CN111371305B - 车载充电器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车载充电器及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级；根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。本发明实施例的车载充电器的控制方法，能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。

Description

车载充电器及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载充电器及其控制方法和控制装置。
背景技术
随着科技的进步和人们环保意识的增强，电动汽车愈发受到人们的青睐。车载充电器作为电动汽车的一个重要部件之一，其包括功率因数校正PFC电路，对功率因数校正PFC电路的控制方式的选择直接影响整个系统的工作性能。相关技术中，通常采用SPWM、5段式SVPWM以及7段式SVPWM的控制方式控制功率因数校正PFC电路的输出功率，但是，相关技术存在的问题在于，不管输出多大功率，6个MOS管均高频开关，造成开关损耗大，MOS管易损坏，进而影响产品寿命。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载充电器的控制方法，以实现根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
本发明的第二个目的在于提出一种车载充电器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车载充电器。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种车载充电器。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载充电器的控制方法，所述车载充电器具有功率因数校正PFC电路，方法包括：获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级；根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，所述工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
根据本发明实施例提出的车载充电器的控制方法，首先获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制方法能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式包括：当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制所述每相桥臂进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，包括：当所述第一桥臂进行续流工作时，记录所述第一桥臂的续流工作时间；当所述第一桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制所述第二桥臂进行续流工作；当所述第二桥臂进行续流工作时，记录所述第二桥臂的续流工作时间；当所述第二桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三桥臂进行续流工作；当所述第三桥臂进行续流工作时，记录所述第三桥臂的续流工作时间；当所述第三桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一桥臂进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述的车载充电器的控制方法还包括：当所述第一桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当所述第二桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当所述第三桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述的车载充电器的控制方法还包括：当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作，其中，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。
根据本发明的一个实施例，在控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂。
根据本发明的一个实施例，控制所述每相桥臂进行续流工作包括：获取所述每相桥臂的交流输入电压；在所述交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态；在所述交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
根据本发明的一个实施例，获取所述车载充电器的当前允许充电功率包括：获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率；获取所述车载充电器的交流输入功率；获取整车动力电池的允许充电功率；将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载充电器的控制装置，所述车载充电器具有功率因数校正PFC电路，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级；控制模块，用于根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，所述工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
根据本发明实施例提出的车载充电器的控制装置，通过获取模块获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，控制模块根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制装置能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，用于在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制所述每相桥臂进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，当所述第一桥臂进行续流工作时，记录所述第一桥臂的续流工作时间；当所述第一桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制所述第二桥臂进行续流工作；当所述第二桥臂进行续流工作时，记录所述第二桥臂的续流工作时间；当所述第二桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三桥臂进行续流工作；当所述第三桥臂进行续流工作时，记录所述第三桥臂的续流工作时间；当所述第三桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一桥臂进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，当所述第一桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当所述第二桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当所述第三桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。
根据本发明的一个实施例，在控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂。
根据本发明的一个实施例，在控制所述每相桥臂进行续流工作时，所述控制模块用于获取所述每相桥臂的交流输入电压，并在所述交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态，以及在所述交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块，用于获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率，获取所述车载充电器的交流输入功率，获取整车动力电池的允许充电功率，并将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载充电器，包括本发明第二方面实施例所述的车载充电器的控制装置。
根据本发明实施例提出的车载充电器，通过设置的车载充电器的控制装置，能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例所述的车载充电器。
根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车载充电器，能够根据功率等级控制PFC电路中各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车载充电器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的车载充电器的控制方法。
根据本发明实施例提出的车载充电器，在处理器执行存储在存储器上的程序时，能够实现本发明第一方面实施例的车载充电器的控制方法，进而能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明又一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图5为根据本发明再一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图6为根据本发明一个具体实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；
图7为根据本发明实施例的车载充电器的控制装置的方框示意图；
图8为根据本发明一个实施例的车载充电器的控制装置中车载充电器的PFC电路的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
首先，参考附图8描述本发明实施例的车载充电器的PFC电路20。如图8所示，PFC电路20包括：第一桥臂至第三桥臂，第一电感L11，第二电感L22，第三电感L33和第一电容C1。其中，第一桥臂至第三桥臂相互并联连接，第一桥臂至第三桥臂受控制模块控制，其中，第一电感L11的一端与A相电网电压相连，第一电感L11的另一端与第一桥臂相连；第二电感L22的一端与B相电网电压相连，第二电感L22的另一端与第二桥臂相连；第三电感L33的一端与C相电网电压相连，第三电感L33的另一端与第三桥臂相连；第一电容C1设置在第一桥臂至第四桥臂与充电谐振变换器30之间。
具体地，如图8所示，第一桥臂包括第五开关管M5和第六开关管M6，第二桥臂包括第七开关管M7和第八开关管M8，第三桥臂包括第九开关管M9和第十开关管M10。其中，第五开关管M5的第一端、第七开关管M7的第一端、第九开关管M9的第一端均与第一正直流母线相连；第六开关管M6的第二端、第八开关管M8的第二端、第十开关管M10的第二端均与第一负直流母线相连；第五开关管M5的第二端与第六开关管M6的第一端相连并具有第三节点K3，第七开关管M7的第二端与第八开关管M8的第一端相连并具有第四节点K4，第九开关管M9的第二端与第十开关管M10的第一端相连并具有第五节点K5。第一电感L11的另一端与第一桥臂中第五开关管M5和第六开关管M6之间的第三节点K3相连，第二电感L22的另一端与第二桥臂中第七开关管M7和第八开关管M8之间的第四节点K4相连，第三电感L33的另一端与第三桥臂中第九开关管M9和第十开关管M10之间的第五节点K5相连。
下面参考附图描述本发明实施例的车载充电器及其控制方法和控制装置。
图1为根据本发明实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图。车载充电器具有功率因数校正PFC电路，例如三相六开关H桥PFC电路。如图1所示，该车载充电器的控制方法包括以下步骤：
S1，获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级；
需要说明的是，车载充电器的当前允许充电功率可对应第一功率等级和第二功率等级两个功率等级，其中，第二功率等级高于第一功率等级，举例而言，当当前允许充电功率小于10KW时对应第一功率等级，当当前允许充电功率大于等于10KW且小于20KW时对应第二功率等级，也就是说，第二功率等级的功率大于第一功率等级的功率。另外，可通过功率标志位flag来判断当前允许充电功率对应的功率等级，例如flag＝1可判断当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级，flag＝0可判断当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，获取车载充电器的当前允许充电功率进一步包括以下步骤：
S10，获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率。
其中，可通过与连接确认充电信号CC和控制引导信号CP交互通讯，来获取车载充电器的类型，进而确定车载充电器的最大充电功率。
S11，获取车载充电器的交流输入功率。
其中，通过软件检测充电时PFC电路交流侧电流即电网电流，并在任一相电流超过规定值时，进行降功率处理，进而获取车载充电器的交流输入功率。或者，通过软件检测充电时PFC电路交流侧电流和电压即电网电流和电压，进而根据PFC电路交流侧电流和电压即电网电流和电压获取车载充电器的交流输入功率。
S12，获取整车动力电池的允许充电功率。
其中，通过接收电池管理系统(Battery Management System,BMS)报文获取整车动力电池的允许充电功率。
S13，将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率。
S2，根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每相桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
可理解，当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式为每相桥臂轮流续流工作的模式；当当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式为三个桥臂同时续流工作的模式。
具体地，根据本发明的一个实施例，根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式包括：当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制每相桥臂进行续流工作。
可理解，市场上存在不同功率的充电桩，所以车载充电器不可能一直工作在满载状态，当车载充电器处于半载或轻载状态时，即外部功率小于等于半载时，控制PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，控制每相桥臂进行续流工作包括以下步骤：
S30，获取每相桥臂的交流输入电压。
S31，在交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态。
S32，在交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
可理解，交流输入电压可为电网电压，也就是说，可根据电网实时状态控制每相桥臂进行续流工作，使开关管在续流状态时常关断，电流通过快速恢复的体二极管流动，从而减少开关损耗，大大提高产品寿命。具体而言，当某相电网电压为正，即此相桥臂的交流输入电压处于正半周期时，控制该相上桥臂的开关管呈续流状态，从而不再高频通断该相上桥臂的开关管；当某相电网电压为负，即此相桥臂的交流输入电压处于负半周期时，控制该相下桥臂的开关管呈续流状态，从而不再高频通断该相下桥臂的开关管。举例而言，如图7所示，当A相电网电压为负，即第一桥臂的交流输入电压处于负半周期时，控制第一桥臂的下桥臂的第六开关管M6呈续流状态，不再高频通断第一桥臂的下桥臂的第六开关管M6；当A相电网电压为正，即第一桥臂的交流输入电压处于正半周期时，控制第一桥臂的上桥臂的第五开关管M5呈续流状态，不再高频通断第一桥臂的上桥臂的第五开关管M5。由此，可减少开关损耗，大大提高产品寿命。
其中，在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作进一步包括以下步骤：
S20，当第一桥臂进行续流工作时，记录第一桥臂的续流工作时间。
S21，当第一桥臂的续流工作时间达到预设时间T时，控制第二桥臂进行续流工作。
S22，当第二桥臂进行续流工作时，记录第二桥臂的续流工作时间。
S23，当第二桥臂的续流工作时间达到预设时间T时，控制第三桥臂进行续流工作。
S24，当第三桥臂进行续流工作时，记录第三桥臂的续流工作时间。
S25，当第三桥臂的续流工作时间达到预设时间T时，控制第一桥臂进行续流工作。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，该车载充电器的控制方法还包括以下步骤：
S3，当第一桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录第一桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第一桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第二桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
S4，当第二桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录第二桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第二桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第三桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
S5，当第三桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录第三桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第三桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第一桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
可理解，当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，可在每次续流工作时记录每个桥臂的续流工作时间，让每个桥臂轮流进行续流工作预设时间T，并且当功率切换或者PFC电路停止工作时，记录当前桥臂的剩余工作时间Tp，每次重新工作或者是功率再次发生切换，切换为第一功率等级时，读取剩余工作时间Tp，控制对应的桥臂按照剩余工作时间Tp工作完成后，再进行预设时间T的循环轮流工作，从而减少开关损耗，大大提高产品寿命。
具体地，当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，根据每相桥臂的交流输入电压是处于正半周期还是负半周期确定相应一个桥臂中的上桥臂还是下桥臂进行续流工作，并且让每个桥臂轮流工作。每次上电时，控制第一桥臂1进行续流工作，经过预设时间T控制第二桥臂2进行续流工作，再经历预设时间T控制第三桥臂3进行续流工作，按照组1-2-3-1的顺序依次循环进行续流工作。当在某一时刻被打断时，例如PFC电路停止工作或者是工作在其他功率等级范围(不是第一功率等级)时，记录剩余工作时间Tp，并且通过标记位flag1标志哪一个桥臂(即被打断时哪一个桥臂正在进行续流工作)。
当下一次在第一功率等级时，读取标记位flag1和剩余工作时间Tp，可通过标志位flag1来判断PFC电路停止工作或发生功率等级切换时第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂中的哪一个正在进行续流工作。例如，flag1＝0时，可判断PFC电路停止工作或发生功率等级切换时第一桥臂正在进行续流工作，flag1＝1时，可判断PFC电路停止工作或发生功率等级切换时第二桥臂正在进行续流工作，flag1＝2时，可判断PFC电路停止工作或发生功率等级切换时第三桥臂正在进行续流工作。举例而言，在PFC电路停止工作或发生功率等级切换，且再次进入第一功率等级时，读取标志位flag1＝2，此时确定PFC电路停止工作或发生功率等级切换时第三桥臂正在进行续流工作，并读取第三桥臂的剩余工作时间Tp，从而控制第三桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第一桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂以预设时间T轮流进行续流工作。由此，能够减少开关损耗，提高产品的工作寿命。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图8所示，当当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作。
其中，根据本发明的一个实施例，在控制PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将当前允许充电功率平均分配到第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂。
如上所述，在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，本发明实施例的车载充电器的控制方法包括以下步骤：
S101，获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率。
S102，获取车载充电器的交流输入功率。
S103，获取整车动力电池的允许充电功率。
S104，将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级。
S105，判断当前允许充电功率对应的功率等级是否为第一功率等级。
如果是，则继续执行步骤S106；如果否，则执行步骤S115。
S106，控制第一桥臂进行续流工作，记录第一桥臂的续流工作时间。
S107，判断第一桥臂的续流工作时间是否达到预设时间。
如果是，则继续执行步骤S108；如果否，则执行步骤S112。
S108，控制第二桥臂进行续流工作，记录第二桥臂的续流工作时间。
S109，判断第二桥臂的续流工作时间是否达到预设时间。
如果是，则继续执行步骤S110；如果否，则执行步骤S113。
S110，控制第三桥臂进行续流工作，记录第三桥臂的续流工作时间。
S111，判断第三桥臂的续流工作时间是否达到预设时间。
如果是，则返回步骤S106；如果否，则执行步骤S114。
S112，PFC电路停止工作或发生功率等级切换，记录第一桥臂的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第一桥臂工作相应的剩余工作时间，返回步骤S108。
S113，PFC电路停止工作或发生功率等级切换，记录第二桥臂的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第二桥臂工作相应的剩余工作时间，返回步骤S110。
S114，PFC电路停止工作或发生功率等级切换，记录第三桥臂的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第三桥臂工作相应的剩余工作时间，返回步骤S106。
S115，控制PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作。
综上，根据本发明实施例提出的车载充电器的控制方法，首先获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制方法能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
基于上述实施例的车载充电器的控制方法，本发明实施例还提出了一种车载充电器的控制装置。图7为根据本发明实施例的车载充电器的控制装置的方框示意图。车载充电器具有功率因数校正PFC电路20，如图7所示，该车载充电器的控制装置包括：获取模块10和控制模块40。
其中，获取模块10用于获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级；控制模块40用于根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路20的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每相桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
具体地，根据本发明的一个实施例，获取模块10用于获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率，获取车载充电器的交流输入功率，获取整车动力电池的允许充电功率，并将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块40，用于在当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制PFC电路20的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制每相桥臂进行续流工作。
其中，根据本发明的一个实施例，在控制每相桥臂进行续流工作时，控制模块40用于获取每相桥臂的交流输入电压，并在交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态，以及在交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
具体地，根据本发明的一个实施例，控制模块40用于，当第一桥臂进行续流工作时，记录第一桥臂的续流工作时间；当第一桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制第二桥臂进行续流工作；当第二桥臂进行续流工作时，记录第二桥臂的续流工作时间；当第二桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制第三桥臂进行续流工作；当第三桥臂进行续流工作时，记录第三桥臂的续流工作时间；当第三桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制第一桥臂进行续流工作。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于，当第一桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路20停止工作或发生功率等级切换，则记录第一桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第一桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第二桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当第二桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路20停止工作或发生功率等级切换，则记录第二桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第二桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第三桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；当第三桥臂的续流工作时间未达到预设时间T时，如果PFC电路20停止工作或发生功率等级切换，则记录第三桥臂的剩余工作时间Tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第三桥臂工作相应的剩余工作时间Tp，并在第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间Tp之后，从第一桥臂开始控制第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
根据本发明的一个实施例，控制模块40还用于，如图8所示，在当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制PFC电路20的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作，第二功率等级高于第一功率等级。
其中，根据本发明的一个实施例，在控制PFC电路20的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将当前允许充电功率平均分配到第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂。
需要说明的是，前述对车载充电器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载充电器的控制装置，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例提出的车载充电器的控制装置，通过获取模块获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，控制模块根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制装置能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
基于上述实施例的车载充电器的控制装置，本发明实施例还提出了一种车载充电器，包括前述的车载充电器的控制装置。
根据本发明实施例提出的车载充电器，通过设置的车载充电器的控制装置，能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
基于上述实施例的车载充电器，本发明实施例还提出了一种车辆，包括前述的车载充电器。
根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车载充电器，能够根据功率等级控制PFC电路中各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
基于上述实施例的车载充电器的控制方法，本发明实施例还提出了一种车载充电器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的车载充电器的控制方法。
根据本发明实施例提出的车载充电器，在处理器执行存储在存储器上的程序时，能够实现前述的车载充电器的控制方法，进而能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车载充电器的控制方法，其特征在于，所述车载充电器具有功率因数校正PFC电路，所述方法包括以下步骤：
获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级，获取所述车载充电器的当前允许充电功率包括：
获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率；
获取所述车载充电器的交流输入功率；
获取整车动力电池的允许充电功率；
将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率；
根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，所述工作模式包括每相桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
2.根据权利要求1所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式包括：
当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制所述每相桥臂进行续流工作。
3.根据权利要求2所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，所述控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，包括；
当所述第一桥臂进行续流工作时，记录所述第一桥臂的续流工作时间；
当所述第一桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制所述第二桥臂进行续流工作；
当所述第二桥臂进行续流工作时，记录所述第二桥臂的续流工作时间；
当所述第二桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三桥臂进行续流工作；
当所述第三桥臂进行续流工作时，记录所述第三桥臂的续流工作时间；
当所述第三桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一桥臂进行续流工作。
4.根据权利要求3所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第一桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
当所述第二桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
当所述第三桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
5.根据权利要求2所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作，其中，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。
6.根据权利要求5所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，在控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车载充电器的控制方法，其特征在于，控制所述每相桥臂进行续流工作包括：
获取所述每相桥臂的交流输入电压；
在所述交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态；
在所述交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
8.一种车载充电器的控制装置，其特征在于，所述车载充电器具有功率因数校正PFC电路，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级，所述获取模块，用于获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率，获取所述车载充电器的交流输入功率，获取整车动力电池的允许充电功率，并将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率；
控制模块，用于根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，所述工作模式包括每相桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。
9.根据权利要求8所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂至第三桥臂轮流进行续流工作，其中，通过控制每相桥臂中的上桥臂或下桥臂处于续流状态以控制所述每相桥臂进行续流工作。
10.根据权利要求9所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，
当所述第一桥臂进行续流工作时，记录所述第一桥臂的续流工作时间；
当所述第一桥臂的续流工作时间达到预设时间时，控制所述第二桥臂进行续流工作；
当所述第二桥臂进行续流工作时，记录所述第二桥臂的续流工作时间；
当所述第二桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三桥臂进行续流工作；
当所述第三桥臂进行续流工作时，记录所述第三桥臂的续流工作时间；
当所述第三桥臂的续流工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一桥臂进行续流工作。
11.根据权利要求10所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于，
当所述第一桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第一桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
当所述第二桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第二桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作；
当所述第三桥臂的续流工作时间未达到所述预设时间时，如果所述PFC电路停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三桥臂的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三桥臂工作相应的剩余工作时间，并在所述第三桥臂的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一桥臂开始控制所述第一桥臂、所述第二桥臂和第三桥臂轮流进行续流工作。
12.根据权利要求9所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。
13.根据权利要求12所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，在控制所述PFC电路的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂同时进行续流工作时，将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的车载充电器的控制装置，其特征在于，在控制所述每相桥臂进行续流工作时，所述控制模块用于获取所述每相桥臂的交流输入电压，并在所述交流输入电压处于正半周期时，控制相应桥臂的上桥臂呈续流状态，以及在所述交流输入电压处于负半周期时，控制相应桥臂的下桥臂呈续流状态。
15.一种车载充电器，其特征在于，包括根据权利要求8-14中任一项所述的车载充电器的控制装置。
16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求15所述的车载充电器。
17.一种车载充电器，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的车载充电器的控制方法。
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