CN112776457A - 一种材料放卷断接料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种材料放卷断接料装置，包括第一表层无纺布放卷机构、第一表层无纺布自动拼接机构、第一储料架、第一牵引辊、第二牵引辊、第一导向辊以及压合辊。还包括施胶装置、视觉检测装置和第二表层无纺布输送装置，视觉检测装包括上位机、提示灯和设在第一表层无纺布上方的第一高速摄像头；第二表层无纺布输送装置包括第二表层无纺布放卷机构、第二表层无纺布自动拼接机构、第二储料架、牵引装置、夹持式输送带和第二导向辊；第一输送带的上设有第二高速摄像头和超声波刀具；各设备间配合连接。通过检测第一表层无纺布是否产生褶皱，在产生皱褶的第一表层无纺布上再复合一层没有褶皱的第二表层无纺布，以覆盖住第一表层无纺布表面的褶皱。

Description

一种材料放卷断接料装置
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品生产领域，尤其涉及一种材料放卷断接料装置。
背景技术
纸尿裤、卫生巾、拉拉裤等一次性卫生用品均是采用多层材料复合而成的，如卫生巾一般包括依次复合的表层无纺布、吸收芯体和透气底膜。简单讲，在卫生巾生产过程中，首先将透气底膜放卷并输送，并沿透气底膜输送方向将吸收芯体复合在透气底膜上，然后再将表层无纺布放卷并输送至透气底膜上与透气底膜复合，最后再进行热压周封、分切等工序。
表层无纺布放卷及输送通过专门的表层无纺布输送机构，如图1所示，该表层无纺布输送机构包括沿表层无纺布100传送方向依次设置的表层无纺布放卷机构1、表层无纺布自动拼接机构2、储料架3、第一牵引辊4、浮动辊张力控制机构5、第二牵引辊6、导向辊7以及压合辊8。透气底膜200与表层无纺布100通过压合辊8进行压合并输送至后续工序步骤。
发明人指出，在实际的表层无纺布放卷及输送过程中，应尽量保持表层无纺布输送机构内的各个输送部件输送速度恒定，但是在实际的生产过程中，存在很多不确定因素(如设备故障)，导致表层无纺布输送机构内的各个输送部件输送速度不可能始终保持恒定(例如第一牵引辊4和第二牵引辊6的牵引速度不同)，而是处于一个不断修正调整的状态。这时候，造成正在表层无纺布输送机构内输送的表层无纺布100处于拉伸状态或者松弛状态。而在表层无纺布处100于拉伸状态时会造成表层无纺布100的宽度变窄，并且在表层无纺布100的中间呈现皱褶，如图2所示。这种具有皱褶的表层无纺布100输送至后续工序与透气底膜复合，会造成卫生巾表面产生皱褶，众所周知，卫生巾表面皱褶会影响卫生巾使用舒适感，让使用者产生异物感。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种材料放卷断接料装置，通过检测第一表层无纺布上表面是否产生褶皱，在产生皱褶的第一表层无纺布上表面再复合一层没有褶皱的第二表层无纺布，以覆盖住第一表层无纺布表面的褶皱。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种材料放卷断接料装置，包括将第一表层无纺布依次通过第一表层无纺布放卷机构、第一表层无纺布自动拼接机构、第一储料架、第一牵引辊、第二牵引辊以及第一导向辊输送至压合辊，还包括：
施胶装置、视觉检测装置和第二表层无纺布输送装置；
所述视觉检测装包括安装有视觉检测软件的上位机、提示灯、以及设置在第一表层无纺布上方的第一高速摄像头，所述第一高速摄像头位于第一牵引辊和第二牵引辊之间；所述第一高速摄像头各提示灯分别与上位机电连接；
所述施胶装置沿第一表层无纺布输送方向设置在第一高速摄像头的前方，所述施胶装置与上位机电连接；
所述第二表层无纺布输送装置包括沿第二表层无纺布输送方向依次设置的第二表层无纺布放卷机构、第二表层无纺布自动拼接机构、第二储料架、牵引装置、夹持式输送带和第二导向辊；
所述牵引装置包括第一输送带和设置在第一输送带正上方的第三牵引辊，所述第一输送带和第三牵引辊之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第一输送带和第三牵引辊之间的间隙中；
所述第一输送带的正上方还设置有第二高速摄像头以及超声波刀具，所述第三牵引辊、第二高速摄像头和超声波刀具依次沿第二表层无纺布输送方向设置；
所述夹持式输送带包括第二输送带和设置于第二输送带正上方的第三输送带，第二输送带和第三输送带之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第二输送带和第三输送带之间的间隙中；
所述第二表层无纺布放卷机构、第二表层无纺布自动拼接机构、第二储料架、第三牵引辊、第二高速摄像头、超声波刀具、第一输送带、第二输送带和第三输送带分别与上位机电连接。
进一步的，所述上位机还连接有触摸屏。
进一步的，所述第一表层无纺布上方还设置有第一LED补光灯，所述第一LED补光灯靠近所述第一高速摄像头，且第一LED补光灯不遮挡第一高速摄像头，所述第一LED补光灯与上位机电连接。
进一步的，所述第一表层无纺布上方还设置有第一光敏传感器，所述第一光敏传感器靠近所述第一高速摄像头，且第一光敏传感器不遮挡第一高速摄像头，所述第一光敏传感器与上位机电连接。
进一步的，所述第二表层无纺布上方还设置有第二LED补光灯，所述第二LED补光灯靠近所述第二高速摄像头，且第二LED补光灯不遮挡第二高速摄像头，所述第二LED补光灯与上位机电连接。
进一步的，所述第二表层无纺布上方还设置有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器靠近所述第二高速摄像头，且第二光敏传感器不遮挡第二高速摄像头，所述第二光敏传感器与上位机电连接。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本一种材料放卷断接料装置通过智能检测第一表层无纺布表面是否产生褶皱，具体的，通过第一高速摄像机捕捉持续输送的第一表层无纺布图像并传输给上位机，上位机上的视觉检测软件智能测量第一表层无纺布表面是否产生皱褶。若判断第一表层无纺布表面产生褶皱，则在产生皱褶的第一表层无纺布表面再复合一层没有褶皱的第二表层无纺布，以覆盖住第一表层无纺布表面的褶皱。
通过第二高速摄像机捕捉持续输送的第二表层无纺布图像并传输给上位机，上位机上的视觉检测软件智能测量第一表层无纺布表面是否产生皱褶。
当上位机第二表层无纺布表面也产生褶皱，则上位机控制提示灯亮起。通知工作人员，在后续的工序中，剔除具有皱褶第一表层无纺布和第二表层无纺布的产品。
附图说明
图1是现有的表层无纺布输送机构结构示意图；
图2是表层无纺布在拉伸状态表面产生褶皱的结构示意图；
图3是本发明的设备结构示意图；
图4是本发明的电路连接框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图3和图4，本实施例提供一种材料放卷断接料装置，包括将第一表层无纺布100依次通过第一表层无纺布放卷机构1、第一表层无纺布自动拼接机构2、第一储料架3、第一牵引辊4、第二牵引辊5以及第一导向辊6输送至压合辊7。还包括：
施胶装置9、视觉检测装置和第二表层无纺布输送装置；
所述视觉检测装包括安装有视觉检测软件的上位机10、提示灯26、触摸屏25，以及设置在第一表层无纺布100上方的第一高速摄像头8、第一LED补光灯11和第一光敏传感器12。所述第一高速摄像头8、第一LED补光灯11和第一光敏传感器12位于第一牵引辊4和第二牵引辊5之间；所述第一LED补光灯11和第一光敏传感器12均靠近所述第一高速摄像头8，且第一LED补光灯11和第一光敏传感器12不遮挡第一高速摄像头8，所述第一高速摄像头8、第一LED补光灯11、第一光敏传感器12、提示灯26以及触摸屏25分别与上位机10电连接。
所述施胶装置9沿第一表层无纺布100输送方向设置在第一高速摄像头8的前方，所述施胶装置9与上位机10电连接。
所述第二表层无纺布输送装置包括沿第二表层无纺布200输送方向依次设置的第二表层无纺布放卷机构13、第二表层无纺布自动拼接机构14、第二储料架15、牵引装置、夹持式输送带和第二导向辊23。
所述牵引装置包括第一输送带17和设置在第一输送带17正上方的第三牵引辊16，所述第一输送带17和第三牵引辊16之间留有间隙，所述第二表层无纺布200夹持设置在第一输送带17和第三牵引辊16之间的间隙中。
所述第一输送带17的正上方还设置有第二高速摄像头20、第二LED补光灯21、第二光敏传感器22以及超声波刀具24，所述第三牵引辊16、第二高速摄像头20和超声波刀具24依次沿第二表层无纺布22输送方向设置；所述第二LED补光灯21和第二光敏传感器22均靠近所述第二高速摄像头20，且第二LED补光灯21和第二光敏传感器22不遮挡第二高速摄像头20。
所述夹持式输送带包括第二输送带18和设置于第二输送带18正上方的第三输送带19，第二输送带18和第三输送带19之间留有间隙，所述第二表层无纺布200夹持设置在第二输送带18和第三输送带19之间的间隙中。
所述第二表层无纺布放卷机构13、第二表层无纺布自动拼接机构14、第二储料架15、第三牵引辊16、第一输送带17、第二输送带18、第三输送带19、第二高速摄像头20、第二LED补光灯21、第二光敏传感器22和超声波刀具24、分别与上位机10电连接。
上述材料放卷断接料装置的控制方法，包括将第一表层无纺布100依次通过第一表层无纺布放卷机构1、第一表层无纺布自动拼接机构2、第一储料架3、第一牵引辊4、第二牵引辊5以及第一导向辊6输送至压合辊7，第一表层无纺布100的输送速度为V0；
还包括以下步骤：
步骤一、通过视觉检测装置检测第一表层无纺布实时宽度D1，并判断第一表层无纺布100的实时宽度D1是否小于第一表层无纺布100的宽度阈值D0，所述D0＝δ×a，所述δ的取值区间为[0.95,0.99]，所述a为无拉伸状态下的第一表层无纺布100的宽度。在本具体实施例中，优选的，所述δ的取值为0.98。所述触摸屏25用于设定δ以及a的值。
第一光敏传感器12检测环境的光线强度，若光线暗，则上位机10控制第一LED补光灯11亮起，提供照明。所述第一高速摄像头8高速捕捉持续输送的第一表层无纺布100图像并传输给上位机10，上位机10上的视觉检测软件智能测量每一帧第一表层无纺布100图像所显示的第一表层无纺布100实时宽度D1；所述第一高速摄像头8拍摄速率为1000帧/秒-11000帧/秒，优选的，在本具体实施例中，所述第一高速摄像头8拍摄速率为1500帧/秒。
若上位机10判断连续n帧第一表层无纺布100图像所显示的第一表层无纺布100实时宽度D1＜D0，100≤n≤1000，上位机10发出施胶指令，则进入步骤二；
优选的，在本具体实施例中，所述n＝500。
步骤二、当施胶装置9接收到施胶指令时，对第一表层无纺布100上表面施胶。
步骤三、第二表层无纺布200通过输送装置进行输送；
当第二光敏传感器22检测环境的光线强度，若光线暗，则上位机10控制第二LED补光灯21亮起，提供照明。所述第二高速摄像头20高速捕捉持续输送的第二表层无纺布200图像并传输给上位机10，上位机10上的视觉检测软件智能测量每一帧第二表层无纺布200图像所显示的第二表层无纺布200实时宽度D2；所述第二高速摄像头20拍摄速率为1000帧/秒-11000帧/秒，优选的，在本具体实施例中，所述第二高速摄像头20拍摄速率为1500帧/秒。
若上位机10判断连续m帧第二表层无纺布200图像所显示的第二表层无纺布200实时宽度D2＜D0，100≤m≤1000，上位机10判断第二表层无纺布200表面产生褶皱。在本具体实施例中，优选的，所述m＝500。当上位机10判断第二表层无纺布200表面产生褶皱，则上位机10控制提示灯26亮起。
第二表层无纺布100通过输送装置进行输送的步骤包括：
3.1)上位机10控制第二储料架15收缩，释放第二储料架15存储的第二表层无纺布100，同时第三牵引辊16、第一输送带17、第二输送带18和第二输送带19同步启动，使第二表层无纺布200在输送至第二导向辊23前速度由0加速至V0；
同时第二表层无纺布放卷机构13也启动，第二表层无纺布放卷机构13的放卷速度也由0开始加速至V0；
当第二表层无纺布放卷机构13的放卷速度达到V0，第二储料架14不再张开；
3.2)所述第二导向辊23牵引第二表层无纺布200复合至第一表层无纺布100上表面，并且第一表层无纺布100和第二表层无纺布200输送至压合辊7压合后粘合在一起；
3.3)当上位机10判断D1＞D0；此时，上位机10控制超声波刀具24切断第一输送带17上的第二表层无纺布200，此时第二输送带18和第三输送带19保持速度V0输送剩余的第二表层无纺布200；
上位机10第一输送带17和第三牵引辊16逐渐降速直至停止；
第二表层无纺布放卷机构13保持速度V0输送第二表层无纺布200至第二储料架15，上位机10控制第二储料架14收缩存储第二表层无纺布200，在第二储料架14存储完成后，上位机10控制第二表层无纺布放卷机构13快速降速至停机；
3.4)当第二输送带18和第三输送带19之间剩余的第二表层无纺布200输送完后，上位机10控制施胶装置9停止施胶，并且控制第二输送带18和第三输带19送逐渐停机。
本材料放卷控制方法通过智能检测第一表层无纺布100表面是否产生褶皱，若判断第一表层无纺布100表面产生褶皱，则在产生皱褶的第一表层无纺布100表面再复合一层没有褶皱的第二表层无纺布200，以覆盖住第一表层无纺布100表面的褶皱。
通过第二高速摄像机20捕捉持续输送的第二表层无纺布200图像并传输给上位机10，上位机10上的视觉检测软件智能测量每一帧第二表层无纺布200图像所显示的第二表层无纺布200实时宽度D2；若上位机10判断连续500帧第二表层无纺布200图像所显示的第二表层无纺布200实时宽度D2＜D0，则可以判断第二表层无纺布200表面产生皱褶。
当上位机10判断第二表层无纺布200表面也产生褶皱，则上位机10控制提示灯26亮起。通知工作人员，在后续的工序中，剔除具有皱褶第一表层无纺布100和第二表层无纺布200的产品。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种材料放卷断接料装置，包括将第一表层无纺布依次通过第一表层无纺布放卷机构、第一表层无纺布自动拼接机构、第一储料架、第一牵引辊、第二牵引辊以及第一导向辊输送至压合辊；其特征在于，还包括：
施胶装置、视觉检测装置和第二表层无纺布输送装置；
所述视觉检测装包括安装有视觉检测软件的上位机、提示灯、以及设置在第一表层无纺布上方的第一高速摄像头，所述第一高速摄像头位于第一牵引辊和第二牵引辊之间；所述第一高速摄像头各提示灯分别与上位机电连接；
所述施胶装置沿第一表层无纺布输送方向设置在第一高速摄像头的前方，所述施胶装置与上位机电连接；
所述第二表层无纺布输送装置包括沿第二表层无纺布输送方向依次设置的第二表层无纺布放卷机构、第二表层无纺布自动拼接机构、第二储料架、牵引装置、夹持式输送带和第二导向辊；
所述牵引装置包括第一输送带和设置在第一输送带正上方的第三牵引辊，所述第一输送带和第三牵引辊之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第一输送带和第三牵引辊之间的间隙中；
所述第一输送带的正上方还设置有第二高速摄像头以及超声波刀具，所述第三牵引辊、第二高速摄像头和超声波刀具依次沿第二表层无纺布输送方向设置；
所述夹持式输送带包括第二输送带和设置于第二输送带正上方的第三输送带，第二输送带和第三输送带之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第二输送带和第三输送带之间的间隙中；
所述第二表层无纺布放卷机构、第二表层无纺布自动拼接机构、第二储料架、第三牵引辊、第二高速摄像头、超声波刀具、第一输送带、第二输送带和第三输送带分别与上位机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种材料放卷断接料装置，其特征在于：所述上位机还连接有触摸屏。
3.根据权利要求2所述的一种材料放卷断接料装置，其特征在于：所述第一表层无纺布上方还设置有第一LED补光灯，所述第一LED补光灯靠近所述第一高速摄像头，且第一LED补光灯不遮挡第一高速摄像头，所述第一LED补光灯与上位机电连接。
4.根据权利要求3所述的一种材料放卷断接料装置，其特征在于：所述第一表层无纺布上方还设置有第一光敏传感器，所述第一光敏传感器靠近所述第一高速摄像头，且第一光敏传感器不遮挡第一高速摄像头，所述第一光敏传感器与上位机电连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的一种材料放卷断接料装置，其特征在于：所述第二表层无纺布上方还设置有第二LED补光灯，所述第二LED补光灯靠近所述第二高速摄像头，且第二LED补光灯不遮挡第二高速摄像头，所述第二LED补光灯与上位机电连接。
6.根据权利要求5所述的一种材料放卷断接料装置，其特征在于：所述第二表层无纺布上方还设置有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器靠近所述第二高速摄像头，且第二光敏传感器不遮挡第二高速摄像头，所述第二光敏传感器与上位机电连接。
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