CN112788266B - 一种录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：持续采集视频采集单元视野内设定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据，并自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的第一视频和/或音频数据到第一存储单元，以保持第一存储单元中动态缓存有实时更新的第一视频和/或音频数据；当接收到第一触发信号时，将第一存储单元中在该时刻点所缓存的全部或部分第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元；同时继续将该时刻点之后采集的视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存到第一存储单元。实现了对事件的及时记录或补偿记录，即不会错过记录事件发生，也不会产生大量的无用的视频数据。

Description

一种录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种视频采集单元录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着数字媒体技术的发展，以及智能手机等智能设备的广泛应用，人们越来越习惯于通过智能设备记录生活中的美好时刻。人们用智能设备记录生活基本上有两种情况，一种预先不知道会发生的情况，另一种是预先知道会发生的情况。比如家里有小孩情况，家长希望记录孩子成长过程中的点点滴滴，不愿错过每一个感动时刻。但是，美妙的时刻总是转瞬即逝，往往在发现孩子展现童真一面的时候，再启动智能设备对准小孩子后，就已经错过刚才的表情和场景了，针对这种预先不知道会发生的情况，不能及时的记录。此外，当自己参与孩子的互动时，或制作美食而双手需要占用时，往往会找不到其他人帮忙录像而错失；即便有人帮忙，也会因刻意的录像而失去自然的感觉，导致视频记录的效果欠佳。

现有技术中，有些带SD卡的网络摄像头(IP Camera)，可以进行7x24小时的连续录像，这样可以将每一个场景都记录下来，事后再对录像内容进行剪辑。这样的操作非常麻烦，而且还需要时常拔取SD卡进行手工剪辑，往往还需要在长时间的录像文件中去查找想要的内容，影响到用户体验。对于没有SD卡的机型，则无法实现想要场景的录像。另外，SD卡的长期进行擦除和写操作，很容易产生SD卡坏块，影响SD卡寿命。而且SD卡容量有限，如果没有及时回看，往往在SD卡录像内容被循环覆盖后便丢失了所有的目标录像片段。

所以，现有技术中缺乏一种有效的能及时记录及补偿记录生活中的美好时刻的录像方法。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种录像方法，包括如下步骤：S1：持续采集视频采集单元视野内设定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据，并自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据到第一存储单元，以保持所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；S2：当接收到第一触发信号时，将所述第一存储单元中在该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元；同时继续将该时刻点之后采集的视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存到所述第一存储单元。

优选地，在步骤S2中，在将所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元的同时，继续采集第二视频数据和/或第二音频数据并存储到第二存储单元。

优选地，所述第一存储单元是可读写的存储介质，包括易失性存储介质，非易失性存储介质、外部网络存储介质；所述第一存储单元中存储的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据已达所述第一设定时长或所述第一设定存储容量时，在后录制的视频数据和/或音频数据循环覆盖最先录制的视频数据和/或音频数据；所述第二存储单元是本地存储单元或远程存储单元，用于接收转存的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据，和/或直接存储所述第二视频数据和/或所述第二音频数据；或，用于存储处理后的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据、所述第二视频数据和/或所述第二音频数据；所述处理包括将所述第一视频数据和所述第一音频数据同步、将所述第二视频数据和所述第二音频数据同步。

优选地，所述第二存储单元的数据以安全加密的方式进行存储和/或传输。

优选地，所述第一触发信号是被动触发信号或主动触发信号；所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第一触发信号；所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若匹配成功，则主动触发作为第一触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个。

优选地，所述用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令；所述预先设置的目标对象清单包括人物、动物、物品。

优选地，通过判别所述目标对象的移动以控制视频采集单元的转动使所述目标对象处于视频画面中。

优选地，通过数字变焦调整目标对象在所述视频数据中视频画面的位置。

优选地，通过广角全景镜头采集所述视频数据；或，通过至少两个视频采集单元分别采集第一子视频数据，将所述第一子视频数据拼接成横向全景视频画面作为所述视频数据。

优选地，通过至少两台放置在不同位置的视频采集单元联合组成的分布式视频采集系统从不同角度进行拍摄得到第二子视频数据，每一个所述第二子视频数据是每一台所述视频采集单元采集的视频数据，对所述第二子视频数据进行剪接完成多角度的视频数据，根据采集时间从所述多角度的视频数据得到所述视频数据。

优选地，还包括：对所述视频采集单元进行时间同步；对所述视频采集单元的所述第二子视频数据进行分析，调整所述视频采集单元的角度或视频画面的大小；所述第二子视频数据带有日期时间信息，根据所述时间戳剪辑不同角度的视频数据拼接得到所述视频数据。

优选地，通过至少两台放置在不同位置的无线音频采集单元组成的分布式音频采集系统从不同位置采集音频数据。

优选地，对所述无线音频采集单元进行时间同步；或，所述无线音频采集单元组成声音定位系统，根据目标对象的声音确定所述目标对象的位置。

优选地，还包括：S3：接收到第二触发信号，停止将采集的所述第二视频数据和/或第二音频数据存储到所述第二存储单元，继续采集所述第一视频数据和/或所述第一音频数据并自动循环缓存到所述第一存储单元。

优选地，所述第二触发信号是被动触发信号或主动触发信号；所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第二触发信号；所述用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令；所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若在第二设定时长内持续匹配失败，则主动触发作为第二触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个；所述预先设置的目标对象清单包括人物、动物、物品。

本发明还提供一种录像系统，包括：视频采集单元，被配置为可持续采集所述视频采集单元视野内一定范围的视频数据；音频采集单元，被配置为采集所述音频采集单元周围的音频数据；第一存储单元，被配置为自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据，以便所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；第二存储单元，被配置为在处理单元接收到所述第一触发信号时，接收所述第一存储单元转存的该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据；所述处理单元，用于执行如上任一所述的方法。

优选地，所述视频数据还包括在所述处理单元接收到所述第一触发信号之后采集的第二视频数据；所述音频数据还包括所述处理单元接收到所述第一触发信号之后采集的第二音频数据；所述第二存储单元，还被配置为存储所述第二视频数据和/或所述第二音频数据。

本发明再提供一种录像终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一所述方法的步骤。

本发明又提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。

本发明的有益效果为：提供一种录像的方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，通过设置第一存储单元、第二存储单元，根据第一触发信号将存储在第一存储单元的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元，实现了对事件的及时记录或补偿记录，即不会错过记录事件发生，也不会产生大量的无用的视频数据。

附图说明

图1是本发明实施例中第一种录像方法的示意图。

图2是本发明实施例中第二种录像方法的示意图。

图3是本发明实施例中第三种录像方法的示意图。

图4是本发明实施例中第四种录像方法的示意图。

图5是本发明实施例中第一种录像系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本发明提供一种录像方法，包括如下步骤：

S1：持续采集视频采集单元视野内设定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据，并自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据到第一存储单元，以保持所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；

S2：当接收到第一触发信号时，将所述第一存储单元中在该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元；同时继续将该时刻点之后采集的视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存到所述第一存储单元。

在一种具体的实施例中，采用摄像头进行录像采集视频数据，采用录音器采集音频数据，第一存储单元是RAM，第二存储单元是永久存储器。可以理解的是，对于第一存储单元中的RAM中其中一部分内存作为预分配的存储空间，另一部分内存用于其他存储，第一视频数据和/或第一音频数据存储在预分配的存储空间。在正常情况下，摄像头和/或录音器正常工作采集得到第一视频数据、第一音频数据并存储在RAM，可以预先设置第一音视频数据在第一存储单元中缓存的第一设定时长或第一设定存储容量，即只存储第一设定时长的第一视频数据和/或第一音频数据；或存储第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据。当录像系统接收到第一触发信号的时候，将第一存储单元的数据转存到第二存储单元。可以理解的是，录像系统开始录制的时候，第一存储单元中可能是零存储的状态，从无开始累积到第一设定时长的第一视频数据和/或第一音频数据；或存储第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据，然后动态循环缓存。

在一种具体的实施例中，因为第一存储单元中缓存的第一设定时长或第一设定存储容量，假定用户发现在过去的3分钟内发生了值得记录的事情，则可以发出第一触发信号，将第一存储单元内的全部的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元，或者仅将与需要记录的事件相关的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元。此时，将缓存的视频存储为永久的视频，完成对事件的及时记录或补偿记录。可以理解的是，本发明中的部分转存就是指与需要记录的事件相关的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元，这一部分视频或音频数据可以是第一设定时长或第一设定存储容量中的任意一段。

在一种具体的实施例中，父母在给小孩子讲故事，突然间小孩子一句童言稚语，或者突然间的趴在父母背上，场面非常温馨；此时事情已经发生了，如果没有及时记录便会非常遗憾；即便让孩子重新演绎一次也无法复原当时的场景。此时，用户可以采用本发明的方法及时记录刚刚发生的值得记录的事情。用户可以发出第一触发信号，将第一存储单元内的全部的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元。

在本发明的一种实施例中，假设录像系统设定的第一设定时长为5分钟。当系统接收到第一触发信号时，把第一设定时长即5分钟的第一视频数据和/或音频数据转存到第二存储单元；并继续将该时刻点之后采集的视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存到第一存储单元。3分钟后(小于第一设定时长的5分钟)，又接收到一次第一触发信号，此时将从上一次接收到第一触发信号的时刻点到第二次接收到第一触发信号时刻点之间的3分钟视频和/或音频数据转存到第二存储单元。

在本发明的另一种实施例中，将第一次接收到第一触发信号的时刻点之前2分钟的视频和/或音频数据(这部分数据由于没有被覆盖，还保存在第一存储单元中，其余的则被第一次接收到第一触发信号后采集的新数据动态循环覆盖了)，与第一次接收到第一触发信号的时刻点之后的3分钟视频和/或音频数据组成的5分钟视频和/或音频数据，一起转存到第二存储单元。

在本发明的再一种实施例中，采集视频采集单元视野内设定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据，对于设定范围，可以理解为缺省设定是视频采集单元的全部视野范围；用户还可以设定保存的视频数据是视野范围中的一个子画面，此时子画面的范围就是设定范围。一种具体的实施方式中，可以选取视频视野范围中的一个子画面，通过数字插值等方式进行放大，实现数字变焦功能，以放大的方式记录此时子画面的视频内容。如图2所示，在进一步的实施例中，在将所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元的同时，继续采集第二视频数据和/或第二音频数据并存储到第二存储单元，记录后续发生的场景。

在另一种具体的实施例中，家里的孩子们发生矛盾，父母无法判断事情的真实状况，则可以通过第一触发信号将第一存储单元中缓存的第一设定时长或第一设定存储容量转存到第二存储单元，用于判断事情的真实状况。此时，通过本发明的方法实现对事件的补录。

本发明通过设置第一存储单元、第二存储单元，根据第一触发信号将存储在第一存储单元的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元，实现了对事件的及时记录或补偿记录，即不会错过记录事件发生，也不会产生大量的无用的视频数据。

在本发明的另一种实施例中，在将所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元的同时，继续采集第二视频数据和/或第二音频数据并存储到第二存储单元。

可以理解的是，第一视频数据和/或第一音频数据是需要通过第一存储单元转存到第二存储单元的，而第二视频数据和/或第二音频数据是直接存储到第二存储单元的。因为第一存储单元中存储的第一视频数据和/或第一音频数据已达第一设定时长或第一设定存储容量时，在后录制的视频数据和/或音频数据循环覆盖最先录制的视频数据和/或音频数据。在一种实施例中，当接收第一触发信号时，事件已经发生了，所以将此时的第一音视频数据与第二音视频数据拼接，可以构成完整事件的数据。

在本发明的一种实施例中，第一存储单元是可读写的存储介质，包括易失性存储介质，非易失性存储介质，以及外部网络存储介质。易失性存储介质，包括RAM，SRAM，Cache等；非易失性存储介质，包括Flash，闪存，SD卡，硬盘等；外部网络存储，包括NAS存储系统，云存储系统等；Flash包括Nor Flash，NAND Flash等；硬盘包括固态硬盘，磁硬盘等。在一种具体的实施例中，可以将第一视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存在NAND Flash或者SD卡中，当接收到第一触发信号时，就将全部或部分第一视频数据和/或音频数据转存到第二存储单元中。在另一种具体的实施例中，如果第一存储单元、第二存储单元都是云存储，则可以直接发送云存储的转存指令，由云存储服务器进行转存操作，不必把数据从第一存储单元下载到录像系统，再转存到第二存储器中，这样可以获得更高的执行效率。第二存储单元是永久存储介质，可以是本设备集成的SD卡、Flash、硬盘，也可以是远端的外部存储器，如家里面的NAS网络存储器，或者互联网服务商提供的云存储服务。

第一存储单元里面的音视频数据累积到累积到第一设定时长的第一视频数据和/或第一音频数据；或存储第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据后开始循环覆盖，保持实时更新的、长度为第一设定时长的或者第一设定存储容量的一段；第二存储单元是永久存储单元，用于接收转存的第一视频数据和/或第一音频数据，和/或直接存储第二视频数据和/或第二音频数据；或，存储处理后的第一视频数据和/或第一音频数据、第二视频数据和/或第二音频数据；在本发明的一种实施例中，处理包括将第一视频数据和第一音频数据同步、将第二视频数据和第二音频数据同步；采集单元是一直在采集的，采集的音视频数据以收到第一触发信号为界限，可以分成两个部分：从过去到接收到第一触发信号的时刻所采集到的第一视频数据和/或第一音频数据；从接收到第二触发信号的时刻之后采集的第二视频数据和/或第二音频数据。

在本发明的一种实施例中，录像系统包括智能识别单元，可以识别出目标对象的类型、表情、动作和/或声音，进而与预先设置的触发条件匹配，如果匹配成功，则发出第一触发信号。

在本发明的另一种实施例中，第一触发信号包括被动触发信号、主动触发信号；

所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第一触发信号；

所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若匹配失败，则主动触发作为第一触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个。

比如，当用户已经知道接下来要陪小孩讲故事，则可以发送触发指令，录像系统接收到触发指令后，输出第一触发信号。即便用户不知道接下来要发生的事情，比如本不会走路的小孩突然独立行走，也可以在发现事件的时候，立即发送触发指令，虽然会有延迟，但是因为第一视频数据是在实时记录的且有一定时长，将缓存的第一视频数据转存到第二存储单元，并可以继续采集第二音视频数据，也可以构成完成事件的视频。在本发明的一种实施例中，用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令。比如，用户可以按动一个按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令，通过预设安装到智能终端的小程序或APP发送指令，或者通过语音发送指令，也可以通过体感控制直接发送指令。

在另一种实施例种，还可以接收来自关联设备的触发指令。可以理解的是，关联设备与录像系统通过一些预设条件关联起来，当关联设备满足某种条件时，则给录像系统发出一个触发信号。例如家里的智能音箱与录像系统建立了关联，智能音箱收到用户通过语音发出的指令后，给录像系统发送触发指令，成为第一触发指令。

在一种具体的实施例中，录像系统的视频获取单元和音频获取单元都设置无线收发模块，可以响应于用户的指令开始采集数据；采集得到的第二视频数据和第二音频数据也可以通过无线收发模块传输到第二存储单元。

在另一种具体的实施例中，家里面姐姐和妹妹在客厅游戏区一起玩，姐姐拿起绘本给妹妹讲故事，这场景非常的温馨，当父母从房间或厨房出来客厅，看到了当前温馨的一幕，可以按动了远程遥控装置上的按钮，既不干扰到孩子们，也可以将刚才错过的温馨一幕记录下来。如果父母走去按动视频录像终端设备机身上面的按钮，也是可以记录的，但是会将自己也收录到视频录像中，未来剪辑视频就没有那么方便和完美了。此远程遥控装置上的按钮，可以通过Wi-Fi、蓝牙或者红外信号，通知录像终端设备进行保存缓存录像并启动实时录像。

当然，针对用户无法预测的情况，还可以通过主动触发信号进行触发。此时需要录像系统能够通过人工智能(AI)识别，识别出预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型。在一种具体的实施例中，可以优先识别出预先设置的目标对象清单，确定是否有预先设置的目标对象清单中的目标对象，目标对象包括人物、动物、物品；比如一家三口中将宝宝作为目标对象，还可以同时将家里的宠物作为目标对象。同时跟踪的目标对象可以为不止一个，比如家里有两个宝宝，可以将两个宝宝作为一个目标对象，即只跟踪两个宝宝同时出现的情况；也可以将两个宝宝分别作为目标对象，此时只要跟踪到其中一个宝宝，即认为匹配到了目标对象。

确定目标对象以后，可以根据采集的音视频数据跟踪目标对象，识别目标对象的表情、动作或声音，继续与预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型进行匹配，如果匹配成功，则发出第一触发信号。

在一种具体的实施例中，比如将宝宝的表情：笑，声音：笑声，动作：嘴巴张开中的至少一个作为触发条件，则录像系统监测到音视频数据中有如上的触发条件，则发出第一触发信号。

在另一种具体的实施例中，孩子们想要看到小鸡从蛋壳中孵化出来的一刻，会一直盯着鸡蛋看，但不知道小鸡什么时候会出生，这样很耗时。如果用本发明的方法对着鸡蛋进行检测，设定的触发条件是视频画面发生变化，则当小鸡从鸡蛋中破壳而出的一刻，便触发第一触发信号，从而自动转存预录像的第一视频数据，并同时开启录制第二视频数据。即本发明中的方法用于跟踪确定的目标对象的变化事件，虽然不确定事件发生的具体时间，但是通过本发明的方法能够及时记录或补偿记录。

在本发明的一种实施例中，触发条件是可以定期或不定期更新的，比如随着人员年龄变化，尤其是小孩的成长变化其行为变化比较大，所以上述触发条件会更新。

录像系统接受了第一触发信号后，将已经采集的第一设定时长的第一视频数据和/或第一音频数据转存到第二存储单元。此时可能已经记录了完整的事件，若没有记录完整的事件，则将继续采集第二视频数据和/或第二音频数据并存储到第二存储单元。

在一些变通实施例中，还对事件的结束进行判断。当判断事件结束的时候，录像系统收到第二触发信号，此时采集的音视频数据则不再存储到第二存储单元，而是只缓存到第一存储单元，待下次再接收到第一触发信号时再重新执行如前所述的步骤。

如图3所示，本发明的方法还包括：

S3：接收到第二触发信号，停止将采集的所述第二视频数据和/或第二音频数据存储到所述第二存储单元，继续采集所述第一视频数据和/或所述第一音频数据并自动循环缓存到所述第一存储单元。

在本发明的一种实施例中，第二触发信号是被动触发信号或主动触发信号；

所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第二触发信号；

所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若在第二设定时长内持续匹配失败，则主动触发作为第二触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个。

在另一种具体的实施例中，预先设置触发条件是宝宝的笑声或笑脸，当检测到孩子的笑脸图像或者笑声后，则自动触发第一触发信号，自动将缓存录像内容保存到录像终端的SD卡存储器，同时继续采集第二音视频数据并直接存储到录像终端的SD卡存储器。当孩子们离开画面时，录像终端设备开始计时，并持续检测孩子们有没有回到画面中，如果回来了则结束计时；当计时超过第二设定时长，孩子们都没有回来，则认为在第二设定时长内持续匹配失败，会触发第二触发信号，停止将采集的所述第二视频数据和/或第二音频数据存储到所述第二存储单元，继续采集所述第一视频数据和/或所述第一音频数据并自动循环缓存到所述第一存储单元。

在本发明的一种实施例中，第二触发信号还可以在第三设定时长后主动触发，可以根据事件发生的一般时间设置第三设定时长，比如宝宝大笑的时间不会超过5分钟，则根据事件类型确定采集第二视频数据或第二音频数据的时长，从而可以进一步减少无效数据。

在本发明的一种实施例中，也可以根据用户的指示停止第二视频数据和第二音频数据的采集。用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令。预先设置的目标对象清单包括人物、动物、物品。此处如前所述，不再赘述。

同样的，在另一种实施例种，还可以接收来自关联设备的触发指令。可以理解的是，关联设备与录像系统通过一些预设条件关联起来，当关联设备满足某种条件时，则给录像系统发出第二触发信号。例如家里的智能音箱与录像系统建立了关联，智能音箱收到用户通过语音发出的指令后，给录像系统发送触发指令，成为第二触发信号。在本发明的一种实施例中，不管第一触发信号是主动触发还是被动触发，都给用户发送一个开始录制第二视频数据或第二音频数据的通知，用户收到这个通知后，可以根据具体的事件决定是否发送第二触发信号。

在本发明的一种实施例中，为了更精准地获取数据，可以通过判别所述目标对象的移动以控制视频采集单元的转动使所述第二视频数据中所述目标对象处于视频画面中。

在一种具体的实施例中，录像系统包括转动装置，可以使得视频采集单元转动。智能识别单元可以判别目标拍摄对象的移动，并控制转动装置跟随目标对象移动而转动，使目标对象处于视频采集单元所采集的视频画面的中心位置。

在本发明的另一种实施例中，通过广角全景镜头采集所述第一视频数据，来实现360°全景视频采集，以替代转动装置。此时，视频采集单元还包括视频预处理单元，此单元将获得的图像进行畸变矫正，展开成横向360°全景视频画面，方便用户观看。当智能识别单元判别目标对象的移动后，将目标对象所处的坐标位置告诉处理单元，处理单元便能调整全景视频的中心位置，并截取合适大小的视频作为目标对象的拍摄视频，启动跟随拍摄对象的功能。在本发明的再一种实施例中，通过至少两个镜头和图像传感器分别采集第一子视频数据并拼接成横向360°全景视频画面作为第一视频数据或第二视频数据。同样地，视频采集单元还包括视频预处理单元，将获得的图像进行畸变矫正，并且将来自不同镜头、图像传感器的视频拼接成横向360°全景视频画面，方便用户观看。用户可以发送指令控制录像主控选择360°全景视频画面的其中一个子画面进行观看和录像。当智能识别单元判别目标对象的移动后，将目标对象所处的坐标位置告诉处理单元，处理单元便能调整全景视频的中心位置，并截取合适大小的视频作为目标对象的拍摄视频，启动跟随拍摄对象的功能。

在本发明的又一种实施例中，通过至少两台放置在不同位置的视频采集单元联合组成的分布式视频采集系统从不同角度进行拍摄得到第二子视频数据，每一个第二子视频数据是每一台所述视频采集单元采集的视频数据，对第二子视频数据进行处理得到包含多角度的视频数据，根据采集时间从多角度的视频数据得到第一视频数据和/或第二视频数据。可以将多台的视频采集单元联合组成一个分布式视频采集系统，这些视频采集单元被安放在拍摄场景的不同位置，从不同角度对目标对象进行拍摄，并且将各自拍摄到的视频传送到音视频处理中心，由音视频处理中心进行自动编辑、剪辑，最后输出一段包含多角度的录像片段给用户。此处的视频采集单元可以是独立的视频采集单元和音频采集单元，也可以是视频采集单元和音频采集单元的一部分。

在一种具体的实施例中，采用广角全景镜头或者多镜头拼接全景画面，可以同时获取全景的视频并进行人工智能(AI)分析，判断目标对象的方位，从而避免了窄角度镜头和旋转装置无法及时捕捉到特定目标或者特定表情、动作的发生；更有利于及时记录事件的发生。在一些变通实施例中，配置成分布式视频采集系统的多台视频采集单元，还包括时间同步单元，互相发送时间同步信息，通过时间同步协议，保证这些视频采集单元的系统时钟保持同步，误差在1毫秒以下。

在一种具体的实施例中，对于仅有一个视频采集单元的情况，有时候目标对象会转过身去，单一视频采集单元只能采集到目标对象的侧面或者背影，这时候部署多个视频采集单元，分别放在不同的角度，则可以从多个角度拍摄到目标对象的正面、笑容等表情，通过自动视频剪辑、拼接，将来自多个视频采集单元的视频编辑为一个多角度的视频，弥补了单一视频会拍摄不到目标对象正面的缺点。

在另一种具体的实施例中，通过采用放置在不同位置的分布式视频采集系统，还可以针对家里老人进行全方位、全角度照顾。比如家里从客厅到卫生间，是先转90度经过一段走廊，才进入到卫生间。这时候安装在客厅的视频采集单元，无法拍摄到走廊那边的情况，如果老人从客厅去洗手间，中途跌倒了，则客厅的视频采集单元无法捕捉到相关视频。这时候如果是在走廊也安装了第二个视频采集单元，与客厅的视频采集单元组成分布式视频采集系统，则可以跟随拍摄老人从客厅走去卫生间的过程，万一老人家跌倒了，便可以及时发出第一触发信号将采集的视频数据到第二存储单元，进一步地，还可以通过手机等移动终端的应用程序发送事件通知给家人，做到及时通知，尽早救治。

在一些变通实施例中，此时间同步单元定期会执行一次同步，以消除在不同视频采集单元之间的系统时钟的累计误差。

在一些变通实施例中，多台视频采集单元在联合录制视频时，会带上日期时间信息，比如日期时间戳(Time Stamp)以标识每一个录像视频的发生时刻，供音视频处理中心进行视频编辑、剪辑处理时进行视频画面同步。

在一些变通实施例中，多台视频采集单元在联合录制视频时，会由各自的智能识别单元对本视频采集单元的视频画面进行分析，找出目标对象的位置、角度，通过一个协调系统进行统一协调，调整各自视频采集单元的角度、画面大小等设置，以得到可供剪辑的高质量画面。

视频处理中心将来自各台视频采集单元的视频，通过时间轴同步将各段视频排列起来，根据特定的算法，或者一些预先设定的剪辑方法，剪辑不同角度的片段，再拼接成连续、完整的录像片段。

在本发明的另一种是实施例中，通过数字变焦调整目标对象在所述第二视频数据中视频画面的位置。录像系统可以进行数字变焦，由于视频采集单元的视频分辨率比较高(1920x1080以上分辨率)，可以通过放大图像、插值的方法进行数字变焦放大。可选地，视频采集单元还包括：可变焦镜头，当目标对象离得比较远，在视频画面中比例比较小时，可以通过光学变焦进行放大，使目标对象占整个视频画面的比例合适。

在本发明的一种实施例中，视频采集单元通过无线(蓝牙或者Wi-Fi)连接外置的音频采集单元，采集周围环境的声音，或者目标对象的对话，避免由于视频采集单元离目标对象较远而录音效果变差。

在本发明的另一种实施例中，通过至少两台放置在不同位置的无线音频采集单元组成的分布式音频采集系统从不同位置采集音频数据。具体地，录像系统包括：分布式音频采集系统，以提高音频采集质量。分布式音频采集系统，由多个外置无线音频采集单元联网组成，这些外置音频采集单元被分布安放于不同的位置采集音频。

在本发明的一种实施例中，视频摄像头离目标对象远，采用一个音频采集的效果不好；通过分布式音频采集，能在有足够视频距离、视场角度的同时，还可以采集高质量的音频数据。

上述通过分布式视频采集系统和分布式音频采集系统采集到的视频和音频，在音视频处理中心进行音视频同步，并输出最终的音视频录像文件。

可选地，配置成分布式音频采集系统的多台外置无线音频采集单元还包括时间同步单元，互相发送时间同步信息，通过时间同步协议，保证这些外置无线音频采集单元的系统时钟保持同步，误差在1毫秒以下。

可选地，此时间同步单元定期会执行一次同步，以消除在不同外置无线音频采集设备之间的系统时钟的累计误差。

可选地，这些外置无线音频采集单元联合组成声音定位系统，根据目标对象的声音定位目标对象的位置，从而辅助视频采集单元将视频采集单元的镜头对准目标对象。

如图4所示，本发明的方法还包括：

S4：接收到第三触发信号，停止采集视频采集单元视野内一定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据。

可以理解的是，第三触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令，输出第三触发信号。用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令。或者，关联设备与录像系统通过一些预设条件关联起来，当关联设备满足某种条件时，则给录像系统发出第三触发信号。例如家里的智能音箱与录像系统建立了关联，智能音箱收到用户通过语音发出的指令后，给录像系统发送触发指令，成为第三触发信号。比如用户需要换衣服或者其他原因需要暂停采集音视频数据，以保护用户的隐私。

在本发明的一种实施例中，也可以在没有接收到第二触发信号的时候，直接接收到第三触发信号，暂停采集音视频数据，以保护用户的隐私。

在本发明的一种实施例中，视频采集单元可选地需要接收到触发信号才开始工作。比如：在主人回家后，主动发送触发信号开启视频采集单元或者视频采集单元通过采用人脸识别，或者采用手机电子围栏、或者检查手机与录像终端设备是否在同一个无线局域网下，配合来判断主人的回家并自动开启。这触发信号还可以由与视频采集系统关联的外部设备发出，例如智能指纹门锁，主人通过指纹开锁进屋后，智能指纹门锁给视频采集系统发出开启视频采集工作的触发信号。

进一步地，第二视频数据和/或所述第二音频数据以安全加密的方式进行存储和/或传输。

如图5所示，本发明还提供一种录像系统，其特征在于，包括：

视频采集单元，被配置为可持续采集所述视频采集单元视野内一定范围的视频数据；

音频采集单元，被配置为采集所述音频采集单元周围的音频数据；

第一存储单元，被配置为自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据，以便所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；

第二存储单元，被配置为在处理单元接收到所述第一触发信号时，接收所述第一存储单元转存的该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据；

处理单元，用于执行如上任一所述的方法。

在本发明的一种实施例中，视频数据还包括在处理单元接收到第一触发信号之后采集的第二视频数据；音频数据还包括处理单元接收到第一触发信号之后采集的第二音频数据；第二存储单元，还被配置为存储第二视频数据和/或所述第二音频数据。

可选地，此录像系统的视频采集单元还包括：隐私保护模式；通过上下旋转视频采集单元，使视频采集单元的镜头完全藏到壳体内部，被壳体遮盖，从物理上保证了用户的图像不会进入到视频采集单元镜头，从而保证了用户隐私。

可选地，录像系统还包括：隐私保护的模式切换模块，控制录像系统从录像模式切换到隐私模式，或者从隐私模式切换到录像模式。用户的触发指令包括按动按钮发送指令或远程按动遥控装置上的按钮、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令。

可选地，视频数据在网络传输，将采用国际认可的安全加密方法进行加密传输，保证视频在传输过程中不被非法截取。

通过本发明的系统和方法可以及时、完整的记录生活中可以预测或不可以预测的事件，提高用户的体验。

在本发明的一种实施例中，本发明的录像系统中第二存储单元是云存储单元，进一步地，还可以进行云服务器订阅、共享，基于用户的许可，可以将存储在云服务器的数据共享给其他用户，实现家庭成员或相关成员之间的数据分享。

可选地，视频数据存储以安全加密方式存放在第二存储器中，保证哪怕存储器(如SD卡)被窃取了，也无法解密出其中的录像视频来。

本发明中第一存储单元有一定容量的存储空间对第一视频数据和第一音频数据进行缓存，通过循环录像的方式，保证记录了最近若干时长的视频图像。

当接收到第一触发信号时，才将第一视频数据和第一音频数据转存到第二存储单元进行永久存储，同时将接下来采集的第二视频数据和第二音频数据转存到第二存储单元，共同组成完整事件的音视频数据。

进一步地，在采集音视频数据的时候，视频采集单元可以追踪目标对象的位置变化，旋转视频采集单元跟踪拍摄。通过内置的音频采集单元或外接的音频采集单元对声音进行采集并与视频数据同步，获得最佳音视频效果。

本申请实施例还提供一种控制装置，包括处理器和用于存储计算机程序的存储介质；其中，处理器用于执行所述计算机程序时至少执行如上所述的方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行如上所述的方法。

本申请实施例还提供一种处理器，所述处理器执行计算机程序，至少执行如上所述的方法。

所述存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备、或者它们的组合来实现。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，DynamicRandom AccessMemory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic RandomAccessMemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种录像方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：持续采集视频采集单元视野内设定范围的视频数据和/或音频采集单元周围的音频数据，并自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据到第一存储单元，以保持所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；

S2：当接收到第一触发信号时，将所述第一存储单元中在该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元；同时继续将该时刻点之后采集的视频数据和/或音频数据自动动态循环缓存到所述第一存储单元；或，在将所述第一视频数据和/或所述第一音频数据转存到第二存储单元的同时，继续采集第二视频数据和/或第二音频数据并存储到第二存储单元；

全部所述第一视频数据和/或所述第一音频数据是第一设定时长的第一视频数据和/或第一音频数据；或，将第一次接收到第一触发信号的时刻点之前的部分视频和/或音频数据与第一次接收到第一触发信号的时刻点之后的部分视频和/或音频数据组成的第一设定时长的视频和/或音频数据；

部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据是在第一设定时长内接收到两次第一触发信号，从上一次接收到第一触发信号的时刻点到第二次接收到第一触发信号时刻点之间的视频和/或音频数据。

2.如权利要求1所述的录像方法，其特征在于，所述第一存储单元是可读写的存储介质，包括易失性存储介质，非易失性存储介质、外部网络存储介质；所述第一存储单元中存储的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据已达所述第一设定时长或所述第一设定存储容量时，在后录制的视频数据和/或音频数据循环覆盖最先录制的视频数据和/或音频数据；

所述第二存储单元是本地存储单元或远程存储单元，用于接收转存的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据，和/或直接存储所述第二视频数据和/或所述第二音频数据；或，用于存储处理后的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据、所述第二视频数据和/或所述第二音频数据；

所述处理包括将所述第一视频数据和所述第一音频数据同步、将所述第二视频数据和所述第二音频数据同步。

3.如权利要求2所述的录像方法，其特征在于，所述第二存储单元的数据以安全加密的方式进行存储和/或传输。

4.如权利要求1所述的录像方法，其特征在于，所述第一触发信号是被动触发信号或主动触发信号；

所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第一触发信号；

所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若匹配成功，则主动触发作为第一触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个。

5.如权利要求4所述的录像方法，其特征在于，所述用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令；

所述预先设置的目标对象清单包括人物、动物、物品。

6.如权利要求5所述的录像方法，其特征在于，通过判别所述目标对象的移动以控制视频采集单元的转动使所述目标对象处于视频画面中。

7.如权利要求5所述的录像方法，其特征在于，通过数字变焦调整目标对象在所述视频数据中视频画面的位置。

8.如权利要求1-7任一所述的录像方法，其特征在于，通过广角全景镜头采集所述视频数据；

或，通过至少两个视频采集单元分别采集第一子视频数据，将所述第一子视频数据拼接成横向全景视频画面作为所述视频数据。

9.如权利要求1-7任一所述的录像方法，其特征在于，通过至少两台放置在不同位置的视频采集单元联合组成的分布式视频采集系统从不同角度进行拍摄得到第二子视频数据，每一个所述第二子视频数据是每一台所述视频采集单元采集的视频数据，对所述第二子视频数据进行剪接完成多角度的视频数据，根据采集时间从所述多角度的视频数据得到所述视频数据。

10.如权利要求9所述的录像方法，其特征在于，还包括：对所述视频采集单元进行时间同步；

对所述视频采集单元的所述第二子视频数据进行分析，调整所述视频采集单元的角度或视频画面的大小；

所述第二子视频数据带有日期时间信息，根据所述时间戳剪辑不同角度的视频数据拼接得到所述视频数据。

11.如权利要求1-7任一所述的录像方法，其特征在于，通过至少两台放置在不同位置的无线音频采集单元组成的分布式音频采集系统从不同位置采集音频数据。

12.如权利要求11所述的录像方法，其特征在于，对所述无线音频采集单元进行时间同步；

或，所述无线音频采集单元组成声音定位系统，根据目标对象的声音确定所述目标对象的位置。

13.如权利要求1-2任一所述的录像方法，其特征在于，还包括：

S3：接收到第二触发信号，停止将采集的所述第二视频数据和/或第二音频数据存储到所述第二存储单元，继续采集所述第一视频数据和/或所述第一音频数据并自动循环缓存到所述第一存储单元。

14.如权利要求13所述的录像方法，其特征在于，所述第二触发信号是被动触发信号或主动触发信号；

所述被动触发信号包括接收用户的触发指令或接收来自关联设备的触发指令而输出的第二触发信号；所述用户的触发指令包括按动按钮或远程按动遥控装置上的按钮发送指令、通过应用程序发送指令、通过语音发送指令、通过体感交互发送指令；

所述主动触发信号包括持续与预先设置的触发条件进行匹配，若在第二设定时长内持续匹配失败，则主动触发作为第二触发信号；所述触发条件包括：预先设置的目标对象清单、预先设置的表情类型、预先设置的动作类型、预先设置的声音类型中的至少一个；

所述预先设置的目标对象清单包括人物、动物、物品。

15.一种录像系统，其特征在于，包括：

视频采集单元，被配置为可持续采集所述视频采集单元视野内一定范围的视频数据；

音频采集单元，被配置为采集所述音频采集单元周围的音频数据；

第一存储单元，被配置为自动动态循环缓存第一设定时长或第一设定存储容量的所述第一视频数据和/或所述第一音频数据，以便所述第一存储单元中动态缓存有实时更新的、长度为所述第一设定时长或存储容量为所述第一设定存储容量的第一视频数据和/或第一音频数据；

第二存储单元，被配置为在处理单元接收到所述第一触发信号时，接收所述第一存储单元转存的该时刻点所缓存的全部或部分所述第一视频数据和/或所述第一音频数据；

所述处理单元，用于执行如权利要求1-14任一所述的方法。

16.如权利要求15所述的一种录像系统，其特征在于，所述视频数据还包括在所述处理单元接收到所述第一触发信号之后采集的第二视频数据；

所述音频数据还包括所述处理单元接收到所述第一触发信号之后采集的第二音频数据；

所述第二存储单元，还被配置为存储所述第二视频数据和/或所述第二音频数据。

17.一种录像终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-14任一所述方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14任一所述方法的步骤。

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