板上设置的连接孔与所述滑块连接。

11.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：显示屏，设置于所述注射泵本体的表面，显示所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间的数据信息。

12.根据权利要求11所述的注射泵，其特征在于，所述显示屏根据所述报警信号，显示预先设定的提示信息。

13.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，包括：通讯机构，与终端设备建立连接，将所述滑块当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间发送至所述终端设备，和/或将报警信号发送至所述终端设备。