CN112799626A - 一种多屏异地实时书写呈现的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的多屏异地实时书写呈现的方法，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据，每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端，接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示，使得接收端的用户可以在各个子屏幕上实时观察到所有书写端用户的书写过程，解除了距离和地域的限制，大大增强了用户之间的互动效果。
Description
【技术领域】
本发明涉及远程互动技术领域，特别涉及一种多屏异地实时书写呈现的方法。
【背景技术】
在当今社会互联网技术迅速发展的大趋势下，目前如教学、会议等线上互动已经不拘泥于传统的纸面互动了。
但是，目前的线上互动经常需要实时对用户的书写内容进行分析和评价，了解用户的书写思路，甚至用户的握笔姿势，而传统的智能移动终端通常是将书写结束后的最终结果进行呈现，无法较好地将书写思路呈现出来，互动性较低。
【发明内容】
为了克服传统的智能移动终端通常是将书写结束后的最终结果进行呈现，无法较好地将书写思路呈现出来，互动性较低的问题，本发明提供一种多屏异地实时书写呈现的方法。
本发明为解决上述技术问题，提供的技术方案如下：本发明提供了一种多屏异地实时书写呈现的方法，用于多人实时书写笔迹的远程交互，所述方法包括接收端和多个书写端，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,所述方法包括以下步骤，步骤S1：将接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据；步骤S2：每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端；步骤S3：接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示。
优选地，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，所述方法进一步包括以下步骤，步骤S4：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端；步骤S5：每个书写端将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在每个书写端的屏幕上。
优选地，在上述步骤S5之后，所述方法进一步包括以下步骤，步骤S6：当接收端接收到针对某一书写端的互动指令时，接收端将该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享到其他书写端；步骤S7：其他书写端通过分屏形成两个子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在任一子屏幕上，同时将该书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在另一子屏幕上。
优选地，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，所述方法进一步包括以下步骤，步骤Sa：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，同时将每个书写端对应的书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享给其他书写端；步骤Sb：每个书写端通过分屏形成一个主屏幕和与其他书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在主屏幕上，同时将接收到的其他书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在对应的子屏幕上。
优选地，所述方法进一步包括监护终端，监护终端与书写端数量一致且一一对应，每个书写端将对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至对应的监护终端，监护终端将接收到的笔迹信息和握笔姿势进行显示以供监护人员查看。
优选地，笔迹信息包括用户在书写时的书写笔顺、字迹图像及运笔方式；第一点阵笔的握笔姿势包括第一点阵笔的位姿和用户的执笔信息，第二点阵笔的握笔姿势包括第二点阵笔的位姿和用户的执笔信息；其中，位姿包括笔尖位置和倾斜程度，执笔信息包括用户执笔手指的数量和位置。
优选地，第一点阵笔和第二点阵笔上设有触摸感应件，触摸感应件用于检测用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置。
优选地，书写板和主写板上设置有点阵码，进行书写操作时，第一点阵笔或第二点阵笔获得点阵码的数据信息；所述数据信息包括点阵码中点的形状、颜色、大小、位置关系中一种或多种的组合；第一点阵笔和第二点阵笔内设置有数据库，数据库中存储有不同数据信息对应的坐标数据，第一点阵笔或第二点阵笔从数据库匹配获得数据信息对应的坐标数据，坐标数据用于确认书写操作的内容。
优选地，坐标数据还用于确认第一点阵笔和第二点阵笔的笔尖位置；第一点阵笔和第二点阵笔的末端设有距离感应件，距离感应件用于检测第一点阵笔或第二点阵笔末端距离书写平面的距离并基于笔尖位置确认倾斜程度。
优选地，云端服务器存储有每个书写板对应的笔迹信息和每个第一点阵笔对应的握笔姿势，当接收端接收到针对某一书写端的回放指令时，接收端从云端服务器调取该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔对应的握笔姿势并进行回放。
与现有技术相比，本发明提供的一种多屏异地实时书写呈现的方法，具有以下优点：
(1)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据，每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端，接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示，使得接收端的用户可以在各个子屏幕上实时观察到所有书写端用户的书写过程(即笔迹信息和握笔姿势)，既能将用户的笔迹一点一点同步呈现出来，又能将用户的握笔姿势呈现出来，大大增强了用户之间的互动效果，解除了距离和地域的限制，尤其在多人远程书法教学的小班教育上(如一个老师带几个学生)，由于无法面对面教学，要对所有学生进行统一教学，每个学生的笔迹信息和握笔姿势就显得尤为重要，只有掌握了每个学生的完整的书写过程，了解每个学生的握笔姿势和每次下笔如何书写，才能制定与各学生相匹配的教学方案，有效提高远程教学的质量。另一方面，区别于传统的远程智能终端，接收端及书写端可实时采集用户的笔迹信息和握笔姿势，使得用户在进行远程教学时不需要改变原有书写习惯，提高了用户的使用体验。
(2)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，每个书写端将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在每个书写端的屏幕上，通过这种互动方式，接收端用户可以看到所有书写端用户的书写过程，而每个书写端用户只能看到接收端用户的书写过程，既能增强互动体验，又能避免书写端用户之间相互抄袭或受其他书写端用户的握笔姿势影响；举例来说，在远程家教时，主讲老师是接收端用户，学生是书写端用户，主讲老师可以看到所有学生的书写过程，而每个学生只能看到主讲老师的教学内容，看不到其他学生的书写过程，这样一来，主讲老师可以实时对学生的书写内容进行分析和评价，了解用户的书写思路，以便更好的对学生进行教学，而学生无法看到其他学生的书写过程，这在解题时就无法抄袭其他学生的答复，极大地提高了教学效果；再举例来说，在书法教学时，每个学生只能看到主讲老师的笔迹信息和握笔姿势，而无法看到其他学生的笔迹信息和握笔姿势，这样学生们就能够对照老师的笔迹信息和握笔姿势调整自身，同时还能够避免被其他握笔错误的学生误导而影响自己的握笔姿势。
(3)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，当接收端接收到针对某一书写端的互动指令时，接收端将该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享到其他书写端，其他书写端通过分屏形成两个子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在任一子屏幕上，同时将该书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在另一子屏幕上，通过这种互动方式，可以在某一书写端用户与接收端用户进行互动时，其他书写端用户可以看到接收端用户与该书写端用户的互动过程；举例来说，在远程家教时，主讲老师是接收端用户，学生是书写端用户，当主讲老师出了一道题目，学生进行抢答时，当某一学生抢答后，主讲老师的书写内容和该学生的书写内容将呈现给其他学生观看，一来可以了解该学生的解答思路，二来在主讲老师对该学生的答案进行批改时，其他学生也能共同学习，进一步提高了教学效果；再举例来说，在书法教学时，主讲老师想让某一书法比较好的学生给大家展示一下书法时，其他学生可以看到该学生的笔迹信息和握笔姿势，进一步加强大家的书法能力，提高教学效果。
(4)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，同时将每个书写端对应的书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享给其他书写端，每个书写端通过分屏形成一个主屏幕和与其他书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在主屏幕上，同时将接收到的其他书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在对应的子屏幕上，通过这种互动方式，不管是接收端用户还是书写端用户，都可以看到其他所有人的书写内容；举例来说，在远程会议时，与会人员在全国各地，假设接收端用户是深圳与会人员，深圳与会人员作为主讲人，书写端用户是其他各地的与会人员，北京与会人员、上海与会人员和广州与会人员等，此时，所有与会人员都可以看到其他各地与会人员的笔迹信息和握笔姿势，做到了异地开会的实时交流，还能通过握笔姿势识别出与会偷懒的行为，比如打瞌睡时握笔姿势与正常的握笔姿势不一致，进一步提高了会议效率。
(5)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中进一步提供了用于对书写端用户进行监护的监护终端，监护终端与书写端数量一致且一一对应，由于书写端采集到的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势均会实时上传至监护终端处，监护人员即可通过观察监护终端以对书写端用户的整个办公或教学过程进行有效地监管，有效防止了书写端用户在办公或教学过程中出现违规行为(例如睡觉、逃课等违规行为)，使得书写端用户更加专注于会议或课堂，进一步提升了会议及教学的质量；举例来说，父母即使在办公室或者工地上，也可以通过监护终端监督孩子的学习情况，极大地提高了实用性，应用更广泛。
(6)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，笔迹信息包括用户在书写时的书写笔顺、字迹图像及运笔方式，第一点阵笔的握笔姿势包括第一点阵笔的位姿和用户的执笔信息，第二点阵笔的握笔姿势包括第二点阵笔的位姿和用户的执笔信息；其中，位姿包括笔尖位置和倾斜程度，执笔信息包括用户执笔手指的数量和位置，能够更为准确的将用户的书写过程及握笔姿势展现出来，比如用户每一次的下笔情况以及如何下笔、下笔书写出来的内容等，便于观看者进行分析和评价。
(7)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，通过设置触摸感应件来检测用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置，进一步将用户执笔信息反馈出来，简单实用，具有及时性。
(8)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，书写板和主写板设有点阵码，笔迹信息由点阵笔形成，点阵笔内设置有数据库，数据库中存储有不同数据信息对应的坐标数据，点阵笔从数据库匹配获得数据信息对应的坐标数据，坐标数据用于确认书写操作的内容，能够直接将点阵笔所获得的点阵码与其内部的数据库进行对比，实时获得点阵笔所在位置的坐标数据，以更准确的识别用户的笔迹信息，灵敏度与正确率更高，更能完整的还原用户的书写操作。此外，数据信息包括点阵码中点的形状、颜色、大小、位置关系中一种或多种的组合，通过点阵码数据信息的不同，可使得点阵码的使用范围更广，以及可包含更多的坐标数据。
(9)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，坐标数据还用于确认第一点阵笔和第二点阵笔的笔尖位置，第一点阵笔和第二点阵笔的末端设有距离感应件，距离感应件用于检测第一点阵笔或第二点阵笔末端距离书写平面的距离并基于笔尖位置确认倾斜程度，进一步将点阵笔的位姿反馈出来，通过点阵码和笔尖的配合得到笔尖位置，再根据点阵笔末端与书写平面的距离得到点阵笔的倾斜程度，极大地提高了实用性。
(10)在本发明涉及的多屏异地实时书写呈现的方法中，云端服务器存储有每个书写板对应的笔迹信息和每个第一点阵笔对应的握笔姿势，接收端接收到针对某一书写端的回放指令时，能够针对该书写端所属用户的书写内容进行回放，从而可以辨别该书写端所属用户的熟练程度。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的步骤流程示意图一；
图2是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的步骤流程示意图二；
图3是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法中的点阵笔的结构示意图；
图4是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的书写场景示例图一；
图5是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的书写场景示例图二；
图6是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的步骤流程示意图三；
图7是本发明第一实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的应用场景示例图；
图8是本发明第二实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的步骤流程示意图；
图9是本发明第二实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法的应用场景示例图。
【附图标记】
10、接收端；11、主写板；20、书写端；21、书写板；30、点阵笔；31、触摸感应件；32、距离感应件。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，如本发明实施例中的第一点阵笔和第二点阵笔均为点阵笔。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种多屏异地实时书写呈现的方法，用于多人实时书写笔迹的远程交互，该方法包括接收端和多个书写端，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,该方法包括以下步骤，
步骤S1：将接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据；
步骤S2：每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端；
步骤S3：接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示。
本发明实施例中，书写端和接收端可以是人们日常生活中的移动手机、移动平板、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动互联网设备(Mobile InternetDevice，MID)等各种设备；其中，书写端和接收端可以支持包括但不限于以下网络技术：全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、IMT单载波(IMT Single Carrier)、增强型数据速率GSM演进(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)、长期演进技术(Long-Term Evolution，LTE)、高级长期演进技术、时分长期演进技术(Time-Division LTE，TD-LTE)、高性能无线电局域网(High Performance Radio Local Area Network，HiperLAN)、高性能无线电广域网(HiperWAN)、本地多点派发业务(Local Multipoint DistributionService，LMDS)、全微波存取全球互通(WiMAX)、紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙、正交频分复用技术(OFDM)、大容量空分多路存取(HC-SDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、通用移动电信系统时分双工(UMTS-TDD)、演进式高速分组接入(HSPA+)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、演进数据最优化(EV-DO)、数字增强无绳通信(DECT)及其他。
具体地，在步骤S1中，书写端和接收端通过蓝牙与云端服务器进行数据传输，书写端也可以通过wifi、电磁波通讯等无线方式与云端服务器进行数据传输，其适用性广，使用方便；或者，当书写端距离用于连接云端服务器的电脑设备的距离比较近时，也可使用数据线将书写端与电脑设备连接以互传数据。
具体地，书写端与书写板之间、书写端和第一点阵笔之间可以通过近场通信功能进行通信连接，需要说明的是，近场通信功能是一种新兴的技术，使用了近场通信技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别(RFID)及互连互通技术整合演变而来，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能。
当然，书写端与书写板之间、书写端和第一点阵笔之间也可以通过蓝牙、wifi、电磁波通讯等无线方式进行通信连接。
具体地，云端服务器进一步包括存储模块，存储模块用于将各书写端采集到的笔迹信息进行存储，各书写端上传的笔迹信息保存于存储模块中以便随时调用，用户可以通过接收端或书写端将存储于存储模块中的笔迹信息下载并查看，有利于后续的回顾及分析。
在本发明实施例中，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据，每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端，接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示，使得接收端的用户可以在各个子屏幕上实时观察到所有书写端用户的书写过程(即笔迹信息和握笔姿势)，既能将用户的笔迹一点一点同步呈现出来，又能将用户的握笔姿势呈现出来，大大增强了用户之间的互动效果，解除了距离和地域的限制，尤其在多人远程书法教学的小班教育上(如一个老师带几个学生)，由于无法面对面教学，要对所有学生进行统一教学，每个学生的笔迹信息和握笔姿势就显得尤为重要，只有掌握了每个学生的完整的书写过程，了解每个学生的握笔姿势和每次下笔如何书写，才能制定与各学生相匹配的教学方案，有效提高远程教学的质量。另一方面，区别于传统的远程智能终端，接收端及书写端可实时采集用户的笔迹信息和握笔姿势，使得用户在进行远程教学时不需要改变原有书写习惯，提高了用户的使用体验。
请参阅图2，作为一种可选的实施方式，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，进一步包括以下步骤，
步骤S4：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端；
步骤S5：每个书写端将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在每个书写端的屏幕上。
可选地，接收端与主写板之间、接收端与第二点阵笔之间可以通过近场通信功能进行通信连接，也可以通过蓝牙、wifi、电磁波通讯等无线方式进行通信连接。
在本发明实施例中，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，每个书写端将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在每个书写端的屏幕上，通过这种互动方式，接收端用户可以看到所有书写端用户的书写过程，而每个书写端用户只能看到接收端用户的书写过程，既能增强互动体验，又能避免书写端用户之间相互抄袭或受其他书写端用户的握笔姿势影响；举例来说，在远程家教时，主讲老师是接收端用户，学生是书写端用户，主讲老师可以看到所有学生的书写过程，而每个学生只能看到主讲老师的教学内容，看不到其他学生的书写过程，这样一来，主讲老师可以实时对学生的书写内容进行分析和评价，了解用户的书写思路，以便更好的对学生进行教学，而学生无法看到其他学生的书写过程，这在解题时就无法抄袭其他学生的答复，极大地提高了教学效果；再举例来说，在书法教学时，每个学生只能看到主讲老师的笔迹信息和握笔姿势，而无法看到其他学生的笔迹信息和握笔姿势，这样学生们就能够对照老师的笔迹信息和握笔姿势调整自身，同时还能够避免被其他握笔错误的学生误导而影响自己的握笔姿势。
可以理解，在本发明实施例中，书写板和主写板上设有点阵码，点阵笔在书写板或主写板上书写形成笔迹信息，点阵笔内设置有数据库，数据库中存储有不同数据信息对应的坐标数据，在进行书写操作时，点阵笔获得点阵码的数据信息，点阵笔从数据库匹配获得数据信息对应的坐标数据，坐标数据用于确认书写操作的内容，能够直接将点阵笔所获得的点阵码与其内部的数据库进行对比，实时获得点阵笔所在位置的坐标数据，以更准确的识别用户的笔迹信息，灵敏度与正确率更高，更能完整的还原用户的书写操作。
具体地，点阵码为一系列规则或非规则排列的点组成的集合，点阵笔在进行书写操作时，其书写的任意位置处对应多个点，多个点形成具有唯一性的数据信息，可以理解，多个点所形成的数据信息包括点的形状信息、点的尺寸信息、点与点之间的相对位置信息、点的颜色信息中的一种或多种，不同位置处的多个点所形成的数据信息存在差异，如m位置和n位置处的多个点所形成的数据信息存在差异。因此，通过识别书写位置处的多个点所形成的数据信息可以确定书写坐标数据，通过书写坐标数据可获得笔迹信息。
可以理解，通过点阵码数据信息的不同，可使得点阵码的使用范围更广，以及可包含更多的坐标数据。
具体地，笔迹信息包括用户在书写时的书写笔顺、字迹图像及运笔方式，能够更为准确的将用户的书写思路及书写过程展现出来，便于观看者进行分析和评价。
具体地，第一点阵笔的握笔姿势包括第一点阵笔的位姿和用户的执笔信息，第二点阵笔的握笔姿势包括第二点阵笔的位姿和用户的执笔信息；其中，位姿包括笔尖位置和倾斜程度，执笔信息包括用户执笔手指的数量和位置，能够更为准确的将用户的握笔姿势展现出来，比如用户每一次的下笔情况以及如何下笔、下笔书写出来的内容等，便于观看者进行分析和评价。
请结合图3-图5，具体地，点阵笔30(第一点阵笔和第二点阵笔)上设有触摸感应件31，触摸感应件31用于检测用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置，通过设置触摸感应件31来检测用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置，进一步将用户执笔信息反馈出来，简单实用，具有及时性。
可选地，触摸感应件31可以为电阻式触摸开关和电容式触摸开关中任一种，具体地，在本发明实施例中，触摸感应件31为电容式触摸开关，其中，电容式感应触摸开关可以穿透绝缘材料外壳20mm(玻璃、塑料等)以上，准确无误地侦测到手指的有效触摸，保证了产品的灵敏度、稳定性、可靠性等不会因环境条件的改变或长期使用而发生变化，并具有防水和强抗干扰能力。
可以理解，在正常写字时，使用的手指数量为三个，分别为大拇指、食指和中指，其中，这三个手指的位置关系如图4所示；在练习书法时，使用的手指数量为四个，分别为大拇指、食指、中指和无名指，其中，这四个手指的位置关系如图5所示。通过触摸感应件31可以检查到用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置，再将之进行呈现，便可将用户的握笔姿势还原并展示。
具体地，坐标数据还用于确认点阵笔30(第一点阵笔和第二点阵笔)的笔尖位置。进一步地，如图3所示，点阵笔30的末端设有距离感应件32，距离感应件32用于检测点阵笔30末端距离书写平面的距离(如图4中H所示)并基于笔尖位置确认倾斜程度，进一步将点阵笔30的位姿反馈出来，通过点阵码和笔尖的配合得到笔尖位置，再根据点阵笔30末端与书写平面的距离H得到点阵笔30的倾斜程度，极大地提高了实用性。
可选地，距离感应件32可以为光学距离传感器、红外距离传感器和超声波距离传感器中任一种，具体地，在本发明实施例中，距离感应件32为红外距离传感器。
可以理解，点阵笔30本身长度可知，根据笔尖位置和点阵笔末端距离书写平面的距离即可得到点阵笔30的倾斜程度，如图4所示，在正常写字时，点阵笔30的倾斜程度为45度，在该倾斜程度下进行书写对手的负担最小，同时写出的字体较为整齐。
具体地，握笔姿势的显示以实时图像的形式显示。可以理解，确定了点阵笔的笔尖位置、倾斜程度和本身长度，即可将点阵笔的实际情况在接收端或书写端以图像形式进行还原显示，确定了用户执笔手指的数量和执笔手指的位置，即可将用户的手与点阵笔的配合情况以图像形式进行还原显示。换言之，在接收端和书写端看到的内容既有笔迹信息，也有跟随着笔迹信息变化的用户的手与点阵笔的配合情况的实时图像。
作为一种可选的实施方式，接收端进一步包括身份识别模块，身份识别模块用于对每个笔迹信息所属用户的身份信息进行识别以将每个笔迹信息显示于对应的子屏幕上，通过身份识别进一步对笔迹信息所属用户与子屏幕进行匹配，使得子屏幕与笔迹信息所属用户一一对应，避免出错。
可以理解，每个书写端均具有各自独特的身份标签，接收端的身份识别模块在接收到各书写端发送的笔迹信息的同时根据各书写端的身份标签对各笔迹信息进行区分，随后接收端将接收到的多个笔迹信息根据其各自的身份标签通过分屏显示以供所有书写端用户观看，其中，每个书写端所对应的笔迹信息均独立显示于分屏得到的子屏幕中，避免了众多的笔迹信息在接收端上展示时杂乱无章的问题，同时也能准确地找到其他书写端用户的书写内容，进一步优化了笔迹信息的展示效果，为各用户的教学工作提供了便利。
作为一种可选的实施方式，云端服务器存储有每个书写板对应的笔迹信息和每个第一点阵笔对应的握笔姿势，当接收端接收到针对某一书写端的回放指令时，接收端从云端服务器调取该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔对应的握笔姿势并进行回放。
可以理解，回放指令用于启动回放程序，可以是预先设置的任意一种用户交互指令。其中，用户交互指令可以通过接收端自身提供的应用程序接口(Application ProgramInterface，API)来获取，或者通过接收诸如智能终端等第三方设备发送的指令来获取。用户交互指令包括但不限于用户在语音交互、遥控器交互、手势交互、图像交互、声纹交互、体感交互等任意一种交互模式下所输入的指令。例如，接收端用户通过接收端预先设置用于启动互动程序的回放指令为语音口令，当接收端检测到针对某一子屏幕的语音口令时，判定接收到接收端用户输入的回放指令。
在本发明实施例中，由于云端服务器存储有和对应的第一点阵笔对应的握笔姿势，当接收端接收到针对某一书写端的回放指令时，接收端针对该书写端所属用户的书写内容进行回放，举例来说，在远程家教时，主讲老师是接收端用户，学生是书写端用户，当主讲老师想了解某一学生的熟练程度时，可以针对该学生的书写内容进行回放，从而深入了解该学生的学习质量，便于针对性教育，进一步提高了教学效果。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的多屏异地实时书写呈现的方法进一步包括监护终端，监护终端与书写端数量一致且一一对应，每个书写端将对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至对应的监护终端，监护终端将接收到的笔迹信息和握笔姿势进行显示以供监护人员查看，由于书写端采集到的笔迹信息均会实时上传至监护终端处，监护人员即可通过观察监护终端以对书写端用户的整个办公或教学过程进行有效地监管，有效防止了书写端用户在办公或教学过程中出现违规行为(例如睡觉、逃课等违规行为)，使得书写端用户更加专注于会议或课堂，进一步提升了会议及教学的质量；举例来说，父母即使在办公室或者工地上，也可以通过监护终端监督孩子的学习情况，极大地提高了实用性，应用更广泛。
请参阅图6，作为一种可选的实施方式，在上述步骤S5之后，进一步包括以下步骤，
步骤S6：当接收端接收到针对某一书写端的互动指令时，接收端将该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享到其他书写端；
步骤S7：其他书写端通过分屏形成两个子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在任一子屏幕上，同时将该书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在另一子屏幕上。
可以理解，互动指令用于启动互动程序，可以是预先设置的任意一种用户交互指令。其中，用户交互指令可以通过接收端自身提供的应用程序接口(Application ProgramInterface，API)来获取，或者通过接收诸如智能终端等第三方设备发送的指令来获取。用户交互指令包括但不限于用户在语音交互、遥控器交互、手势交互、图像交互、声纹交互、体感交互等任意一种交互模式下所输入的指令。例如，接收端用户通过接收端预先设置用于启动互动程序的互动指令为利用点阵笔点击某一子屏幕，当接收端检测到某一子屏幕被点阵笔点击时，判定接收到接收端用户输入的互动指令。
在本发明实施例中，当接收端接收到针对某一书写端的互动指令时，接收端将该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享到其他书写端，其他书写端通过分屏形成两个子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在任一子屏幕上，同时将该书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在另一子屏幕上，通过这种互动方式，可以在某一书写端用户与接收端用户进行互动时，其他书写端用户可以看到接收端用户与该书写端用户的互动过程；举例来说，在远程家教时，主讲老师是接收端用户，学生是书写端用户，当主讲老师出了一道题目，学生进行抢答时，当某一学生抢答后，主讲老师的书写内容和该学生的书写内容将呈现给其他学生观看，一来可以了解该学生的解答思路，二来在主讲老师对该学生的答案进行批改时，其他学生也能共同学习，进一步提高了教学效果；再举例来说，在书法教学时，主讲老师想让某一书法比较好的学生给大家展示一下书法时，其他学生可以看到该学生的笔迹信息和握笔姿势，进一步加强大家的书法能力，提高教学效果。
请参阅图7，本发明第一实施例提供一种多屏异地实时书写呈现的方法的应用场景示例图，为方便理解，本发明第一实施例以教学场景为例进行描述，接收端10与主写板11通信连接，书写端20与书写板21通信连接，接收端用户是主讲老师M，主讲老师M教的9个学生(分别为学生A、学生B、学生C、学生D、学生E、学生F、学生G、学生H和学生I)为书写端用户，这9个学生无需挤在一间教室，可以进行异地教学，正常情况下，主讲老师M可以看到所有学生在各自的书写板21的书写过程(包括笔迹信息和握笔姿势)，从而可以有效地发现学生们在书写过程中是否存在错误(如握笔错误等)，有利于纠正学生的不良习惯，更方便主讲老师M对每个学生进行有针对性地答疑以及辅导，而每个学生只能看到主讲老师M在主写板11的教学内容，看不到其他学生在各自的书写板21的书写过程，比如学生A只能看到主讲老师M在主写板11的教学内容，看不到学生B、学生C、学生D、学生E、学生F、学生G、学生H和学生I在各自的书写板21的书写过程，当接收端10接收到针对某一书写端20的互动指令时，比如当主讲老师M在主写板11上出了一道题目且学生B进行抢答后，或者学生B的书法比较好，主讲老师M想让大家学习下学生B的笔迹信息和握笔姿势时，主讲老师M在主写板11的书写内容和学生B在对应的书写板21的书写内容将呈现给学生A、学生C、学生D、学生E、学生F、学生G、学生H和学生I观看。
请参阅图8，本发明第二实施例提供一种多屏异地实时书写呈现的方法，与第一实施例提供的一种多屏异地实时书写呈现的方法的区别在于，书写端用户可以看到接收端用户在主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，以及其他书写端用户在对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势。
具体地，接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，进一步包括以下步骤，
步骤Sa：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，同时将每个书写端对应的书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享给其他书写端；
步骤Sb：每个书写端通过分屏形成一个主屏幕和与其他书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在主屏幕上，同时将接收到的其他书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在对应的子屏幕上。
在本发明实施例中，接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，同时将每个书写端对应的书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享给其他书写端，每个书写端通过分屏形成一个主屏幕和与其他书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在主屏幕上，同时将接收到的其他书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在对应的子屏幕上，通过这种互动方式，不管是接收端用户还是书写端用户，都可以看到其他所有人的书写内容；举例来说，在远程会议时，与会人员在全国各地，假设接收端用户是深圳与会人员，深圳与会人员作为主讲人，书写端用户是其他各地的与会人员，北京与会人员、上海与会人员和广州与会人员等，此时，所有与会人员都可以看到其他各地与会人员的笔迹信息和握笔姿势，做到了异地开会的实时交流，还能通过握笔姿势识别出与会偷懒的行为，比如打瞌睡时握笔姿势与正常的握笔姿势不一致，进一步提高了会议效率。
请参阅图9，本发明第二实施例提供一种多屏异地实时书写呈现的方法的应用场景示例图，为方便理解，本发明第二实施例以会议场景为例进行描述，接收端10与主写板11通信连接，书写端20与书写板21通信连接，接收端用户是主讲人N，书写端用户是其他各地的与会人员(北京与会人员J、上海与会人员K和广州与会人员L)为书写端用户，这3个与会人员无需挤在一间会议室，可以进行异地会议，主讲人N通过接收端10向与会人员的书写端20发送会议资料，与会人员在接收到会议资料后随即使用在各自书写端20的书写板21上进行书写发表自己的意见，在此期间所有与会人员的书写过程将实时传输到主讲人N的接收端10中，接收端10再共享给其他与会人员的书写端20，此时，所有与会人员都可以看到其他各地与会人员的书写过程(包括笔迹信息和握笔姿势)，比如北京与会人员J可以看到主讲人N在主写板11是书写过程，也可以看到上海与会人员K和广州与会人员L在各自的书写板21的书写过程，做到了异地开会的实时交流，实现与会人员在参会过程中意见的交流，有利于与会人员之间的交流与沟通，使得会议的效果更加、气氛更加活跃，使得会议能够更加高效地解决问题。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
以上对本发明实施例公开的一种多屏异地实时书写呈现的方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多屏异地实时书写呈现的方法，用于多人实时书写笔迹的远程交互，其特征在于：所述方法包括接收端和多个书写端，每一书写端与一书写板和一第一点阵笔通信连接，第一点阵笔在书写板上书写形成笔迹信息,所述方法包括以下步骤，
步骤S1：将接收端及多个书写端分别与云端服务器建立连接以互传数据；
步骤S2：每个书写端实时获取对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势，并分别将得到的笔迹信息和握笔姿势通过云端服务器实时上传至接收端；
步骤S3：接收端通过分屏形成与书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的每个书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势在对应的子屏幕上进行实时显示。
2.如权利要求1中所述方法，其特征在于：接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，所述方法进一步包括以下步骤，
步骤S4：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端；
步骤S5：每个书写端将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在每个书写端的屏幕上。
3.如权利要求2中所述方法，其特征在于：在上述步骤S5之后，所述方法进一步包括以下步骤，
步骤S6：当接收端接收到针对某一书写端的互动指令时，接收端将该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享到其他书写端；
步骤S7：其他书写端通过分屏形成两个子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在任一子屏幕上，同时将该书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在另一子屏幕上。
4.如权利要求1中所述方法，其特征在于：接收端与一主写板和一第二点阵笔通信连接，第二点阵笔在主写板上书写形成笔迹信息,在上述步骤S3之后，所述方法进一步包括以下步骤，
步骤Sa：接收端实时获取主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势，并将主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至多个书写端，同时将每个书写端对应的书写板的笔迹信息和每个第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时共享给其他书写端；
步骤Sb：每个书写端通过分屏形成一个主屏幕和与其他书写端数量一致且一一对应的子屏幕，并将接收到的主写板的笔迹信息和第二点阵笔的握笔姿势实时显示在主屏幕上，同时将接收到的其他书写端对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势实时显示在对应的子屏幕上。
5.如权利要求1中所述方法，其特征在于：所述方法进一步包括监护终端，监护终端与书写端数量一致且一一对应，每个书写端将对应的书写板的笔迹信息和对应的第一点阵笔的握笔姿势通过云端服务器实时上传至对应的监护终端，监护终端将接收到的笔迹信息和握笔姿势进行显示以供监护人员查看。
6.如权利要求2或4中所述方法，其特征在于：笔迹信息包括用户在书写时的书写笔顺、字迹图像及运笔方式；
第一点阵笔的握笔姿势包括第一点阵笔的位姿和用户的执笔信息，第二点阵笔的握笔姿势包括第二点阵笔的位姿和用户的执笔信息；其中，位姿包括笔尖位置和倾斜程度，执笔信息包括用户执笔手指的数量和位置。
7.如权利要求6中所述方法，其特征在于：第一点阵笔和第二点阵笔上设有触摸感应件，触摸感应件用于检测用户执笔手指的数量和用户执笔手指的位置。
8.如权利要求6中所述方法，其特征在于：书写板和主写板上设置有点阵码，进行书写操作时，第一点阵笔或第二点阵笔获得点阵码的数据信息；所述数据信息包括点阵码中点的形状、颜色、大小、位置关系中一种或多种的组合；
第一点阵笔和第二点阵笔内设置有数据库，数据库中存储有不同数据信息对应的坐标数据，第一点阵笔或第二点阵笔从数据库匹配获得数据信息对应的坐标数据，坐标数据用于确认书写操作的内容。
9.如权利要求8中所述方法，其特征在于：坐标数据还用于确认第一点阵笔和第二点阵笔的笔尖位置；
第一点阵笔和第二点阵笔的末端设有距离感应件，距离感应件用于检测第一点阵笔或第二点阵笔末端距离书写平面的距离并基于笔尖位置确认倾斜程度。
10.如权利要求1中所述方法，其特征在于：云端服务器存储有每个书写板对应的笔迹信息和每个第一点阵笔对应的握笔姿势，当接收端接收到针对某一书写端的回放指令时，接收端从云端服务器调取该书写端对应的书写板上的笔迹信息和对应的第一点阵笔对应的握笔姿势并进行回放。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210514 |