CN109688785B - 一种集成插件头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成插件头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及用于控制夹持组件升降的升降组，升降组包括安装在安装基座底部的升降架、滑动安装在升降架上的横杆以及用于驱动横杆运动的升降构件，夹持组件设置有若干组，且并排设置在升降架的前侧和/或后侧，转动组可驱动同侧所有的夹持组件同步转动，升降架对应每组夹持组件的位置均设置有竖轨，每组夹持组件通过锁紧构件可滑动安装在对应的竖轨上，横杆对应每组夹持组件位置均设置有卡位，升降构件可通过卡位与锁紧构件的配合带动夹持组件升降。整个插件头结构简单，控制方便，每个夹持组件均能实现差异化的运动，整体控制方便可靠。

Description

一种集成插件头

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种集成插件头。

背景技术

目前插件机上的插件头基本都是采用分体式的控制方式，即每个夹持头均同时配置升降和旋转的机构，每个夹持头均是单独控制，这样做的好处是单个夹持头控制简单，能实现差异性插件，可以根据需求进行增减夹持头的数目进而适应不同的插件强度需求。但是这类插件机由于是多个单独的夹持头进行拼凑组装而成，使得整个插件机的控制系统十分庞大，体型大，进而造成整个插件头在运动时的动量大，整个插件机振动大，进而影响了插件的精度。显然，这类插件机只能在插件的运动速率和夹持头的个数上进行取舍，进而保证插件的效率。

而随着目前插件行业的发展，所需要进行插件的元器件也越来越小，由于分体式的插件头体型过大，运动不方便。显然上述的分体式插件头显然不能满足这类元器件的插件需求。为此一些企业推出了集成控制的插件头，一般采用统一转动或升降，差异性升降或转动的控制方式，甚至有些集成插件头实现统一升降和转动，但是这类插件机容易与线路板产生运动干涉，使得这类双统一侧的使用范围十分小，一般只会在特殊的插件场合才会使用。至于剩余的两种类型的插件机，由于实现了转动或者是升降的统一，使得单个夹持头的运动不流畅，控制不方便，整个插件头在实现差异性插件时，整体的插件效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种集成度高，运动流畅，插件效率高的集成插件头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种集成插件头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及用于控制夹持组件升降的升降组，所述升降组包括安装在安装基座底部的升降架、可沿竖直方向滑动安装在升降架上的横杆以及用于驱动横杆运动的升降构件，夹持组件设置有若干组，且并排设置在升降架的前侧和/或后侧，所述转动组可驱动同侧所有的夹持组件同步转动，所述升降架对应每组夹持组件的位置均设置有竖轨，每组夹持组件通过锁紧构件可滑动安装在对应的竖轨上，所述横杆对应每组夹持组件位置均设置有卡位，所述锁紧构件靠近卡位的一侧设置有可伸入并卡置在卡位内的伸出端，所述升降构件可通过卡位与锁紧构件的配合带动夹持组件升降。

作为上述技术方案的改进，所述升降构件位于安装基座的底部设置有与横杆平行的传动轴，传动轴与横杆同侧设置，所述升降架底部的左右两侧均设置有安装块，所述安装块位于传动轴的同侧可转动安装有滚轮；滚轮的转动中心与传动轴平行，同一侧的滚轮与传动轴对应的一端之间套装有同步皮带，所述升降架的左右两侧均设置有与竖轨平行的导向轨，导向轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座通过夹块与同步皮带连接，所述横杆的两端分别与两侧的滑动座连接；所述安装基座位于传动轴的一端设置有升降电机，所述升降电机与传动轴的对应的一端连接。

作为上述技术方案的改进，所述横杆对应夹持组件位置设置有避让凹陷，所述避让凹陷位于伸出端对应的一侧设置有阶梯台，所述卡位设置在阶梯台上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组件还包括驱动轴以及用于夹持工件的夹持构件，夹持构件安装在驱动轴下端，所述驱动轴的上端活动穿过安装基座且通过转动轮可转动安装在安装基座上，所述驱动轴可沿其轴向方向相对转动轮滑移，所述转动轮与转动组的输出端连接；所述锁紧构件包括伸出部和固定座，所述伸出部上通过滑块可滑动安装在竖轨上，所述固定座通过转动轴承套装在驱动轴的下部，所述伸出端设置在固定座靠近卡位的一侧。

作为上述技术方案的改进，所述固定座向外的一侧设置有吸附筒，吸附筒与外部的空压设备连通，所述安装基座的底部向下设置有锁位架，所述锁位架位于吸附筒开口的前方设置有配合吸附筒的顶压构件，所述顶压构件包括安装筒、压簧以及顶珠，所述安装筒安装在安装孔内，且开口的一端指向升降架，所述顶珠可滚动安装在安装筒内，且可卡置在安装筒开口的一端，压簧设置在安装筒内，且两端分别抵接安装筒的底部和顶珠，所述吸附筒的端部设置有配合顶珠的凹陷。

作为上述技术方案的改进，所述驱动轴为中空结构，所述驱动轴的上端与外部的空压设备连通，所述驱动轴的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述转动轮通过花键配合花键槽的方式套装在驱动轴上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括安装在驱动轴下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，所述夹爪卡装在快换接头内，所述夹爪内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指以及用于迫使两个手指开合的顶压头，所述顶压头活动插装在夹爪内，两个手指安装在夹爪位于顶压头输出端的位置上，所述驱动轴通过可快换接头与夹爪连通，当外部空压设备向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，所述顶压头可迫使两个手指夹持工件。

作为上述技术方案的改进，所述快换接头设置有定位套、套装在定位套外的压紧环以及弹性件，所述定位套设置有锁紧部和台肩部，所述夹爪可转动插装在锁紧部内，所述锁紧部上沿周向设置有若干顶压孔，每个顶压孔内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠，所有滚珠位于顶压孔的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压夹爪外壁，所述压紧环设置可挤压滚珠的挤压部，所述弹性件套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件可迫使挤压部将滚珠顶压在顶压孔内，当压紧环与驱动轴伸出方向反向运动时，挤压部避让滚珠，滚珠沿锁紧部径向方向向外推出，并松开锁紧部内所插装的夹爪。

作为上述技术方案的改进，所述夹爪包括插装在锁紧部内的插装部以及卡头，所述插装部设置有用于容置滚珠透过锁紧部内壁部分的卡槽，所述插装部靠近卡头的一端设置有与锁紧部插入口配合的挡环，当插装部完全插入锁紧部内后，所述挡环抵在锁紧部插入口端面上；所述卡头内设置有压力腔，所述顶压头可活动插装在压力腔内，所述压力腔的下端开口两侧设置滑槽，两个手指分别可滑动安装在两侧滑槽内，两个手指直接设置有复位件，两个手指相邻的一端均设置有插槽孔，所述顶压头靠近手指的一端设置有V型开口，V型开口的两端分别插装在两侧手指的插槽孔内，当外部空压设备向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，顶压头可迫使两个手指靠近并夹持工件。

作为上述技术方案的改进，所述转动组包括伺服电机，所述伺服电机安装在安装基座上侧，所述伺服电机通过驱动皮带带动同侧的所有转动轮同步转动，所述安装基座上设置有调节驱动皮带松紧的从轮，所述从轮设置在驱动皮带的外侧。

本发明的有益效果有：

本集成插件头利用转动组统一控制同侧上所有的夹持组件的转动，这样便于控制多个夹持组件在插件过程所需的转动；每个夹持组件单独滑动安装在升降架上的竖轨上，使得每个夹持组件运动流畅，不会与相邻的夹持组件产生干涉；由于锁紧构件上的伸出端可以伸缩的，利用伸出端配合横杆上的卡位可以实现每个夹持组件差异性升降。整个插件头结构简单，控制方便，每个夹持组件均能实现差异化的运动，整体控制方便可靠。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例的结构示意图三；

图4是本发明实施例中夹持组件的结构示意图一；

图5是本发明实施例中夹持组件的结构示意图二；

图6是本发明实施例中顶压构件的剖视图；

图7是本发明实施例中夹持组件的剖视图；

图8是本发明实施例中夹持构件的结构示意图；

图9是本发明实施例中卡头的剖视图。

具体实施方式

参见图1至图9，本发明的一种集成插件头，包括安装基座1、可活动安装在安装基座1上的夹持组件2、转动组3以及用于控制夹持组件2升降的升降组4，所述升降组4包括安装在安装基座1底部的升降架41、可沿竖直方向滑动安装在升降架41上的横杆44以及用于驱动横杆44运动的升降构件42，夹持组件2设置有若干组，且并排设置在升降架41的前侧和/或后侧，所述转动组3可驱动同侧所有的夹持组件2同步转动，所述升降架41对应每组夹持组件2的位置均设置有竖轨43，每组夹持组件2通过锁紧构件21可滑动安装在对应的竖轨43上，所述横杆44对应每组夹持组件2位置均设置有卡位45，所述锁紧构件21靠近卡位45的一侧设置有可伸入并卡置在卡位45内的伸出端212，所述升降构件42可通过卡位45与锁紧构件21的配合带动夹持组件2升降。

在本实施例中，升降架41的前后两侧均设置有夹持组件2，每一侧的夹持组件2均设置对应的横杆44以及升降构件42，使得两侧的夹持组件2均能独立进行升降。此外，本实施例中优选了采用统一转动的方式，便于集约控制和传动。

参见图1至图3，所述升降构件42位于安装基座1的底部设置有与横杆44平行的传动轴421，传动轴421与横杆44同侧设置，所述升降架41底部的左右两侧均设置有安装块422，所述安装块422位于传动轴421的同侧可转动安装有滚轮423；滚轮423的转动中心与传动轴421平行，同一侧的滚轮423与传动轴421对应的一端之间套装有同步皮带424，所述升降架41的左右两侧均设置有与竖轨43平行的导向轨47，导向轨47上滑动安装有滑动座48，所述滑动座48通过夹块与同步皮带424连接，所述横杆44的两端分别与两侧的滑动座48连接；所述安装基座1位于传动轴421的一端设置有升降电机425，所述升降电机425与传动轴421的对应的一端连接。

在上述的实施例中，本发明优选了在升降架41的左右两侧进行同时设置升降构件42，其中这样的设计具有以下的好处：由于在本申请中同一侧的夹持组件2是并排设置的，是利用同一根横杆44进行配合锁紧构件21进行升降夹持组件2，两侧的升降构件42可以保证横杆44在配合中部的夹持组件2时，横杆44不会因为受力不均产生挠度变形。在本申请中，左右的两侧滚轮423均与同一根传动轴421进行连接的，使得两侧的滑动座48能进行同步运动，保证了横杆44再升降的时候不会出现左右速度不一致，进而造成运动卡滞的现象。而在本实施例中，横杆44的两端通过滑动座48安装在导向轨47上，可以保证在同步皮带424在运动的时候，整个横杆44的运动平稳，不会产生过大的震动，避免伸出端212从卡位45中脱出，保证单组夹持组件2在夹持工件进行插件时插件的精度。

参见图1至图3，所述横杆44对应夹持组件2位置设置有避让凹陷441，所述避让凹陷441位于伸出端212对应的一侧设置有阶梯台442，所述卡位45设置在阶梯台442上。在本实施例中由于横杆44是设置在升降架41与夹持组件2之间的，这样的设计可以保证整个插件头的机构紧凑以及避免重要的部件裸露在外部，为此本发明为了减少整个横杆44对单组夹持组件2的运动干涉或者影响，特此设置了避让凹陷441。而由于相邻两组夹持组件2之间存在空隙，本发明中的阶梯台442对应设置在相邻两组夹持组件2之间，可以巧妙利用空间的错位，提高了结构的紧凑性。在本发明中，锁紧构件21也针对该结构进行了相应地设置，在此不进行说明，详见下文。

参见图1至图5，所述夹持组件2还包括驱动轴22以及用于夹持工件的夹持构件23，夹持构件23安装在驱动轴22下端，所述驱动轴22的上端活动穿过安装基座1且通过转动轮24可转动安装在安装基座1上，所述驱动轴22可沿其轴向方向相对转动轮24滑移，所述转动轮24与转动组3的输出端连接；所述锁紧构件21包括伸出部213和固定座211，所述伸出部213上通过滑块可滑动安装在竖轨43上，所述固定座211通过转动轴承套装在驱动轴22的下部，所述伸出端212设置在固定座211靠近卡位45的一侧。

为了实现整个夹持组件2所要的转动和升降动作，在本发明的实施例中提供了一种优选的方案。其中，所述驱动轴22为中空结构，所述驱动轴22的上端与外部的空压设备连通，为了节省占用的空间，本发明中的夹持构件23为气动夹持的部件。而驱动轴22为中空的设计，使得外部的空压设备能通过驱动轴22向夹持构件23输送压力气。为了实现整个夹持构件23的升降，所述驱动轴22的外侧沿其轴向设置有花键槽25，所述转动轮24通过花键配合花键槽25的方式套装在驱动轴22上。通过花键配合花键槽25的配合，驱动轴22既能相对安装基座1升降，又可以实现与转动轮24的同步转动。在本实施例中为了减少动力的损失，整个驱动轴22可以相对转动轮24沿其轴向方向自由滑动，这样可以减少升降时所需的动力。

在本实施例中，所述转动组3包括伺服电机31，所述伺服电机31安装在安装基座1上侧，所述伺服电机31通过驱动皮带32带动同侧的所有转动轮24同步转动，所述安装基座1上设置有调节驱动皮带32松紧的从轮33，所述从轮33设置在驱动皮带32的外侧。其中，从轮33的主要作用是调节皮带32的松紧，防止皮带32与转动轮24或者伺服电机31产生运动打滑，使得整个驱动轴22的转动不准确，进而影响了整个夹持构件23的转动，使得夹持构件23所夹持的工件在需要调整位置时位置不准确，影响了插件的精度。

参见图4至图6，在本申请中由于整个驱动轴22可以相对转动轮24沿其轴向方向自由滑动，为了避免在驱动轴22因自重相对转动轮24滑移下降，影响到相邻夹持构件23的插件工作。为此本实施例提供了一种锁位结构，其中，所述固定座211向外的一侧设置有吸附筒214，吸附筒214与外部的空压设备连通，所述安装基座1的底部向下设置有锁位架11，所述锁位架11位于吸附筒214开口的前方设置有配合吸附筒214的顶压构件，所述顶压构件包括安装筒111、压簧112以及顶珠113，所述安装筒111安装在安装孔内，且开口的一端指向升降架41，所述顶珠113可滚动安装在安装筒111内，且可卡置在安装筒111开口的一端，压簧112设置在安装筒111内，且两端分别抵接安装筒111的底部和顶珠113，所述吸附筒214的端部设置有配合顶珠113的凹陷。在本实施例中，顶压构件是设置在靠近安装基座1底部的，这样可以保证在锁紧夹持组件2时，整个夹持组件2是处于收缩的状态，不会影响到相邻组的夹持组件2的运动。当需要进行锁紧某组夹持组件2时，可以控制升降组4可利用卡位45与伸出端212的配合提升所需要锁位的那组夹持组件2，当该组夹持组件2上的吸附筒214运动至顶压构件位置相对应时，此时，外部的空压设备同时控制伸出端212和吸附筒214收缩，同时吸附筒214也会相应地吸附顶珠113，使得该组夹持组件2能锁紧在该位置，而由于伸出端212收缩，松开了与卡位45的配合，释放了横杆44，使得横杆44能继续控制别的夹持组件2的升降运动。

参见图5至图9，本发明基于在上述的实施例提供了一种关于夹持构件23的具体实施例，具体结构如下：所述夹持构件23包括安装在驱动轴22下端的快换接头231以及可开合夹持工件的夹爪232，所述夹爪232卡装在快换接头231内，所述夹爪232内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指2321以及用于迫使两个手指2321开合的顶压头2322，所述顶压头2322活动插装在夹爪232内，两个手指2321安装在夹爪232位于顶压头2322输出端的位置上，所述驱动轴22通过可快换接头231与夹爪232连通，当外部空压设备向驱动轴22内输送压力气体时，压力气体可将顶压头2322从夹爪232内顶出，所述顶压头2322可迫使两个手指2321夹持工件。夹爪232、快换接头231和驱动轴22是联通的，即快换接头231为中空结构，驱动轴22中的压力气体能通过快换接头231进入到夹爪232内，夹爪232内的顶压头2322可迫使手指2321夹持工件。

参见图5、6和图8，所述快换接头231设置有定位套2311、套装在定位套2311外的压紧环2312以及弹性件2313，所述定位套2311设置有锁紧部2314和台肩部2315，所述夹爪232可转动插装在锁紧部2314内，所述锁紧部2314上沿周向设置有若干顶压孔2316，每个顶压孔2316内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠2317，所有滚珠2317位于顶压孔2316的部分均可透过锁紧部2314的内壁并顶压夹爪232外壁，所述压紧环2312设置可挤压滚珠2317的挤压部2318，所述弹性件2313套装在锁紧部2314上，且两端分别连接台肩部2315与挤压部2318，所述弹性件2313可迫使挤压部2318将滚珠2317顶压在顶压孔2316内，当压紧环2312与驱动轴22伸出方向反向运动时，挤压部2318避让滚珠2317，滚珠2317沿锁紧部2314径向方向向外推出，并松开锁紧部2314内所插装的夹爪232。

参见图5、6和图9，所述夹爪232包括插装在锁紧部2314内的插装部232a以及卡头232b，所述插装部232a设置有用于容置滚珠2317透过锁紧部2314内壁部分的卡槽2323，所述插装部232a靠近卡头232b的一端设置有与锁紧部2314插入口配合的挡环2324，当插装部232a完全插入锁紧部2314内后，所述挡环2324抵在锁紧部2314插入口端面上；所述卡头232b内设置有压力腔2325，所述顶压头2322可活动插装在压力腔2325内，所述压力腔2325的下端开口两侧设置滑槽2326，两个手指2321分别可滑动安装在两侧滑槽2326内，两个手指2321直接设置有复位件2327，两个手指2321相邻的一端均设置有插槽孔2328，所述顶压头2322靠近手指2321的一端设置有V型开口2329，V型开口2329的两端分别插装两侧手指2321的插槽孔2328内，当控制组5向驱动轴22内输送压力气体时，压力气体可将顶压头2322从夹爪232内顶出，顶压头2322可迫使两个手指2321靠近并夹持工件。可以理解为，控制组5供给压力气体最终进入到夹爪232内，压力气体可以迫使压力腔2325内的顶压头2322伸出，利用其开口端的V型开口2329进行迫使两侧的手指2321相互靠拢，夹持工件。由于复位件2327的作用，在控制组5取消输出压力气体后，两侧的手指2321自动在滑槽2326背向运动，进行复位，实现松开工件。

本集成插件头利用转动组3统一控制同侧上所有的夹持组件2的转动，这样便于控制多个夹持组件2在插件过程所需的转动；每个夹持组件2单独滑动安装在升降架41上的竖轨43上，使得每个夹持组件2运动流畅，不会与相邻的夹持组件2产生干涉；由于锁紧构件21上的伸出端212可以伸缩的，利用伸出端212配合横杆44上的卡位45可以实现每个夹持组件2差异性升降。整个插件头结构简单，控制方便，每个夹持组件2均能实现差异化的运动，整体控制方便可靠。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集成插件头，其特征在于：包括安装基座（1）、可活动安装在安装基座（1）上的夹持组件（2）、转动组（3）以及用于控制夹持组件（2）升降的升降组（4），所述升降组（4）包括安装在安装基座（1）底部的升降架（41）、可沿竖直方向滑动安装在升降架（41）上的横杆（44）以及用于驱动横杆（44）运动的升降构件（42），夹持组件（2）设置有若干组，且并排设置在升降架（41）的前侧和/或后侧，所述转动组（3）可驱动同侧所有的夹持组件（2）同步转动，所述升降架（41）对应每组夹持组件（2）的位置均设置有竖轨（43），每组夹持组件（2）通过锁紧构件（21）可滑动安装在对应的竖轨（43）上，所述横杆（44）对应每组夹持组件（2）位置均设置有卡位（45），所述锁紧构件（21）靠近卡位（45）的一侧设置有可伸入并卡置在卡位（45）内的伸出端（212），所述升降构件（42）可通过卡位（45）与锁紧构件（21）的配合带动夹持组件（2）升降，所述横杆（44）对应夹持组件（2）位置设置有避让凹陷（441），所述避让凹陷（441）位于伸出端（212）对应的一侧设置有阶梯台（442），所述卡位（45）设置在阶梯台（442）上。

2.根据权利要求1所述的一种集成插件头，其特征在于：所述升降构件（42）位于安装基座（1）的底部设置有与横杆（44）平行的传动轴（421），传动轴（421）与横杆（44）同侧设置，所述升降架（41）底部的左右两侧均设置有安装块（422），所述安装块（422）位于传动轴（421）的同侧可转动安装有滚轮（423）；滚轮（423）的转动中心与传动轴（421）平行，同一侧的滚轮（423）与传动轴（421）对应的一端之间套装有同步皮带（424），所述升降架（41）的左右两侧均设置有与竖轨（43）平行的导向轨（47），导向轨（47）上滑动安装有滑动座（48），所述滑动座（48）通过夹块与同步皮带（424）连接，所述横杆（44）的两端分别与两侧的滑动座（48）连接；所述安装基座（1）位于传动轴（421）的一端设置有升降电机（425），所述升降电机（425）与传动轴（421）的对应的一端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成插件头，其特征在于：所述夹持组件（2）还包括驱动轴（22）以及用于夹持工件的夹持构件（23），夹持构件（23）安装在驱动轴（22）下端，所述驱动轴（22）的上端活动穿过安装基座（1）且通过转动轮（24）可转动安装在安装基座（1）上，所述驱动轴（22）可沿其轴向方向相对转动轮（24）滑移，所述转动轮（24）与转动组（3）的输出端连接；所述锁紧构件（21）包括伸出部（213）和固定座（211），所述伸出部（213）上通过滑块可滑动安装在竖轨（43）上，所述固定座（211）通过转动轴承套装在驱动轴（22）的下部，所述伸出端（212）设置在固定座（211）靠近卡位（45）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种集成插件头，其特征在于：所述固定座（211）向外的一侧设置有吸附筒（214），吸附筒（214）与外部的空压设备连通，所述安装基座（1）的底部向下设置有锁位架（11），所述锁位架（11）位于吸附筒（214）开口的前方设置有配合吸附筒（214）的顶压构件，所述顶压构件包括安装筒（111）、压簧（112）以及顶珠（113），所述安装筒（111）安装在安装孔内，且开口的一端指向升降架（41），所述顶珠（113）可滚动安装在安装筒（111）内，且可卡置在安装筒（111）开口的一端，压簧（112）设置在安装筒（111）内，且两端分别抵接安装筒（111）的底部和顶珠（113），所述吸附筒（214）的端部设置有配合顶珠（113）的凹陷。

5.根据权利要求3所述的一种集成插件头，其特征在于：所述驱动轴（22）为中空结构，所述驱动轴（22）的上端与外部的空压设备连通，所述驱动轴（22）的外侧沿其轴向设置有花键槽（25），所述转动轮（24）通过花键配合花键槽（25）的方式套装在驱动轴（22）上。

6.根据权利要求3所述的一种集成插件头，其特征在于：所述夹持构件（23）包括安装在驱动轴（22）下端的快换接头（231）以及可开合夹持工件的夹爪（232），所述夹爪（232）卡装在快换接头（231）内，所述夹爪（232）内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指（2321）以及用于迫使两个手指（2321）开合的顶压头（2322），所述顶压头（2322）活动插装在夹爪（232）内，两个手指（2321）安装在夹爪（232）位于顶压头（2322）输出端的位置上，所述驱动轴（22）通过可快换接头（231）与夹爪（232）连通，当外部空压设备向驱动轴（22）内输送压力气体时，压力气体可将顶压头（2322）从夹爪（232）内顶出，所述顶压头（2322）可迫使两个手指（2321）夹持工件。

7.根据权利要求6所述的一种集成插件头，其特征在于：所述快换接头（231）设置有定位套（2311）、套装在定位套（2311）外的压紧环（2312）以及弹性件（2313），所述定位套（2311）设置有锁紧部（2314）和台肩部（2315），所述夹爪（232）可转动插装在锁紧部（2314）内，所述锁紧部（2314）上沿周向设置有若干顶压孔（2316），每个顶压孔（2316）内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠（2317），所有滚珠（2317）位于顶压孔（2316）的部分均可透过锁紧部（2314）的内壁并顶压夹爪（232）外壁，所述压紧环（2312）设置可挤压滚珠（2317）的挤压部（2318），所述弹性件（2313）套装在锁紧部（2314）上，且两端分别连接台肩部（2315）与挤压部（2318），所述弹性件（2313）可迫使挤压部（2318）将滚珠（2317）顶压在顶压孔（2316）内，当压紧环（2312）与驱动轴（22）伸出方向反向运动时，挤压部（2318）避让滚珠（2317），滚珠（2317）沿锁紧部（2314）径向方向向外推出，并松开锁紧部（2314）内所插装的夹爪（232）。

8.根据权利要求6所述的一种集成插件头，其特征在于：所述夹爪（232）包括插装在锁紧部（2314）内的插装部（232a）以及卡头（232b），所述插装部（232a）设置有用于容置滚珠（2317）透过锁紧部（2314）内壁部分的卡槽（2323），所述插装部（232a）靠近卡头（232b）的一端设置有与锁紧部（2314）插入口配合的挡环（2324），当插装部（232a）完全插入锁紧部（2314）内后，所述挡环（2324）抵在锁紧部（2314）插入口端面上；所述卡头（232b）内设置有压力腔（2325），所述顶压头（2322）可活动插装在压力腔（2325）内，所述压力腔（2325）的下端开口两侧设置滑槽（2326），两个手指（2321）分别可滑动安装在两侧滑槽（2326）内，两个手指（2321）直接设置有复位件（2327），两个手指（2321）相邻的一端均设置有插槽孔（2328），所述顶压头（2322）靠近手指（2321）的一端设置有V型开口（2329），V型开口（2329）的两端分别插装在两侧手指（2321）的插槽孔（2328）内，当外部空压设备向驱动轴（22）内输送压力气体时，压力气体可将顶压头（2322）从夹爪（232）内顶出，顶压头（2322）可迫使两个手指（2321）靠近并夹持工件。

9.根据权利要求3所述的一种集成插件头，其特征在于：所述转动组（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）安装在安装基座（1）上侧，所述伺服电机（31）通过驱动皮带（32）带动同侧的所有转动轮（24）同步转动，所述安装基座（1）上设置有调节驱动皮带（32）松紧的从轮（33），所述从轮（33）设置在驱动皮带（32）的外侧。