CN112783521A - 程序更新系统以及车辆管理服务器 - Google Patents

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CN112783521A CN202011221484.4A CN202011221484A CN112783521A CN 112783521 A CN112783521 A CN 112783521A CN 202011221484 A CN202011221484 A CN 202011221484A CN 112783521 A CN112783521 A CN 112783521A
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石川智康
浜崎隼
长光翔一
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Abstract

本发明涉及程序更新系统以及车辆管理服务器，该车辆管理服务器将用于对搭载于车辆的电子设备的现有程序进行更新的更新程序发送至上述车辆，包括：通信部，与车辆进行通信；和控制部，控制更新处理，控制部根据更新程序的种类来决定是否将与更新程序对现有程序的更新处理相关的显示提示给车辆利用者，并将用于使规定的信息终端显示决定为提示给车辆利用者的与更新处理相关的显示的信息经由通信部发送至车辆。

Description

程序更新系统以及车辆管理服务器
技术领域
本公开涉及程序更新系统以及车辆管理服务器。
背景技术
在车辆中搭载有多个被称为ECU(Electronic Control Unit)的电子设备。ECU那样的车载设备分别具备1个以上CPU等控制部以及储存有供控制部执行的1个以上程序的存储部，并执行各个功能。为了提高电子设备的功能，提出了将存储部所储存的程序改写成更新的版本来进行更新这一方案。特别提出了一种为了不去维修工厂等也能够进行程序的更新而使车辆通过无线通信从外部的服务器接收程序更新用的数据的方案。
日本特开2011-148398中公开一种用于对在搭载于车辆的ECU中安装的程序进行更新的程序更新系统。在该系统中，由于管理装置按每个车辆ID管理版本信息以及更新文件，所以只在基于从ECU发送来的车辆ID而安装于ECU的程序不是最新的版本的情况下，才向ECU发送更新文件，由此提高发布效率。
若无论通过更新程序进行更新的内容如何，均全部按照更新处理的进展来进行面向车辆的用户、乘员等(以下称为“车辆利用者”)的更新状态(完成通知、允许请求)的显示，则存在车辆利用者感到烦躁的担忧。另一方面，若无论更新处理的进展如何均不进行面向车辆利用者的更新状态的显示，则存在车辆利用者感到不安的担忧。
发明内容
本公开提供一种能够使车辆利用者感到的烦躁、不安减少的程序更新系统以及车辆管理服务器。
本公开技术的一个方式涉及车辆管理服务器，将用于对搭载于车辆的电子设备的现有程序进行更新的更新程序发送至上述车辆，具备：通信部，与车辆进行通信；和控制部，控制更新处理，控制部根据更新程序的种类来决定是否将与更新程序对现有程序的更新处理相关的显示提示给车辆利用者，并将用于使规定的信息终端显示决定为提示给车辆利用者的与更新处理相关的显示的信息经由通信部发送至车辆。
另外，本公开技术的其他方式涉及程序更新系统，包括：车辆；车辆管理服务器，与车辆进行通信，将用于对搭载于车辆的电子设备的现有程序进行更新的更新程序发送至车辆；以及信息终端，能够与车辆管理服务器进行通信，车辆管理服务器根据更新程序的种类来决定是否将与更新程序对现有程序的更新处理相关的显示提示给车辆利用者，并将用于使信息终端显示决定为提示给车辆利用者的与更新处理相关的显示的信息发送至车辆。
根据上述本公开技术的程序更新系统以及车辆管理服务器，能够使车辆利用者感到的烦躁、不安减少。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中，
图1是表示一个实施方式所涉及的程序更新系统的构成例的图；
图2是表示车辆管理服务器的存储部所存储的更新方案(scenario)的一个例子的图；
图3是表示对车辆管理服务器的控制部所进行的与更新程序建立关联的更新方案加以选择的处理的流程图。
具体实施方式
本公开技术所涉及的程序更新系统将多个更新方案预先保持在服务器中，该多个更新方案基于更新程序的种类等定义了使信息终端显示与更新状态相关的显示的更新事件(完成通知、允许请求)。在更新程序时，从服务器向车辆发送用于使信息终端显示与在和更新程序建立了关联的更新方案中确定的更新事件对应的显示的信息。由此，使车辆利用者在程序的更新处理中关于更新状态的显示所感到的烦躁、不安减少。
＜实施方式＞
以下，参照附图对本公开技术的一个实施方式详细进行说明。
[结构]
图1是表示一个实施方式所涉及的程序更新系统的构成例的图。图1所例示的程序更新系统10具备车辆100、车辆管理服务器200以及移动设备300。车辆100包括通信设备110、多个电子设备120以及显示器装置130。其中，电子设备120的个数不受限定。
通信设备110、多个电子设备120以及显示器装置130经由CAN(Controller AreaNetwork)等车内网络连接为能够通信。另外，通信设备110是数据通信模块(DCM)等，经由4G、Wi-Fi等无线网络与车辆管理服务器200、移动设备300等车外设备连接为能够通信。
车辆管理服务器200是对为了更新搭载于车辆100的电子设备120的现有程序所需的更新程序进行管理的服务器。该车辆管理服务器200包括通信部210、存储部220以及控制部230。通信部210与车辆100的通信设备110进行无线通信，进行来自本车辆100的更新的询问的受理、更新程序向车辆100的下载等。存储部220存储电子设备120的现有程序的更新所需的更新程序以及更新方案。更新方案例如是确定了表示程序更新处理的进展状况的更新状态那样的、关于更新处理而显示的更新事件亦即通知、请求(后述)的信息，根据更新程序的种类与更新程序建立关联。控制部230进行包括更新处理的车辆管理服务器200的控制。该控制部230例如能够根据更新程序的种类而针对多个更新状态的各个来决定是否将与各更新状态相关的显示提示给车辆利用者。在本实施方式中，控制部230通过从存储部220选择与更新程序的种类对应的更新方案来决定提示给车辆利用者的与更新状态相关的显示。
图2是表示车辆管理服务器200的存储部220所存储的更新方案的一个例子的图。在图2的例子中，基于更新程序的种类亦即通过更新程序被更新的内容(更新内容)、根据更新程序的内容、重要性等而预先决定的紧急度(更新的紧急度)、以及车辆利用者对自动更新的设定的有无(自动更新设定)来定义确定了更新事件的9种更新方案。
更新事件是用于使具有显示画面的信息终端的画面显示与该事件对应的显示的信息。本实施方式中的信息终端是显示器装置130以及移动设备300。作为该更新事件的一个例子，能够例示(1)通知为开始更新程序的更新处理的更新开始通知；(2)针对更新程序从车辆管理服务器200向电子设备120的下载而向车辆利用者请求允许的数据DL允许请求；(3)通知更新程序从车辆管理服务器200向电子设备120的下载完成这一情况的数据DL完成通知；(4)通知使用了更新程序的现有程序的更新处理的启动准备完成这一情况的启动准备完成通知；(5)针对启动使用了更新程序的现有程序的更新处理(即控切换制内容)这一情况向车辆利用者请求允许的启动允许请求；以及(6)通知使用了更新程序的现有程序的更新处理完成这一情况的更新完成通知。此外，更新事件也可以适当地确定上述以外的通知、允许请求。例如，能够举出在更新开始通知之前展示的、传达存在应该进行更新的程序这一情况的通知、更新程序涉及的更新开始的允许请求等表示更新处理的进展状况的信息。
作为一个例子，更新程序的1个种类亦即更新内容被分类成对车辆100所具备的促动器的控制规格进行变更的内容(更新方案1～8)与不变更车辆100所具备的促动器的控制规格的内容(更新方案9)。
对车辆100所具备的促动器的控制规格进行变更的内容(更新方案1～8)例如是变更与车辆的举动相关的设备的动作(驾驶辅助中的本车辆与前行车辆的车间距离、自动制动的工作时机、工作量等)的内容、变更装备于车辆的设备的动作(自动滑动门的开闭速度、自动头灯的点亮开始时间/点亮结束时间等)的内容等车辆利用者在更新程序的前后能够识别该变化的内容。对该车辆100所具备的促动器的控制规格进行变更的内容能够分类成追加此前未搭载于车辆100的新的功能且在更新时原则上需要车辆100的车辆利用者允许的内容(更新方案1～4)；和改进已经搭载于车辆100的功能、增加用于该现有功能的处置、对策且在更新时不需要车辆100的车辆利用者允许的内容(更新方案5～8)。
另一方面，不变更车辆100所具备的促动器的控制规格的内容(更新方案9)例如是对自动收集车辆的行驶数据并发送至规定的数据中心的功能的行为(所收集的数据的种类、收集数据的上传时机等)进行变更的内容等车辆利用者在更新程序的前后无法识别该变化的内容。由于不变更该车辆100所具备的促动器的控制规格的内容(更新方案9)的程序不会对车辆利用者、车辆的行驶造成影响，所以被定义成无论自动更新设定的状态以及更新的紧急度如何，均能够不对于车辆利用者显示通知以及允许请求中的任一个作为更新事件而实施更新。
作为一个例子，更新程序的1个种类亦即更新的紧急度被划分成更新的紧急度相对低的更新方案(更新方案1、5)与更新的紧急度相对高的更新方案(更新方案2、3、6、7)。更新的紧急度相对低的更新方案被定义成能够在程序的更新处理中一边对于车辆利用者显示全部的通知一边实施更新。另一方面，作为一个例子，更新的紧急度相对高的更新方案根据对于更新处理中的哪个处理向车辆利用者显示更新事件的信息而被进一步划分成2种。
更新的紧急度相对高的第1划分是显示对于更新程序的下载处理进行允许请求以及/或者通知的更新事件的信息的更新方案(更新方案2、6)。该第1划分的更新事件例如能够应用于想要预先向车辆利用者确认是否可以向车辆100写入数据或者想要向车辆利用者通知更新程序的下载已完成这一情况的更新程序等。例如，能够例示数据量庞大且花费通信费、通信时间的更新程序。
更新的紧急度相对高的第2划分是显示对于下载了的更新程序的启动处理进行允许请求以及/或者通知的更新事件的信息的更新方案(更新方案3、7)。该第2划分的更新事件例如能够应用于想要向车辆利用者通知从现在起车辆控制被变更或者想要预先向车辆利用者确认是否可以变更车辆控制的更新程序等。例如，能够例示与车辆的举动、乘坐感受的变化相关的更新程序。
自动更新设定是车辆100中预先具备的能够由车辆利用者任意设定的项目。当自动更新被设定为无(OFF)的情况下，在从更新开始通知直至更新完成通知为止的期间的程序的更新处理中，基于根据上述的更新的紧急度而定义的更新方案来实施更新(更新方案1～3、5～7)。另一方面，当自动更新被设定为有(ON)的情况下，被定义为在从更新开始通知直至更新完成通知为止的期间的程序的更新处理中，无论更新的紧急度如何，均能够不进行对于车辆利用者的与更新事件对应的显示就实施更新(更新方案4、8)。
作为一个例子，电子设备120是被称为ECU(Electronic Control Unit)的进行车辆100的各种控制的装置。该电子设备120将由CPU等控制部(未图示)执行的1个以上程序存储于RAM等存储部(未图示)。电子设备120利用通信设备110所具有的无线通信功能来与车辆管理服务器200进行通信。电子设备120基于从车辆管理服务器200接收的更新程序来对所存储的当前程序进行更新。此外，车辆100的全部的电子设备120也可以不是这样的能够进行程序更新的设备。
显示器装置130是具备对与电子设备120中的程序更新处理相关的更新事件的信息进行显示的显示画面的信息终端。显示器装置130基于进行与从电子设备120经由车内网络发送的更新事件对应的显示的指示或者进行与从车辆管理服务器200经由无线网络发送的更新事件对应的显示的指示，来显示规定的通知、允许请求的画面。作为该显示器装置130，能够例示搭载于车辆100的多信息显示器、车辆导航装置。
移动设备300是具备经由通信设备110接收与电子设备120中的程序更新处理相关的更新事件的信息并进行显示的显示画面的信息终端。移动设备300基于进行与从电子设备120经由无线网络发送的更新事件对应的显示的指示或者进行与从车辆管理服务器200经由无线网络发送的更新事件对应的显示的指示来显示规定的通知、允许请求的画面。作为该移动设备300，能够例示车辆100的车辆利用者所具有的智能手机、平板设备或者个人计算机那样的通用装置。
此外，在图1的程序更新系统10中，作为显示与电子设备120中的程序更新处理相关的更新事件的信息的信息终端，虽然在结构上包括显示器装置130以及移动设备300，但也可以仅是任一方的结构。另外，只要能够显示更新事件的信息来提示给车辆利用者，则也可以包括显示器装置130以及移动设备300以外的结构作为信息终端。另外，更新事件的信息对于显示器装置130以及移动设备300的显示指示也可以由实施更新的电子设备120进行，还可以由车辆管理服务器200从实施更新的电子设备120适当地接收更新状况来进行。
[控制]
进一步参照图3对上述的程序更新系统10中的车辆管理服务器200所执行的处理进行说明。图3是表示本实施方式所涉及的车辆管理服务器200的控制部230所进行的选择与更新程序建立关联的更新方案的处理的步骤的流程图。
例如，关于车辆管理服务器200存储于存储部220的更新程序，若从车辆100对于车辆管理服务器200存在有无程序更新的询问，则开始图3所示的处理。
步骤S301：车辆管理服务器200的控制部230对存在询问的车辆100的更新程序是否是对车辆100所具备的促动器的控制规格进行变更的内容加以判断。在更新程序是变更促动器的控制规格的内容的情况下(步骤S301，是)，处理进入至步骤S302，在更新程序不是变更促动器的控制规格的内容的情况下(步骤S301，否)，处理进入至步骤S307。
步骤S302：车辆管理服务器200的控制部230对在车辆100中是否由车辆利用者设定了自动更新进行判断。是否设定有自动更新的信息可以包括在有无程序更新的询问内而由车辆100发送至车辆管理服务器200，也可以在接收到询问之后由车辆管理服务器200向车辆100请求而取得。在设定有自动更新的情况下(步骤S302，是)，处理进入至步骤S306，在未设定自动更新的情况下(步骤S302，否)，处理进入至步骤S303。
步骤S303：车辆管理服务器200的控制部230对更新程序的更新内容是否是向车辆追加新功能的内容进行判断。在更新内容是功能追加的情况下(步骤S303，是)，处理进入至步骤S304，在更新内容不是功能追加的情况下(步骤S303，否)，处理进入至步骤S305。
步骤S304：车辆管理服务器200的控制部230根据更新程序的更新的紧急度来选择更新方案。在本实施方式中，从更新事件为“有通知且有允许请求”的图2的更新方案1、2、3之中选择1个。通过该选择来决定将数据DL允许请求以及启动允许请求的至少一方作为更新状态提示给车辆利用者的内容。若选择了更新方案，则将在本步骤S304中选择的更新方案与更新程序建立关联，并结束本处理。
步骤S305：车辆管理服务器200的控制部230根据更新程序的更新的紧急度来选择更新方案。在本实施方式中，从更新事件为“有通知且无允许请求”的图2的更新方案5、6、7之中选择1个。通过该选择来决定不将数据DL允许请求以及启动允许请求两方作为更新状态提示给车辆利用者的内容。若选择了更新方案，则将在本步骤S305中选择的更新方案与更新程序建立关联，并结束本处理。
步骤S306：车辆管理服务器200的控制部230选择更新事件仅为“更新开始通知以及更新完成通知”的图2的更新方案4或者8。通过该选择来决定仅将更新开始通知以及更新完成通知作为更新状态提示给车辆利用者的内容。若选择了更新方案，则将在本步骤S306中选择的更新方案与更新程序建立关联，并结束本处理。
步骤S307：车辆管理服务器200的控制部230选择更新事件为“无通知且无允许请求”的图2的更新方案9。通过该选择来决定不将任何通知以及允许请求作为更新状态提示给车辆利用者的内容。若选择了更新方案，则将在本步骤S307中选择的更新方案与更新程序建立关联，并结束本处理。
在关联了更新方案的更新程序的更新处理中，车辆管理服务器200将用于使显示器装置130以及/或者移动设备300显示与在和更新程序建立了关联的更新方案中确定的更新事件对应的显示作为提示给车辆利用者的与更新状态相关的显示的信息发送至车辆100。例如，车辆管理服务器200将更新方案与更新程序一同发送至车辆100，接收到更新方案的电子设备120能够使显示器装置130以及/或者经由通信设备110、车辆管理服务器200使移动设备300按照更新程序的更新处理的进展来显示遵照更新方案的规定的通知以及/或者允许请求。或者，车辆管理服务器200能够从电子设备120随时获知更新程序的更新处理的进展状况，并经由通信设备110使显示器装置130以及/或者使移动设备300按照进展来显示遵照更新方案的规定的通知以及/或者允许请求。
此外，在本实施方式中，定义了通过无线通信从车辆管理服务器200向车辆100下载更新程序来进行现有程序的更新处理的情况下的更新方案。然而，也可以进一步定义使用需要在经销商等维修工厂进行更新的更新程序来进行现有程序的更新处理的情况下的更新方案。在这样的情况下，由于维修工厂的工作人员等进行更新处理，所以一般不需要车辆利用者每次都掌握更新处理的进展状况。因此，作为更新方案，例如能够仅定义更新开始通知或仅定义更新完成通知作为更新事件。
另外，在本实施方式中，控制部230可以不仅基于更新程序的特性还基于从车辆取得的车辆的行驶距离、部件的制造时期等车辆的个体状况来进行针对更新程序的更新方案的选择。
另外，在本实施方式中，控制部230可以与上述的更新方案关联或与更新方案独立地基于更新程序的特性来进一步控制各种显示。例如，在更新程序是具有以下的(1)～(3)那样的特性的程序的情况下，控制部230可以从车辆管理服务器200取得表示该特性的信息，并显示于信息终端(显示器装置130、移动设备300)。该情况下，例如希望信息终端(显示器装置130、移动设备300)在更新处理之前以优先对用户通知的方式来显示信息，使用户可靠地认识到该信息。(1)在法规上有义务将进行程序的更新通知给用户的程序。(2)在用户的自定义设定那样的车辆中个别的设定值被复位、对便利性的影响比较大的程序。(3)大小比较大而更新处理的所需时间为一定时间以上、为了更新处理要求在车库等长期停车、对便利性的影响比较大的更新程序。
另外，在本实施方式中，例如在更新方案的4、8等中，更新开始通知可以包括表示为无论用户的应允如何均强制执行更新的通知。另外，在该情况下，希望信息终端(显示器装置130、移动设备300)以优先通知给用户的方式来显示信息，使用户可靠地认识到该信息。另外，这样的用于通知强制执行更新处理的显示可以与用于更新开始通知的显示独立地进行。
[作用/效果]
如以上那样，根据本公开技术的一个实施方式所涉及的程序更新系统10，将定义了更新程序的更新的内容、基于更新的紧急度而显示的更新事件(完成通知、允许请求)、以及车辆利用者的自动更新设定的有无的多个更新方案预先保持于车辆管理服务器200。而且，在更新电子设备120的现有程序时，将用于使信息终端(显示器装置130、移动设备300)显示根据更新程序的种类决定的提示给车辆利用者的与更新状态相关的显示、即与在和更新程序建立了关联的更新方案中确定的更新事件对应的显示的信息从车辆管理服务器200发送至车辆100。
通过该处理，能够根据更新程序的种类等来适当地设定使显示器装置130、移动设备300等信息终端显示的更新状态。因此，能够使车辆利用者在程序的更新处理中关于更新状态的显示所感到的烦躁、不安减少。
以上，对本公开技术的一个实施方式进行了说明，但本公开技术不仅是程序更新系统以及车辆管理服务器，也能够实现为更新程序发送方法、该方法的控制程序、存储有该控制程序的计算机可读取的非临时存储介质、具备程序更新系统的车辆等。
本公开技术在被搭载于车辆等的电子设备的程序更新系统以及该系统所包括的车辆管理服务器中是有用的。

Claims (7)

1.一种车辆管理服务器，将用于对搭载于车辆的电子设备的现有程序进行更新的更新程序发送至所述车辆，其特征在于，包括：
通信部，构成为与所述车辆进行通信；和
控制部，构成为控制更新处理，且构成为根据所述更新程序的种类来决定是否将与所述更新程序对所述现有程序的更新处理相关的显示提示给车辆利用者，并构成为在决定为提示给所述车辆利用者的情况下，将用于使规定的信息终端显示与所述更新处理相关的显示的信息经由所述通信部发送至所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆管理服务器，其特征在于，
所述控制部构成为在所述更新程序是对所述车辆所具备的促动器的控制规格进行变更的内容的种类的情况下，决定为将与所述更新处理相关的显示提示给所述车辆利用者。
3.根据权利要求1所述的车辆管理服务器，其特征在于，
所述控制构成为在所述更新程序是不对所述车辆所具备的促动器的控制规格进行变更的内容的种类的情况下，决定为不将与所述更新处理相关的显示提示给所述车辆利用者。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆管理服务器，其特征在于，
与所述更新处理相关的显示包括所述更新程序对所述现有程序的更新处理的开始通知、所述更新程序从所述车辆管理服务器向所述电子设备的下载的允许请求、所述更新程序从所述车辆管理服务器向所述电子设备的下载的完成通知、所述更新程序对所述现有程序的更新处理的启动准备的完成通知、所述更新程序对所述现有程序的更新处理的启动的允许请求、所述更新程序对所述现有程序的更新处理的完成通知、以及所述更新程序对所述现有程序的更新处理的强制执行的通知。
5.根据权利要求4所述的车辆管理服务器，其特征在于，
所述控制部构成为在经由所述通信部从所述车辆接收到表示为车辆利用者未设定自动更新的允许的信息的情况下，当所述更新程序是向所述车辆追加规定的功能的更新程序且是对所述车辆所具备的促动器的控制规格进行变更的内容的种类的情况下，决定为将所述下载的允许请求与所述启动的允许请求的至少一方提示给所述车辆利用者，
并构成为在所述更新程序是向所述车辆追加规定的功能的更新程序以外且是对所述车辆所具备的促动器的控制规格进行变更的内容的种类的情况下，决定为不将所述下载的允许请求与所述启动的允许请求提示给所述车辆利用者。
6.根据权利要求4所述的车辆管理服务器，其特征在于，
所述控制部构成为在经由所述通信部从所述车辆接收到表示为车辆利用者设定了自动更新的允许的信息的情况下，决定为仅将所述更新处理的开始通知以及所述更新处理的完成通知提示给所述车辆利用者。
7.一种程序更新系统，其特征在于，包括：
车辆；
车辆管理服务器，与所述车辆进行通信，将用于对搭载于所述车辆的电子设备的现有程序进行更新的更新程序发送至所述车辆；以及
信息终端，能够与所述车辆管理服务器进行通信，
其中，所述车辆管理服务器构成为根据所述更新程序的种类来决定是否将与所述更新程序对所述现有程序的更新处理相关的显示提示给车辆利用者，并构成为在决定为提示给所述车辆利用者的情况下，将用于使所述信息终端显示与所述更新处理相关的显示的信息发送至所述车辆。
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