JP6747339B2 - プログラム更新方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両に搭載された機器の動作を制御するプログラムの更新に関する。

車両に搭載された機器（以下「車載機器」とも称す）として、エレクトロニックコントロールユニット（以下「ＥＣＵ」とも称す：図面についても同様）が公知である。かかるＥＣＵは例えばエンジンの動作を制御する。ＥＣＵの動作はプログラムによって制御される。

当該プログラムは更新（以下「アップデート」とも称す）が可能である。当該プログラムを更新するためのプログラム（以下「更新用プログラム」とも称す）を車両の外部からダウンロードし、ダウンロードされた更新用プログラムを用いて車載機器のプログラムを更新することは公知である。例えば下掲の特許文献１は。更新用プログラムが移動体通信網を介してサービスセンターから車両へとダウンロードされ、ダウンロードされた更新用プログラムを用いて車載機器のプログラムが更新される技術を紹介する。

特開２００４−３２６６８９号公報

しかしながら、特許文献１で示された技術では、更新用プログラムがダウンロードされると、当該更新用プログラムが正常である限り、そのままプログラムの更新が行われる（例えば特許文献１の図３、第００２８段落に示されたステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。

このように、更新用プログラムのダウンロードと、ダウンロードされた更新用プログラムによるアップデートとが直結する処理は、車両のユーザにとって不便となる場合が想定される。ダウンロードは車両の走行中にも行えるが、アップデート中は車両を動作させることができないことがあるからである。例えばエンジンを制御するＥＣＵのプログラムのアップデート中は、エンジンを動作させることはできない。逆にエンジンの動作中は当該ＥＣＵのプログラムのアップデートを行わないことが望ましい。

そこで、本発明は、プログラムのアップデートのタイミングをユーザが決定する技術を提供することを目的とする。

本発明にかかるプログラム更新方法は、車両に搭載された機器の動作を制御するプログラムを更新する方法である。当該方法は、前記プログラムを更新するための更新用プログラムの格納が完了したか否かを判断する第１ステップと、前記第１ステップの判断結果が肯定的であるときに、前記格納が完了したことを通知する第２ステップと、前記第２ステップの後、所定の指示の後、格納済みの前記更新用プログラムによる前記プログラムの更新を開始する第３ステップと、前記第１ステップの実行に先だって、前記更新用プログラムのダウンロードを開始する第４ステップと、前記ダウンロードが完了した後に、前記ダウンロードが完了したことを表示する第５ステップとを備える。
前記車両は、所定の情報を表示する第１機能と、前記第５ステップを実行する第２機能とを併有する表示装置を更に搭載し、前記表示装置が前記第１機能を発揮しているときには、前記第４ステップの前記ダウンロードが完了しても前記第１機能が停止してから前記第５ステップを実行し、前記表示装置が前記第１機能を停止しているときには、前記第４ステップの前記ダウンロードが完了してから前記第５ステップを実行する。

プログラム更新方法において、更新用プログラムの格納が完了しても、格納済みの更新用プログラムによる更新は自動的には行われない。当該格納が完了した後に、ユーザが所定の指示を行って、プログラムの更新が行われる。これにより当該更新のタイミングをユーザが決定できる。

第１実施形態に係るプログラムの更新方法が行われる車両を示す図である。 第１実施形態に係るプログラムの更新方法を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第１実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第１実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第２実施形態に係るプログラムの更新方法が行われる車両を示す図である。 第２実施形態に係るプログラムの更新方法の一部を省略して示すフローチャートである。 第２実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第２実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第２実施形態におけるカーナビゲーションシステムの表示を示す図である。 第２実施形態の変形に係るプログラムの更新方法が行われる車両を示す図である。 第２実施形態の変形に係るプログラムの更新方法の一部を省略して示すフローチャートである。 第２実施形態の変形における速度メータの表示を示す図である。 第２実施形態の変形における速度メータの表示を示す図である。 第２実施形態の変形における速度メータの表示を示す図である。

｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るプログラムの更新方法について説明する。図１は、当該更新方法が行われる車両１を示す図である。図２は当該更新方法を示すフローチャートである。

車両１には通信用ＥＣＵ１０１、中継用ＥＣＵ１０２、カーナビゲーションシステム１０３、エンジンＥＣＵ１０４、エンジン１０５が搭載される。もちろん、車両１にはその動作を行うための他の構成要素も搭載されるが、本実施形態では関係が薄いので図示および説明を省略する。

エンジンＥＣＵ１０４はエンジン１０５の動作を制御するＥＣＵである。エンジンＥＣＵ１０４はプログラムに基づいて動作し、本実施形態においてプログラムの更新の対象となる車載機器である。

通信用ＥＣＵ１０１は、サーバ２から更新用プログラムＰを通信によって受ける。これにより、更新用プログラムＰが通信用ＥＣＵ１０１にダウンロードされる（ステップＳ９０１）。当該通信は例えば無線によって実現される。図示は省略するが、公知の通信網を介して、かかる通信を行うことができる。

その後、通信用ＥＣＵ１０１から中継用ＥＣＵ１０２への更新用プログラムＰの転送が開始される（ステップＳ９０２）。例えば通信用ＥＣＵ１０１から中継用ＥＣＵ１０２への更新用プログラムＰを転送する方式には、イーサネット（登録商標）を採用して、高速に転送することができる。中継用ＥＣＵ１０２には、例えばセントラルゲートウェイ、あるいはイーサネットスイッチが採用される。

その後、更新用プログラムＰの格納が完了したか否かが判断される（ステップＳ９０３)。当該判断は、例えば、中継用ＥＣＵ１０２が自身に対する更新用プログラムＰの転送が完了したか否かの判断によって実現できる。あるいは当該判断は、通信用ＥＣＵ１０１が、更新用プログラムＰの転送を完了したか否かの判断によって実現してもよい。

ステップＳ９０３の判断結果が否定的（図２において"No"と表示：以下同様）であれば、つまり更新用プログラムＰの格納が完了していないと判断される限り、ステップＳ９０３の判断が繰り返し実行される。

ステップＳ９０３の判断結果が肯定的（図２において"Yes"と表示：以下同様）となれば、更新用プログラムＰを用いてエンジンＥＣＵ１０４のプログラムを中継用ＥＣＵ１０２によってアップデートする準備ができたことになる。

しかし、既述のように、エンジン１０５の動作中はエンジンＥＣＵ１０４のプログラムのアップデートを行わないことが望ましい。そこで、ステップＳ９０３の判断結果が肯定的となっても、車両１が走行中であればアップデートは行わないことはもとより、後述するような、ユーザへダウンロード完了を通知することもない。

具体的には、ステップＳ９０３の判断結果が肯定的となれば、ステップＳ９０４へと処理が進む。ステップＳ９０４では車両１が走行中であるか否かが判断される。当該判断は、例えば中継用ＥＣＵ１０２が他のＥＣＵ、例えばエンジンＥＣＵ１０４の動作状況に基づいて行うことができる。

ステップＳ９０４の判断結果が肯定的であれば、つまり車両１が走行中であると判断される限り、ステップＳ９０４の判断が繰り返し実行される。

ステップＳ９０４の判断結果が否定的であれば、つまり車両１が走行しない状況において、ステップＳ９０５へと処理が進む。ステップＳ９０５では更新用プログラムＰが存在することと、アップデート可能なこととの一方もしくは両方を、カーナビゲーションシステム１０３が表示する。かかる表示は、中継用ＥＣＵ１０２の制御によってカーナビゲーションシステム１０３に実行させることができる。車両１が走行しない状況であっても、公知のように、例えば車両１が通常備えている不図示のバッテリのみで通信用ＥＣＵ１０１、中継用ＥＣＵ１０２、カーナビゲーションシステム１０３、エンジンＥＣＵ１０４を動作させることができるからである。

図３および図４はカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す図である。図３はカーナビゲーションシステム１０３が本来的に有する機能のみ、例えば地図１０３ａの表示のみを行っている状況を示し、ステップＳ９０５が実行される前のカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す。

図４はステップＳ９０５が実行されたときのカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す。図４ではアップデート可能なことを示す表示として、アップデートするか否かという二者択一を行うための表示１０３ｂが行われる。この表示は、本実施形態ではアップデートする準備ができたこと、および、更新用プログラムＰが存在することの表示に対応する。

ステップＳ９０５が実行された後、処理はステップＳ９０６に進み、ユーザによってアップデートが指示されたか否かが判断される。特許文献１に示された技術とは異なり、本実施形態ではこの指示がなければアップデートを行わない。

ユーザによるアップデートの可否の指示を実現する技術として、カーナビゲーションシステム１０３の画面へのタッチ入力を採用することができる。図４に即して言えば、ユーザは表示１０３ｂの表示内容「アップデートしますか？ Ｙｅｓ Ｎｏ」のうち、「Ｙｅｓ」近傍にタッチすることによりアップデートの指示を行う。あるいはユーザは表示１０３ｂの「Ｎｏ」近傍にタッチすることによりアップデートの拒否を指示する。

ステップＳ９０６の判断結果が否定的である場合、図４に即して言えば表示１０３ｂの「Ｎｏ」近傍がタッチされた場合、処理はステップＳ９１１を経由してステップＳ９０４へ戻る。ステップＳ９１１ではステップＳ９０５で為された表示、図４に即して言えば表示１０３ｂを消去して所定時間待機する。これによりカーナビゲーションシステム１０３は図３に例示された表示を行う。ステップＳ９１１はユーザの都合がつくまでアップデートを待機するための処理である。例えば所定時間には１時間を採用することができる。

なお、ステップＳ９１１が実行された後、処理がステップＳ９０５に戻ってもよい。しかしステップＳ９０４を設けた意義、つまり走行中のアップデートを回避するという観点から、ステップＳ９１１が実行された後、処理がステップＳ９０４に戻ることが望ましい。

ステップＳ９０６の判断結果が肯定的である場合、図４に即して言えば表示１０３ｂの「Ｙｅｓ」近傍がタッチされた場合、処理はステップＳ９０７に進み、アップデート中であること（プログラムの更新が継続していること）がカーナビゲーションシステム１０３に表示される。

図５はステップＳ９０７が実行されたときのカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す図である。図５では表示１０３ｃとして「アップデート中」という表示が行われる場合を例示する。

その後、処理はステップＳ９０８に進み、ステップＳ９０８ではエンジンＥＣＵ１０４のプログラムが、中継用ＥＣＵ１０２によって、更新用プログラムＰを用いてアップデートが開始される。

ステップＳ９０８によって開始されたアップデートは継続され、アップデートが完了したと判断されるまでは表示１０３ｃが表示され続ける。具体的には、ステップＳ９０８に続いて実行されるステップＳ９０９において、アップデートが完了したか否かが判断される。かかる判断は、更新用プログラムＰを用いてエンジンＥＣＵ１０４のアップデートを行う中継用ＥＣＵ１０２によって実行することができる。

ステップＳ９０９の判断結果が否定的である限り、ステップＳ９０９が実行され続ける。当該判断結果が肯定的となれば、処理はステップＳ９１０に進み、ステップＳ９１０では表示１０３ｃが消去される。これにより、カーナビゲーションシステム１０３は図３で示される表示を行う。

表示１０３ｂ，１０３ｃのいずれについても、これらを表示することはカーナビゲーションシステム１０３が本来的に有する機能ではない。よって表示１０３ｂ，１０３ｃは、カーナビゲーションシステム１０３の本来的な機能として表示する地図１０３ａの視認性を妨げないように、表示されることが望ましい。図４および図５の例示では、表示１０３ｂ，１０３ｃは地図１０３ａの右下隅の近傍に表示される。

このように、ステップＳ９０３において更新用プログラムＰの格納が完了したか否かを判断し、ステップＳ９０３の判断結果が肯定的であるときに、ステップ９０５において当該格納が完了したことを通知し、ステップＳ９０５の後の所定の指示、上述の例ではユーザによるアップデートの指示があってから、ステップＳ９０８において、格納済みの更新用プログラムＰによってプログラムの更新が開始される。

従って更新用プログラムＰの格納が完了しても、格納済みの更新用プログラムＰによる更新は自動的には行われない。ユーザが当該格納の完了したことの通知を了知して所定の指示を行って、プログラムの更新が行われる。これにより当該更新のタイミングをユーザが決定できる。

またステップＳ９０４によって、車両１が走行中でないと判断されてからステップＳ９０５が実行されるので、ユーザが誤ってダウンロードを開始することが防止される。

ステップＳ９０７によってアップデートが継続していることが通知される。これはアップデート中にユーザが誤って車載機器（たとえばエンジン１０５を制御するエンジンＥＣＵ１０４）の動作を開始することを防止する観点で望ましい。但し、エンジンＥＣＵ１０４のプログラムを更新している際（アップデート中）にユーザがエンジン１０５を動作させようとしても、失敗することになる。

ステップＳ９１０によってアップデートの完了が通知されるので、ユーザは車載機器の動作を開始させることができるタイミングを了知できる。

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るプログラムの更新方法について説明する。図６は、当該更新方法が行われる車両１を示す図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様の構成要素およびステップについては、同一符号を採用してその説明を省略する。

通信用ＥＣＵ１０１は本実施形態においても第１実施形態と同様に、サーバ２から更新用プログラムＰを通信によって受ける。但し第１実施形態とは異なり、本実施形態では通信用ＥＣＵ１０１は更に、カーナビゲーションシステム１０３の動作を制御する。

図７は本実施形態におけるプログラムの更新方法の一部を省略して示すフローチャートである。本実施形態では第１実施形態に関して図２で示されたフローチャートのうち、ステップＳ９０１を図７で示されたステップＳ９０１ａ〜Ｓ９０１ｇで置換する。よって図７のフローチャートでは、図２で示されたフローチャートのうち、ステップＳ９０３〜Ｓ９１１の図示を省略した。

本実施形態では、まずステップＳ９０１ａにおいて、サーバ２から通信用ＥＣＵ１０１への更新用プログラムＰのダウンロードが開始される。ダウンロードが開始されると、ステップＳ９０１ｂにおいて、カーナビゲーションシステム１０３が経路を案内中であるか否かが判断される。ステップＳ９０１ｂの判断結果が否定的であれば、カーナビゲーションシステム１０３においてダウンロードについての情報を通知する。当該判断結果が肯定的であれば、経路を案内することの視認性を損なわないよう、ダウンロードについての情報は通知しない。

これを一般化して述べれば、車両１は、第１機能と第２機能を併有する表示装置、例えばカーナビゲーションシステム１０３を備える、と言える。ここで第１機能は、所定の情報（例えば表示装置としてカーナビゲーションシステム１０３を例に採れば経路案内）を表示する機能である。また第２機能は、更新用プログラムＰのダウンロードの状況、例えばその完了を通知する機能である。

そして表示装置が第１機能を発揮しているときには、更新用プログラムＰのダウンロードが完了したか否かの判断結果が肯定的となっても、第１機能が停止してから第２機能が働く。他方、表示装置が第１機能を停止しているとき（例えば表示装置としてカーナビゲーションシステム１０３を例に採れば経路案内ではなく、単なる地図表示）には、当該判断結果が肯定的となってから第２機能が働く。このような分岐した処理を採用することにより、更新用プログラムＰのダウンロードが終了したことよりも所定の情報の方が優先して表示される。

以下、具体的な処理の一例を説明する。ステップＳ９０１ｂにおける判断結果が肯定的であれば、処理はステップＳ９０１ｃに進む。ステップＳ９０１ｃでは更新用プログラムＰのダウンロードが完了したか否かが判断される。

本実施形態ではカーナビゲーションシステム１０３の制御は通信用ＥＣＵ１０１で行うので、当該判断は、通信用ＥＣＵ１０１が、更新用プログラムＰの転送を完了したか否かの判断によって実現することができる。

Ｓ９０１ｃにおける判断結果が肯定的であれば、処理はステップＳ９０１ｄに進み、否定的であればステップＳ９０１ｃが繰り返し実行される。

ステップＳ９０１ｄでは、カーナビゲーションシステム１０３における経路案内が完了したか否かが判断される。本実施形態ではカーナビゲーションシステム１０３の制御は通信用ＥＣＵ１０１で行うので、当該判断は、通信用ＥＣＵ１０１によって行うことできる。

ステップＳ９０１ｄにおける判断結果が否定的であれば、経路案内を優先すべく、ステップＳ９０１ｄが繰り返し実行される。ステップＳ９０１ｄにおける判断結果が肯定的であれば、処理がステップＳ９０１ｇに進む。

ステップＳ９０１ｂにおける判断結果が否定的であれば、処理はステップＳ９０１ｅに進む。ステップＳ９０１ｅでは、ダウンロード中であることが通知される。具体的にはカーナビゲーションシステム１０３がダウンロード中であることを表示する。

図８はステップＳ９０１ｅが実行されたときのカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す。地図１０３ｄは経路案内を行っていない状況の（つまり上述の第１機能が停止されているときの）地図である。これに対して、第１実施形態の地図１０３ａ（図３〜図５参照）は経路案内を行っているか否かは不問である。表示１０３ｅはダウンロード中であることを通知するための表示であり、例えば「リプログラミングデータをダウンロード中です」との表示である。ここで「リプログラミングデータ」は、更新用プログラムＰを意味する。

ステップＳ９０１ｅが実行された後、処理はステップＳ９０１ｆへ進む。ステップＳ９０１ｆではステップＳ９０１ｃと同様にして、更新用プログラムＰのダウンロードが完了したか否かが判断される。

Ｓ９０１ｆにおける判断結果が、肯定的であれば処理はステップＳ９０１ｇに進み、否定的であればステップＳ９０１ｆが繰り返し実行される。ステップＳ９０１ｇでは、ダウンロードが完了したことが通知される（上述の第２機能に対応する）。具体的にはカーナビゲーションシステム１０３が更新用プログラムＰのダウンロードの完了を表示する。ステップＳ９０１ｇが実行された後、処理がステップＳ９０２に進む。

図９はステップＳ９０１ｇが実行されたときのカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す。表示１０３ｆはダウンロードが完了したことを通知するための表示であり、例えば「リプログラミングデータのダウンロードが完了しました」との表示である。

ステップＳ９０２以降の処理は、第１実施形態と同様に行われる。図１０は、本実施形態においてステップＳ９０５（図２）が実行されたときのカーナビゲーションシステム１０３の表示を示す。図１０では、更新用プログラムＰが存在することと、アップデート可能であること（アップデートするか否かという二者択一を示す）との両方を示す表示１０３ｇが、カーナビゲーションシステム１０３に表示される場合が例示されている。

もちろん、第１実施形態と同様に、本実施形態においても、表示１０３ｇに代えて表示１０３ｂ（図４）を採用してもよい。逆に第１実施形態において表示１０３ｂに代えて表示１０３ｇを採用してもよい。

表示１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇも表示１０３ｂ，１０３ｃと同様、カーナビゲーションシステム１０３の本来的な機能として表示する地図１０３ａの視認性を妨げないように、表示されることが望ましい。図８〜図１０の例示では、表示１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇは地図１０３ａの右下隅の近傍に表示される。

｛変形例｝
第１実施形態および第２の実施形態における変形：
ステップＳ９０７はその表示の意義からみて、ステップＳ９０８の直前もしくは直後に設けられることが望ましい。よって図２で例示されるようにステップＳ９０８の直前に設けられてもよいし、直後に設けられてもよい。

第２実施形態における変形：
（ａ）ステップＳ９０１ｃの判断結果が否定的であった場合、処理がステップＳ９０１ｃに戻ってこれを繰り返し実行することに替えて、処理がステップＳ９０１ｂに戻ってもよい。かかる変形によって、ダウンロード中に経路案内が終了した場合にはステップＳ９０１ｅ〜Ｓ９０１ｇが実行され、ダウンロード中であること、およびダウンロードが完了したことをカーナビゲーションシステム１０３が通知できる。

（ｂ）ステップＳ９０１ｅ，Ｓ９０１ｇの表示をカーナビゲーションシステム１０３以外において実行することもできる。例えばヘッドアップディスプレイや速度メータにおいて上記の表示を行うことができる。

このような変形は、例えばカーナビゲーションシステム１０３を利用しないユーザに対しても、上記の表示によってそれぞれのステップが意図する通知を行えるという利点がある。ヘッドアップディスプレイや速度メータは全てのユーザが視認する対象だからである。

この変形では、図７のフローチャートで示されたステップＳ９０１ｂ，Ｓ９０１ｃ，Ｓ９０１ｄが省略される。

図１１はこの変形に係るプログラムの更新方法が行われる車両１を示す図である。図１２はこの変形に係るプログラムの更新方法の一部を省略して示すフローチャートである。図１３〜図１５はこの変形における速度メータ１０６の表示を示す図である。図１１〜図１５はそれぞれ図６〜図１０に対応している。

図１１に示された構成は、図６に示された構成におけるカーナビゲーションシステム１０３を、速度メータ１０６に置換して搭載した構成である。この変形において速度メータ１０６も、カーナビゲーションシステム１０３と同様に、通信用ＥＣＵ１０１の制御のもとで動作する車載機器である。

図１２に示されたフローチャートも、図７に示されたフローチャートと同様に、図２に示されたフローチャートのステップＳ９０１に置換して採用される。かかる変形のステップＳ９０１ｈ，Ｓ９０１ｉは、それぞれ第２実施形態のステップＳ９０１ｅ，Ｓ９０１ｇに対応し、「カーナビゲーションシステム」が「速度メータ」に置換されたステップである。

図１３〜図１５において、表示１０６ａは速度メータ１０６が通常示す、例えば車両１の走行速度の表示である。表示１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇは、それぞれ表示１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ（図８〜図１０）と同じ表示である。

当該変形では、ステップＳ９０５，Ｓ９０７（図２）において「カーナビゲーションシステム」を「速度メータ」に変更してもよい。図１５はステップＳ９０５において「カーナビゲーションシステム」を「速度メータ」に変更した場合に相当する。

もちろん、カーナビゲーションシステム１０３を用いても、経路案内の視認性の劣化を問題としなければ、表示１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇと同様に、図１２のフローチャートと同様にして表示１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇを表示してもよい。

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 車両
１０１ 通信用ＥＣＵ
１０２ 中継用ＥＣＵ
１０３ カーナビゲーションシステム
１０３ａ，１０３ｄ 地図
１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ 表示
１０４ 車載機器（エンジンＥＣＵ）
１０５ エンジン
１０６ 車載機器（速度メータ）
Ｐ 更新用プログラム
Ｓ９０３ （第１）ステップ
Ｓ９０５ （第２）ステップ
Ｓ９０８ （第３）ステップ
Ｓ９０７ （第４）ステップ
Ｓ９１０ （第５）ステップ
Ｓ９０１ｅ （第６）ステップ
Ｓ９０１ｇ （第７）ステップ

Claims (4)

1. 車両に搭載された機器の動作を制御するプログラムを更新する方法であって、
   前記プログラムを更新するための更新用プログラムの格納が完了したか否かを判断する第１ステップと、
   前記第１ステップの判断結果が肯定的であるときに、前記格納が完了したことを通知する第２ステップと、
   前記第２ステップの後、所定の指示の後、格納済みの前記更新用プログラムによる前記プログラムの更新を開始する第３ステップと、
   前記第１ステップの実行に先だって、前記更新用プログラムのダウンロードを開始する第４ステップと、
   前記ダウンロードが完了した後に、前記ダウンロードが完了したことを表示する第５ステップと
   を備え、
   前記車両は、所定の情報を表示する第１機能と、前記第５ステップを実行する第２機能とを併有する表示装置
   を更に搭載し、
   前記表示装置が前記第１機能を発揮しているときには、前記第４ステップの前記ダウンロードが完了しても前記第１機能が停止してから前記第５ステップを実行し、
   前記表示装置が前記第１機能を停止しているときには、前記第４ステップの前記ダウンロードが完了してから前記第５ステップを実行する、プログラム更新方法。
2. 請求項１に記載のプログラム更新方法であって、
   前記第２ステップは、前記車両が走行中でないと判断されてから、前記格納が完了したことを通知する、プログラム更新方法。
3. 請求項１または請求項２に記載のプログラム更新方法であって、
   前記第３ステップの直前もしくは直後に、前記更新が継続していることを通知する第６ステップ
   を更に備える、プログラム更新方法。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプログラム更新方法であって、
   前記更新が完了した後、前記更新が完了したことを通知する第７ステップ
   を更に備える、プログラム更新方法。

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