CN112803735B - 变换器的控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变换器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述变换器的控制方法应用于电源变换系统，所述电源变换系统包括车载电源以及变换器，所述变换器的控制方法包括：获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期；根据信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数；根据丢波数将当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长；在当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。本发明提高了对车载电源的输出纹波的控制精准度。
Description
技术领域
本发明涉及变换器控制的技术领域，尤其涉及一种变换器的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车的飞速发展，对车载电源的稳定性要求越来越高，变换器被广泛应用于车载充电机中，由于不同整车厂电池特性的差异，对变换器输出电压范围要求越来越高，采用滞环控制的方案，需要等到滞环事件发生后，再去做出响应的开驱动、关驱动的操作，受硬件采样延时、环路带宽等影响大，进而导致对车载电源的输出纹波的控制精度低。
发明内容
本发明实施例通过提供一种变换器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决对车载电源的输出纹波的控制精度低的技术问题。
本发明实施例提供一种变换器的控制方法，所述变换器的控制方法应用于电源变换系统，所述电源变换系统包括车载电源以及变换器，所述变换器的控制方法包括：
获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期；
根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数；
根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长；
在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。
在一实施例中，所述根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数的步骤包括：
确定所述信号周期是否达到预设的最小周期值；
在所述信号周期达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度对所述丢波数进行赋值。
在一实施例中，所述确定所述信号周期是否达到预设的最小周期值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述信号周期未达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度、所述信号周期以及预设的最小周期值对所述丢波数进行赋值。
在一实施例中，所述根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期的步骤包括：
确定预设的电压给定值与所述采样数据中的电压值的电压误差值；
根据所述电压误差值确定电流给定值，所述电压给定值为电压内环的给定值；
确定所述电流给定值与所述采样数据中的电流值的电流误差值；
根据所述电流误差值确定所述信号周期。
在一实施例中，所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
进入主中断阶段，并执行所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤；
所述根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数的步骤之后，包括：
进入使能中断阶段，并执行所述根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长的步骤。
在一实施例中，所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据，所述预设时间长度包括预设时刻至当前时刻对应的时间长度。
在一实施例中，所述获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述预设时间长度确定所述当前间歇工作周期的时间长度。
在一实施例中，所述获取车载电源在当前间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的电压采样值以及电流采样值的平均值，得到所述采样数据。
本发明实施例还提供一种变换器的控制装置，所述变换器的控制装置包括：变换器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的驱动控制变换器的控制程序，所述处理器执行所述驱动控制变换器的控制程序时实现如上所述的变换器的控制方法的各个步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有驱动控制变换器的控制程序，所述驱动控制变换器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的变换器的控制方法的各个步骤。
在本实施例的技术方案中，所述变换器的控制方法应用于电源变换系统，所述电源变换系统包括车载电源以及变换器，所述变换器的控制方法包括：变换器的控制装置获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期；根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数；根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长；在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。由于变换器的控制装置通过对上一周期的采样数据进行获取并基于采样数据进行了当前间歇工作周期的变换器控制，使得电压以及电流处于相对稳定的状态，提高了对车载电源的输出纹波的控制精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例涉及的变换器的控制装置的硬件构架示意图；
图2为本发明变换器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2A为本发明变换器的控制方法第一实施例的参考图；
图3为本发明变换器的控制方法第二实施例步骤S20的细化流程示意图；
图4为本发明变换器的控制方法第三实施例步骤S20的细化流程示意图；
图5为本发明变换器的控制方法第四实施例步骤S10的细化流程示意图；
图6为本发明变换器的控制方法第五实施例的流程示意图；
图6A为本发明变换器的控制方法第五实施例的参考图；
图6B为本发明变换器的控制方法第五实施例的参考图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的主要解决方案是：在当前时间点达到控制时间点时，变换器的控制装置通过获取车载电源的采样数据，所述采样数据包括车载电源的电压值以及车载电源的电流值；根据所述采样数据确定信号周期，所述信号周期为脉冲宽度调制波形的周期；根据所述信号周期确定驱动控制变换器的丢波数；根据所述丢波数控制所述交换器的开关。
由于变换器的控制装置通过对上一周期的采样数据进行获取并基于采样数据进行了当前间歇工作周期的变换器控制，使得电压以及电流处于相对稳定的状态，提高了对车载电源的输出纹波的控制精准度。
作为一种实现方式，变换器的控制装置可以如图1。
本发明实施例方案涉及的是变换器的控制装置，变换器的控制装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，变换器104。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括检测程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
在当前时间点达到控制时间点时，获取车载电源的采样数据，所述采样数据包括车载电源的电压值以及车载电源的电流值；
根据所述采样数据确定信号周期，所述信号周期为脉冲宽度调制波形的周期；
根据所述信号周期确定驱动控制变换器的丢波数；
根据所述丢波数控制所述交换器的开关。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期；
根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数；
根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长；
在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
确定所述信号周期是否达到预设的最小周期值；
在所述信号周期达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度对所述丢波数进行赋值。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
在所述信号周期未达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度、所述信号周期以及预设的最小周期值对所述丢波数进行赋值。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
确定预设的电压给定值与所述采样数据中的电压值的电压误差值；
根据所述电压误差值确定电流给定值，所述电压给定值为电压内环的给定值；
确定所述电流给定值与所述采样数据中的电流值的电流误差值；
根据所述电流误差值确定所述信号周期。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
进入主中断阶段，并执行所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤；
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
进入使能中断阶段，并执行所述根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据，所述预设时间长度包括预设时刻至当前时刻对应的时间长度。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
根据所述预设时间长度确定所述当前间歇工作周期的时间长度。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的电压采样值以及电流采样值的平均值，得到所述采样数据。
在本实施例的技术方案中，由于变换器的控制装置通过对上一周期的采样数据进行获取并基于采样数据进行了当前间歇工作周期的变换器控制，使得电压以及电流处于相对稳定的状态，提高了对车载电源的输出纹波的控制精准度
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图2，图2为本发明变换器的控制方法的第一实施例，方法包括以下步骤：
步骤S10，获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期。
随着电动汽车的飞速发展，对车载电源的稳定性要求越来越高，变换器被广泛应用于车载充电机中，例如CLLC变换器，由于不同整车厂电池特性的差异，对CLLC变换器输出的电压范围要求越来越高。
在CLLC变换器宽范围输出的应用中，仅仅靠调频工作很难实现，一般都要结合Burst模式(间歇工作模式)来实现宽范围输出。
现有的一些Burst方案往往采用滞环控制，一种是电压滞回控制，通过检测输出电压，将输出电压和设定值比较，若输出电压超过给定电压加上滞回值，则封锁驱动；若输出电压低于给定电压减去滞回值，则打开驱动。
另一种是频率滞回控制，将电压误差信号经过PI控制之后得到开关频率信息，若得到的开关频率大于最大开关频率，则封锁驱动，当得到的开关频率小于最大开关频率减去滞回值，则打开驱动。对于CLLC的环路控制策略，有两种方式，一种是电压外环电流内环的嵌套方式；另一种是电压环和电流环竞争的方式。本发明以电压外环电流内环嵌套的方式来进行说明。
在本实施例中，上一间歇工作周期为已经进行了Burst方案(间歇工作模式的控制方案)的周期，上述采样数据及在上一间歇工作周期采集的电压以及电流值，对于上一间歇工作周期的时间长度，在此不做限定，可根据输出电压的频率确定，例如将67kHz(换算成周期约为15微秒)作为一个子周期，优选4-10个子周期作为一个控制周期。
在一可选的实施例中，获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的电压采样值以及电流采样值的平均值，得到所述采样数据。
在本实施例中，由于上一间歇工作周期内的电压采样值以及电流采样值的获取方式有很多，本发明采样平均值取法，例如：获取上一间歇工作周期多个采样点的电压采样值以及电流采样值，最后求其平均值，以得到上述采样数据，通过取平均值可使得采样数据稳定性较高。
在一可选的实施例中，获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据，所述预设时间长度包括预设时刻至当前时刻对应的时间长度。
在本实施例中，上述预设时间长度可为上一间歇工作周期内任意的时间长度，容易理解的是，当上一间歇工作周期可分为6个子周期时，只需获取其最后一个子周期的采样数据即可对当前间歇工作周期的变换器进行控制。例如：将上一间歇工作周期内的最后一个子周期采集的电压以及电流值作为上述采样数据。该实施例提高了采样数据的获取灵活性。
在一可选的实施例中，根据所述预设时间长度确定所述当前间歇工作周期的时间长度。
在本实施例中，当前间歇工作周期的时间长度可以上述预设时间长度为单位，例如：可将上述预设时间长度作为一个子周期，则当前间歇工作周期的时间长度可为6个子周期。
可选的，上述信号周期为待输出的脉冲宽度调制波形的周期，上述采样数据用于当前阶段的控制。容易理解的是，当上一间歇工作周期结束时，意味着当前间歇工作周期的开始。
可选的，对于上述待输出的脉冲信息号的信号周期，是根据采样数据确定的，而当前间歇工作周期的驱动开启或者关闭取决于该信号周期。
步骤S20，根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数。
在本实施例中，上述丢波数是根据信号周期确定的一个与当前间歇工作周期的时间长度对应的数值。
步骤S30，根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长。
在本实施例中。上述开启时长以及关闭时长可根据丢波数与当前间歇工作周期的时间段的对应关系确定，例如：在当前间歇工作周期可分为6个子周期(可理解为运行拍)时，若丢波数为6，则意味着当前间歇工作周期内，变换器都要处于开启状态，也就是控制变换器的驱动需要开启。容易理解的是，在上述丢波数为4时，则当前间歇工作周期的前4个子周期，变换器处于开启状态，后续两个子周期处于关闭状态。
进一步的，具体可参考图2A，图2A为丢波数为2的情况，其中，总共n＝6，6拍控制一次，由于BurstNum(丢波数)＝2，前两拍(前个子周期)开驱动，电压上升，后四拍关驱动，电压下降，实现了11kHz的Burst控制。
步骤S40，在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。
在本实施例的技术方案中，由于变换器的控制装置通过对上一周期的采样数据进行获取并基于采样数据进行了当前间歇工作周期的变换器控制，使得电压以及电流处于相对稳定的状态，提高了对车载电源的输出纹波的控制精准度。
参照图3，图3为本发明变换器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，步骤S20包括：
步骤S21，确定所述信号周期是否达到预设的最小周期值。
在本实施例中，丢波数以BurstNum表示，考虑到实际的硬件约束，车载电源会有最大限制的开关频率Fmax，最大限制的开关频率对应的周期值为最小限制的周期值Pmin。
步骤S22，在所述信号周期达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度对所述丢波数进行赋值。
在本实施例中，若信号周期Prd大于最小限制的周期值Pmin，则按正常的调频模式输出PWM波，给周期寄存器赋值为Prd，给BurstNum赋值为n，n的取值一般取4～10，优选的，本实施例取6。上述最小周期值为预设值，可根据硬件能力预设设定。
在本实施例的技术方案中，由于在变换器的控制过程考虑到了硬件能力，因此本实施例可适用于各种硬件环境不同的场景。
参照图4，图4为本发明变换器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，步骤21之后，还包括：
步骤S23，在所述信号周期未达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度、所述信号周期以及预设的最小周期值对所述丢波数进行赋值。
在本实施例中，若信号周期Prd小于最小限制的周期值Pmin，则代表该频率超出最大开关频率Fmax，硬件无法输出，那么就给周期寄存器赋值为最小周期值Pmin，同时给BurstNum赋值为：
round(prd*n/Pmin)
上述round表示对上述(Prd*n/Pmin)求整，BurstNum用于表征此时环路输出在当前间歇工作周期内需要开启驱动的子周期。
在本实施例的技术方案中，在所述信号周期未达到最小周期值时，意味着车载电源不能输出该脉冲波，因而此时会触发与该情况关联的程序指令，以得到上述丢波数，变换器的控制装置通过上述丢波数对当前间歇工作周期内的驱动进行变换器的控制，进而使得车载电源输出稳定的电压以及电流，提高了本实施例变换器的控制方法的稳定性。
参照图5，图5为本发明变换器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三任一实施例，步骤S10还包括：
步骤S11，确定预设的电压给定值与所述采样数据中的电压值的电压误差值。
步骤S12，根据所述电压误差值确定电流给定值，所述电压给定值为电压内环的给定值。
步骤S13，确定所述电流给定值与所述采样数据中的电流值的电流误差值。
步骤S14，根据所述电流误差值确定所述信号周期。
在本实施例中，首先是电压给定值Uref和电压采样数据Uout做差，得到的电压误差经过电压环PI控制器之后得到电流内环的给定值Iref，再将电流给定值Iref和电流采样数据Iout做差，得到的电流误差经过电流环PI控制器之后，得到要输出PWM波(脉冲宽度调制波形)的周期值Prd。
在本实施例的计算方案中，通过上一间歇工作周期的采样值来进行待输出的脉冲信息号的信号周期的获取，进而对当前间歇工作周期的变换器开关进行控制，可避免采用滞环控制的方案导致的需要等到滞环事件发生后再去做出响应的开驱动、关驱动的操作，避免了受硬件采样延时、环路带宽等影响大的问题出现。
参照图6，图6为本发明变换器的控制方法的第五实施例，基于第一至第四任一实施例，步骤S10之前，还包括：
步骤S50，进入主中断阶段，并执行所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤。
步骤S20之后，包括：
步骤S60，进入使能中断阶段，并执行所述根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长的步骤。
在本实施例中，参照图6A，以66kHz作为一个拍(子周期)为本实施例所需要用到的两个中断的时序关系，其中a点为进主中断阶段的点，进入主中断阶段之后，执行完成获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期的步骤之后，打开赋值中断使能，等到b点进入赋值中断，进入赋值中断后根据BurstNum来将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长，并在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动，到c点执行完成赋值中断代码后，退出赋值中断，再回到主中断阶段，直到d点主中断阶段结束，上述当前间歇工作周期优选为67kHz，换算为时间单位约为15微秒，而主中断阶段以及赋值中断的全部流程应该于一个当前间歇工作周期内执行完成。
在本实施例中，可选的，参照图6B，为本实施例的为本发明所提出的软件方案流程图，在图中，执行主中断后即可认为进入主中断阶段，进入赋值中断，可认为进入了使能中断阶段，在进入了使能中断阶段后，根据BurstNum的大小来决定当前拍(当前间歇工作周期的子周期)是开驱动、或者关驱动；若BurstNum大于0，则当前拍开驱动，并且将BurstNum减1，若BurstNum等于0，则当前拍关驱动。也就是说n对应的是一个完整的Burst周期，整个Burst周期内，BurstNum对应的即是n拍内(n个子周期内)开驱动的拍数。这样通过闭环控制的方式，实时调节BurstNum的大小，来控制输出电压和电流。
在本实施例的技术方案中，由于中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率，因此本实施例引用中断系统可提高本实施例的执行效率。
优选的，本发明针对CLLC等变换器，通过一种新的Burst软件实现方法，能够对输出电压电流进行闭环控制，将Burst频率维持在一个较高且稳定的值，能获得较小的输出电压电流纹波，相对于传统滞环控制的方案，输出纹波能见效30％～50％，同时输出电压电流控制精度更高，获得更高的工作效率。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种变换器的控制装置，所述变换器的控制装置包括：变换器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的驱动控制变换器的控制程序，所述处理器执行所述驱动控制变换器的控制程序时实现如上所述的变换器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有驱动控制变换器的控制程序，所述驱动控制变换器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的变换器的控制方法的各个步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或驱动控制变换器的控制程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的驱动控制变换器的控制产品程序的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和驱动控制变换器的控制程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由驱动控制变换器的控制程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些驱动控制变换器的控制程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些驱动控制变换器的控制程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些驱动控制变换器的控制程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种变换器的控制方法，其特征在于，所述变换器的控制方法应用于电源变换系统，所述电源变换系统包括车载电源以及变换器，所述变换器的控制方法包括：
获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据，并根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期；
确定所述信号周期是否达到预设的最小周期值；
在所述信号周期达到所述最小周期值时，根据当前间歇工作周期的时间长度对丢波数进行赋值；
在所述信号周期未达到所述最小周期值时，根据所述当前间歇工作周期的时间长度、所述信号周期以及预设的最小周期值对所述丢波数进行赋值；
根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长；
在所述当前间歇工作周期内的开启时长内开启驱动，并在所述当前间歇工作周期内的关闭时长内关闭驱动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样数据确定待输出的脉冲信息号的信号周期的步骤包括：
确定预设的电压给定值与所述采样数据中的电压值的电压误差值；
根据所述电压误差值确定电流给定值，所述电压给定值为电压内环的给定值；
确定所述电流给定值与所述采样数据中的电流值的电流误差值；
根据所述电流误差值确定所述信号周期。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
进入主中断阶段，并执行所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤；
所述根据所述信号周期确定当前间歇工作周期的丢波数的步骤之后，包括：
进入使能中断阶段，并执行所述根据所述丢波数将所述当前间歇工作周期的时间长度分割为开启时长以及关闭时长的步骤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车载电源在上一间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据，所述预设时间长度包括预设时刻至当前时刻对应的时间长度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的预设时间长度的采样数据的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述预设时间长度确定所述当前间歇工作周期的时间长度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车载电源在当前间歇工作周期内的采样数据的步骤包括：
获取所述车载电源在所述上一间歇工作周期内的电压采样值以及电流采样值的平均值，得到所述采样数据。
7.一种变换器的控制装置，其特征在于，所述变换器的控制装置包括：变换器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的驱动控制变换器的控制程序，所述处理器执行所述驱动控制变换器的控制程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的变换器的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有驱动控制变换器的控制程序，所述驱动控制变换器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的变换器的控制方法的步骤。
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