CN112777907A - 一种污泥脱水用卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污泥脱水用卸料系统，卸料系统设置于滤室的滤布出口处，滤布一端与滤布卷筒连接，展布装置及清洗装置固定在支架上，清洗装置安装在展布装置的斜上方，支架下方设置有供卷布装置滑动的轨道，轨道的一端位于滤布的出口下方，展布装置下方设有滤饼收集槽，清洗装置下方设置污水收集槽。与现有技术相比，本发明的有益效果是：该卸料装置为立式压滤机，集自动卸料、滤布展开、纠偏、滤布清洗及滤布收卷为一体，大大提高污泥脱水效率和脱水质量。

Description

一种污泥脱水用卸料系统

技术领域

本发明应用于污泥处理领域，具体为一种污泥脱水用卸料系统。

背景技术

脱水处理在医药、化工、环保等领域应用广泛，物料的脱水处理通常采用压滤机来完成。压滤机类型很多，按过滤方式分类有板框压滤机、厢式压滤机、带式压滤机、隔膜式压滤机等。专利《一种高湿物料压榨载料结构与高湿物料压榨机》(申请号CN201721371220.0)中介绍了一种有滤室无隔板的立式压滤机，用滤布代替传统隔板，一台布料机可以搭配多台阵列布置的压榨及出料设备，根据各环节的工作时间合理匹配相应的设备，实现连续生产，有效提高生产效率。

需要提供一种在卸料过程中，可以自动展布，且能够自动回收滤布的卸料装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种污泥脱水用卸料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种污泥脱水用卸料系统，卸料系统设置于滤室的滤布出口处，滤布一端与滤布卷筒连接，展布装置及清洗装置固定在支架上，清洗装置安装在展布装置的斜上方，支架下方设置有供卷布装置滑动的轨道，轨道的一端位于滤布的出口下方，展布装置下方设有滤饼收集槽，清洗装置下方设置污水收集槽。

进一步优化，所述的展布装置包括展布单元，展布单元固定在卸料装置的支架上，展布单元包括展布架、展布辊及展布架移动轨道，展布架移动轨道两端固定在支架上，展布辊与展布架固定连接，展布架与展布架移动轨道滑动连接，展布架上安装有驱动展布架在展布架移动轨道上滑动的展布架移动电机，展布辊由展布电机和展布链轮、展布链条带动旋转。

进一步优化，所述的支架上展布装置前方设置有纠偏装置，纠偏装置移动轨道两端固定在支架上，纠偏辊与纠偏架连接，纠偏架与纠偏装置移动轨道滑动连接，纠偏架上安装有驱动纠偏架在纠偏装置移动轨道上滑动的纠偏架移动电机，纠偏辊由纠偏电机和纠偏链轮、纠偏链条带动旋转，纠偏架移动方向与展布架移动方向相对。

进一步优化，所述的展布单元至少设置两组，各组展布架在展布架移动轨道上对向移动。

进一步优化，所述的展布辊上设置有滤布调整装置。

进一步优化，所述的滤布调整装置采用螺旋滚丝，螺旋滚丝相对于展布辊中心轴的铅垂面对称布置在展布辊圆周面上。

进一步优化，所述的纠偏辊包括左侧纠偏辊和右侧纠偏辊，左侧纠偏辊和右侧纠偏辊通过连接轴连接，左侧纠偏辊和右侧纠偏辊分别由两个纠偏电机驱动。

进一步优化，所述的展布辊通过两侧的展布支座与展布架固定连接，展布架的滑动部件套装在展布架移动轨道上。所述的纠偏辊通过两侧的纠偏支座与纠偏架固定连接，纠偏架的滑动部件套装在纠偏架移动轨道上。

进一步优化，所述的卷布装置包括抓放装置、行走装置，抓放滤布卷筒的抓放装置由卷筒抓放驱动装置驱动，抓放装置安装在行走装置上，行走装置上安装有行走驱动装置，由行走链轮完成行走动作，滤布卷筒由旋转驱动装置驱动旋转。

进一步优化，所述的抓放装置由抓放上臂和抓放下臂组成，抓放驱动装置包括抓放气缸，抓放气缸驱动抓放下臂，抓放上臂保持不动。

进一步优化，所述的旋转驱动装置包括联轴器、联轴器推动气缸及卷筒驱动电机，卷筒驱动电机通过联轴器及联轴器推动气缸驱动卷筒旋转。

进一步优化，所述的滤室下方设置托板升降油缸，升降油缸全缩状态下，升降油缸顶端位于滤室下方，升降油缸向上伸出，顶端穿过滤室下部的孔，插入托板的定位槽时继续上升，将托板顶升至滤室边缘。

进一步优化，所述的滤布出口上方设有导向辊。

进一步优化，所述的纠偏装置前方设置光电开关。

进一步优化，所述的清洗装置采用高压喷水装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该卸料装置为立式压滤机，集自动卸料、滤布展开、纠偏、滤布清洗及滤布收卷为一体，且该系统卸料程序独立进行，不影响脱水的其他工序，节省了整个脱水过程的时间，大大提高卸料效率。

附图说明

图1为本发明污泥脱水用卸料系统的结构示意图。

图2为本发明的展布装置及纠偏装置的俯视图。

图3为本发明的纠偏装置结构示意图。

图4为本发明的展布辊结构示意图。

图5为本发明的卷布装置的结构示意图。

图6为本发明的卷布装置的俯视图。

其中：1-支架、2-滤室、3-展布装置、4-纠偏装置、5-清洗装置、6-卷布装置、7-滤饼收集槽、8-污水收集槽、9-滤饼卷筒、10-滤饼、11-导向辊、12-轨道、2-1-托板、2-2-升降油缸、3-1-展布架、3-2-展布辊、3-3-展布架移动轨道、3-4-展布电机、3-5-展布链轮、3-6-展布链条、3-7-展布支座、3-2-1-滤布调整装置、3-A-第一展装置、3-B-第二展装置、4-1-纠偏架、4-2-纠偏辊、4-3-纠偏装置移动轨道、4-4-纠偏电机、4-5-纠偏链轮、4-6-纠偏链条、4-7-连接轴、4-8-纠偏支座、4-9-光电开关、4-2-A-左侧纠偏辊、4-2-B-右侧纠偏辊、6-1-抓放装置、6-2-行走装置、6-3-抓放驱动装置、6-4-行走驱动装置、6-6-旋转驱动装置、6-1-1-抓放上臂、6-1-2-抓放下臂、6-3-1-抓放气缸、6-6-1-联轴器、6-6-2-联轴器推动气缸、6-6-3-卷筒驱动气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供一种技术方案：一种污泥脱水用卸料系统，如图1、图2，卸料系统设置于滤室2的滤布10出口处，滤布10出口上方设有导向辊11，滤布10一端与滤布卷筒9连接，展布装置3及清洗装置5固定在支架1上，清洗装置5安装在展布装置3的斜上方，清洗装置5采用高压喷水装置。支架1下方设置有供卷布装置6滑动的轨道12，轨道12的一端位于滤布10的出口下方，展布装置3下方设有滤饼收集槽7，清洗装置5下方设置污水收集槽8。滤室2下方设置托板2-1升降油缸2-2，升降油缸2-2全缩状态下，升降油缸2-2顶端位于滤室2下方，升降油缸2-2向上伸出，顶端穿过滤室2下部的孔，插入托板2-1的定位槽时继续上升，将托板2-1顶升至滤室2边缘。

展布装置3包括展布单元，展布单元固定在卸料装置的支架1上，展布单元包括展布架3-1、展布辊3-2及展布架移动轨道3-3，选择两组展布单元，两组展布单元的展布辊3-2在展布架移动轨道3-3上对向移动。两组展布架移动轨道3-3两端固定在支架1上，展布辊3-2与展布架3-1固定连接，展布架3-1与展布架移动轨道3-3滑动连接，展布架3-1上安装有驱动展布架3-1在展布架移动轨道3-3上滑动的展布电机3-4，展布辊3-2由展布电机3-4和展布链轮3-5、展布链条3-6带动旋转。

支架1上展布装置3前方设置有纠偏装置4，纠偏装置移动轨道4-3两端固定在支架1上，纠偏辊4-2与纠偏架4-1连接，纠偏架4-1与纠偏装置移动轨道4-3滑道连接，纠偏架4-1上安装有驱动纠偏架4-1在纠偏装置移动轨道4-3上滑动的纠偏电机4，纠偏辊4-2由纠偏电机4和纠偏链轮4-5、纠偏链条4-6带动旋转，纠偏架4-1移动方向与展布架3-1移动方向相对。纠偏装置4前方设置光电开关。

展布辊3-2上设置有滤布调整装置3-2-1，滤布调整装置3-2-1采用螺旋滚丝，螺旋滚丝相对于展布辊3-2中心轴的铅垂面对称布置在展布辊3-2圆周面上。

纠偏辊4-2包括左侧纠偏辊4-2-A和右侧纠偏辊4-2-B，左侧纠偏辊4-2-A和右侧纠偏辊4-2-B通过连接轴4-7连接，左侧纠偏辊4-2-A和右侧纠偏辊4-2-B分别由两个纠偏电机4-4驱动。

展布辊3-2通过两侧的展布支座3-7与展布架3-1固定连接，展布架3-1的滑动部件套装在展布架移动轨道3-3上。纠偏辊4-2通过两侧的纠偏支座4-8与纠偏架4-1固定连接，纠偏架4-1的滑动部件套装在纠偏架移动轨道12上。

卷布装置6包括抓放装置6-1、行走装置6-2，抓放滤布卷筒9的抓放装置6-1由卷筒抓放驱动装置6-3驱动，抓放装置6-1安装在行走装置6-2上，行走装置6-2上安装有行走驱动装置6-5，由行走链轮6-4完成行走动作，滤布卷筒9由旋转驱动装置6-6驱动旋转。抓放装置6-1由抓放上臂6-1-1和抓放下臂6-1-2组成，抓放驱动装置6-3包括抓放气缸6-3-1，抓放气缸驱动6-3-1抓放下臂6-1-2，抓放上臂6-1-1保持不动。行走驱动装置6-5采用电机。

旋转驱动装置6-6包括联轴器6-6-1、联轴器推动气缸6-6-2及卷筒驱动电机6-6-3，卷筒驱动电机6-6-3通过联轴器6-6-1及联轴器推动气缸6-6-2驱动卷筒旋转。

滤布卷筒9的行走装置6-2上安装行走电机，带动行走链轮6-4在链条轨道12上移动。小车沿轨道12运行至滤室2上方边缘处，抓放驱动装置6-3的抓放气缸在缩回位置，抓放下臂6-1-2处于打开状态。抓放下臂6-1-2到达滤布卷筒9的轴的下方时，抓放气缸伸出，抓放下臂6-1-2向上转动抬起卷筒轴的两侧，抓放上臂6-1-1固定不动，在上下臂的夹持下，滤布卷筒9被固定在行走装置6-2上。之后，行走装置6-2沿轨道12运行至远离滤室2的一端，滤布10在此过程中展开。

展布辊3-2所在的展布架3-1上安装展布架移动电机，展布架移动电机带动展布架3-1两侧的滑动部件旋转，使展布架3-1沿着固定在支架1上的展布架移动轨道3-3，做上下的直线运动。升降的行程预先设定好，到位即停。纠偏装置4的升降原理与此相同。

如图1、图2，在行走装置6-2移动之前，第一展布装置3-A、第二展布装置3-B和纠偏装置4撤回原始位置，为卷布装置6预留移动空间。卷布装置6到达轨道12一侧的卷布位置后，检测机构反馈信号，第一展布装置3-A、纠偏装置4整体上移，第二展布装置3-B整体下移，到达设定位置后停止。展布辊3-2和纠偏辊4-2上下交错，使滤布10处于张紧状态，有利于卸料及滤布10展开。

滤布张紧后，固定在支架1上的联轴器推动气缸6-6-2动作，推动联轴器6-6-1与滤布卷筒9的轴啮合，卷筒驱动电机6-6-3转动，带动滤布10在滤布卷筒9上卷绕。

滤布10包裹着污泥经过高压力压榨之后，连同其下面的可升降托板2-1，紧靠滤室2底部，等待出料。此时托板2-1的升降油缸2-2的顶部位于滤室2的下方。出料时，托板2-1的升降油缸2-2的缸杆向上伸出，顶部的导向头穿过滤室2下方的孔，插入可升降托板2-1下部中央的圆孔中。继续向上伸出，托起托板2-1及其上层叠的滤布10和滤饼。当最上一层滤饼位于滤室2上部边缘时，卷筒驱动电机6-6-3带动滤布卷筒9转动，滤布10收卷。升降油缸2-2配合滤布卷筒9的收卷速度匀速上升，直至卸料完成。

滤布10从滤室2出来后经过导向辊11，由于脱水滤饼含水率下降，粘度也大大降低，形成紧实的片状结构，大部分在导向辊11处回转折弯时自行脱落，落入下方的滤饼收集槽7内。收集槽下方设置绞龙，连续不断的将滤饼运出。

滤布10向前通过第一展布装置3-A。展布辊3-2由展布电机3-4和展布链轮3-5、展布链条3-6带动旋转，展布辊3-2的表面有螺旋滚丝，两侧的滚丝相对于轴中心的铅垂面为对称布置，两侧滚丝之间夹角为5°-30°。滤布10经过展布辊3-2时，由螺旋滚丝带动向两侧展开，可将褶皱展平。又由于螺旋滚丝突出于辊子，张紧的滤布10经过时，部分未去除的滤饼直接接触螺旋滚丝，挤压搓动后变得松散，有利于从滤布10上脱落。

滤布10继续向前行进，通过第二展布装置3-B。同第一展布装置3-A的原理相同，螺旋滚丝带动滤布10向两侧进一步展开。因为滤布10途径此处时滤饼所在的面朝下，滤布10在此回转折弯时，可以进一步去除附着在滤布10上的滤饼。

滤布10继续向前经过纠偏装置4。纠偏装置4的主体部分为同一轴线上的左侧纠偏辊4-2-A、右侧纠偏辊4-2-B、连接轴4-7等组成，两个纠偏辊4-2由中间的连接轴4-7及轴承装配成整体。每个纠偏辊4-2由独立的纠偏电机4控制，通过纠偏链轮4-5、纠偏链条4-6带动转动。

在纠偏辊4-2前方，滤布10的边缘处布置了光电开关。光电开关同时检测两个信号，并为纠偏电机4发出指令。

当光电开关检测滤布10的边界处于允许范围内时，两侧纠偏辊4-2旋向相同。当光电开关检测到滤布10向一侧偏斜时，其同侧的纠偏电机4反转，带动纠偏辊4-2反转，滤布10在对侧纠偏辊4-2滚丝的带动下向对侧移动，待滤布10边界处于允许范围内时，同侧的纠偏电机4切换旋向，纠偏辊4-2此时又起到展布辊3-2的作用，输送滤布10向前运动。

纠偏后的滤布10经过高压喷水装置，此处的滤布10滤饼面朝下，利用高压水对滤布10进行清洗，污水流入下方的污水收集槽8，再排到指定位置进行处理。

卸料结束时，滤室2的托板2-1顶升油缸停止顶升，滤布卷筒9停止收卷。第一展布装置3-A、纠偏装置4下移归位，第二展布装置3-B上移归位，让出卷布装置6行进的空间。

联轴器6-6-1气缸收回，联轴器6-6-1与滤布卷筒9的轴脱开。行走装置6-2上的行走电机带动行走装置6-2沿轨道12运行至滤室2处。卷筒抓放气缸动作，将滤布卷筒9放至滤室2上方的卷筒支架上，至此完成一个循环的操作。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种污泥脱水用卸料系统，卸料系统设置于滤室的滤布出口处，滤布一端与滤布卷筒连接，其特征在于：展布装置及清洗装置固定在支架上，清洗装置安装在展布装置的斜上方，支架下方设置有供卷布装置滑动的轨道，轨道的一端位于滤布的出口下方，展布装置下方设有滤饼收集槽，清洗装置下方设置污水收集槽。

2.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的展布装置包括展布单元，展布单元固定在卸料装置的支架上，展布单元包括展布架、展布辊及展布架移动轨道，展布架移动轨道两端固定在支架上，展布辊与展布架固定连接，展布架与展布架移动轨道滑动连接，展布架上安装有驱动展布架在展布架移动轨道上滑动的展布架移动电机，展布辊由展布电机和展布链轮、展布链条带动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的支架上展布装置前方设置有纠偏装置，纠偏装置移动轨道两端固定在支架上，纠偏辊与纠偏架连接，纠偏架与纠偏装置移动轨道滑动连接，纠偏架上安装有驱动纠偏架在纠偏装置移动轨道上滑动的纠偏架移动电机，纠偏辊由纠偏电机和纠偏链轮、纠偏链条带动旋转，纠偏架移动方向与展布架移动方向相对。

4.根据权利要求2所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的展布单元至少设置两组，各组展布架在展布架移动轨道上对向移动。

5.根据权利要求2所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的展布辊上设置有滤布调整装置。

6.根据权利要求5所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的滤布调整装置采用螺旋滚丝，螺旋滚丝相对于展布辊中心轴的铅垂面对称布置在展布辊圆周面上。

7.根据权利要求3所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的纠偏辊包括左侧纠偏辊和右侧纠偏辊，左侧纠偏辊和右侧纠偏辊通过连接轴连接，左侧纠偏辊和右侧纠偏辊分别由两个纠偏电机驱动。

8.根据权利要求2或3所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的展布辊通过两侧的展布支座与展布架固定连接，展布架的滑动部件套装在展布架移动轨道上，所述的纠偏辊通过两侧的纠偏支座与纠偏架固定连接，纠偏架的滑动部件套装在纠偏架移动轨道上。

9.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的卷布装置包括抓放装置、行走装置，抓放滤布卷筒的抓放装置由卷筒抓放驱动装置驱动，抓放装置安装在行走装置上，行走装置上安装有行走驱动装置，由行走链轮完成行走动作，滤布卷筒由旋转驱动装置驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的抓放装置由抓放上臂和抓放下臂组成，抓放驱动装置包括抓放气缸，抓放气缸驱动抓放下臂，抓放上臂保持不动。

11.根据权利要求9所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的旋转驱动装置包括联轴器、联轴器推动气缸及卷筒驱动电机，卷筒驱动电机通过联轴器及联轴器推动气缸驱动卷筒旋转。

12.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的滤室下方设置托板升降油缸，升降油缸全缩状态下，升降油缸顶端位于滤室下方，升降油缸向上伸出，顶端穿过滤室下部的孔，插入托板的定位槽时继续上升，将托板顶升至滤室边缘。

13.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的滤布出口上方设有导向辊。

14.根据权利要求3所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的纠偏装置前方设置光电开关。

15.根据权利要求1所述的一种污泥脱水用卸料系统,其特征在于：所述的清洗装置采用高压喷水装置。

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