CN113619967A - 一种自动化立体仓库专用货架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化立体仓库专用货架，具体包括：固定底座，该固定底座两端均固定连接有固定架，所述固定架顶部通过固定板固定连接有双轴电机；攀爬架，该攀爬架设置有两组并且分别固定在固定底座两端，所述攀爬架顶部与固定架固定连接；转动齿轮，该转动齿轮设置在攀爬架内壁顶部和底部，所述攀爬架顶部的转动齿轮一侧与双轴电机的输出轴固定连接，所述攀爬架底部的转动齿轮侧面与固定底座侧面转动连接，本发明涉及自动化仓库技术领域。该一种自动化立体仓库专用货架，货架高处摆放比较方便，取货时也可通过双轴电机将高处的货物降下，方便取货，并且可将转动装置之间的间隔调节至与货物相适配的高度，方便节省仓储空间。
Description
技术领域
本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库专用货架。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。目前自动化立体仓库中使用的货架通常为固定式的，货架上隔层的大小无法调节，不易适应不同高度货物的摆放，容易浪费仓库空间，并且摆放货物时需要抬升装置将货物抬升至货架的高处，使用不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化立体仓库专用货架，解决了目前自动化立体仓库中使用的货架通常为固定式的，货架上隔层的大小无法调节，不易适应不同高度货物的摆放，容易浪费仓库空间，并且摆放货物时需要抬升装置将货物抬升至货架的高处，使用不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化立体仓库专用货架，具体包括：
固定底座，该固定底座两端均固定连接有固定架，所述固定架顶部通过固定板固定连接有双轴电机；
攀爬架，该攀爬架设置有两组并且分别固定在固定底座两端，所述攀爬架顶部与固定架固定连接；
转动齿轮，该转动齿轮设置在攀爬架内壁顶部和底部，所述攀爬架顶部的转动齿轮一侧与双轴电机的输出轴固定连接，所述攀爬架底部的转动齿轮侧面与固定底座侧面转动连接，所述攀爬架内壁顶部和底部的转动齿轮通过齿链连接；
抬升装置，该抬升装置设置在固定架内部，所述抬升装置两端均延伸至攀爬架内部；
所述抬升装置包括：
转动装置，该转动装置侧面通过调节装置固定连接有支撑板，所述支撑板两端位于调节装置两侧的部分均通过螺栓固定连接有限位滑条，所述攀爬架侧面开设有与限位滑条相适配的滑槽。
优选的，所述抬升装置设置有多组，所述转动装置两侧均与齿链啮合，所述限位滑条远离支撑板的一侧延伸至攀爬架上的滑槽内部并与滑槽内壁滑动连接，所述支撑板顶部和底部分别设置为光面和糙面。
使用时，将货物摆放至支撑板上，当最上层的支撑板上摆满货物时，启动双轴电机，双轴电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿链转动，齿链带动转动装置转动，转动装置转动的过程中通过与齿链的啮合在齿链上向上移动，即可带动支撑板向上移动，当下层的支撑板移动至摆放位置时，关闭双轴电机即可，方便自动将支撑板及其上的货物移动至货架的高处，使得货架高处摆放比较方便，取货时也可通过双轴电机将高处的货物降下，方便取货，并且设置有攀爬架，齿链设置在攀爬架内部，可通过攀爬架限制齿链和转动装置的位置，并且通过攀爬架侧面的滑槽限制支撑板转动，方便控制抬升装置的位置，避免抬升装置在移动的过程中产生偏移或晃动，使用更加安全。
优选的，所述转动装置包括转动盘，所述转动盘侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动盘的一端固定连接有弧形齿条。
优选的，所述弧形齿条侧面设置有与齿链相适配的轮齿，所述转动盘一侧与调节装置连接，所述伸缩杆和弧形齿条均设置有多组并均匀分布在转动盘侧面，所述弧形齿条的弧度与转动齿轮的弧度相同。
设置有转动装置，可通过转动装置内部的伸缩杆调节弧形齿条的位置，当伸缩杆收缩时，弧形齿条朝向转动盘移动，此时弧形齿条即可从齿链中退出，齿链转动时即可不带动转动装置转动，即不带动这词儿航班上升，方便调节各组转动装置之间的距离，可适应不同高度的货物，并且可将转动装置之间的间隔调节至与货物相适配的高度，方便节省仓储空间。
优选的，所述调节装置包括调节盘，所述调节盘两侧均贯穿并滑动连接有挡块，所述挡块位于调节盘外侧的一端固定连接有拉手，所述拉手通过弧形弹簧与调节盘连接，所述调节盘一侧贯穿通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱两侧位于挡块侧面的部分固定连接有固定块。
优选的，所述调节盘一侧与转动盘固定连接，所述转动柱远离调节盘的一端通过轴承与支撑板转动连接。
设置有调节装置，当需要调节支撑板时，将限位滑条从支撑板上取下，然后将支撑板翻转度即可，方便调节支撑板的光面和糙面，可适应不同摆放物的需求，并且设置有挡块，当通过拉手将挡块拉走时，即可将转动柱在调节盘内部转动，当转动之使用时间较长之后产生弯曲时，可通过转动在调节盘内部转动度，使转动柱反向承重，避免转动柱弯曲程度较大导致抬升装置移动不稳定。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动化立体仓库专用货架。具备以下有益效果：
(1)、该一种自动化立体仓库专用货架，将货物摆放至支撑板上，当最上层的支撑板上摆满货物时，启动双轴电机，双轴电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿链转动，齿链带动转动装置转动，转动装置转动的过程中通过与齿链的啮合在齿链上向上移动，即可带动支撑板向上移动，当下层的支撑板移动至摆放位置时，关闭双轴电机即可，方便自动将支撑板及其上的货物移动至货架的高处，使得货架高处摆放比较方便，取货时也可通过双轴电机将高处的货物降下，方便取货，并且设置有攀爬架，齿链设置在攀爬架内部，可通过攀爬架限制齿链和转动装置的位置，并且通过攀爬架侧面的滑槽限制支撑板转动，方便控制抬升装置的位置，避免抬升装置在移动的过程中产生偏移或晃动，使用更加安全。
(2)、该一种自动化立体仓库专用货架，设置有转动装置，可通过转动装置内部的伸缩杆调节弧形齿条的位置，当伸缩杆收缩时，弧形齿条朝向转动盘移动，此时弧形齿条即可从齿链中退出，齿链转动时即可不带动转动装置转动，即不带动这词儿航班上升，方便调节各组转动装置之间的距离，可适应不同高度的货物，并且可将转动装置之间的间隔调节至与货物相适配的高度，方便节省仓储空间。
(3)、该一种自动化立体仓库专用货架，设置有调节装置，当需要调节支撑板时，将限位滑条从支撑板上取下，然后将支撑板翻转度即可，方便调节支撑板的光面和糙面，可适应不同摆放物的需求，并且设置有挡块，当通过拉手将挡块拉走时，即可将转动柱在调节盘内部转动，当转动之使用时间较长之后产生弯曲时，可通过转动在调节盘内部转动度，使转动柱反向承重，避免转动柱弯曲程度较大导致抬升装置移动不稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明攀爬架结构示意图；
图3为本发明抬升装置结构示意图；
图4为本发明转动装置结构示意图；
图5为本发明调节装置内部结构示意图。
图中：1、固定底座，2、固定架，3、双轴电机，4、抬升装置，41、转动装置，411、转动盘，412、伸缩杆，413、弧形齿条，42、调节装置，421、调节盘，422、挡块，423、拉手，424、转动柱，425、固定块，43、支撑板，44、限位滑条，5、转动齿轮，6、齿链，7、攀爬架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化立体仓库专用货架，具体包括：
固定底座1，该固定底座1两端均固定连接有固定架2，固定架2顶部通过固定板固定连接有双轴电机3；
攀爬架7，该攀爬架7设置有两组并且分别固定在固定底座1两端，攀爬架7顶部与固定架2固定连接；
转动齿轮5，该转动齿轮5设置在攀爬架7内壁顶部和底部，攀爬架7顶部的转动齿轮5一侧与双轴电机3的输出轴固定连接，攀爬架7底部的转动齿轮5侧面与固定底座1侧面转动连接，攀爬架7内壁顶部和底部的转动齿轮5通过齿链6连接；
抬升装置4，该抬升装置4设置在固定架2内部，抬升装置4两端均延伸至攀爬架7内部；
抬升装置4包括：
转动装置41，该转动装置41侧面通过调节装置42固定连接有支撑板43，支撑板43两端位于调节装置42两侧的部分均通过螺栓固定连接有限位滑条44，攀爬架7侧面开设有与限位滑条44相适配的滑槽。
抬升装置4设置有多组，转动装置41两侧均与齿链6啮合，限位滑条44远离支撑板43的一侧延伸至攀爬架7上的滑槽内部并与滑槽内壁滑动连接，支撑板43顶部和底部分别设置为光面和糙面。
使用时，将货物摆放至支撑板43上，当最上层的支撑板43上摆满货物时，启动双轴电机3，双轴电机3带动转动齿轮5转动，转动齿轮5带动齿链6转动，齿链6带动转动装置41转动，转动装置41转动的过程中通过与齿链6的啮合在齿链6上向上移动，即可带动支撑板43向上移动，当下层的支撑板43移动至摆放位置时，关闭双轴电机3即可，方便自动将支撑板43及其上的货物移动至货架的高处，使得货架高处摆放比较方便，取货时也可通过双轴电机3将高处的货物降下，方便取货，并且设置有攀爬架7，齿链6设置在攀爬架7内部，可通过攀爬架7限制齿链6和转动装置41的位置，并且通过攀爬架7侧面的滑槽限制支撑板43转动，方便控制抬升装置4的位置，避免抬升装置4在移动的过程中产生偏移或晃动，使用更加安全。
实施例二：
请参阅图1-4，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：转动装置41包括转动盘411，转动盘411侧面固定连接有伸缩杆412，伸缩杆412远离转动盘411的一端固定连接有弧形齿条413，弧形齿条413侧面设置有与齿链6相适配的轮齿，转动盘411一侧与调节装置42连接，伸缩杆412和弧形齿条413均设置有多组并均匀分布在转动盘411侧面，弧形齿条413的弧度与转动齿轮5的弧度相同，设置有转动装置41，可通过转动装置41内部的伸缩杆412调节弧形齿条413的位置，当伸缩杆412收缩时，弧形齿条413朝向转动盘411移动，此时弧形齿条413即可从齿链6中退出，齿链6转动时即可不带动转动装置41转动，即不带动这词儿航班43上升，方便调节各组转动装置41之间的距离，可适应不同高度的货物，并且可将转动装置41之间的间隔调节至与货物相适配的高度，方便节省仓储空间。
实施例三：
请参阅图1-5，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：调节装置42包括调节盘421，调节盘421两侧均贯穿并滑动连接有挡块422，挡块422位于调节盘421外侧的一端固定连接有拉手423，拉手423通过弧形弹簧与调节盘421连接，调节盘421一侧贯穿通过轴承转动连接有转动柱424，转动柱424两侧位于挡块422侧面的部分固定连接有固定块425，调节盘421一侧与转动盘411固定连接，转动柱424远离调节盘421的一端通过轴承与支撑板43转动连接，设置有调节装置42，当需要调节支撑板43时，将限位滑条44从支撑板43上取下，然后将支撑板43翻转180度即可，方便调节支撑板43的光面和糙面，可适应不同摆放物的需求，并且设置有挡块422，当通过拉手423将挡块422拉走时，即可将转动柱424在调节盘421内部转动，当转动之424使用时间较长之后产生弯曲时，可通过转动在调节盘421内部转动180度，使转动柱424反向承重，避免转动柱424弯曲程度较大导致抬升装置4移动不稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化立体仓库专用货架，具体包括：
固定底座(1)，该固定底座(1)两端均固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)顶部通过固定板固定连接有双轴电机(3)；
攀爬架(7)，该攀爬架(7)设置有两组并且分别固定在固定底座(1)两端，所述攀爬架(7)顶部与固定架(2)固定连接；
转动齿轮(5)，该转动齿轮(5)设置在攀爬架(7)内壁顶部和底部，所述攀爬架(7)顶部的转动齿轮(5)一侧与双轴电机(3)的输出轴固定连接，所述攀爬架(7)底部的转动齿轮(5)侧面与固定底座(1)侧面转动连接，所述攀爬架(7)内壁顶部和底部的转动齿轮(5)通过齿链(6)连接；
抬升装置(4)，该抬升装置(4)设置在固定架(2)内部，所述抬升装置(4)两端均延伸至攀爬架(7)内部；
该自动化立体仓库专用货架的特征在于：所述抬升装置(4)包括：
转动装置(41)，该转动装置(41)侧面通过调节装置(42)固定连接有支撑板(43)，所述支撑板(43)两端位于调节装置(42)两侧的部分均通过螺栓固定连接有限位滑条(44)，所述攀爬架(7)侧面开设有与限位滑条(44)相适配的滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库专用货架，其特征在于：所述抬升装置(4)设置有多组，所述转动装置(41)两侧均与齿链(6)啮合，所述限位滑条(44)远离支撑板(43)的一侧延伸至攀爬架(7)上的滑槽内部并与滑槽内壁滑动连接，所述支撑板(43)顶部和底部分别设置为光面和糙面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库专用货架，其特征在于：所述转动装置(41)包括转动盘(411)，所述转动盘(411)侧面固定连接有伸缩杆(412)，所述伸缩杆(412)远离转动盘(411)的一端固定连接有弧形齿条(413)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库专用货架，其特征在于：所述弧形齿条(413)侧面设置有与齿链(6)相适配的轮齿，所述转动盘(411)一侧与调节装置(42)连接，所述伸缩杆(412)和弧形齿条(413)均设置有多组并均匀分布在转动盘(411)侧面，所述弧形齿条(413)的弧度与转动齿轮(5)的弧度相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库专用货架，其特征在于：所述调节装置(42)包括调节盘(421)，所述调节盘(421)两侧均贯穿并滑动连接有挡块(422)，所述挡块(422)位于调节盘(421)外侧的一端固定连接有拉手(423)，所述拉手(423)通过弧形弹簧与调节盘(421)连接，所述调节盘(421)一侧贯穿通过轴承转动连接有转动柱(424)，所述转动柱(424)两侧位于挡块(422)侧面的部分固定连接有固定块(425)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库专用货架，其特征在于：所述调节盘(421)一侧与转动盘(411)固定连接，所述转动柱(424)远离调节盘(421)的一端通过轴承与支撑板(43)转动连接。
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2021
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