CN112790565A - 一种立体仓库用的层距调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体仓库用的层距调节装置，对于本发明设计的立体仓库，通过设置的支撑柱、放置隔板、套筒、控制伸缩杆和控锁紧辅助机构，能够根据货物实际大小，根据其储存占用空间大小，来调控立体仓库每层之间的间隔，即对于其层距能够进行很好的调控作用，进而能够最大化充分利用立体仓库的储存空间，给其存放工作带来便利，并且通过设置的环形定位卡槽与活动定位斜块和定位辅助块之间的配合作用，能够提高其层距调节工作的稳定性，保证其立体仓库空间调整的整体稳定性。

Description

一种立体仓库用的层距调节装置
技术领域
本发明涉及仓库储存设备技术领域，具体为一种立体仓库用的层距调节装置。
背景技术
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式；自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成；货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用计算机及条形码技术，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5～15米)及低层立体仓库(5米以下)等；由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
现有技术下的立体仓库通常是立柱将放置板进行等距隔开，将货物储存在放置板上，对于货物的大小不尽相同，然而放置隔板的间距不能根据货物实际占有空间进行调整，导致仓库的存放空间不能充分利用，给其存放工作带来不便，降低立体仓库的使用经济效益；为此，本发明提出一种立体仓库用的层距调节装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体仓库用的层距调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库用的层距调节装置，包括支撑柱、放置隔板、套筒、控制伸缩杆和调控锁紧辅助机构；
所述支撑柱上套接设置有套环，套环对称设置在放置隔板的两端，并且支撑柱外侧壁等距设置有环形定位卡槽，并且支撑柱外侧壁上对称设置有滚动槽，滚动槽中滚动连接设置有滚动球体，滚动球体对称嵌接设置在套环中；
所述套环卡接设置在放置槽中，放置槽设置在套筒中，并且套筒套接设置在支撑柱上，套筒的一侧设置有连接凸板，连接凸板的一侧设置有控制伸缩杆，控制伸缩杆固定设置在支撑柱的侧壁上；
所述调控锁紧辅助机构设置在套筒中。
优选的，所述调控锁紧辅助机构包含有固定圆柱、控制电机、主动齿轮、活动套盘、挤压弧形槽、传动齿轮、传动外齿环、挤压凸块、活动定位斜块、活动挤压条、连接条、活动挤压柱、活动插柱、第一挤压斜槽、传动块、第二挤压斜槽、定位辅助块，所述固定圆柱设置在套筒的一侧，并且套筒中插接设置有转轴，转轴的一端设置有控制电机，并且转轴上对称套接设置有主动齿轮和活动套盘，所述活动套盘中设置有挤压弧形槽，并且主动齿轮的一侧啮合连接设置有传动齿轮，所述传动齿轮的另一侧啮合连接设置有传动外齿环，传动外齿环对称活动设置在套筒中，并且传动外齿环的内侧等距设置有挤压凸块，所述活动定位斜块等距活动设置在套筒中，并且活动定位斜块的一侧设置有凸片，凸片上设置有第一复位弹簧，所述活动挤压条的一端活动设置在挤压弧形槽中，活动挤压条的一侧设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，所述连接条对称活动设置在套筒中，并且设置在活动挤压条的边侧位置，所述连接条的一端设置有斜坡，另一端设置有活动挤压柱，连接条的一侧对称设置有第三复位弹簧，所述活动插柱插接设置在活动定位斜块中，并且活动插柱的一端设置有第四复位弹簧，活动插柱的一侧设置有第一挤压斜槽，所述传动块的一端活动设置在第一挤压斜槽中，另一端活动设置在第二挤压斜槽中，所述第二挤压斜槽设置在定位辅助块的一侧，并且定位辅助块的一端设置有第五复位弹簧。
优选的，所述活动定位斜块与环形定位卡槽设置位置相对应，并且活动定位斜块的厚度与环形定位卡槽的槽口宽度相等，活动定位斜块和挤压凸块设置设置位置相对应、设置组数相同，共设置有两组。
优选的，所述传动外齿环与传动齿轮、主动齿轮设置位置相对应、设置组数相同，并且三者齿形角系数、模数设置相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
对于本发明设计的立体仓库，通过设置的支撑柱、放置隔板、套筒、控制伸缩杆和控锁紧辅助机构，能够根据货物实际大小，根据其储存占用空间大小，来调控立体仓库每层之间的间隔，即对于其层距能够进行很好的调控作用，进而能够最大化充分利用立体仓库的储存空间，给其存放工作带来便利，并且通过设置的环形定位卡槽与活动定位斜块和定位辅助块之间的配合作用，能够提高其层距调节工作的稳定性，保证其立体仓库空间调整的整体稳定性。
附图说明
图1为本发明结构连接俯视图；
图2为本发明图1中结构连接局部放大示意图；
图3为本发明结构连接仰视图；
图4为本发明放置隔板与支撑柱结构连接示意图；
图5为本发明图4中结构连接局部放大示意图；
图6为本发明调控锁紧辅助机构与控制伸缩杆结构连接示意图；
图7为本发明调控锁紧辅助机构内部结构连接局部剖视俯视图；
图8为本发明图7中结构连接局部放大示意图；
图9为本发明调控锁紧辅助机构内部结构连接局部剖视仰视图；
图10为本发明活动定位斜块内部结构连接局部剖视图。
图中：支撑柱1、放置隔板2、套环3、环形定位卡槽4、滚动槽5、滚动球体6、套筒7、放置槽8、连接凸板9、控制伸缩杆10、调控锁紧辅助机构11、固定圆柱1101、控制电机1102、主动齿轮1103、活动套盘1104、挤压弧形槽1105、传动齿轮1106、传动外齿环1107、挤压凸块1108、活动定位斜块1109、活动挤压条1110、连接条1111、活动挤压柱1112、活动插柱1113、第一挤压斜槽1114、传动块1115、第二挤压斜槽1116、定位辅助块1117。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种立体仓库用的层距调节装置，本发明包括支撑柱1、放置隔板2、套筒7、控制伸缩杆10和调控锁紧辅助机构11；
支撑柱1上套接设置有套环3，套环3对称设置在放置隔板2的两端，并且支撑柱1外侧壁等距设置有环形定位卡槽4，并且支撑柱1外侧壁上对称设置有滚动槽5，滚动槽5中滚动连接设置有滚动球体6，滚动球体6对称嵌接设置在套环3中；
套环3卡接设置在放置槽8中，放置槽8设置在套筒7中，并且套筒7套接设置在支撑柱1上，套筒7的一侧设置有连接凸板9，连接凸板9的一侧设置有控制伸缩杆10，控制伸缩杆10固定设置在支撑柱1的侧壁上；
调控锁紧辅助机构11设置在套筒7中。
进一步地、调控锁紧辅助机构11包含有固定圆柱1101、控制电机1102、主动齿轮1103、活动套盘1104、挤压弧形槽1105、传动齿轮1106、传动外齿环1107、挤压凸块1108、活动定位斜块1109、活动挤压条1110、连接条1111、活动挤压柱1112、活动插柱1113、第一挤压斜槽1114、传动块1115、第二挤压斜槽1116、定位辅助块1117，固定圆柱1101设置在套筒7的一侧，并且套筒7中插接设置有转轴，转轴的一端设置有控制电机1102，并且转轴上对称套接设置有主动齿轮1103和活动套盘1104，活动套盘1104中设置有挤压弧形槽1105，并且主动齿轮1103的一侧啮合连接设置有传动齿轮1106，传动齿轮1106的另一侧啮合连接设置有传动外齿环1107，传动外齿环1107对称活动设置在套筒7中，并且传动外齿环1107的内侧等距设置有挤压凸块1108，活动定位斜块1109等距活动设置在套筒7中，并且活动定位斜块1109的一侧设置有凸片，凸片上设置有第一复位弹簧，活动挤压条1110的一端活动设置在挤压弧形槽1105中，活动挤压条1110的一侧设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，连接条1111对称活动设置在套筒7中，并且设置在活动挤压条1110的边侧位置，连接条1111的一端设置有斜坡，另一端设置有活动挤压柱1112，连接条1111的一侧对称设置有第三复位弹簧，活动插柱1113插接设置在活动定位斜块1109中，并且活动插柱1113的一端设置有第四复位弹簧，活动插柱1113的一侧设置有第一挤压斜槽1114，传动块1115的一端活动设置在第一挤压斜槽1114中，另一端活动设置在第二挤压斜槽1116中，第二挤压斜槽1116设置在定位辅助块1117的一侧，并且定位辅助块1117的一端设置有第五复位弹簧。
进一步地、活动定位斜块1109与环形定位卡槽4设置位置相对应，并且活动定位斜块1109的厚度与环形定位卡槽4的槽口宽度相等，活动定位斜块1109和挤压凸块1108设置设置位置相对应、设置组数相同，共设置有两组。
进一步地、传动外齿环1107与传动齿轮1106、主动齿轮1103设置位置相对应、设置组数相同，并且三者齿形角系数、模数设置相同。
工作原理：对于本发明在进行立体仓库层距的调整工作时，首先启动控制伸缩杆10，控制伸缩杆10带动套筒7进行移动，套筒7再带动套环3和放置隔板2的位置移动，根据货物储存空间需要进行调整即可，当放置隔板2之间的间距满足要求时，再启动控制电机1102，控制电机1102通过转轴带动主动齿轮1103和活动套盘1104的转动，主动齿轮1103带动传动齿轮1106、传动外齿环1107三者的啮合传动，进而带动传动外齿环1107内侧的挤压凸块1108对活动定位斜块1109进行挤压，使得活动定位斜块1109卡接在支撑柱1上相应位置上的环形定位卡槽4中，与此同时，设置在活动套盘1104中的挤压弧形槽1105对活动挤压条1110进行挤压，活动挤压条1110对连接条1111进行挤压，进而使得连接条1111另一端的活动挤压柱1112对设置在活动定位斜块1109中的活动插柱1113进行挤压，活动插柱1113一侧第一挤压斜槽1114对传动块1115进行挤压，使得传动块1115的另一端进入到第二挤压斜槽1116，进而对定位辅助块1117进行挤压，使得定位辅助块1117挤压环形定位卡槽4的内侧壁，进而提高活动定位斜块1109与环形定位卡槽4卡接的稳定性、牢固性，因此，对于本发明设计的立体仓库，通过设置的支撑柱1、放置隔板2、套筒7、控制伸缩杆10和控锁紧辅助机构11，能够根据货物实际大小，根据其储存占用空间大小，来调控立体仓库每层之间的间隔，即对于其层距能够进行很好的调控作用，进而能够最大化充分利用立体仓库的储存空间，给其存放工作带来便利，并且通过设置的环形定位卡槽4与活动定位斜块1109和定位辅助块1117之间的配合作用，能够提高其层距调节工作的稳定性，保证其立体仓库空间调整的整体稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种立体仓库用的层距调节装置，其特征在于：包括支撑柱(1)、放置隔板(2)、套筒(7)、控制伸缩杆(10)和调控锁紧辅助机构(11)；
所述支撑柱(1)上套接设置有套环(3)，套环(3)对称设置在放置隔板(2)的两端，并且支撑柱(1)外侧壁等距设置有环形定位卡槽(4)，并且支撑柱(1)外侧壁上对称设置有滚动槽(5)，滚动槽(5)中滚动连接设置有滚动球体(6)，滚动球体(6)对称嵌接设置在套环(3)中；
所述套环(3)卡接设置在放置槽(8)中，放置槽(8)设置在套筒(7)中，并且套筒(7)套接设置在支撑柱(1)上，套筒(7)的一侧设置有连接凸板(9)，连接凸板(9)的一侧设置有控制伸缩杆(10)，控制伸缩杆(10)固定设置在支撑柱(1)的侧壁上；
所述调控锁紧辅助机构(11)设置在套筒(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的层距调节装置，其特征在于：所述调控锁紧辅助机构(11)包含有固定圆柱(1101)、控制电机(1102)、主动齿轮(1103)、活动套盘(1104)、挤压弧形槽(1105)、传动齿轮(1106)、传动外齿环(1107)、挤压凸块(1108)、活动定位斜块(1109)、活动挤压条(1110)、连接条(1111)、活动挤压柱(1112)、活动插柱(1113)、第一挤压斜槽(1114)、传动块(1115)、第二挤压斜槽(1116)、定位辅助块(1117)，所述固定圆柱(1101)设置在套筒(7)的一侧，并且套筒(7)中插接设置有转轴，转轴的一端设置有控制电机(1102)，并且转轴上对称套接设置有主动齿轮(1103)和活动套盘(1104)，所述活动套盘(1104)中设置有挤压弧形槽(1105)，并且主动齿轮(1103)的一侧啮合连接设置有传动齿轮(1106)，所述传动齿轮(1106)的另一侧啮合连接设置有传动外齿环(1107)，传动外齿环(1107)对称活动设置在套筒(7)中，并且传动外齿环(1107)的内侧等距设置有挤压凸块(1108)，所述活动定位斜块(1109)等距活动设置在套筒(7)中，并且活动定位斜块(1109)的一侧设置有凸片，凸片上设置有第一复位弹簧，所述活动挤压条(1110)的一端活动设置在挤压弧形槽(1105)中，活动挤压条(1110)的一侧设置有凸块，凸块上设置有第二复位弹簧，所述连接条(1111)对称活动设置在套筒(7)中，并且设置在活动挤压条(1110)的边侧位置，所述连接条(1111)的一端设置有斜坡，另一端设置有活动挤压柱(1112)，连接条(1111)的一侧对称设置有第三复位弹簧，所述活动插柱(1113)插接设置在活动定位斜块(1109)中，并且活动插柱(1113)的一端设置有第四复位弹簧，活动插柱(1113)的一侧设置有第一挤压斜槽(1114)，所述传动块(1115)的一端活动设置在第一挤压斜槽(1114)中，另一端活动设置在第二挤压斜槽(1116)中，所述第二挤压斜槽(1116)设置在定位辅助块(1117)的一侧，并且定位辅助块(1117)的一端设置有第五复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用的层距调节装置，其特征在于：所述活动定位斜块(1109)与环形定位卡槽(4)设置位置相对应，并且活动定位斜块(1109)的厚度与环形定位卡槽(4)的槽口宽度相等，活动定位斜块(1109)和挤压凸块(1108)设置设置位置相对应、设置组数相同，共设置有两组。
4.根据权利要求2所述的一种立体仓库用的层距调节装置，其特征在于：所述传动外齿环(1107)与传动齿轮(1106)、主动齿轮(1103)设置位置相对应、设置组数相同，并且三者齿形角系数、模数设置相同。
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Applicant after: JIANGSU SHANGCHUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 101149 No.89 Luyuan South Street, Tongzhou District, Beijing

Applicant before: Gao Yanjun

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