CN112789789A - 电机 - Google Patents

Abstract

一实施例涉及一种电机，该电机包括：轴；转子，连结至轴；以及定子，被设置在转子的外部，其中，转子包括转子芯和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体，其中，转子芯包括连结至轴的第一区域和被设置在第一区域的外部的第二区域，而且其中，第二区域的上部或下部与连结至轴的轴承径向地重叠。因此，该电机的尺寸与传统技术相比可以减小。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

电机是被构造成将电能转换成机械能以获得旋转力的装置，并且广泛用于车辆、家用电器、工业机器等。

电机可以包括外壳、轴、被设置在外壳中的定子、被安装在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，定子和转子之间会引起电相互作用，从而使转子旋转。

轴承可以被设置在轴的上部和下部上。在这种情况下，由于轴承被设置在转子芯的上方和下方，因此在沿轴向减小电机尺寸的方面存在限制。

也就是说，在需要使电机小型化而不降低电机性能的当前情况下，由于用于在转子中布置磁体的最小高度是必要的，因此在减小电机在轴向上的尺寸方面存在限制。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，其中轴承被设置在形成于转子芯中的凹槽内，而使电机的尺寸得以被减小。

本发明所要解决的目标不限于上述目标，并且本领域技术人员从以下说明书中将清楚地理解以上未描述的其他目标。

技术方案

本发明的一个方案提供了一种电机，该电机包括轴、被连结至轴的转子、以及被设置在转子之外以对应于转子的定子，其中，转子包括转子芯和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体，转子芯包括连结至轴的第一区域和被设置在第一区域外部的第二区域，以及第二区域的上部或下部沿径向与连结至轴的轴承重叠。

第一区域在轴向上的长度(L1)可以小于第二区域在轴向上的长度(L2)。

本发明的另一方案提供了一种电机，该电机包括轴、连结至轴的转子、以及被设置在转子外部以对应于转子的定子，其中，转子包括转子芯和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体，凹槽被凹入式地(concavely)形成在转子芯内部，而连结至轴的轴承被设置在该凹槽中。

转子芯可以包括连结至轴的第一区域和被设置在第一区域外部的第二区域，第一区域在轴向上的长度(L1)可以小于第二区域在轴向上的长度(L2)。在这种情况下，凹槽可以被设置在第二区域的内部。

磁体在轴向上的长度(L3)可以大于第一区域在轴向上的长度(L1)，并且小于第二区域在轴向上的长度(L2)。

磁体的上表面可以沿轴向被设置在第一区域的上表面与第二区域的上表面之间。

转子芯可以包括多个第一突起，第一突起沿径向从第二区域的外周表面的上部和下部突出，而且磁体可以被设置在这些第一突起之间，以沿轴向与第一突起接触。

转子芯可以包括多个第二突起，第二突起沿径向从第二区域的外周表面突出，并且这些第二突起可以沿周缘方向被设置在多个磁体之间。

第一突起可以被形成为在周缘方向上从第二突起的上部和下部中的每一个突出。在这种情况下，第一突起在径向上的突出长度(L4)可以小于磁体在径向上的突出长度(L5)。因此，第一突起在径向上的长度和第二突起在径向上的长度可以小于磁体在径向上的长度。

电机还可以包括外壳，定子和转子被容纳于外壳中，其中，轴承可以包括：第一轴承，被设置在轴的下部上；以及第二轴承，被设置在轴的上部上，而且第一轴承可以被设置在外壳突出部的内部，该外壳突出部从外壳的下表面向上突出。

外壳可以包括从外壳突出部的上端向内突出的第三突起，第三突起可以与第一轴承的外座圈(outer wheel，外轮)接触。

在轴被设置在外壳中的状态下，第一轴承可以从外壳的下侧被压配合到外壳突出部中。

电机还可以包括盖(cover，覆盖件)，盖被设置在外壳上，其中，第二轴承被设置在盖突出部的内部，该盖突出部从盖的下表面向下突出。

盖可以包括从盖突出部的下端向内突出的第四突起，第四突起可以与第二轴承的外座圈接触。

本发明的又一方案提供了一种电机，该电机包括轴、连结至轴的转子、以及被设置在转子外部的定子，其中，转子包括转子芯和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体，转子芯包括连结至轴的第一区域和被设置在第一区域外部的第二区域，磁体被设置在多个孔中，这些孔沿轴向形成于第二区域中，而且第二区域的上部或下部沿径向与连结至轴的轴承重叠。

有利效果

在具有根据实施例的上述结构的电机中，由于轴承被设置在形成于转子芯中的凹槽中，因此电机的尺寸可以在轴向上减小。

此外，可以防止磁体的移动，并且可以使用第一突起和第二突起来确定磁体的布置位置。

此外，被设置在外壳上的第三突起可以用作止动件(stopper)，使得第一轴承被设置在预设位置处。

此外，被设置在盖上的第四突起可以用作止动件，使得第二轴承被设置在预设位置处。

实施例的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且将从具体实施例的描述中更容易地理解。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图。

图2是示出根据第一实施例的转子的立体图。

图3是示出根据第一实施例的转子的剖视图。

图4是示出根据第二实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图。

图5是示出根据第二实施例的转子的立体图。

图6是示出根据第二实施例的转子的剖视图。

图7是示出根据第三实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图。

图8是示出根据第三实施例的转子的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且实施例的至少一个部件可以被选择性地连结、替换，并且用于在技术精神的范围内实现该技术精神。

此外，除非上下文另有明确和具体的定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员的常规含义，并且通常使用的术语的含义(例如在常用词典中定义的那些含义)将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

此外，在本发明的实施例中使用的术语被认为是描述性的，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

此外，在对本发明的各部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”等术语。

这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

此外，应理解的是，当一个元件被称为“连接或连结”到另一个元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或连结至另一个元件的情况、和该元件连接或连结至另一个元件且又一个元件设置在它们之间的情况。

此外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一个元件“之上或之下”的情况下，这样的描述包括两个元件彼此直接接触地形成或设置的情况、和一个或多个其他元件置于两个元件之间的情况。此外，当一个元件被描述为设置在另一个元件“之上或之下”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一个元件设置在上侧或下侧处的情况。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例实施例。不管附图标记为何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记来表示，并且将省略多余的描述。

图1是示出根据第一实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图，图2是示出根据第一实施例的转子的立体图，图3是示出根据第一实施例的转子的剖视图。在图1中，x方向被称为轴向，y方向被称为径向。此外，轴向垂直于径向。在这种情况下，轴向可以表示轴的纵向。

参考图1，根据该实施例的电机1可以包括：外壳100，在其一侧形成有开口；盖200，被设置在外壳100上；转子300，连结至轴500；定子400，被设置在外壳100中；轴500，被构造为与转子300一起旋转；汇流排600，被设置在定子400上方；以及多个轴承，被设置在轴500的上部和下部上。在这种情况下，轴承可以包括被设置在轴500的下部上的第一轴承700和被设置在轴500的下部上的第二轴承800。

此外，转子300可以被设置在电机1中的定子400的内部。在这种情况下，术语“内部(inside)”可以指从上方观察时朝向中心C的方向，术语“外部(outside)”可以指与“内部”相反的(opposite，相对的)方向。

在电机1的转子300中，通过将多个轴承中的至少一个轴承布置在形成于转子芯310中的凹槽H中，可以减小电机1在轴向上的尺寸。在这种情况下，该轴承的整体或一部分可以被设置在凹槽H中，用以调节电机1在轴向上的尺寸。

此外，通过凹槽H可防止磁通量的泄漏。

同时，电机1可以被用作在电子动力转向(EPS)系统中使用的电机。EPS系统可以使用电机的驱动力来辅助转向力，以确保转动稳定性并提供快速恢复力。因此，车辆的驾驶员可以安全地行驶。

外壳100和盖200可以形成电机1的外观(exterior)。此外，外壳100可以连结至盖200，以形成容纳空间。因此，如图1所示，转子300、定子400、轴500、汇流排600等可以被设置在容纳空间中。在这种情况下，轴500可以被可旋转地设置在容纳空间中。因此，电机1还可以包括轴承700和800，轴承700和800设置在轴500的上部和下部上。

外壳100可以被形成为圆柱形。此外，转子300、定子400等可以被容纳在外壳100中。在这种情况下，外壳100的形状或材料可以以各种方式被改变。例如，外壳100可以由金属材料形成，该金属材料甚至能够耐受高温。

参考图1，外壳100可以包括：外壳本体110；外壳突出部120，从外壳本体110中形成的下表面111向上突出；以及第三突起130，从外壳突出部120的上端向内突出。在这种情况下，外壳本体110、外壳突出部120和第三突起130可以被一体地形成。

外壳本体110可以被形成为圆柱形，下表面111可以被形成在外壳本体110中。

外壳突出部120可以被形成为从下表面111向上突出。因此，外壳突出部120可以被设置为容纳凹槽，第一轴承700被容纳在该容纳凹槽中。

如图1所示，外壳突出部120的内周表面121可以被设置成与第一轴承700的外座圈720的外周表面接触。因此，由于外壳突出部120支撑第一轴承700的一侧，因此轴500可以由于第一轴承700而被可旋转地设置在外壳100中。

第三突起130可以被形成为从外壳突出部120的上端向内突出。在这种情况下，如图1所示，第三突起130可以被形成为具有预定长度，以便与第一轴承700的外座圈720接触。

因此，在轴500被设置在外壳100中的状态下，当第一轴承700从外壳100的下侧被压配合到外壳突出部120中时，第三突起130可以用作止动件，以使得第一轴承700被设置在预设位置处。

此外，即使当第一轴承700被过度地压配合到外壳突出部120中时，第三突起130也可以支撑第一轴承700，以防止第一轴承700与转子300接触。

盖200可以被设置在外壳100的开口表面(open surface)、即外壳100的上部上，以覆盖外壳100的开口。在这种情况下，盖200的形状或材料可以以各种方式被改变。例如，盖200可以由甚至能耐受高温的金属材料形成。

参考图1，盖200可以包括：盖本体210；从盖本体210中形成的下表面211突出的盖突出部220；以及第四突起230，从盖突出部220的下端向内突出。在这种情况下，盖本体210、盖突出部220和第四突起230可以被一体地形成。

盖本体210可以被形成为板状，下表面211可以被形成在盖本体210的下侧处。

盖突出部220可以被形成为从下表面211突出。因此，盖突出部220可以被设置为容纳凹槽，第二轴承800被容纳在该容纳凹槽中。

如图1所示，盖突出部220的内周表面221可以被设置成与第二轴承800的外座圈820的外周表面接触。因此，由于盖突出部220支撑第二轴承800的一侧，轴500可以由于第二轴承800而被可旋转地设置在盖200中。

第四突起230可以被形成为从盖突出部220的下端向内突出。在这种情况下，如图1所示，第四突起230可以被形成为具有预定长度，以与第二轴承800的外座圈820接触。

因此，在轴500被设置在盖200中的状态下，当第二轴承800从盖200的上侧被压配合到盖突出部220中时，第四突起230可以用作止动件，以使得第二轴承800被设置在预设位置处。

此外，即使当第二轴承800被过度地压配合到盖突出部220中时，第四突起230也可以支撑第二轴承800，以防止第二轴承800与转子300发生接触。

转子300由于与定子400的电相互作用而旋转。在这种情况下，转子300被设置在定子400的内部。此外，轴500可以以压配合的方式连结到转子300的中心部分。

图2是示出根据第一实施例的转子的立体图，图3是示出根据第一实施例的转子的剖视图。

参考图2和图3，根据第一实施例的转子300可以包括转子芯310和设置在转子芯的外周表面上的多个磁体320。

多个磁体320可以沿周缘方向被设置在转子芯310的外周表面上。例如，多个磁体320可以被设置在转子芯310的外周表面上，以预设间隔隔开。在这种情况下，磁体320可以被称为转子磁体或驱动磁体。

转子芯310可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式或者以单个圆柱形的形式来形成。此外，在转子芯310的中心C处可以形成连结至轴500的孔。

参考图2和图3，转子芯310可以包括：第一区域311；第二区域312，被设置在第一区域311的外部；以及多个第二突起314，被形成为从第二区域312的外周表面突出。在这种情况下，第一区域311在轴向上的长度L1可以小于第二区域312在轴向上的长度L2。此外，第一区域311在轴向上的长度L1可以大于第二区域312在轴向上的长度L2与第一区域311在轴向上的长度L1之间的差(L2-L1)。在这种情况下，在轴向上的长度可以被称为在轴向上的高度或在轴向上的宽度。

此外，由于在第一区域311与第二区域312之间形成有台阶(step)，因此凹槽H可以被形成在转子芯310的内部。此外，第一轴承700或第二轴承800可以被设置在凹槽H中。

也就是说，转子芯310可以包括凹槽H，而该凹槽是沿轴向从转子芯310的上表面或下表面凹入式地形成的。此外，连结至轴500的轴承700或800可以被设置在凹槽H中。

转子芯310的第一区域311可以被形成为圆柱形，其中可以在其中心处形成孔，以连结至轴500。

此外，第二轴承800被设置在第一区域311的上表面311a的上方，以与上表面311a间隔开，而第一轴承700被设置在第一区域311的下表面311b下方，以与下表面311b间隔开。

在这种情况下，第三突起130被设置在第一区域311的下表面311b与第一轴承700之间，并且第三突起130的上表面131被设置成与第一区域311的下表面311b以预定的第一距离间隔开。在这种情况下，第一距离可以用作缓冲空间，该缓冲空间防止第三突起130与第一区域311的下表面311b接触，当第一轴承700被压配合到转子芯310中时，上述接触可能由于第三突起130的变形而发生。

此外，第四突起230被设置在第一区域311的上表面311a与第二轴承800之间，并且第四突起230的下表面231被设置成与第一区域311的上表面311a以预定的第二距离间隔开。在这种情况下，第二距离可以用作缓冲空间，该缓冲空间防止第四突起230与第一区域311的上表面311a发生接触，当第二轴承800被压配合到转子芯310中时，上述接触可能由于第四突起230的变形而发生。

在这种情况下，考虑到电机1在轴向上的尺寸和电机1的设计，第一距离可以与第二距离相同，但是也可以不同于第二距离。

第二区域312被设置在第一区域311的外部。

在这种情况下，第二区域312在轴向上的长度L2可以大于第一区域311在轴向上的长度L1。因此，第一轴承700或第二轴承800可以被设置在第二区域312的内部。

因此，第二区域312的上部或下部可以在径向上与连结至轴500的轴承重叠。例如，第二区域312的上部可以在径向上与第二轴承800的整体或一部分重叠。此外，第二区域312的下部可以在径向上与第一轴承700的整体或一部分重叠。

此外，外壳突出部120被设置在第二区域312的内周表面312d与第一轴承700之间，并且外壳突出部120的外周表面122被设置成与第二区域312的内周表面312d以预定的第三距离间隔开。因此，当转子300旋转时，第二区域312的内周表面312d不与外壳突出部120发生接触。

此外，盖突出部220被设置在第二区域312的内周表面312d与第二轴承800之间，并且盖突出部220的外周表面222被设置成与第二区域312的内周表面312d以预定的第四距离间隔开。因此，当转子300旋转时，第二区域312的内周表面312d不与盖突出部220发生接触。

在这种情况下，第三距离可以与第四距离相同。

第二突起314引导磁体320的布置。此外，当电机1被驱动时，第二突起314防止磁体320在周缘方向上移动。在这种情况下，第二突起314可以被称为磁体引导部(magnetguide)。

参考图2，第二突起314可以被形成为在径向上从第二区域312的外周表面312c突出。在这种情况下，多个第二突起314可以被设置成在周缘方向上彼此间隔开。因此，这些磁体320可以沿周缘方向被设置在多个第二突起314之间。

在这种情况下，基于转子芯310的外周表面312c，第二突起314在径向上的突出长度小于磁体320在径向上的长度L5。

在这种情况下，虽然描述了转子芯310包括多个第二突起314的示例，但是本发明不必局限于此。例如，第二突起314可以从转子芯310被移除。然而，在第二突起314被形成在转子芯310上的情况下，由于喷涂(spray)有粘合剂构件(未示出)的区域被延伸，因此磁体320的固定力可以通过第二突起314而增加。

磁体320可以被设置在转子芯310的外周表面312c上，以预定间隔彼此间隔开。在这种情况下，磁体320可以使用诸如胶水的粘合剂构件，而被附接在转子芯310的外周表面312c上。

参考图3，磁体320在轴向上的长度L3可以大于第一区域311在轴向上的长度L1，并且小于第二区域312在轴向上的长度L2，但是不必局限于此。

如图3所示，磁体320的上表面321可以沿轴向被设置在第一区域311的上表面311a与第二区域312的上表面312a之间。此外，磁体320的下表面322可以沿轴向被设置在第一区域311的下表面311b与第二区域312的下表面312b之间。

由于磁体320在轴向上的长度L3大于第一区域311在轴向上的长度L1，因此磁体320的一个区域被设置成在径向上与凹槽H重叠。因此，防止了磁通量因凹槽H而泄漏。

定子400可以被设置在外壳100的内部。在这种情况下，定子400可以由外壳100的内周表面来支撑。此外，定子400被设置在转子300的外部。也就是说，转子300可以被设置在定子400的内部。

参考图3，定子400可以包括：定子芯410；多个绝缘体420，被设置在定子芯410上；以及多个线圈430，缠绕在绝缘体420周围。

被构造成产生旋转磁场的线圈430可以缠绕在定子芯410周围。在这种情况下，定子芯410可以被形成为一个芯、或多个连结起来的分开的芯。

定子芯410可以以多个薄钢板彼此堆叠的形式来形成，但是不必局限于此。例如，定子芯410可以被形成为一个单一产品。

定子芯410可以包括呈圆柱形的磁轭(yoke)(未示出)和沿径向从磁轭突出的多个齿(未示出)。此外，线圈430可以缠绕在齿周围。

绝缘体420将定子芯410与线圈430绝缘。因此，绝缘体420可以被设置在定子芯410与线圈430之间。

因此，线圈430可以缠绕定子芯410周围，绝缘体420被设置在定子芯上。

同时，转子300还可以包括壳体(can)(未示出)，该壳体被设置成覆盖与磁体320附接的转子芯310。

壳体可以保护转子芯和磁体免受外部冲击和物理及化学刺激，同时防止异物被引入转子芯和磁体。

此外，该壳体可以防止磁体与转子芯分离。

轴500可以被设置在外壳100中，而能够通过轴承旋转。此外，轴500可以随着转子300的旋转而旋转。

轴500可以被形成为圆柱形。此外，轴本体311可以由金属材料来形成。此外，轴500可以以压配合的方式连结至转子芯310。

汇流排600可以被设置在定子400上方。

此外，汇流排600可以电连接到定子400的线圈430。

汇流排600可以包括汇流排本体(未示出)和被设置在汇流排本体中的多个端子(未示出)。在这种情况下，汇流排本体可以是通过注射成型工艺形成的模制产品(moldproduct)。此外，每个端子可以电连接到定子400的线圈430。

在这种情况下，汇流排600也可以从电机1被移除。例如，可以在盖200中形成孔，使得线圈430暴露，并且可以将电力(power，动力)直接施加到通过这些孔暴露的线圈430的端部，以驱动电机1。

图4是示出根据第二实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图，图5是示出根据第二实施例的转子的立体图，图6是示出根据第二实施例的转子的剖视图。

参考图4，根据第二实施例的转子300a可以代替根据第一实施例的转子300设置在电机1中。

当参考图5和图6描述根据第二实施例的转子300a时，由于根据第二实施例的转子300a的与根据第一实施例的转子300相同的部件使用与根据第一实施例的转子300相同的符号来示出，因此将省略其具体描述。

参考图4至图6，根据第二实施例的转子300a可以包括转子芯310a和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体320。

转子芯310a可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式、或者单个圆柱形的形式来形成。连结至轴500的孔可以被形成在转子芯310a的中心C处。

参考图5和图6，转子芯310a可以包括第一区域311、被设置在第一区域311的外部的第二区域312、被形成为从第二区域312的外周表面312c突出的多个第一突起313、以及被形成为从第二区域312的外周表面312c突出的多个第二突起314。

当根据第二实施例的转子300a与根据第一实施例的转子300相比较时，不同之处在于根据第二实施例的转子300a还包括多个第一突起313。

在这种情况下，第一区域311在轴向上的长度L1可以小于第二区域312在轴向上的长度L2。

此外，由于在第一区域311与第二区域312之间形成台阶，因此凹槽H可以被形成在转子芯310a的内部。此外，第一轴承700或第二轴承800可以被设置在凹槽H中。

第一突起313可以引导磁体320的布置。此外，第一突起313被设置在磁体320上方和下方，以防止磁体320的移动。参考图5和图6，多个第一突起313可以在径向上从第二区域312的外周表面的上部和下部中的每一个突出。因此，磁体320可以被设置在第一突起313之间，以在轴向上与第一突起313接触。

参考图5，第一突起313可以被形成为沿周缘方向从第二突起314的上部和下部延伸。因此，第一突起313和第二突起314可以被一体地形成。如图5所示，当在径向上观察时，第一突起313和第二突起314中的每一个可以被形成为“I”形。在这种情况下，描述了第一突起313和第二突起314一体形成的示例，但是本发明不必局限于此。例如，第一突起313也可以被设置成在周缘方向上与第二突起314间隔开。

参考图6，基于转子芯310a的外周表面312c，第一突起313在径向上的突出长度L4小于磁体320在径向上的突出长度L5。因此，由于第一突起313(引起)的磁通量泄漏可以被最小化。

此外，由于第一突起313使得可喷涂有粘合剂构件(未示出)的区域延伸，因此第一突起313对磁体320的固定力可以被进一步增加。

同时，基于转子芯310a的外周表面312c，第二突起314在径向上的突出长度小于磁体320在径向上的突出长度L5。因此，基于中心C，第一突起313在径向上的长度和第二突起314在径向上的长度可以小于磁体320在径向上的长度。

图7是示出根据第三实施例的其中设置有转子的电机的示例的视图，图8是示出根据第三实施例的转子的立体图。

参考图7，根据第三实施例的转子300b可以代替根据第一实施例的转子300设置在电机1中。

当参考图7和图8描述根据第三实施例的转子300b时，由于根据第三实施例的转子300b的与根据第一实施例的转子300相同的部件使用与根据第一实施例的转子300相同的符号示出，因此将省略其具体描述。

参考图7和图8，根据第三实施例的转子300b可以包括转子芯310b和被设置在转子芯的外周表面上的多个磁体320。

转子芯310b可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式、或者单个圆柱形的形式来形成。此外，连结至轴500的孔可以被形成在转子芯310b的中心C处。

参考图8，转子芯310b可以包括第一区域311和被设置在第一区域311的外部的第二区域312。在这种情况下，孔315可以被形成在第二区域312中，磁体320被插入到这些孔中。

当根据第三实施例的转子300b与根据第一实施例的转子300相比较时，不同之处在于根据第三实施例的转子300b被形成为内部永磁体(IPM)型。因此，不同之处在于，根据第三实施例的转子300b的转子芯310b包括磁体320所插入的孔315，并且省略了第二突起314。

在这种情况下，第一区域311在轴向上的长度L1小于第二区域312在轴向上的长度L2。

此外，由于在第一区域311与第二区域312之间形成台阶，因此凹槽H可以被形成在转子芯310b的内部。此外，第一轴承700或第二轴承800可以被设置在凹槽H中。

孔315可以被形成在第二区域312中，以竖直地穿过第二区域312。例如，孔315可以从第二区域312的上表面312a被形成到其下表面312b。因此，磁体320可以被插入并设置在孔315中。

因此，由于磁体320被设置在第二区域312的孔315中，转子300b在径向上的尺寸小于转子300在径向上的尺寸。因此，电机1的尺寸可以被进一步减小。

如图8所示，磁体320在轴向上的长度L3可以与定子400在轴向上的长度相同。因此，转子300b在轴向上的长度可以与定子400在轴向上的长度相同。

因此，在电机1被形成为IPM型的情况下，电机1可以输出比表面永磁(SPM)型电机更高的功率(在表面永磁型电机中，磁体320被设置在转子芯310的外周表面上)。此外，由于电机1以IPM型实现，电机1的尺寸可以被进一步减小。

虽然已经参考本发明的示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

附图标记说明：

1：电机 100：外壳

200：盖 300、300A、300B：转子

310、310A、310B：转子芯

311：第一区域 312：第二区域

313：第一突起 314：第二突起

315：孔 320：磁体

400：定子 410：定子芯

430：线圈 500：汇流排(busbar，母线)

H：凹槽。

Claims (12)

1.一种电机，包括：

轴；

转子，连结至所述轴；以及

定子，被设置成对应于所述转子，

其中，所述转子包括转子芯和多个被设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，

所述转子芯包括连结至所述轴的第一区域和被设置在所述第一区域的外部的第二区域，以及

所述第二区域的上部或下部沿径向与连结至所述轴的轴承重叠。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一区域在轴向上的长度(L1)小于所述第二区域在所述轴向上的长度(L2)。

3.一种电机，包括：

轴；

转子，连结至所述轴；以及

定子，被设置成对应于所述转子，

其中，所述转子包括转子芯和多个被设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，

所述转子芯包括凹槽，所述凹槽被凹入式地形成在所述转子芯的上表面或下表面中，以及

连结至所述轴的轴承被设置在所述凹槽中。

4.根据权利要求3所述的电机，其中：

所述转子芯包括连结至所述轴的第一区域和被设置在所述第一区域的外部的第二区域；以及

所述第一区域在轴向上的长度(L1)小于所述第二区域在所述轴向上的长度(L2)。

5.根据权利要求2或4所述的电机，其中，所述磁体在所述轴向上的长度(L3)大于所述第一区域在所述轴向上的长度(L1)，并且小于所述第二区域在所述轴向上的长度(L2)。

6.根据权利要求2或4所述的电机，其中：

所述转子芯包括多个沿所述径向从所述第二区域的外周表面的上部和下部突出的第一突起；以及

所述磁体被设置在所述第一突起之间，以在所述轴向上与所述第一突起接触。

7.根据权利要求6所述的电机，其中：

所述转子芯包括多个沿所述径向从所述第二区域的外周表面突出的第二突起；以及

所述第二突起沿周缘方向被设置在所述磁体之间。

8.根据权利要求7所述的电机，其中：

所述第一突起被形成为在所述周缘方向上从所述第二突起的上部和下部中的每一个突出；以及

所述第一突起在所述径向上的长度和所述第二突起在所述径向上的长度小于所述磁体在所述径向上的长度。

9.根据权利要求2或4所述的电机，包括：外壳，所述定子和所述转子被容纳在所述外壳中，

其中，所述轴承包括被设置在所述轴的下部上的第一轴承和被设置在所述轴的上部上的第二轴承，以及

所述第一轴承被设置在外壳突出部的内部，所述外壳突出部从所述外壳的下表面向上突出。

10.根据权利要求9所述的电机，其中：

所述外壳包括从所述外壳突出部的上端向内突出的第三突起；以及

所述第三突起与所述第一轴承的外座圈接触。

11.根据权利要求9所述的电机，还包括被设置在所述外壳上的盖，

其中，所述第二轴承被设置在盖突出部内，所述盖突出部从所述盖的下表面向下突出。

12.根据权利要求11所述的电机，其中：

所述盖包括从所述盖突出部的下端向内突出的第四突起；以及

所述第四突起与所述第二轴承的外座圈接触。

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