CN112779698B - 多色珠绣送珠装置及珠绣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多色珠绣送珠装置及珠绣机，包括底板、可沿底板前后滑动的推珠组件、位于推珠组件上方并可左右滑动的换色块，换色块上左右并排设置有至少两个下珠孔，从下珠孔落下的珠管由所述推珠组件接收，底板设有从接珠位置向底板前端面延伸的低位槽，从下珠孔落下的珠管由推珠组件推动沿低位槽向前送出底板，底板还滑动连接有可插入低位槽内并与低位槽等高的底板垫块。本发明在绣做较长的B色珠管时，低位槽显露出来，B色珠管下部会落入低位槽，推珠组件中可以夹住B色珠管的中上部位置，将其送往针下完成绣做，可以有效的保证其夹持的稳定性。

Description

多色珠绣送珠装置及珠绣机

技术领域

本发明涉及刺绣机，尤其涉及珠绣机。

背景技术

双色珠绣装置的具体结构和工作原理具体可以参考申请人之前申请的相关专利或者其他现有技术。目前双色珠绣装置是根据短珠管设计的，可绣做两种不同色(规格)的珠管，例如图1和图2所示的A色珠管A和B色珠管B，其中较短的为A色珠管，较长的为B色珠管。其中设计的推珠组件中推珠夹21的前端夹口适宜图1所示A色珠管A的绣做。如图3所示，如果换色后，绣做图2所示B色珠管B,不改变设计，那么推珠组件中推珠夹21的前端夹口只能夹住B色珠管B下部不到1/2处往针下送，进行绣做，这样送珠过程很不稳定，容易造成漏珠飞珠现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种多色、多规格珠绣送珠装置，可以解决绣做长短不一的珠管时送珠过程容易出现的漏珠飞珠问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：多色珠绣送珠装置，包括底板、可沿底板前后滑动的推珠组件、位于推珠组件上方并可左右滑动的换色块，所述换色块上左右并排设置有至少两个下珠孔，从下珠孔落下的珠管由所述推珠组件接收，所述推珠组件包括推珠夹，所述推珠夹包括两夹片，夹片的前部设有夹口，夹口的内侧设有用于夹持珠管的夹口槽，所述底板设有从接珠位置向底板前端延伸的低位槽，从下珠孔落下的珠管由推珠组件推动沿低位槽向前送出底板，所述底板还滑动连接有可插入低位槽内并与低位槽等高的底板垫块。

优选的，所述低位槽包括后侧槽、前侧槽、连通前侧槽和后侧槽的中间槽以及连通前侧槽和底板前端面的开口槽，所述后侧槽对应接珠位置设置。

优选的，所述中间槽贯通底板底面。

优选的，所述底板设有推珠滑槽，所述推珠组件沿滑槽滑动，所述低位槽设于推珠滑槽前部。

优选的，所述底板垫块包括两块托板，所述两块托板可对应插入前侧槽和后侧槽。

优选的，所述底板的至少一个侧面对应设有与两块托板滑动配合的两个侧滑动孔。

优选的，所述底板垫块与换色块连接并同步滑动，以插入或者从前侧槽和后侧槽拉出。

优选的，所述底板垫块设有与两块托板连接的侧连接块，所述侧连接块通过支撑杆与换色块连接。

优选的，所述推珠滑槽的底面在两块托板插入一侧的相对侧面设有贯通底面的侧面通孔，所述侧面通孔的后端延伸至后侧槽，前端延伸至前侧槽。

本发明还提供了一种珠绣机，包括所述的多色珠绣送珠装置。

本发明采用的技术方案，换色块移动带动底板内的托板移动，来改变A色珠管和B色珠管的下落位置，其中，低位槽露出时使较长的B色珠管可以下落的较深，低位槽被垫平后又可以使A色珠管下落到底板正常位置。因此，具有如下有益效果：

由于低位槽的设计，绣做较长的B色珠管时，换色块带动两块托板对应从前侧槽和后侧槽拉出，低位槽就显露出来。B色珠管从珠孔落下后，下部会落入低位槽，推珠组件中推珠夹的前端夹口就可以夹住B色珠管的中上部位置，将其送往针下完成绣做，因为夹的是B色珠管的中上部，可以有效的保证其夹持的稳定性，避免在送珠过程中出现漏珠飞珠问题。

当由B色珠管向A色珠管换色时，换色块带动底板垫块移动，两块托板对应插入前侧槽和后侧槽内。A色珠管就会下落至后侧槽内的托板上，保持正常落珠位置，同时，推珠夹的前端夹口张开并移动到与A珠下珠孔位置对应，就可以夹住A色珠管，将其送至针下完成A珠绣做。这样就可以保证在推珠组件的推珠夹作用下，稳定的夹住两种不同长短的珠管。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为较短的A色珠管结构示意图；

图2为较长的B色珠管结构示意图；

图3为现有技术的多色珠绣送珠装置在送珠状态下前侧局部结构示意图；

图4为本发明的多色珠绣送珠装置的结构示意图；

图5为本发明的多色珠绣送珠装置在推送B色珠管状态下结构示意图；

图6为本发明的多色珠绣送珠装置在推送A色珠管状态下结构示意图；

图中：A-A色珠管，B-B色珠管，1-底板，11-推珠滑槽，12-后侧槽，13-前侧槽，14-中间槽，15-开口槽，16-侧面通孔，17-侧滑动孔，2-推珠组件，21-推珠夹，3-换色块，31-B珠下珠孔，32-A珠下珠孔，4-底板垫块，41-托板，42-侧连接块，5-支撑杆。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参考图4至图6所示，多色珠绣送珠装置，包括底板1、可沿底板1前后滑动的推珠组件2、位于推珠组件2上方并可左右滑动的换色块3。可以参考现有技术，推珠组件2设有可相对夹紧或松开珠管的推珠夹21，两夹片组成推珠夹21，夹片的前部设有夹口，夹口的内侧设有夹口槽，两夹片的夹口槽形成配合，用来夹持珠管。另外，推珠组件2还包括可前后滑动的推头外框以及推头芯，所述夹片与推头芯铰接，所述推头外框在前后移动过程中驱动夹片转动。推头外框、推头芯、推珠夹三者组成的推珠组件可以前后移动，只需要前后推拉动作，就可以通过联动结构，同时完成夹紧、张开以及前后移动，实现接珠与送珠。所述推头外框连接有推珠摆杆，所述推珠摆杆由推珠电机驱动，推珠电机安装于推珠电机支架。所述推珠电机的输出轴连接有第一同步带轮，所述推珠摆杆连接有驱动轴，所述驱动轴连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，实现带连接传动。

换色块3上左右并排设置有至少两个下珠孔。以绣做图1和图2所示的A色珠管A和B色珠管B为例，本实施例对应设计两个下珠孔，对应A色珠管A的为A珠下珠孔32，对应B色珠管B的为B珠下珠孔31。从下珠孔落下的珠管由所述推珠组件2接收，具体是经下珠孔落到推珠夹21的夹口槽内。另外，结合现有技术具体说明换色结构合原理，换色结构除了上述的换色块3外，还包括设有换色导轨的换色架、与换色块铰接的换色连杆、与换色连杆铰接的换色摆杆以及驱动换色摆杆摆动的换色电机，换色电机安装于换色电机支架，换色块可沿换色导轨水平滑动。当需要换色时，换色电机驱动换色摆杆、换色连杆联动，并带动换色块沿换色导轨水平滑动，从而使另外的一个下珠孔与推珠器对应。

针对背景技术分析指出的现有技术存在的问题，为了解决在绣做较长的B色珠管B时容易出现的漏珠飞珠问题。如图5所示，本实施例提出的解决方案是，在所述底板1上设置从接珠位置(对应下珠孔下珠位置)向底板前端面延伸的低位槽，从下珠孔落下的珠管由推珠组件2推动沿低位槽向前送出底板1。由于低位槽的设计，绣做较长的B色珠管B时，B色珠管B从珠孔落下后，下部会落入低位槽，推珠组件中推珠夹21的前端夹口就可以夹住B色珠管B的中上部位置，将其送往针下完成绣做，因为夹的是B色珠管B的中上部，可以有效的保证其夹持的稳定性，避免送珠过程出现漏珠飞珠问题。

由于要保证推珠组件2中推珠夹21的前端夹口每次只能夹一颗珠子，因此在换色后绣做较短的A色珠管A时，需要垫平低位槽，因为A色珠管较短，垫平后可以避免两颗及以上A色珠管A掉落，因此所述底板1还滑动连接有可插入低位槽内并与低位槽等高的底板垫块4。

进一步的，所述低位槽包括后侧槽12、前侧槽13、连通前侧槽13和后侧槽12的中间槽14以及连通前侧槽13和底板前端面的开口槽15，所述后侧槽12对应接珠位置设置，推珠组件2中推珠夹21在将珠管从开口槽15送出前，前端夹口会在前侧槽13位置短暂等待。另外，与现有技术类似，所述底板1设有推珠滑槽11，所述推珠组件2沿推珠滑槽11滑动，所述低位槽设于推珠滑槽11前部。

其中，所述底板垫块4包括两块托板41，所述两块托板41可对应插入前侧槽13和后侧槽12。所述底板1的至少一个侧面对应设有与两块托板41滑动配合的两个侧滑动孔17，本实施例在底板的两侧面对应均设置侧滑动孔17，因此托板41在送A色珠管A时可以支撑在两侧的侧滑动孔17内，保持较为稳定的状态。

为了使底板垫块4与换色块3同步滑动，以使两块托板41插入或者从前侧槽13和后侧槽12拉出，底板垫块4与换色块3是连接在一起的。这样，在进行换色时，换色块3也会带动底板垫块4向一侧移动。具体的，所述底板垫块4设有与两块托板41连接的侧连接块42，所述侧连接块42通过支撑杆5与换色块3连接，其中，支撑杆5的一端设有下延伸部与侧连接块42竖向并排固定，另一端设有水平延伸部与换色块3上下固定。

如图5所示，当由A色珠管A向B色珠管B换色时，换色块3带动底板垫块4向右侧移动，两块托板41对应从前侧槽13和后侧槽12拉出，低位槽就显露出来。这时推珠组件2向前移动接珠，推珠夹21的前端夹口张开并与B珠下珠孔31位置对应，B色珠管B从B珠下珠孔31下落至后侧槽12，此时，推珠夹21的前端夹口就可以夹住B色珠管B的中上部位置，将其送往针下完成B色珠管B的绣做，因为夹的是B色珠管B的中上部，可以有效的保证其夹持的稳定性，避免在送珠过程中出现漏珠飞珠问题。

如图6所示，当由B色珠管B向A色珠管A换色时，换色块3带动底板垫块4向左侧移动，这样两块托板41对应插入前侧槽13和后侧槽12内。A色珠管A就会下落至后侧槽内的托板41上，保持正常落珠位置。同时，推珠夹21的前端夹口也张开并移动到与A珠下珠孔32位置对应，就可以夹住A色珠管A，将其送至针下完成A色珠管A绣做。这样就可以保证在推珠组件的推珠夹21下，稳定的夹住两种不同长短的珠管。

其中，所述中间槽14贯通底板1底面。所述推珠滑槽11的底面在两块托板41插入一侧的相对侧面设有贯通底面的侧面通孔16，所述侧面通孔的后端延伸至后侧槽，前端延伸至前侧槽。

实施例二

珠绣机，包括实施例一所述的多色珠绣送珠装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.多色珠绣送珠装置，包括底板、可沿底板前后滑动的推珠组件、位于推珠组件上方并可左右滑动的换色块，所述换色块上左右并排设置有至少两个下珠孔，从下珠孔落下的珠管由所述推珠组件接收，所述推珠组件包括推珠夹，所述推珠夹包括两夹片，夹片的前部设有夹口，夹口的内侧设有用于夹持珠管的夹口槽，其特征在于：所述底板设有从接珠位置向底板前端延伸的低位槽，从下珠孔落下的珠管由推珠组件推动沿低位槽向前送出底板，所述底板还滑动连接有可插入低位槽内并与低位槽等高的底板垫块。

2.根据权利要求1所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述低位槽包括后侧槽、前侧槽、连通前侧槽和后侧槽的中间槽以及连通前侧槽和底板前端面的开口槽，所述后侧槽对应接珠位置设置。

3.根据权利要求2所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述中间槽贯通底板底面。

4.根据权利要求2所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述底板设有推珠滑槽，所述推珠组件沿滑槽滑动，所述低位槽设于推珠滑槽前部。

5.根据权利要求4所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述底板垫块包括两块托板，所述两块托板可对应插入前侧槽和后侧槽。

6.根据权利要求5所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述底板的至少一个侧面对应设有与两块托板滑动配合的两个侧滑动孔。

7.根据权利要求6所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述底板垫块与换色块连接并同步滑动，以插入或者从前侧槽和后侧槽拉出。

8.根据权利要求7所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述底板垫块设有与两块托板连接的侧连接块，所述侧连接块通过支撑杆与换色块连接。

9.根据权利要求7所述的多色珠绣送珠装置，其特征在于：所述推珠滑槽的底面在两块托板插入一侧的相对侧面设有贯通底面的侧面通孔，所述侧面通孔的后端延伸至后侧槽，前端延伸至前侧槽。

10.珠绣机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的多色珠绣送珠装置。

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