CN112795739A - 一种弹体热处理连续自动化淬火系统 - Google Patents

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吴鹏
张振生
刘路
任铁刚
李松成
沈国策
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    • C21D1/62—Quenching devices
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Abstract

本发明提供一种弹体热处理连续自动化淬火系统，属于弹体处理技术领域，降低弹体连续淬火过程设备成本与制造难度，降低生产过程中的故障率，减少系统的维修难度。包含淬火冷却入料口、六轴机械手、主油槽、可垂直升降淬火工位、辅油槽、冷却完成出料口；淬火加热完成的产品到达淬火冷却入料口，六轴机械手，夹持产品放置在可垂直升降淬火工位，可垂直升降淬火工位，下降至淬火冷却介质页面下，同时主油槽的喷淬系统开始喷淬，到达淬火要求时间可垂直升降淬火工位升起，六轴机械手夹持产品送至冷却完成出料口，该系统机构简单，实施方便，易于使用与维修，实施成本、占地面积获得大幅度缩减。

Description

一种弹体热处理连续自动化淬火系统
技术领域
本发明属于弹体处理技术领域，涉及弹体连续淬火过程。
背景技术
现弹体连续热处理采用人工夹持或转台式淬火机床式进行连续热处理的淬火过程，人工夹持生产效率低、人员劳动强度大、产品质量一致性不佳；转台式淬火机床其结构复杂，制造成本高，维修难度大，且在实际生产过程中，淬火油槽内回转机构下部易卷入氧化皮造成设备故障。
发明内容
(1)目的：降低弹体连续淬火过程设备成本与制造难度，降低生产过程中的故障率，减少系统的维修难度。
(2)技术方案：一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，包含淬火冷却入料口、六轴机械手、主油槽、可垂直升降淬火工位、辅油槽、冷却完成出料口；淬火冷却入料口，用于产品完成淬火加热保温后准备进行淬火冷却的工位；六轴机械手，位于淬火冷却入料口、可垂直升降淬火工位、冷却完成出料口之间；能够兼具移动到三者位置处；主油槽包括放置淬火介质的容器，还包含喷淬系统、冷却循环系统；喷淬系统包含喷淬管、阀门与离心油泵，喷淬管进行喷射淬火介质，对产品内表面进行冷却，喷淬动力通过离心油泵实现；冷却循环系统包含循环油泵、管道、阀门和换热器；循环油泵实现主油槽的容器与辅油槽间淬火介质的流动，换热器冷却主油槽油温，保证淬火介质温度；可垂直升降淬火工位：在喷淬管的正上端，可以垂直上下移动；机械手将产品放在可垂直升降淬火工位上时，工位下降至主油槽淬火介质页面下，实现淬火冷却；辅油槽：存放淬火介质，通过主油槽内的循环油泵实现同主油槽的容器内淬火介质的循环；冷却完成出料口：产品完成淬火后的出料工位。
进一步地，淬火加热完成的产品到达淬火冷却入料口，六轴机械手，夹持产品放置在可垂直升降淬火工位，可垂直升降淬火工位，下降至淬火冷却介质页面下，同时主油槽的喷淬系统开始喷淬，到达淬火要求时间可垂直升降淬火工位升起，六轴机械手夹持产品送至冷却完成出料口。
进一步地，可垂直升降淬火工位整齐排布于主油槽内部，位于喷淬管的上方。
进一步地，可垂直升降淬火工位数量具有多个。
进一步地，可垂直升降淬火工位数量随产品淬火时间要求进行配置。
进一步地，弹体完成淬火加热保温后，位于淬火冷却入料口，由六轴机械手夹持准确放入可垂直升降淬火工位中，可垂直升降淬火工位下降至主油槽淬火介质内部进行淬火冷却，此时机械手抓取第二发完成淬火加热保温的产品，放入第二个可垂直升降淬火工位内，以此类推。
进一步地，达到设定淬火要求时间后，可垂直升降淬火工位升出淬火油表面，由机械手抓取后送入冷却完成出料口。
进一步地，可垂直升降淬火工位数量为4个，并排放置在主油槽的容器中。
进一步地，达到设定保温时间后，可垂直升降淬火工位升出主油槽淬火介质表面。
(3)有益效果：该系统机构简单，实施方便，易于使用与维修，实施成本、占地面积获得大幅度缩减。
附图说明
图1本发明的组成示意图。
具体实施方式
一种弹体热处理连续自动化淬火系统包含淬火冷却入料口1、六轴机械手2、主油槽3、可垂直升降淬火工位4、辅油槽5、冷却完成出料口6。
淬火冷却入料口1：产品完成淬火加热保温后准备进行淬火冷却的工位。
六轴机械手2：放置在可同时接触到淬火冷却入料口1、可垂直升降淬火工位4、冷却完成出料口6的位置。
主油槽3：放置淬火油等淬火介质的容器，内部包含喷系统、冷却循环系统。喷淬系统包含喷淬管、阀门与离心油泵。喷淬管进行喷射淬火介质，对产品内表面进行冷却，喷淬动力通过离心油泵实现。冷却循环系统包含循环油泵、管道、阀门和换热器。循环油泵实现主油槽与辅油槽间淬火介质的流动，换热器进一步冷却主油槽油温，保证淬火液温度在合适范围。
可垂直升降淬火工位4：在喷淬管的正上端，可以垂直上下移动。机械手将产品放在工位上时，工位下降至淬火介质页面下，实现淬火冷却。
辅油槽5：由于存放大量淬火介质，通过主油槽内的循环油泵实现同主油槽内淬火介质的循环冷却。
冷却完成出料口6：产品完成淬火后的出料工位。
流程：淬火加热完成的产品到达淬火冷却入料口1→六轴机械手2夹持产品放置在可垂直升降淬火工位4→可垂直升降淬火工位4下降至淬火冷却介质页面下，同时主油槽3开始喷淬→下个工位重复上述操作→到达淬火要求时间可垂直升降淬火工位4升起→六轴机械手2夹持产品送至冷却完成出料口6→下个工位重复
可垂直升降淬火工位整齐排布于主油槽内部，喷淬管的上方。淬火工位数量可随产品淬火时间要求进行配置。弹体完成淬火加热保温后，由六轴机械手夹持准确放入可垂直升降淬火工位中，可垂直升降淬火工位下降至淬火油内部进行淬火冷却，此时机械手抓取第二发完成淬火加热的产品放入第二个可垂直升降淬火工位内，以此类推。达到设定保温时间后，可垂直升降淬火工位升出淬火油表面，由机械手抓取后送入后续加工工位。
例：某产品热处理生产节拍为1发/3min,其淬火冷却时间要求为不小于10min, 则可设计预留4个可升降淬火工位。产品按热处理加热节拍一次放入第一个、第二个、第三个、第四个可升降淬火工位中。按1发/3min节拍生产情况下，第一发产品应在12min前完成转移，空出淬火工位，考虑到实际生产中机械结构运行时间，第一发产品可在淬火冷却11min左右进行工位转移。满足生产节拍与淬火冷却时间要求。主油槽内淬火油与辅油槽内淬火油保持循环，保证淬火过程的油温。

Claims (9)

1.一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，包含淬火冷却入料口(1)、六轴机械手(2)、主油槽(3)、可垂直升降淬火工位(4)、辅油槽(5)、冷却完成出料口(6)；
淬火冷却入料口(1)，用于产品完成淬火加热保温后准备进行淬火冷却的工位；
六轴机械手(2)，位于淬火冷却入料口(1)、可垂直升降淬火工位(4)、冷却完成出料口(6)之间；能够兼具移动到三者位置处；
主油槽(3)包括放置淬火介质的容器，还包含喷淬系统、冷却循环系统；喷淬系统包含喷淬管、阀门与离心油泵，喷淬管进行喷射淬火介质，对产品内表面进行冷却，喷淬动力通过离心油泵实现；冷却循环系统包含循环油泵、管道、阀门和换热器；循环油泵实现主油槽的容器与辅油槽间淬火介质的流动，换热器冷却主油槽油温，保证淬火介质温度；
可垂直升降淬火工位(4)：在喷淬管的正上端，可以垂直上下移动；机械手将产品放在可垂直升降淬火工位上时，工位下降至主油槽淬火介质页面下，实现淬火冷却；
辅油槽(5)：存放淬火介质，通过主油槽内的循环油泵实现同主油槽的容器内淬火介质的循环；
冷却完成出料口(6)：产品完成淬火后的出料工位。
2.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，淬火加热完成的产品到达淬火冷却入料口，六轴机械手，夹持产品放置在可垂直升降淬火工位，可垂直升降淬火工位，下降至淬火冷却介质页面下，同时主油槽的喷淬系统开始喷淬，到达淬火要求时间可垂直升降淬火工位升起，六轴机械手夹持产品送至冷却完成出料口。
3.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位整齐排布于主油槽内部，位于喷淬管的上方。
4.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量具有多个。
5.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量随产品淬火时间要求进行配置。
6.根据权利要求4所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，弹体完成淬火加热保温后，位于淬火冷却入料口(1)，由六轴机械手夹持准确放入可垂直升降淬火工位中，可垂直升降淬火工位下降至主油槽淬火介质内部进行淬火冷却，此时机械手抓取第二发完成淬火加热保温的产品，放入第二个可垂直升降淬火工位内，以此类推。
7.根据权利要求6所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，达到设定淬火要求时间后，可垂直升降淬火工位升出淬火油表面，由机械手抓取后送入冷却完成出料口。
8.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量为4个，并排放置在主油槽的容器中。
9.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，达到设定保温时间后，可垂直升降淬火工位升出主油槽淬火介质表面。
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