CN112801147A - 用于自动硬盘处理和验证的模块化系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于自动硬盘处理和验证的模块化系统。一种使用输送机系统的方法包括：利用输送机系统的第一相机捕获沿着输送机系统的第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像；利用输送机系统的一个或多个处理器对照序列号参考列表来检查与服务器托盘相关联的第一序列号和与多个硬盘相关联的第二序列号集合；利用输送机系统的第二相机捕获服务器托盘和多个硬盘的第二图像；以及基于第二图像来验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态。

Description

用于自动硬盘处理和验证的模块化系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月17日提交的美国临时专利申请第63/066,529号的申请日的权益，其公开内容通过引用并入于此。

技术领域

本公开涉及用于自动硬盘处理和验证的模块化系统。

背景技术

数据中心的恰当维护对于确保数据中心高效地操作至关重要。这种维护包括持续更换数据中心部件，诸如发生故障、变得太满等的硬盘。一旦已经将硬盘识别为需要更换，则从服务器机架中去除包含该硬盘的服务器托盘，以使得可以从服务器托盘中去除硬盘。然后，检查指配给每个硬盘和服务器托盘的序列号，以确保选择了正确的服务器托盘进行更换。更换数据中心部件的当前实践，包括检查指配给这些数据中心部件的序列号，是资源效率低下的。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种使用输送机系统的方法，该方法包括：利用输送机系统的第一相机捕获沿着输送机系统的第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像；利用输送机系统的一个或多个处理器相对于序列号参考列表检查与服务器托盘相关联的第一序列号和与多个硬盘相关联的第二序列号的集合；利用输送机系统的第二相机捕获服务器托盘和多个硬盘的第二图像；以及基于第二图像来验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态。识别第一序列号和第二序列号的集合可以包括：利用输送机系统的一个或多个处理器在第一图像中识别服务器托盘上的第一条形码和多个硬盘上的多个条形码；以及利用输送机系统的一个或多个处理器检索与第一条形码相对应的第一序列号和与多个条形码相对应的第二多个序列号。验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态可以包括：沿着输送机系统的出口站接收服务器托盘和多个硬盘；在第二图像中识别与以下中的至少一个相对应的图像部分：服务器托盘和多个硬盘；以及将图像部分与参考图像进行比较，以确定在第一图像部分或第二图像部分中的至少一个上是否存在缺陷图像部分。可以沿着出口站的平台接收多个硬盘和服务器托盘，该方法还包括：在第二相机捕获第二图像之前，抬高平台，以使得多个硬盘和服务器托盘。该方法还可以包括：在图像部分包括缺陷图像部分时，将服务器托盘和多个硬盘转移到输送机系统的第一卸货站；对缺陷图像部分的缺陷类型进行分类；以及沿着图像部分对缺陷图像部分的位置作标注。该方法还可以包括：在图像部分不包括缺陷图像部分时，将服务器托盘和多个硬盘转移到输送机系统的拆卸站。该方法还可以包括：从服务器托盘中去除多个硬盘；以及将多个硬盘转移到输送机系统的第二卸货站。方法还可以包括：从服务器托盘中去除多个硬盘中的至少一个硬盘，而不从服务器托盘中去除多个硬盘中的硬盘的集合；以及将至少一个硬盘而不是硬盘的集合转移到第二卸货站。该方法还可以包括：利用耦接到拆卸站的第三相机捕获服务器托盘和多个硬盘的第三图像；在第三图像中识别服务器托盘上的第一条形码和多个硬盘上的多个条形码；根据第一条形码检索第一序列号，并且根据第二条形码检索第二序列号；以及对照序列号参考列表来检查第一序列号和第二序列号，以确保第一序列号和第二序列号在参考列表上。

本公开的另一方面提供了一种输送机系统，该输送机系统包括：耦接到第一相机的第一输送机带，第二相机被耦接到第一相机；存储器，所述存储器被配置成存储指令或数据中的至少一个；以及操作地耦接到存储器的一个或多个处理器，一个或多个处理器被配置成利用第一相机捕获沿着第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像；基于第一图像对照序列号参考列表来检查与服务器托盘相关联的第一序列号和与多个硬盘相关联的第二序列号集合；捕获服务器托盘和多个硬盘的第二图像；以及基于第二图像来验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态。一个或多个处理器还可以配置成在识别第一序列号和第二序列号集合时：在第一图像中识别服务器托盘上的第一条形码和多个硬盘上的多个码；以及检索与第一条形码相对应的第一序列号和与多个条形码相对应的第二多个序列号。输送机系统还可以包括：耦接到第一输送机带的出口站；以及第二相机，第二相机耦接到第一相机或出口站中的一个，其中，第二相机被配置成捕获沿着出口站接收到的服务器托盘和多个硬盘的第二图像，其中，一个或多个处理器还被配置成在验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态时：在第二图像中识别与服务器托盘和多个硬盘中的至少一个相对应的图像部分；以及将图像部分与参考图像进行比较，以确定在图像部分上是否存在缺陷图像部分。出口站可以包括被配置成接收服务器托盘和多个硬盘的平台，出口站包括操作地耦接到平台的致动器，致动器被配置成在第二相机捕获第二图像之前抬高平台。输送机系统还可以包括耦接到出口站的第一卸货站，出口站包括平台，平台被配置成在图像部分包括缺陷图像部分时，将服务器托盘和多个硬盘转移到第一卸货站；以及一个或多个处理器还被配置成对缺陷图像部分的缺陷类型进行分类；以及沿着图像部分对缺陷图像部分的位置作标注。输送机系统可以包括耦接到出口站的拆卸站和包括平台的出口站，平台被配置成在图像部分不包括缺陷图像部分时，将服务器托盘和多个硬盘转移到拆卸站。输送机系统还可以包括耦接到拆卸站的第二卸货站和耦接到拆卸站的第二输送机带，拆卸站包括拆卸器，拆卸器被配置成从服务器托盘中去除多个硬盘；以及将多个硬盘转移到第二卸货站。拆卸站可以包括拆卸器，拆卸器被配置成从服务器托盘中去除多个硬盘中的至少一个硬盘，而不从服务器托盘中去除多个硬盘中的硬盘的集合；以及将至少一个硬盘而不是硬盘的集合转移到第二卸货站。输送机系统还可以包括第二输送机带，其中，拆卸站包括被配置成将服务器托盘转移到第二输送机带的推动器。输送机系统还可以包括耦接到拆卸站的第三相机，第三相机被配置成利用第三相机捕获服务器托盘和多个硬盘的第三图像，其中，一个或多个处理器还被配置成在第三图像中识别服务器托盘上的第一条形码和多个硬盘上的多个条形码；根据第一条形码检索第一序列号，并且根据第二条形码检索第二序列号；以及对照序列号参考列表来检查第一序列号和第二序列号，以确保第一序列号和第二序列号在参考列表上。

本公开的另一方面提供了一种方法，该方法包括：接收包括服务器托盘和多个硬盘的第一图像；由一个或多个处理器基于第一图像对照序列号参考列表来检查与服务器托盘相关联的第一序列号和与多个硬盘相关联的第二序列号的集合；接收包括服务器托盘和多个硬盘的第二图像；由一个或多个处理器基于第二图像来验证服务器托盘和多个硬盘的完整性状态；以及对缺陷图像部分的缺陷类型进行分类。

附图说明

图1A是根据本公开的方面的输送机系统的等轴测视图。

图1B-1C是根据本公开的方面的第一相机和第二相机的剖面视图。

图2是根据本公开的方面的出口站的等轴测视图。

图3是根据本公开的方面的拆卸站的等轴测视图。

图4是根据本公开的方面的示例系统的功能图。

图5是描绘根据本公开的方面的方法的示例流程图。

图6是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

图7是根据本公开的方面的由相机捕获的第一图像的等轴测视图。

图8是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

图9是根据本公开的方面的由相机捕获的图像的等轴测视图。

图10是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

图11是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

图12是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

图13是图1的输送机系统的执行根据本公开的方面的方法的一部分的分离视图。

具体实施方式

当更换数据中心的部件时，命令可以由操作者手动发布或由机器人自动发布给数据中心内的计算装置，以用新组件更换数据中心的部件。例如，可以将容纳在服务器托盘内的一个或多个硬盘识别为需要更换。这种情况可能在硬盘被标注为故障、已满、性能未达到最佳等情况下发生。在这种情况下，命令可以包括与服务器托盘和服务器托盘内容置的硬盘相关联的序列号列表。

本公开的技术涉及一种输送机系统，该输送机系统用于根据初始命令自动检查服务器托盘和硬盘是否是需要更换的正确的服务器托盘和硬盘。此外，在从服务器托盘中去除硬盘之前，输送机系统可以通过检测这种数据中心部件是否具有诸如数据中心部件的物理异常的任何缺陷来自动验证服务器托盘和硬盘的完整性状态。

图1A描绘了具有第一输送机带100、出口站200、第一卸货站300、拆卸站400、第二卸货站500、第二输送机带600和计算装置710的输送机系统1000的等轴测视图。输送机系统1000的每个站都包括起点和终点以及限定在起点与终点之间的路径。以此方式，诸如数据中心的组件(例如容纳多个硬盘的服务器托盘)或其它数据中心部件的物体(未示出)可以通过输送机系统1000的某个站从起点到终点沿着限定在这两个点之间的路径来运输。此外，每个站的每个终点可以耦接到相邻站的起点，或沿着相邻站的长度耦接。

输送机带100、600可以是本领域中已知的任何形式的输送系统，其能够沿着诸如沿着X轴的直线路径的限定在起点与终点之间的路径支撑和运输物体，如图1A中所描绘。例如，如下文进一步描绘，第一输送机带100和第二输送机带600可以由沿着相同平面对准同时彼此偏移的多个圆柱辊筒制成。输送机带100、600可以附加地包括覆盖在辊筒的顶部上的带，然而，在其它示例中，输送机仅包括带而没有任何辊筒。在又其它示例中，输送机带100、600可以是彼此接合并形成表面以在运输期间支撑物体的联动物(linkage)、分块(tile)或板件(plate)的集合。输送机带100、600的任何示例的辊筒、带或联动物可以自由移动或可以通过机动致动来移动。例如，在输送机带100、600包括辊筒的情况下，这种辊筒可以自由旋转，以使得物体可以通过推动物体的外力在辊筒上滑动。替代地，可以通过本领域中已知的机动操作使辊筒连续旋转来使辊筒机动化，以使得物体可以在没有外力的情况下沿着辊筒运输。由输送机带100、600限定的路径可以是任何形状，包括直线的或弯曲的。

图1B-1C描绘了从第一输送机带100运输到出口站200的相机800、810和物体1001的剖面表示。相机800、810可以是本领域中已知的任何类型的图像捕获装置。如图1B中所描绘，第一相机800可以耦接到输送机带100的终点，使第一相机方向801面向输送机带，以在朝向输送机带的终点运输物体1001时捕获该物体的第一图像，类似于图7中所示出的第一图像1300。第一相机800可以沿着第一相机方向801向下面向第一输送机带100，以使得当沿着第一输送机带运输物体时，第一图像可以是来自Z方向上向下的、沿着X-Z平面、朝向物体1001的透视图或视图。如下文进一步描述，该第一图像可以被发送给计算装置710以例如针对位于物体上的对应于组件序列号的条形码被扫描。

第二相机810可以耦接到第一相机800，使第二相机方向811面向沿着X轴的与第一相机800的第一相机方向801相反的方向上。如图1C中所描绘，一旦将物体转移到平台220，第二相机810可以面向定向朝向出口站200的第二相机方向811，以捕获物体1001的第二图像，类似于图9中所示出的图像1400。类似于相机800，当物体被转移到出口站时，第二相机810的第二相机方向811可以在沿着X-Z平面的Z方向上在向下的方向上面向物体和出口站200。以此方式，相机800可以拍摄第二图像以发送给计算装置710，以例如对其进行物理缺陷分析，如下文进一步讨论。

图2描绘了耦接到第一输送机带100的出口站200，并且可以包括第一止动件230、平台220和操作地耦接到推动器240的第二致动器210。尽管平台220被描述为沿其长度具有多个带有辊筒的支柱，但是平台可以是能够从输送机带100接收物体的任何形状，诸如是平坦的表面等。以此方式，物体(未示出)可以在X方向上沿着输送机带100输送，直到该物体到达输送机带的终点为止，在该点处，输送机带将物体转移到出口站200的平台220上。

出口站200包括类似于相机800、810的第三相机250，除了第三相机面向沿X方向。以此方式，一旦在平台220上接收到物体，就可以升高平台，以使得物体面向与第三相机810基本正交。第三相机810然后可以捕获物体的轮廓视图，诸如服务器托盘和多个硬盘的正视图和/或侧视图。物体的该轮廓视图允许由第三相机250拍摄的图像包括沿着平台220接收到的物体的规格化视图，以使得诸如计算装置710的计算装置可以针对某些物理缺陷更一致地分析在平台上接收到的物体，如下文进一步讨论。

在其它示例中，第一相机800可以附接到输送机带100，而第二相机810可以附接到出口站200。在又一示例中，可以存在附接到出口站200的两个相机。在又一示例中，可以存在两个以上的相机800、810，诸如三个、四个等。此外，在其它示例中，第一方向和第二方向可以面向任何方向。例如，第一相机800的第一方向可以面向基本上平行于由输送机带100限定的平面，而第二相机810的第二方向可以向下面向出口站200的平台220。

平台220可以操作地耦接到第一致动器(未示出)，诸如气动马达、液压马达、伺服马达或可移动平台的任何其它机动装置，而推动器240可以操作地耦接到类似于第一致动器的第二致动器210。以此方式，第一致动器可以沿着Z方向升高或降低平台220，而第二致动器210可以沿着Y方向延伸或缩回推动器240。例如，平台220可以通过第一致动器在Z方向上升高到某一高度，以使得物体可以通过推动器210沿着水平方向通过第二致动器将物体推向第一卸货站被转移到输送机系统1000的不同组件，诸如第一卸货站300，如图1中所示出。在升高位所中的平台220的高度可以附加地具有用于与第三相机250捕获物体的图像以及用于出口站200转移物体的相同的高度。这种情况是有益的，因为可以紧接在第三相机250捕获图像之后执行该图像的分析以验证物体的完整性状态，并且如果基于该图像做出转移物体的决定(诸如以供推动器240在计算装置710检测到物理缺陷之后将物体转移到第一卸货站300)，则不必进一步升高或降低平台220以便这样做。

第一止动件230是沿着Z-Y平面延伸的基本上矩形块。当沿着平台220接收到物体时，致动器231可以使第一止动件230沿着Z方向上升。以此方式，第一止动件230可以防止物体沿着X方向移动超过平台220。致动器231类似于上文所讨论的致动器。

返回图1，第一卸货站300耦接到出口站200，而第二卸货站500耦接到拆卸站400。卸货站300、500可以具有类似于输送机带100、600的结构。以此方式，物体(未示出)可以以任何取向被转移到第一卸货站300上，并且可以平滑地滚动或滑动到第一卸货站上直到停止。然后可以由诸如人类或机器人的操作者从第一卸货站300取回物体。在其它示例中，卸货站300、500可以简单地是平面表面。在又一示例中，卸货站300、500可以是支柱的集合，这些支柱沿着其长度可旋转地容纳多个球体。在该示例中，可以沿着球体的表面接收物体。卸货站300、500的进一步示例可以沿着卸货站的表面或一部分具有一个或多个止动件(未示出)，以防止沿着卸货站接收到的物体行进得太远并且从卸货站掉落。

图1A和3描绘了耦接到出口站200的拆卸站400。拆卸站400包括输送机部分410、工作部分420、拆卸器430、相机440和推动器450。输送机部分410可以具有类似于如上文所描述的输送机带100、600的结构。输送机部分410具有起点和终点以及沿着X轴限定在起点与终点之间的路径。工作部分420耦接到输送机部分410的终点。以此方式，输送机部分410可以从起点接收物体(未示出)并且输送到终点以被转移到工作部分420。相机440类似于相机250、800、810，如上文图1和2中所示出。具体地，相机440可以通过捕获要发送给计算装置710的图像来执行与第一相机800类似的功能，以使得可以针对与序列组件号相关联的条形码扫描该图像，类似于如图7中所示出的第一图像1300。除了推动器450可以在X方向上沿着拆卸站400的长度横向推动物体之外，推动器450类似于出口站200的推动器240。

工作部分420包括工作平台421、后止动件423和第二止动件424。工作平台421是耦接到输送机部分410的终点的基本平面的表面。工作平台421可以接收由输送机部分410转移的物体。后止动件423是沿着工作平台的沿着Y方向的宽度在拆卸器430对面固定在工作平台421上的基本上矩形块。后止动件423可以通过提供在沿着Y方向向物体施加力时该物体可以抵靠的表面来防止工作平台421上接收到的物体沿着Y方向移动。类似地，第二止动件424是基本上矩形块。第二止动件424可以由致动器致动，以防止沿着平台421接收到的物体沿着X方向移动得太远。

拆卸器430包括指状件431、抓持器432和致动器433。致动器433类似于致动器210，并且可以是伺服马达等。致动器433可以控制拆卸器430的平移(诸如沿着Y方向)和旋转移动(诸如绕Z轴)以及抓持器432的移动。指状件431沿着拆卸器430的长度方向沿着Y方向朝向工作平台421延伸。指状件431可以被容置在物体(未示出)中的诸如由服务器托盘限定的插槽的插槽或开口内，以帮助将服务器托盘与拆卸器430对准。以此方式，诸如服务器托盘的物体可以通过指状件431沿着X方向和在拆卸器430与后止动件423之间沿着Y方向保持在适当位置。抓持器432也从拆卸器430的长度沿着Y方向朝向工作平台421延伸。抓持器432的长度比指状件431长，并且具有从抓持器横向延伸的钩或突出部。抓持器432的横向突出部可以辅助接合物体或物体的一部分，诸如容纳在服务器托盘内的多个硬盘，该服务器托盘由指状件431和后止动件423保持在适当位置。每个硬盘可以接合在两个抓持器432之间，以使得抓持器上的每个横向突出部朝向硬盘延伸。如此，致动器433可以诸如在远离工作平台421的方向上移动拆卸器430，以使硬盘不坐落在服务器托盘中或从服务器托盘脱离结合。

在其它示例中，可以存在多于或少于八个指状件和抓持器，诸如七个、九个等。此外，虽然图3描绘了四个指状件431和抓持器432的集合，每个集合具有两个指状件和抓持器，但是可以存在任何数量的指状件和抓持器的集合。例如，可以存在沿着拆卸器430的长度的多于或少于四个的指状件431和抓持器432的集合。在另一示例中，可以存在彼此垂直堆叠的多个指状件431和抓持器432的集合，诸如四个指状件431和抓持器432的集合的两个堆叠。

一旦从服务器托盘中去除了硬盘，相机440就可以拍摄又一图像。计算装置710可以分析该图像以确定是否已去除所有硬盘。例如，计算装置710可以将该图像与空服务器托盘的参考图像进行比较。

图4示出了可以实现本文中所描述的特征的示例计算系统700。不应将其视为限制本公开的范围或本文中所描述的特征的有用性。在该示例中，系统700可以包括服务器计算装置710和计算装置720、730、740(统称为“计算装置”)以及存储系统750。服务器计算装置710可以包含一个或多个处理器712、存储器714和通常存在于通用计算装置中的其它部件。

服务器计算装置710的存储器714可以存储可由一个或多个处理器712访问的信息，包括可以由一个或多个处理器712执行的指令716。存储器714还可以存储可以由一个或多个处理器检索、操纵或存储的数据718。存储器714可以包括能够存储可由处理器访问的信息的任何非暂时性类型，诸如硬盘驱动器、存储器卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、磁带驱动器、具有写能力的存储器和只读存储器。

指令716可以是将由一个或多个处理器直接执行的诸如机器代码的任何指令集合或间接执行的诸如脚本的任何指令集合。在这一点上，术语“指令”、“内核”、“应用”、“步骤”和“程序”在本文中可以互换使用。指令可以以目标代码格式存储以供处理器直接处理，或以任何其它计算装置语言存储，包括按需解译或预先编译的脚本或独立源代码模块的集合。例如，指令716可以包括针对条形码扫描图像并检索与该条形码相关联的序列号。此外，指令716可以包括扫描图像以验证图像内的物体是否包括任何缺陷，诸如磁盘未对准、损坏的组件等。下文更详细地解释了指令的功能、方法和例程。

数据718可以由一个或多个处理器712根据指令716来检索、存储和修改。例如，尽管本文中所描述的主题不受任何特定数据结构的限制，但可以将数据存储在计算机寄存器中、存储在关系数据库中作为具有许多不同字段和记录的表或XML文档。还可以以诸如但不限于二进制值、ASCII或Unicode的任何计算装置可读格式将数据格式化。此外，数据可以包括足以识别相关信息的任何信息，诸如数字、描述性文本、专有代码、指针、对存储在其它存储器中(诸如存储在其它网络位置处)的数据的引用或由用于计算相关数据的函数使用的信息。作为示例，数据718可以包括由相机250、440、800、810捕获的一个或多个图像。附加地，数据718可以包括序列号列表，这些序列号对应于与数据中心的部件相关联的某些条形码。

一个或多个处理器712可以是任何常规处理器，诸如可商购CPU。替代地，处理器可以是专用部件，诸如专用集成电路(“ASIC”)或其它基于硬件的处理器。尽管不是必需的，但服务器计算装置710可以包括专门硬件部件以执行具体计算进程，诸如更快或更高效地对视频或图像进行解码，将视频帧与图像进行匹配，使视频或图像扭曲，对扭曲的视频或图像进行编码等。

尽管图4在功能上将处理器712、存储器714和服务器计算装置710的其它元件图示为在相同块内，但处理器、计算机、计算装置或存储器实际上可以包括可以或可以不存储在相同物理外壳内的多个处理器、计算机、计算装置或存储器。例如，存储器714可以是位于与服务器计算装置710的外壳不同的外壳中的硬盘驱动器或其它存储介质。因此，对处理器、计算机、计算装置或存储器的引用应理解为包括对可以并行或可以不并行操作的处理器、计算机、计算装置或存储器的合集的引用。例如，服务器计算装置710可以包括作为负载平衡服务器场、分布式系统等操作的服务器计算装置。又进一步地，尽管下文所描述的一些功能指示为发生在具有单个处理器的单个计算装置上，但是本文中所描述的主题的各个方面可以由例如通过网络760传达信息的多个计算装置来实现。

计算装置710、720、730、740中的每个计算装置可以在网络760的不同节点处，并且能够与网络760的其它节点直接和间接地通信。尽管在图4中仅描绘了几个计算装置710、720、730、740，但应了解，典型系统可以包括大量连接的计算装置，其中，每个不同计算装置都在网络760的不同节点处。

可以使用各种协议和系统将本文中所描述的网络760和中间节点互连，以使得网络可以是因特网、万维网、专用内联网、广域网或局域网的一部分。网络可以利用标准通信协议，诸如以太网、Wi-Fi和HTTP、一个或多个公司专有的协议以及前述的各种组合。例如，在使用或不使用中间服务器的情况下，两个或更多个计算装置(诸如计算装置710、720、730、740)可以通过对等通信协议进行通信。尽管如上文所提到在传输或接收信息时获得了某些优点，但本文中所描述的主题的其它方面不限于信息的任何特定传输方式。

作为示例，服务器计算装置710可以包括能够经由网络760与存储系统750以及其它计算装置710、720、730、740通信的web服务器。例如，服务器计算装置710可以使用网络760在诸如计算装置710、720、730、740的显示器721的显示器上向用户传输和呈现信息，诸如服务器托盘上的缺陷的位置。

计算装置710、720、730、740中的每个计算装置可以类似于服务器计算装置710配置有如上文所描述的一个或多个处理器、存储器、数据和指令。如此，计算装置710、720、730、740可以执行本文中所描述的所有步骤，而无需与服务器计算装置710通信。每个计算装置710、720、730、740可以是供用户使用的个人计算装置，并且具有通常与个人计算装置结合使用的所有部件，诸如中央处理单元(CPU)、存储数据和指令的存储器(例如RAM和内部硬盘驱动器)、诸如显示器723的显示器(例如具有屏幕、触摸屏、投影仪、电视或可操作以显示信息的其它装置的监测器)和用户输入装置724(例如鼠标、键盘、触摸屏或麦克风)。

尽管计算装置710、720、730、740可以各自包括全尺寸计算装置，但是它们可以替代地包括能够通过诸如因特网的网络与诸如服务器计算装置710的服务器交换数据的移动计算装置和/或能够诸如通过网络与其它计算装置交换数据的计算装置。仅通过示例，计算装置720可以是移动电话、可穿戴式装置或能够经由因特网获得信息的装置，诸如具有无线功能的PDA、平板PC或上网本。在另一示例中，计算装置730可以是平板PC。在附加示例中，计算装置740可以是膝上型计算机。

如同存储器714，存储系统750可以属于能够存储可由服务器计算装置710访问的信息的任何类型的计算机化存储装置，诸如硬盘驱动器、存储器卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、具有写能力的存储器和只读存储器。附加地，存储系统750可以包括分布式存储系统，其中，数据存储在物理上可以位于相同或不同地理位置处的多个不同存储装置上。存储系统750可以如图4中所示出地经由网络760连接到计算装置，且/或可以直接连接到计算装置710、720、730、740中的任一个。

除了本文中所描述的操作之外，现在将参考图1-4和6-13并具体参考图5中所描绘的流程图900描述各种操作。应理解，不必以下文所描述的精确顺序执行以下操作。相反，可以以不同顺序或同时处置各种步骤，并且还可以添加或省略步骤。

计算装置710可以接收更换诸如容纳在服务器托盘1100内的一个或多个硬盘1200的物体的命令，如图6-13中所描绘。这种命令可以涉及将部件从数据中心中的使用中去除并沿着输送机系统1000进行运输。例如，这可以包括从数据中心中的使用中去除服务器托盘1100以及使一个或多个硬盘1200从服务器托盘中去除。该命令可以包括对应于服务器托盘1100和硬盘1200的序列号列表。

参考框910和图6-7，相机800可以捕获诸如服务器托盘1100的物体的第一图像1300，该物体正沿着第一输送机带100在X方向上从第一输送机带的起点运输到终点。如图7中所描述，第一图像1300包括条形码1310、1320，其中，服务器托盘图像1100a表示服务器托盘1100且硬盘图像1200a表示硬盘1200。计算装置710可以通过将第一图像1300与从机器学习或计算机视觉过程所生成的图像进行参考来识别服务器托盘图像1100a和硬盘图像1200a。

使用第一图像1300，计算装置710的一个或多个处理器712可以执行指令716，以扫描和识别第一图像1300内的位于服务器托盘图像1100a和硬盘图像1200a上的条形码1310、1320。例如，计算装置710可以识别位于服务器托盘图像1100a上的第一条形码1310和位于每个硬盘图像1200a上的第二条形码1320的集合。根据本领域中已知的过程，计算装置710可以根据这些条形码1310、1320检索与第一条形码1310相关联的来自数据718的第一序列号和与第二条形码1320的集合相关联的第二序列号的集合。以此方式，基于第一图像，第一序列号可以与服务器托盘1100相关联，并且第二序列号的集合可以与多个硬盘1200相关联。

参考框920，如在发送给计算装置710的初始命令上所列出，计算装置710可以基于第一图像1300对照序列号参考列表来检查第一序列号和第二序列号的集合。以此方式，计算装置710可以确认诸如容纳多个硬盘1200的服务器托盘1100的物体是要更换的正确数据中心部件。如果服务器托盘1100和硬盘1200不是如由计算装置710接收到的初始命令上所列出的数据的正确部件，则服务器托盘和硬盘可以标记为不正确的物体，并沿着输送机系统1000的其余部分发送——诸如从第一出口站200到第一卸货站300——以由操作者或机器人取回。

如果计算装置710根据初始命令确认物体是正确物体，转到图8并且参考框930，则第二相机810捕获诸如服务器托盘1100的物体的第二图像，该第二图像将被发送给计算装置710以针对任何缺陷分析第二图像。计算装置710首先在第二图像中识别对应于物体的图像部分。

参考框940，计算装置710然后可以基于第二图像来验证物体的完整性状态。将对应于物体的识别出的图像部分与描绘物体的理想或最佳完整性状态的参考图像进行比较。参考图像中所示出的物体可以被示出为没有任何缺陷或其它可见的物理变形。该参考图像可以使用机器学习或计算机视觉算法形成。以此方式，计算装置710可以检测在第二图像的图像部分中识别出的物体与参考图像中的物体之间的任何差异。计算装置710可以将图像之间的任何差异分类为缺陷。在一个示例中，在物体是容纳多个硬盘1200的服务器托盘1100的情况下，计算装置710可以识别对应于服务器托盘中的至少一个的服务器图像1100a或对应于多个硬盘的硬盘图像1200a。在其它示例中，图像部分可以包括服务器托盘和硬盘两者。附加地，使用机器学习，可以自动调整系统以检测更多和不同类型的缺陷。例如，在一些情况下，系统可以检测与已知缺陷不匹配的缺陷。然后，系统可以将这些缺陷添加到其数据处理模型中，以使得可以检测和处理这些缺陷的将来检测。

完整性状态包括物体的物理状况以及是否存在任何可能指示物体的物理状况存在问题的缺陷。例如，在物体是服务器托盘1100和硬盘1200的情况下，服务器托盘和硬盘的完整性状态中的缺陷可以包括服务器托盘内的硬盘的任何未对准、是否是缺失或松动的组件、是否损坏了任何组件(例如任何损坏的隔离器)或服务器托盘和硬盘的物理状况不是最佳或理想的任何其它指示。

该验证步骤可以在物体从第一输送机带100转移到出口站200之后执行，尽管在其它示例中，该验证步骤可以在物体正被转移时执行。在第二相机810位于沿着第一输送机带100且在第一输送机带的终点之前的情况下，可以在将物体转移到出口站200这种转移期间或之前执行该验证步骤。然而，在另一示例中，在第二相机810位于第一输送机带100的终点处或耦接到邻近第一输送机带的终点的出口站200的一端的情况下，可以在将物体转移到出口站之后执行验证步骤。

在没有检测到缺陷的情况下，第二图像可以基本上类似于第一图像1300。然而，在检测到缺陷的情况下，计算装置710可以对缺陷的类型或类别进行归类。例如，转到物体是容纳硬盘1200的服务器托盘1100并且图像1400包括服务器托盘图像1100b和具有缺陷图像1450的硬盘图像1200b的图9，计算装置710可以基于表示缺陷的缺陷图像来对与硬盘相关联的该缺陷的类别进行归类。缺陷图像1450可以指示硬盘1200具有需要修理而不是简单地更换的一些损坏。在其它示例中，计算装置710可以将缺陷的类型归类为未对准的硬盘、缺失组件等。

计算装置710可以附加地通过图像1400上的标注1460突出显示缺陷图像1450的位置。以此方式，操作者或机器人可以基于图像1400上的标注1460更快地在服务器托盘1100或硬盘1200上找到缺陷的位置。此外，计算装置710可以在发送要修复的服务器托盘1100和硬盘1200时标注存在的缺陷类型。以此方式，操作者或机器人可以知道要寻找哪种类型的缺陷，并且对缺陷进行加工，缺陷可以被更高效地修复。

计算装置710可以通过处理器712执行包括机器学习算法的指令716来对缺陷的位置进行检测、归类和标注。例如，可以基于包含物体的图像上检测到的缺陷图像部分来训练计算机视觉算法以注意到物体上的不同类型的常见缺陷。然后，可以由算法或算法的开发者给这些缺陷标签，以使得当计算装置710执行算法时，计算装置可以基于所提供的图像1400和缺陷图像1450来辨识缺陷的类型。

在一个示例中，计算装置710可以在迭代式机器学习算法中基于从相机250、440、800、810接收到的图像来连续更新指令716以改善缺陷检测、归类和标注。例如，计算装置710可以将缺陷图像的缺陷类型分类为缺失组件，并且如果操作者或机器人接收到服务器托盘并确认该分类的准确性，则计算装置可以更新指令716以增加将基于类似缺陷图像进行类似分类类型的机会。在其它示例中，由于提供给计算装置的算法在用计算装置实现之前已经由机器学习算法训练，因此计算装置710不连续更新指令716。实现这种机器学习算法以对这种缺陷进行检测、归类或标注是有益的，因为缺陷图像可能由于缺陷图像的大小和细微差别而难以或无法用人眼检测到，或这样的执行可以以比人类能够进行的速度快得多的速度执行。

在一个示例中，参考图2和相机250，可以在验证步骤之前在平台220上接收到物体。第一止动件230可以通过致动器231沿着Z方向升高，以防止物体沿着X方向行进超过平台200。平台220可以通过第一致动器(未示出)沿着Z方向升高，以使得物体与相机250的镜头的方向基本正交，类似于图8中所描绘的服务器托盘1100，以使得相机250可以捕获具有物体的轮廓视图的第二图像。然后，当物体处于该提升的高度时，基于第二图像，可以执行验证步骤以确定物体是否具有缺陷或是否是最初被指配为要去除的正确物体。在计算装置710确定物体包括缺陷或不是最初指配为要去除的正确物体并且需要将物体转移诸如第一卸货站300的不同站以进行加工的情况下，由于第二卸货站的顶表面的高度可以与该提升的高度一致，所以该提升的高度可以是特别有益的。以此方式，可以通过致动器210致动推动器240以使得物体沿着Y方向从平台220直接被推到第二卸货站上来将物体立即转移到第一卸货站300，以由操作者或机器人取回以进行加工。如果计算装置710确定物体没有缺陷，则可以将平台220降低到其起始位所，以将物体转移到下一站。在其它示例中，平台220并未升高到提升的高度，而是在验证过程期间与由出口站200的表面限定的平面基本保持水平。

如果计算装置710未检测到物体具有缺陷，则可以将物体从出口站200转移到拆卸站400，如图3中所描绘。具体地，平台220可以沿着出口站200的长度沿着X方向行进，以将物体转移到拆卸站400的输送机部分410。然后，物体可以通过推动器450接合物体并将物体沿着X方向推向工作部分420来沿着由输送机部分410限定的路径运输。

转到图10，一旦物体到达工作部分420，就可以再次类似于框920的识别和检查步骤重检查物体的序列号。例如，在物体是包括多个硬盘1200的服务器托盘1100的情况下，可以在工作平台421上接收到服务器托盘。类似于相机810，相机440可以拍摄类似于第一图像1300的图像，以发送给计算装置710。计算装置710扫描并识别服务器托盘图像上的第一条形码和硬盘图像上的第二条形码的集合，以基于图像来检索与服务器托盘1100相关联的第一序列号和与多个硬盘1200相关联的第二序列号的集合。然后，计算装置710可以对照序列号参考列表来检查第一序列号和第二序列号的集合，如在发送给计算装置710的初始命令上所列出。类似于上文，如果服务器托盘1100和硬盘1200被识别为不是初始命令中所列出的正确项，则服务器托盘和硬盘可以被标记为如此，并沿着输送机系统1000发送。

如果服务器托盘1100和硬盘1200被识别为在初始命令中列出的正确项，则可以从服务器托盘中去除硬盘，如下文所讨论。在其它示例中，计算装置710可以附加地通过由相机440拍摄的图像来验证物体的完整性状态。在又一示例中，可以不执行用相机440进行的该第二重检查步骤，并且可以在不再次检查物体是否处于初始命令的情况下拆卸物体。

为了拆卸物体，可以通过致动器433沿着Y方向将拆卸器430推向工作平台421以接合物体，诸如包括硬盘1200的服务器托盘1100。第二止动件424可以由致动器升高，以防止物体沿着X方向移动得太远，并且用于物体被适当地对准以被拆卸器430接合。具体地，指状件431和抓持器432可以通过在服务器托盘中限定的各种开口(未示出)容置在服务器托盘1100内。指状件431可以通过将服务器托盘横向保持在适当位置来辅助维持服务器托盘1100沿着工作平台421在X方向的位所同时还推动服务器托盘抵靠后止动件423以将服务器托盘沿着Y方向保持在适当位置。致动器433可以致动抓持器432以与服务器托盘1100中的每个单独的硬盘1200接合。以此方式，拆卸器430可以沿着Y方向平移远离服务器托盘1100，并且与服务器托盘1100脱离接合，同时抓持器432保持与硬盘1200接合以从服务器托盘中去除硬盘，如图11中所描绘。

在其它示例中，抓持器432可能不与服务器托盘1100中的所有硬盘1200接合，相反，仅选择数量的抓持器将抓持服务器托盘中的对应硬盘。例如，继续参考图3和10，并且针对沿着服务器托盘的长度容纳四个硬盘1200的服务器托盘1100，最左边的硬盘和最右边的硬盘可以由两个抓持器432的集合沿着拆卸器430的左端和右端接合，而中间抓持器不与中间硬盘接合。如此，当拆卸器430与服务器托盘1100脱离结合时，仅最左边和最右边的硬盘1200将被去除。

转到图11-12，一旦从服务器托盘1100中去除了硬盘1200，拆卸器430就可以绕Z轴旋转以面向第二卸货站500并且将硬盘转移到第二卸货站上。同时，转到图13，然后，空的(或部分空的)服务器托盘1300通过推动器450转移到第二输送机带600。

更换数据中心的部件具有挑战性，特别是在确保从数据中心拉出的部件是标注为需要更换的正确部件方面。检查拉出的部件是否正确的当前方法需要人类操作者来手动扫描每个硬盘的条形码。检查拉出的部件的这种方法既费时又费力，同时还容易出错。

此外，当人类操作者扫描拉出的部件的条形码时，他们当前不检查这种部件是否损坏或具有某一其它物理缺陷。尽早标注这种缺陷的类型和位置可以节省长期成本，因为可以在这些缺陷成为大问题之前对其进行修复。此外，该验证可以减少更换期间数据中心的部件被损坏的机会。例如，缺陷可能涉及一个或多个硬盘在服务器托盘中未对准，并且尝试去除未对准的硬盘可能会导致与那些硬盘邻近的组件发生碰撞；由此，有可能导致周围硬盘或服务器托盘的整体损坏更大。

本公开使上文所讨论的过程自动化，以使得可以减少数据中心的维护和人工成本，同时还允许数据中心更高效地起作用。此外，该自动化允许与未来数据和机器学习发展进行更大的整合。尽管要在数据中心中更换的物体基本上已经参考包括多个硬盘的服务器托盘，但是应理解，物体可以是数据中心内的任何部件。

尽管已经参考特定示例描述了本文中的主题，但是应当理解，这些示例仅是所描述主题的原理和应用的说明。因此，应当理解，在不脱离如所附权利要求书所限定的精神和范围的情况下，可以进行多种修改并且可以设计其它布置。

Claims (20)

1.一种使用输送机系统的方法，包括：

利用所述输送机系统的第一相机捕获沿着所述输送机系统的第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像；

利用所述输送机系统的一个或多个处理器，基于所述第一图像对照序列号参考列表来检查与所述服务器托盘相关联的第一序列号和与所述多个硬盘相关联的第二序列号集合；

利用所述输送机系统的第二相机捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第二图像；以及

基于所述第二图像来验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的完整性状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对照所述序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合包括：

利用所述输送机系统的所述一个或多个处理器在所述第一图像中识别所述服务器托盘上的第一条形码和所述多个硬盘上的多个条形码；以及

利用所述输送机系统的所述一个或多个处理器检索与所述第一条形码相对应的所述第一序列号和与所述多个条形码相对应的所述第二序列号集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的所述完整性状态包括：

沿着所述输送机系统的出口站接收所述服务器托盘和所述多个硬盘；

在所述第二图像中识别与所述服务器托盘和所述多个硬盘中的至少一项相对应的图像部分；以及

将所述图像部分与参考图像进行比较，以确定在所述图像部分上是否存在缺陷图像部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个硬盘和所述服务器托盘是沿着所述出口站的平台接收的，所述方法还包括：在所述第二相机捕获所述第二图像之前抬高所述平台。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述图像部分包括所述缺陷图像部分时，将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述输送机系统的第一卸货站；

对所述缺陷图像部分的缺陷类型进行分类；以及

沿着所述图像部分对所述缺陷图像部分的位置作标注。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述图像部分不包括所述缺陷图像部分时，将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述输送机系统的拆卸站。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘；以及

将所述多个硬盘转移到所述输送机系统的第二卸货站。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的至少一个硬盘，而不从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的硬盘的集合；以及

将所述至少一个硬盘而不是所述硬盘的集合转移到所述第二卸货站。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

利用耦接到所述拆卸站的第三相机捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第三图像；

在所述第三图像中识别所述服务器托盘上的所述第一条形码和所述多个硬盘上的所述多个条形码；

从所述第一条形码检索所述第一序列号，并且从所述多个条形码检索所述第二序列号集合；以及

对照所述序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合，以确保所述第一序列号和所述第二序列号集合在所述参考列表上。

10.一种输送机系统，包括：

耦接到第一相机的第一输送机带，第二相机被耦接到所述第一相机；

存储器，所述存储器被配置成存储指令或数据中的至少一项；以及

操作地耦接到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

利用所述第一相机捕获沿着所述第一输送机带接收到的服务器托盘和多个硬盘的第一图像；

基于所述第一图像对照序列号参考列表来检查与所述服务器托盘相关联的第一序列号和与所述多个硬盘相关联的第二序列号集合；

捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第二图像；以及

基于所述第二图像来验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的完整性状态。

11.根据权利要求10所述的输送机系统，其中，所述一个或多个处理器还配置成，在所述对照序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合时：

在所述第一图像中识别所述服务器托盘上的第一条形码和所述多个硬盘上的多个条形码；以及

检索与所述第一条形码相对应的所述第一序列号和与所述多个条形码相对应的所述第二序列号集合。

12.根据权利要求10所述的输送机系统，还包括耦接到所述第一输送机带的出口站以及耦接到所述第一相机或所述出口站中的一个的第二相机，其中，所述第二相机被配置成捕获沿着所述出口站接收到的所述服务器托盘和所述多个硬盘的第二图像，其中，所述一个或多个处理器还被配置成在验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的所述完整性状态时：

在所述第二图像中识别与所述服务器托盘和所述多个硬盘中的至少一个相对应的图像部分；以及

将所述图像部分与参考图像进行比较，以确定在所述图像部分上是否存在缺陷图像部分。

13.根据权利要求12所述的输送机系统，其中，所述出口站包括被配置成接收所述服务器托盘和所述多个硬盘的平台，所述出口站包括操作地耦接到所述平台的致动器，所述致动器被配置成在所述第二相机捕获所述第二图像之前抬高所述平台。

14.根据权利要求12所述的输送机系统，还包括耦接到所述出口站的第一卸货站，所述出口站包括平台，所述平台被配置成：

在所述图像部分包括所述缺陷图像部分时，将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述第一卸货站；以及

所述一个或多个处理器还被配置成：

对所述缺陷图像部分的缺陷类型进行分类；以及

沿着所述图像部分对所述缺陷图像部分的位置作标注。

15.根据权利要求12所述的输送机系统，还包括耦接到所述出口站的拆卸站，所述出口站包括平台，所述平台被配置成在所述图像部分不包括所述缺陷图像部分时，将所述服务器托盘和所述多个硬盘转移到所述拆卸站。

16.根据权利要求15所述的输送机系统，还包括耦接到所述拆卸站的第二卸货站和耦接到所述拆卸站的第二输送机带，所述拆卸站包括拆卸器，所述拆卸器被配置成：

从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘；以及

将所述多个硬盘转移到所述第二卸货站。

17.根据权利要求15所述的输送机系统，其中，所述拆卸站包括拆卸器，所述拆卸器被配置成：

从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的至少一个硬盘，而不从所述服务器托盘中去除所述多个硬盘中的硬盘的集合；以及

将所述至少一个硬盘而不是所述硬盘的集合转移到所述第二卸货站。

18.根据权利要求15所述的输送机系统，还包括第二输送机带，其中，所述拆卸站包括被配置成将所述服务器托盘转移到所述第二输送机带的推动器。

19.根据权利要求15所述的输送机系统，还包括耦接到所述拆卸站的第三相机，所述第三相机被配置成利用所述第三相机捕获所述服务器托盘和所述多个硬盘的第三图像，其中，所述一个或多个处理器还被配置成：

在所述第三图像中识别所述服务器托盘上的所述第一条形码和所述多个硬盘上的所述多个条形码；

从所述第一条形码检索所述第一序列号，并且从所述多个条形码检索所述第二序列号集合；以及

对照所述序列号参考列表来检查所述第一序列号和所述第二序列号集合，以确保所述第一序列号和所述第二序列号集合在所述参考列表上。

20.一种方法，包括：

接收包括服务器托盘和多个硬盘的第一图像；

由一个或多个处理器基于所述第一图像对照序列号参考列表来检查与所述服务器托盘相关联的第一序列号和与所述多个硬盘相关联的第二序列号的集合；

接收包括所述服务器托盘和所述多个硬盘的第二图像；

由所述一个或多个处理器基于所述第二图像来验证所述服务器托盘和所述多个硬盘的完整性状态，包括确定所述第二图像包含缺陷图像部分；以及

对所述缺陷图像部分的缺陷类型进行分类。

Images