CN112793648A - Pcb板的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板转运技术领域，具体涉及一种PCB板的转运装置，包括：底板、侧板、隔板和移动轮子；底板上开设有T形沟槽；侧板的倾斜面开设有第一限位槽，侧板与底板固定连接；隔板包括梯形体和T形体，梯形体的倾斜面开设有第二限位槽，梯形体与T形体固定连接，T形体与T形沟槽滑动连接；移动轮子包括套管、滑块、顶杆、滚轮和弹簧；套管的封闭端与底板固定连接；滑块位于套管内，与套管滑动连接；顶杆贯穿套管的开口端的开口，一端与滑块固定连接，另一端与滚轮固定连接；弹簧位于套管内，一端与套管的封闭端固定连接，另一端与滑块固定连接。本发明解决了现有技术既不能运输不同尺寸的PCB板，又不能减缓在移动的过程中产生的振动的技术问题。

Description

PCB板的转运装置

技术领域

本发明涉及PCB板转运技术领域，具体涉及一种PCB板的转运装置。

背景技术

PCB板，也即印制电路板，在生产过程中需要对其进行转运。目前，主要通过专用插板架、L型转运车以及平板车进行转运。对于插板架而言，在操作不当的时候很容易擦花板面；对于L型车而言，稳定性低、容易翻车，转运数量较少、不便于点数；对于平板车而言，需逐片进行装框，劳动强度大，也不便于进行数量核对。

对此，文件CN203696953U公开一种PCB板转运装置，包括转运车本体，转运车本体上设置有用于放置PCB板的上台面，在上台面上间隔设置多个隔板，隔板的表面倾斜设置，倾斜角度设置成与水平面成95度的夹角；上台面两侧的隔板靠内的一面倾斜设置；上台面中间的隔板的两面均倾斜设置；隔板设置有4个，隔板为不锈钢隔板；转运车本体的下部还设置有一下台面，转运车本体的底部设置有四个滚轮。

对于上述技术方案而言，结构简单，避免了人工插架或装框操作的劳动强度；节省生产空间，提高生产效率，较常用L型车单边进行放板，装板的数量多、点数放便；结构对称，较常规L型车，稳定性好，生产过程中不会翻车，避免了安全隐患；且车身材质采用不锈钢，可耐酸碱溶剂，不会生锈；另外，底部隔层可用于放置一些临时性的物品，更增加了实用性。但是，上述技术方案中，结构比较固定，既不能运输不同尺寸的PCB板，又不能减缓在移动的过程中容易产生的振动。

发明内容

本发明提供一种PCB板的转运装置，解决了现有技术既不能运输不同尺寸的PCB板，又不能减缓在移动的过程中容易产生的振动的技术问题。

本发明提供的基础方案为：PCB板的转运装置，包括：

底板，底板为长方形，底板上表面设有多个T形沟槽，T形沟槽大端在下、T形沟槽小端在上；

两块侧板，侧板一面倾斜，侧板的倾斜面设有第一限位槽，两块侧板分别位于底板左右两侧，两块侧板的倾斜面相对设置，侧板与底板固定连接；

多块隔板，隔板包括梯形体和T形体，梯形体两面倾斜，梯形体两个倾斜面设有第二限位槽，梯形体位于T形体上方，梯形体与T形体固定连接，T形体大端在下、T形体小端在上，T形体位于T形沟槽内，T形体与T形沟槽滑动连接；

四个移动轮子，四个移动轮子分别位于底板四个角的下方，移动轮子与底板固定连接；移动轮子包括：套管，套管位于底板下方，套管的封闭端与底板固定连接；滑块，滑块位于套管内，滑块与套管滑动连接；弹簧，弹簧位于套管内，弹簧上端与套管的封闭端固定连接，弹簧下端与滑块固定连接；顶杆，顶杆贯穿套管的开口端的开口，顶杆上端与滑块固定连接；滚轮，滚轮位于顶杆下方，顶杆下端与滚轮固定连接。

本发明的工作原理及优点在于：由于侧板和隔板都具有倾斜面，而且侧板的倾斜面开设有第一限位槽、隔板的倾斜面开设有第二限位槽，当需要转运PCB板时，可以根据实际情况选择PCB板的放置方式，从而能够运输不同尺寸的PCB板：其一，先将第一块PCB板靠在倾斜面上，然后依次将其他的PCB板靠在已经放置好的PCB板上；通过这样方式放置，相较于竖直进行放置，适当降低了PCB板的中心，使得PCB板不容易滑动；相较于水平放置，便于清点PCB板的数量，也便于PCB板的拿取。其二，将PCB板插入到第一限位槽与第二限位槽之间，或者相邻的两个第二限位槽之间；由于隔板与侧板之间以及相邻隔板之间形成的空间为梯形状(上大下小或者上小下大)；通过这样方式放置，可以根据PCB板的尺寸选取放置的位置，提高了空间的利用率；PCB板之间没有直接进行接触，避免了由于PCB板表面之间的摩擦而被刮花。此外，弹簧能够吸收转运过程中振动的能量，从而减缓了振动对PCB板的影响。

本发明可以根据实际情况选择PCB板的放置方式，能够吸收转运过程中振动的能量，解决了现有技术既不能运输不同尺寸的PCB板，又不能减缓在移动的过程中产生的振动的技术问题。

进一步，套管开口端的开口的半径小于套管的内径。

有益效果在于：通过这样的设计，当滑块滑动到套管的开口端时，就会被套管的开口端挡住，从而避免滑块从套管内滑出。

进一步，第一限位槽在侧板的斜面上均匀分布，第二限位槽在隔板的斜面上均匀分布，第一限位槽与第二限位槽的形状、尺寸相同。

有益效果在于：通过这样的设计，便于第一限位槽与第二限位槽的加工制造，也有利于充分利用空间；同时，也便于PCB板的拿放。

进一步，T形沟槽以及套管内壁均匀涂有润滑油。

有益效果在于：通过这样的设计，有利于减小T形体与T形沟槽以及套管与滑块之间的摩擦力，从而有利于隔板的安装与拆卸，也有利于弹簧快速吸收振动能量。

进一步，滑块上表面均匀铺设有氯化钙粉末。

有益效果在于：通过这样的设计，可以吸收掉套管内部的水分，避免弹簧生锈，从而影响减振效果。

进一步，还包括把手，把手为圆弧状，与侧板固定连接。

有益效果在于：通过这样的设计，便于工作人员推动转运装置前行，相较于没有把手的情况下推动侧板或者底部前进而言，体验感好。

进一步，还包括挡板，挡板位于底板与侧板的侧面，与底板与侧板固定连接。

有益效果在于：通过这样的设计，既可以防止PCB板滑出，又可以减少灰尘对PCB板的污染。

附图说明

图1为本发明PCB板的转运装置实施例的结构示意图。

图2为本发明PCB板的转运装置实施例的移动轮子的结构示意图。

图3为本发明PCB板的转运装置实施例的挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的标记包括：底板1、侧板2、隔板3、移动轮子4、套管41、滑块42、顶杆43、滚轮44、弹簧45、把手5和挡板6。

实施例1

本发明PCB板的转运装置实施例基本如附图1、附图2所示，包括底板1、侧板2、隔板3和移动轮子4。底板1为长方形，底板1上表面设有四个T形沟槽，T形沟槽大端在下、T形沟槽小端在上，T形沟槽内壁均匀涂有润滑油。

侧板2共有两块，侧板2一面倾斜，侧板2的倾斜面设有第一限位槽，第一限位槽在侧板2的斜面上均匀分布；两块侧板2分别位于底板1左右两侧，两块侧板2的倾斜面相对设置，侧板2焊接在底板1上。

隔板3共有四个，隔板3包括梯形体和T形体，梯形体左右两面倾斜，梯形体两个倾斜面设有第二限位槽，第二限位槽在隔板3的斜面上均匀分布，第一限位槽与第二限位槽的形状、尺寸相同；梯形体位于T形体上方，梯形体焊接在T形体上，梯形体与T形体一体成型，T形体大端在下、T形体小端在上，T形体位于T形沟槽内，T形体与T形沟槽滑动连接。

移动轮子4共有四个，四个移动轮子4分别位于底板1四个角的下方，移动轮子4通过螺丝与底板1固定连接。在本实施例中，移动轮子4包括：套管41，套管41位于底板1下方，套管41的封闭端通过螺丝与底板1固定连接，套管41内壁均匀涂有润滑油，套管41开口端的开口的半径小于套管41的内径；滑块42，滑块42位于套管41内，滑块42与套管41滑动连接，滑块42上表面均匀铺设有氯化钙粉末；弹簧45，弹簧45位于套管41内，弹簧45上端焊接在套管41的封闭端，弹簧45下端焊接在滑块42上；顶杆43，顶杆43贯穿套管41的开口端的开口，顶杆43上端焊接在滑块42上；滚轮44，滚轮44位于顶杆43下方，顶杆43下端与滚轮44固定连接，具体连接、安装方式可参照现有技术，此处不再赘述。

具体实施过程如下：

由于侧板2和隔板3都具有倾斜面，而且侧板2的倾斜面加工有第一限位槽、隔板3的倾斜面加工有第二限位槽，当需要转运PCB板时，可以根据实际情况选择PCB板的放置或者叠放方式，从而能够运输不同尺寸的PCB板。

第一种方式，先将第一块PCB板靠在侧板2或者隔板3的倾斜面上，然后依次将其他的PCB板靠在已经放置好的PCB板上。相较于竖直进行放置，适当降低了PCB板的重心，使得PCB板不容易滑动；相较于水平放置，便于清点PCB板的数量，也便于PCB板的拿取。

第二种方式，将PCB板插入到侧板2的第一限位槽与隔板3的第二限位槽之间，或者相邻的隔板3的两个第二限位槽之间。由于隔板3与侧板2之间以及相邻隔板3之间形成的空间为梯形状，也即上大下小，可以根据PCB板的尺寸选取放置的位置，提高了空间的利用率，比如说，宽度大的PCB板放置在上面，宽度小的PCB板放置在下面。而且，PCB板之间没有直接进行接触，避免了由于PCB板表面之间的摩擦而被刮花。

当在转运的过程中出现振动时，弹簧45能够吸收转运过程中振动的能量，从而减缓了振动对PCB板的影响。

实施例2

与实施例1不同之处仅在于，如附图1、附图3所示，还包括把手5和挡板6。把手5为圆弧状，焊接在侧板2上，便于工作人员推动转运装置前行。挡板6位于底板1与侧板2的侧面，挡板6、底板1以及侧板2上钻有螺孔，通过螺丝将挡板6与底板1、侧板2固定在一起，从而防止PCB板滑出。

实施例3

与实施例2不同之处仅在于，在对PCB板进行叠放并转运之前，先判断是否可以启动PCB板的叠放。也即，先对需要叠放的PCB板进行吹风除尘，并检测PCB板表面附近灰尘的浓度，并判断灰尘的浓度是否低于浓度阈值：如果PCB板表面附近灰尘的浓度低于浓度阈值，则可以启动叠放；如果PCB板表面附近灰尘的浓度不低于浓度阈值，则不可以启动叠放。

在本实施例中，用平行单色光照射PCB板表面附近，并检测PCB板表面附近入射光的相对衰减率。由于灰尘在光的照射下会产生光的散射现象，同时吸收部分入射光的能量，入射光的光强将会衰减。此外，入射光的相对衰减率与灰尘的浓度成正比，入射光的光强大小与经过光电转换的电信号强弱成正比，故而电信号与灰尘浓度相互对应，检测到电信号后即可根据相应的换算关系计算出灰尘的浓度。

如果PCB板表面附近灰尘的浓度低于浓度阈值，则可以启动叠放，此时，就采集PCB板表面的图像，并根据图像中PCB板的清晰度判断吹风除尘是否成功：

如果图像中PCB板的清晰度大于、等于预设阈值，表明除尘成功，可进行PCB板的叠放工作；如果图像中PCB板的清晰度小于预设阈值，对清晰度小于预设阈值的局部区域进行标记，并通过图像识别算法对标记的局部区域进行识别，判断标记的局部区域是否为机械瑕疵(比如说划伤、刮痕)：如果标记的局部区域为机械瑕疵，则提示将PCB板报废，如果标记的局部区域不为机械瑕疵，则提示除尘失败，并再次进行除尘。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.PCB板的转运装置，其特征在于，包括：

底板，底板为长方形，底板上表面设有多个T形沟槽，T形沟槽大端在下、T形沟槽小端在上；

两块侧板，侧板一面倾斜，侧板的倾斜面设有第一限位槽，两块侧板分别位于底板左右两侧，两块侧板的倾斜面相对设置，侧板与底板固定连接；

多块隔板，隔板包括梯形体和T形体，梯形体两面倾斜，梯形体两个倾斜面设有第二限位槽，梯形体位于T形体上方，梯形体与T形体固定连接，T形体大端在下、T形体小端在上，T形体位于T形沟槽内，T形体与T形沟槽滑动连接；

四个移动轮子，四个移动轮子分别位于底板四个角的下方，移动轮子与底板固定连接；移动轮子包括：套管，套管位于底板下方，套管的封闭端与底板固定连接；滑块，滑块位于套管内，滑块与套管滑动连接；弹簧，弹簧位于套管内，弹簧上端与套管的封闭端固定连接，弹簧下端与滑块固定连接；顶杆，顶杆贯穿套管的开口端的开口，顶杆上端与滑块固定连接；滚轮，滚轮位于顶杆下方，顶杆下端与滚轮固定连接。

2.如权利要求1所述的PCB板的转运装置，其特征在于，套管开口端的开口的半径小于套管的内径。

3.如权利要求2所述的PCB板的转运装置，其特征在于，第一限位槽在侧板的斜面上均匀分布，第二限位槽在隔板的斜面上均匀分布，第一限位槽与第二限位槽的形状、尺寸相同。

4.如权利要求3所述的PCB板的转运装置，其特征在于，T形沟槽以及套管内壁均匀涂有润滑油。

5.如权利要求4所述的PCB板的转运装置，其特征在于，滑块上表面均匀铺设有氯化钙粉末。

6.如权利要求5所述的PCB板的转运装置，其特征在于，还包括把手，把手为圆弧状，与侧板固定连接。

7.如权利要求6所述的PCB板的转运装置，其特征在于，还包括挡板，挡板位于底板与侧板的侧面，与底板与侧板固定连接。

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