CN112793630B - 一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112793630B CN112793630B CN202110004184.9A CN202110004184A CN112793630B CN 112793630 B CN112793630 B CN 112793630B CN 202110004184 A CN202110004184 A CN 202110004184A CN 112793630 B CN112793630 B CN 112793630B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- determining
- starting point
- point
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 84
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；根据线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定列车运行距离。通过对运行线路的分段进行计算，提供线路数据的计算方法，提高列车运行距离的确定效率，保障列车行驶安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及列车运行控制技术，尤其涉及一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
完整的列车运行控制系统包括有车载设备和地面设备，通常，车载设备要实现超速防护必须由地面设备提供线路数据的计算参数，生成连续的目标距离制动曲线实现，便于根据列车运行情况控制运行速度等。
目前列车行驶线路上的地面设备没有专门对于线路数据的研究，例如，地面设备存储地面线路的坡度、弯度、限速及目标距离等参数信息，参数信息进行计算够反馈给车载设备。根据线路的坡度、闭塞分区、轨道电路长度、载频、线路固定限速等数据，计算出列车运行的实际距离，在数据计算时，数据配置冗余，计算逻辑复杂。基于线路数据的计算过程中对列车运行情况的确定出现错误，影响列车的安全运行。
发明内容
本发明实施例提供一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质，以实现以列车运行为基础的线路数据计算方法，提高计算效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种线路距离的确定方法，该方法包括：
根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
第二方面，本发明实施例还提供了一种线路距离的确定装置，该装置包括：
信息确定模块，用于根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
第一实际距离确定模块，用于根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
第二实际距离确定模块，用于根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
线路距离确定模块，用于根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的线路距离的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的线路距离的确定方法。
本发明实施例通过自定义线路配置规则，确定列车运行线路上的各分段顺序和所需的配置信息，确定输入点所在的当前分段，根据输入点的位置，确定列车在当前分段上运行的距离，根据当前分段之前所有分段的距离，确定列车运行的动态距离或任意线路上用户指定点间的静态距离。解决了现有技术中，需要大量线路参数进行计算的问题，可以基于自定义的线路配置规则，进行给定点的计算，而不需要获取线路的全部参数，提高线路距离的确定效率，降低距离计算的复杂度。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种线路距离的确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一中的当前分段起点至输入点的线路示意图；
图3是本发明实施例二中的一种线路距离的确定方法的流程示意图；
图4是本发明实施例三中的一种线路距离的确定装置的结构框图；
图5是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种线路距离的确定方法的流程示意图，本实施例可适用于在列车行驶过程中对列车运行距离进行确定的情况，该方法可以由一种线路距离的确定装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
其中，线路配置规则为预先自定义得到，用户可以根据实际情况配置不同的线路配置规则。可以在线路配置规则中预先配置线路的正向里程方向和不同运行方向下距离的计算方法，还可以存储工作人员对线路的分段情况。例如，线路为从A市经过B市，到达C市的线路，设定里程方向为A-B-C为正向，将线路划分为两个分段，A至B为第一段，B至C为第二段。线路都是在建造前预先确定的，分段的起点和终点都是线路上的路径点，根据预设的线路信息，可以得到分段长度。例如，分段长度为10公里，可以将分段起点标记为0，终点标记为10，中间的路径点可以标记为1至9。输入点为列车运行线路上的一点，可以是列车的当前位置或线路上的任意一点。线路上设置有应答器，应答器是一种用于向列车进行信息传输的点式设备，可以向列车的车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息，通过应答器可以确定输入点位置，例如，应答器可以确定分段中标记的数字。
本实施例中，可选的，自定义线路配置规则预先配置列车运行的预设正向方向；相应的，根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息，包括：根据自定义线路配置规则，确定列车的实际运行方向与预设正向方向是否相同，若相同，则基于预设正向方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；若不相同，则基于预设正向方向的反方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
具体的，输入点和预设起点可以是线路上的任意两点，也可以将列车当前所在点作为输入点，将列车线路的起点作为预设起点。自定义线路配置规则中可以预先配置列车运行的预设正向方向，以及列车运行距离的计算公式和计算所需的参数。例如，设置从A市至B市的线路方向为正向，该线路上共有n个分段，列车预设起点为i点，输入点为j点，j点所在当前分段按照正向方向确定为第3段，线路上共有5个分段。若i至j与正向相同，则确定当前分段为第三段，若i至j与正向方向相反，则当前分段为总的分段数减去正向方向下的当前分段数，也就是第二段。确定输入点位置和预设的起点位置，根据自定义线路配置规则，可以确定列车的实际运行方向与预先配置的正向里程方向是否一致，以及确定输入点所在的线路分段，作为当前分段。从预先存储的线路配置规则，可以得到当前分段的分段信息，例如，可以得到当前分段的起点、终点和长度信息等。根据输入点的当前分段，可以确定当前分段之前的所有分段。当前分段之前的分段是列车已经驶过的分段。例如，工程规定的线路方向为A至B至C，列车实际的运行方向为C至B至A，列车输入点的当前位置为B至A之间，预设起点为C点，则输入点之前的分段为C至B段。即确定输入点至预设起点之间，除当前分段以外的其他分段。可以确定其他分段的分段配置信息，例如，可以得到其他分段的距离和长链等信息。
设线路上配置的分段数为n，按照预设的正向里程方向，分段顺序为0至n，j为列车当前所处的位于线路中间的某一个分段，若列车运行方向与预设正向里程方向不一致，则以n-j表示列车当前所处的分段。此外，若列车运行方向与预设正向里程方向不一致，则确定线路中各分段和各长链预设的起点为实际的终点，预设的终点为实际的起点。
步骤120、根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
其中，地面设备根据输入点所在的当前分段的分段信息，可以得到当前分段起点的位置，当前分段的起点和终点根据列车实际运行方向确定。根据输入点位置和当前分段起点位置，确定输入点至当前分段起点的距离，作为第一实际距离。
本实施例中，可选的，在根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离之前，还包括：根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点是否位于第一长链之内。
具体的，地面设备获取输入点的分段信息，可以确定该输入点的里程标信息，以及该输入点是否带有长链标志，长链标志用于表示该输入点是否处于长链之中。例如，线路上设有三个分段，由数字标识表示分段，第一个分段的数字标识为01，第二个分段的数字标识为02，第三个分段的数字标识为03，在02分段中含有一条长链，02分段的起点位置标记为0，终点位置标记为10，在02分段中的点3处存在一条长链，该长链的距离为3米，可以用数字标识表示长链中的长链点，将该长链划分为三个长链点，分别为02-3-1、02-3-2和02-3-3，若应答器反馈的输入点的分段信息为02-3-1，则说明该输入点的分段信息中包含有长链标志，该输入点位于第二条分段的长链之中。若应答器反馈的信息中不含最后一个后缀数字，则说明输入点不在长链之中。若输入点在长链之中，则确定输入点所处的长链为第一长链，第一长链为输入点所在的长链。通过自定义线路配置规则对线路进行数字标识的配置，可以提高对线路分段顺序、段内里程标始末点以及长链等逻辑参数的配置灵活性，根据用户指定的列车实际运行方向，获取所需的逻辑参数，避免配置参数获取冗余，只得到需要的参数，不同位置的输入点可以有不同的距离确定算法，可以确定适合该输入点的距离确定方法，解决距离确定问题。
本实施例中，可选的，根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离，包括：若输入点位于第一长链之内，则确定输入点至第一长链起点之间的第一距离；根据输入点所在当前分段的分段信息，确定第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
具体的，若输入点带有长链标志，则确定输入点位于第一长链之中,长链是比预先规划的线路多出的部分。若输入点位于第一长链之内，则根据确定的当前分段的分段信息，确定第一长链的起点，分段信息中可以包括分段的起点和终点，以及长链的起点和终点等。根据输入点的位置和第一长链的起点位置，可以确定输入点至第一长链起点之间的距离，该距离为第一距离。长链的起点和终点根据列车实际运行方向确定，而不是以工程规定的线路方向确定，列车实际运行方向可以与工程中预先规划的线路方向相同或相反。
根据当前分段的分段信息，可以确定当前分段的起点，当前分段的起点根据列车实际运行方向确定。根据当前分段的起点位置和第一长链起点位置，确定第一长链起点与当前分段起点之间的距离，该距离为第二距离。将第一距离和第二距离相加，即得到输入点与当前分段起点之间的距离，该距离为第一实际距离。由于线路上存在长链，因此，第一实际距离与预先规划的距离可以不同。这样设置的有益效果在于，通过确定输入点至长链起点的距离，可以将长链部分计算到第一实际距离中，解决了第一实际距离的计算复杂度，避免计算错误，有利于根据实际距离对列车实现精准控制。
本实施例中，可选的，根据输入点所在当前分段的分段信息，确定第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离，还包括：根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点之间是否存在除第一长链之外的第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；根据输入点所在当前分段的分段信息，确定预先规划的第一长链起点至当前分段起点之间的第四距离；根据第三距离和第四距离，确定第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离。
具体的，若输入点处于第一长链之间，则根据输入点的当前分段的分段信息，可以确定在输入点和当前分段起点之间，是否存在除第一长链之外的第二长链，即确定在第一长链起点和当前分段起点之间是否存在第二长链，第二长链可以是一条或多条。若存在第二长链，则根据分段信息确定第二长链的长度，第二长链的长度可以预先存储，也可以通过获取第二长链的起点和终点，确定第二长链的长度。例如，预先存储各个长链的长度，将各个长链的长度与长链标识符进行关联保存，便于得到各长链长度。将所有第二长链的长度作为第三距离。第四距离为第一长链起点至当前分段起点之间，不包含第二长链的距离，是预先在工程上规划的距离，可以预先存储在分段信息中。图2为当前分段起点至输入点的线路示意图。a为当前分段起点，b为第一长链起点，c为输入点，d为第二长链起点，e为第二长链终点，b至c之间的距离为第一距离，d至e之间的距离为第三距离，a至d以及e至b之间的距离和为第四距离，第三距离加第四距离为第二距离。将第一距离和第二距离相加，即得到输入点至当前分段起点的第一实际距离。这样设置的有益效果在于，在确定第一实际距离时加上第二长链的距离，避免对第一实际距离计算错误，提高距离确定的效率，便于工作人员提前对列车进行速度控制，提高列车的行驶安全。
本实施例中，可选的，根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离，包括：若输入点不在第一长链之内，则确定预先规划的输入点至当前分段起点之间的第五距离；确定输入点至当前分段起点之间是否存在第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；根据第五距离和第三距离，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
具体的，若输入点不带有长链标志，则确定该输入点不在长链内，不需要确定输入点与第一长链之间的第一距离。确定输入点与当前分段起点之间是否存在第二长链，若不存在，则根据分段信息中当前分段起点的位置，确定输入点和当前分段起点之间的第一实际距离。若存在第二长链，则确定第二长链的起点和终点，根据第二长链的起点和终点，确定第二长链的第三距离。或者根据预先存储的各长链长度，查询第二长链的长度作为第三距离。根据线路的预先规划，确定输入点至当前分段起点之间的第五距离，第五距离为不包含长链的距离。将第五距离和第三距离相加，得到第一实际距离。可以预先设置每个分段的距离，例如，预先设定一个分段的距离为10公里，以0标识分段起点，10标识分段终点，在分段标识的5处存在一个长链，长链长度为3公里，则可以以5-1、5-2和5-3进行长链标识，5-3为长链终点，也可以以6进行表示。若输入点位置为5-2，则可以确定输入点距长链起点的距离为1公里，长链起点距该分段起点的距离为5公里，因此，第一实际距离为6公里。若第一长链起点与当前分段起点之间存在第二长链，则直接获取第二长链的长度即可。这样设置的有益效果在于，根据输入点所在当前分段的分段信息，可以确定地面上的数字标识，进一步确定是否存在长链，得到精确的第一实际距离，提高距离确定的计算效率，降低计算复杂度。
步骤130、根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离。
其中，根据输入点所在当前分段的分段信息，确定当前分段的起点位置，可以通过当前分段起点的数字标识表示起点位置。根据列车自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的分段数量和分段顺序等信息，并确定当前分段之前的分段中是否包含长链。若不包含长链，则根据分段配置信息，可以确定当前分段之前，预先规划的所有分段的距离，即预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离。
步骤140、根据输入点至当前分段起点的第一实际距离和预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
其中，地面设备将第一实际距离和第二实际距离相加，即得到列车运行的实际距离，车载设备根据列车运行的实际距离，可以确定列车的制动方案，对列车进行速度控制，避免列车停靠不及时发生危险。
本实施例的技术方案，通过自定义线路配置规则，确定列车运行线路上的各分段顺序和所需的配置信息，确定输入点所在的当前分段，根据输入点的位置，确定列车在当前分段上运行的距离，根据当前分段之前所有分段的距离，确定列车运行的动态距离或任意线路上用户指定点间的静态距离。解决了现有技术中，需要大量线路参数进行计算的问题，可以基于自定义的线路配置规则，进行给定点的计算，例如，通过列车运行的位置进行计算，得到列车运行的距离，而不需要获取线路的全部参数，提高线路距离的确定效率，降低距离计算的复杂度。
实施例二
图3为本发明实施例二所提供的一种线路距离的确定方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种线路距离的确定装置来执行。如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤310、根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
步骤320、根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
步骤330、根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预先规划的预设起点与当前分段起点之间的第五距离。
其中，根据分段配置信息，可以确定列车预设起点至输入点当前分段起点之间的分段数量和分段顺序，根据预先规划的分段长度，确定预设起点与当前分段起点之间的第五距离。第五距离是不包含长链的距离。
步骤340、确定预设起点与当前分段起点之间是否存在第三长链，若存在，则确定第三长链的第六距离。
其中，根据分段配置信息，可以确定预设起点与当前分段起点之间的各分段中是否存在长链，该长链为第三长链，第三长链可以是一条或多条。若存在第三长链，则根据预先规划和存储的信息，确定第三长链的长度，第三长链的长度为第六距离。
步骤350、根据第五距离和第六距离，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离。
其中，将第五距离和第六距离进行相加，得到第二实际距离。不需要将分段分割出长链部分和非长链部分，再分别确定长链部分和非长链部分的距离，例如，现有技术中，一般地，若分段中间存在一个长链，则需要将分段分割成三个部分，从而增加了工作量和复杂度。
本实施例中，可选的，在确定预设起点与当前分段起点之间是否存在第三长链之后，还包括：若预设起点与当前分段起点之间不存在第三长链，则确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离为第五距离。
具体的，若根据分段配置信息，确定当前分段起点与预设起点之间不存在第三长链，则直接确定当前分段起点与预设起点之间预先规划的第五距离，第五距离即为第二实际距离。通过判断是否存在第三长链，可以实现对第二实际距离的精确计算，避免对线路中路段的遗漏，提高确定的精度。
步骤360、根据输入点至当前分段起点的第一实际距离和预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
本发明实施例通过自定义线路配置规则，确定列车运行线路上的各分段顺序和所需的配置信息，确定输入点所在的当前分段，根据输入点的位置，确定列车在当前分段上运行的距离，根据当前分段之前所有分段的距离，确定列车运行的总距离。通过确定当前分段之前所有分段中是否存在第三长链，提高了运算精度。解决了现有技术中，需要大量线路参数进行计算的问题，可以基于自定义的线路配置规则，实现对线路上任意两点的距离计算，得到列车运行精确距离，而不需要获取线路的全部参数，提高列车运行距离的确定效率，降低计算复杂度。
实施例三
图4为本发明实施例三所提供的一种线路距离的确定装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种线路距离的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：
信息确定模块401，用于根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
第一实际距离确定模块402，用于根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离；
第二实际距离确定模块403，用于根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
线路距离确定模块404，用于根据输入点至当前分段起点的第一实际距离和预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
可选的，该装置还包括：
输入点确定模块，用于在根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离之前，根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点是否位于第一长链之内。
可选的，第一实际距离确定模块402，包括：
第一距离确定单元，用于若输入点位于第一长链之内，则确定输入点至第一长链起点之间的第一距离；
第二距离确定单元，用于根据输入点所在当前分段的分段信息，确定第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离；
实际距离第一确定单元，用于根据第一距离和第二距离，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
可选的，第二距离确定单元，具体用于：
根据输入点所在当前分段的分段信息，确定输入点至当前分段起点之间是否存在除第一长链之外的第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；
根据输入点所在当前分段的分段信息，确定预先规划的第一长链起点至当前分段起点之间的第四距离；
根据第三距离和第四距离，确定第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离。
可选的，第一实际距离确定模块402，还具体用于：
若输入点不在第一长链之内，则确定预先规划的所述输入点至当前分段起点之间的第五距离；
确定输入点至当前分段起点之间是否存在第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；
根据第五距离和第三距离，确定输入点至当前分段起点的第一实际距离。
可选的，第二实际距离确定模块403，包括：
第五距离确定单元，用于根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预先规划的预设起点与当前分段起点之间的第五距离；
第六距离确定单元，用于确定预设起点与当前分段起点之间是否存在第三长链，若存在，则确定第三长链的第六距离；
实际距离第二确定单元，用于根据第五距离和第六距离，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离。
可选的，自定义线路配置规则预先配置列车运行的预设正向方向；
相应的，信息确定模块401，具体用于：
根据所述自定义线路配置规则，确定列车的实际运行方向与预设正向方向是否相同，若相同，则基于预设正向方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
若不相同，则基于预设正向方向的反方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
通过自定义线路配置规则，确定列车运行线路上的各分段顺序和所需的配置信息，确定输入点所在的当前分段，根据输入点的位置，确定列车在当前分段上运行的距离，根据当前分段之前所有分段的距离，确定列车运行的总距离。解决了现有技术中，需要大量线路参数进行计算的问题，可以基于自定义的线路配置规则，确定线路上任意两点之间的距离，而不需要获取线路的全部参数，提高线路距离的确定效率，降低计算复杂度。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备500的框图。图5显示的计算机设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备500以通用计算设备的形式表现。计算机设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。计算机设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备500交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，计算机设备500还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器512通过总线503与计算机设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种线路距离的确定方法，包括：
根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种线路距离的确定方法，包括：
根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种线路距离的确定方法，其特征在于，包括：
根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离；
其中，所述自定义线路配置规则中包括预先配置线路运行的预设正向方向、不同运行方向下距离的计算方式和线路的分段信息；
相应的，根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息，包括：
根据所述自定义线路配置规则，确定列车的实际运行方向与预设正向方向是否相同，若相同，则基于预设正向方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
若不相同，则基于预设正向方向的反方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离之前，还包括：
根据输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点是否位于第一长链之内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离，包括：
若所述输入点位于第一长链之内，则确定所述输入点至第一长链起点之间的第一距离；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离，还包括：
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点之间是否存在除第一长链之外的第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；
根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定预先规划的所述第一长链起点至当前分段起点之间的第四距离；
根据所述第三距离和第四距离，确定所述第一长链起点至当前分段起点之间的第二距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离，包括：
若所述输入点不在第一长链之内，则确定预先规划的所述输入点至当前分段起点之间的第五距离；
确定所述输入点至当前分段起点之间是否存在第二长链，若存在，则确定第二长链的第三距离；
根据所述第五距离和第三距离，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，包括：
根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预先规划的预设起点与当前分段起点之间的第五距离；
确定预设起点与当前分段起点之间是否存在第三长链，若存在，则确定第三长链的第六距离；
根据所述第五距离和第六距离，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离。
7.一种线路距离的确定装置，其特征在于，包括：
信息确定模块，用于根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
第一实际距离确定模块，用于根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；
第二实际距离确定模块，用于根据线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；
线路距离确定模块，用于根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定线路距离；
其中，所述自定义线路配置规则中包括预先配置线路运行的预设正向方向、不同运行方向下距离的计算方式和线路的分段信息；
相应的，所述信息确定模块，具体用于：
根据所述自定义线路配置规则，确定列车的实际运行方向与预设正向方向是否相同，若相同，则基于预设正向方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；
若不相同，则基于预设正向方向的反方向，根据输入点当前位置，确定线路中自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的线路距离的确定方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的线路距离的确定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110004184.9A CN112793630B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110004184.9A CN112793630B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112793630A CN112793630A (zh) | 2021-05-14 |
| CN112793630B true CN112793630B (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=75807970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110004184.9A Active CN112793630B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112793630B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852131B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-12-22 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种闭塞分区长度的检测方法、装置及存储介质 |
| CN115489574B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-04-26 | 卡斯柯信号(成都)有限公司 | 基于线路地图的里程标距离的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092116A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种基于导航终端的最优行驶路线生成、导航方法和装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2371663B1 (en) * | 2008-12-12 | 2014-02-26 | Navitime Japan Co., Ltd. | Route searching system, route searching server and route searching method |
| CN102034004A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-04-27 | 清华大学 | 一种基于元模型的高速铁路信号系统地理线路建模方法 |
| JP6032942B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-11-30 | 三菱電機株式会社 | 列車位置算出装置および列車位置算出方法 |
| CN103236084B (zh) * | 2013-05-15 | 2016-08-03 | 中南大学 | 一种大规模轨道线路的动态建模方法 |
| CN103419815B (zh) * | 2013-05-30 | 2015-10-14 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路线路中铁路信息的确定方法和装置 |
| CN106445987B (zh) * | 2016-05-27 | 2019-11-08 | 中国铁道科学研究院通信信号研究所 | Cir地理信息数据库构建与验证方法 |
| CN107512292B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-08-16 | 交控科技股份有限公司 | 一种cbtc的线路基础数据生成方法及装置 |
| CN111098894B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-10-15 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110004184.9A patent/CN112793630B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092116A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种基于导航终端的最优行驶路线生成、导航方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112793630A (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110758470B (zh) | 一种列车定位方法和装置 | |
| CN112793630B (zh) | 一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110837539B (zh) | 一种铁路电子地图构建方法及电子地图位置匹配方法 | |
| CN113345228B (zh) | 基于拟合轨迹的行驶数据的生成方法、装置、设备及介质 | |
| CN109484435A (zh) | 一种适用于轨道交通智能检测系统的列车定位方法和装置 | |
| CN109916414B (zh) | 地图匹配方法、装置、设备和介质 | |
| CN110779546B (zh) | 一种列车定位误差的校正方法和装置 | |
| CN113085901B (zh) | 无人车控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111380546A (zh) | 基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质 | |
| CN110006439A (zh) | 地图轨迹数据的匹配方法、装置、服务器及存储介质 | |
| CN113033925A (zh) | 用于控制自动驾驶车辆行驶、装置、电子设备和介质 | |
| CN112699199B (zh) | 铁路长链点里程标处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110379150A (zh) | 一种评估道路通行性的方法和装置 | |
| CN115657684B (zh) | 车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质 | |
| CN110726414A (zh) | 用于输出信息的方法和装置 | |
| CN114578401B (zh) | 一种车道航迹点的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114398475A (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN115049756A (zh) | 一种线路地图到平面图的转换方法、设备及介质 | |
| CN115372020A (zh) | 自动驾驶车辆测试方法、装置、电子设备和介质 | |
| CN116182862A (zh) | 道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN114475659A (zh) | 一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN113449798A (zh) | 港口无人驾驶地图生成方法、装置、电子设备、存储介质 | |
| CN112829797B (zh) | 一种线路点的参数获取方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115704688A (zh) | 高精地图数据相对位置精度评估方法、系统、介质及终端 | |
| CN115489574B (zh) | 基于线路地图的里程标距离的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |